本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速机技术领域，具体为同向同步的蜗轮蜗杆减速机。
背景技术：
同向同步的蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电机的回转数减速到所需的回转数，但是现有的同向同步的蜗轮蜗杆减速机存在一些不足之处。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
(1)传统的同向同步的蜗轮蜗杆减速机，使用时间过久蜗轮和蜗杆之间间隙变大，影响减速机的使用；
(2)传统的同向同步的蜗轮蜗杆减速机，蜗杆损坏或者出现问题不便于修理和更换；
(3)传统的同向同步的蜗轮蜗杆减速机，散热方式是设置通风口，散热效果不佳还容易积累灰尘。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供同向同步的蜗轮蜗杆减速机，以解决上述背景技术中提出的蜗轮和蜗杆之间间隙变大问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：同向同步的蜗轮蜗杆减速机，包括箱体和杆体，所述箱体内部的顶端设置有杆体，所述杆体底端的箱体的内部设置有轮体，所述轮体的一端设置有横轴，所述杆体的两侧均设置有拆装结构，所述箱体一侧的顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联接轴活动连接在杆体的一侧，所述箱体内部的一侧设置有散热结构，所述箱体内部底端的两侧均设置有调节结构；
所述调节结构包括调节杆，所述调节杆均固定连接在箱体底端内部的两侧，所述调节杆内部的底端均设置有第二调节块，所述第二调节块上方的调节杆的内部均设置有第一调节块，所述第一调节块和第二调节块之间均固定连接有弹簧。
优选的，所述调节杆关于箱体的垂直中心线分布。
优选的，所述拆装结构由固定块、法兰、支撑块、预留槽、第一卡块、卡扣和第二卡块组成，所述固定块均固定连接在第一调节块的顶端，所述固定块的顶端均活动铰接有支撑块，所述固定块一侧的顶端均设置有第二卡块，所述支撑块一端的底部均设置有第一卡块，所述第一卡块的一端均活动铰接有卡扣，所述固定块内部均设置有预留槽，所述预留槽内部均设置有法兰。
优选的，所述卡扣外部的宽度大于第二卡块内部的宽度，所述第二卡块嵌在卡扣的内部。
优选的，所述散热结构由散热口、第一齿轮、扇叶和第二齿轮组成，散热口均固定连接在箱体内部的两侧，所述第一齿轮固定在杆体的一侧，所述第一齿轮底端啮合连接有第二齿轮，所述箱体内部的一侧均设置有扇叶，所述扇叶的一侧固定连接在第二齿轮的一侧。
优选的，所述扇叶呈等间距分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该同向同步的蜗轮蜗杆减速机不仅实现了可以自动调节蜗轮和蜗杆之间的间隙，实现了蜗杆便于更换修理，而且实现了散热效果更佳；
(1)通过设置有调节杆、第一调节块、弹簧和第二调节块，当装置使用多次后，轮体和杆体之间的间隙变大，杆体的重量使调节杆内部的弹簧发生形变，然后杆体和轮体之间间隙变小，这样可以避免轮体和杆体间隙变大导致的减速制动效果不佳；
(2)通过设置有固定块、法兰、支撑块、预留槽、第一卡块、卡扣和第二卡块，当装置内部的杆体需要更换和修理的时候，可以先将扣在第二卡块上的卡扣打开，然后将支撑块打开，将杆体取出，这样便于对杆体进行修理和更换；
(3)通过设置有散热口、第一齿轮、扇叶和第二齿轮，装置在使用时，第一齿轮随着杆体转动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动扇叶转动，从散热口排出进行散热，散热口有滤网可以防止灰尘进入，这样散热效果也更好。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的调节杆正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的拆装结构侧视局部剖面放大结构示意图；
图4为本实用新型的散热结构局部剖面放大结构示意图。
图中：1、箱体；2、调节杆；3、杆体；4、拆装结构；401、固定块；402、法兰；403、支撑块；404、预留槽；405、第一卡块；406、卡扣；407、第二卡块；5、驱动电机；6、散热结构；601、散热口；602、第一齿轮；603、扇叶；604、第二齿轮；7、横轴；8、轮体；9、第一调节块；10、弹簧；11、第二调节块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，同向同步的蜗轮蜗杆减速机，包括箱体1和杆体3，箱体1内部的顶端设置有杆体3，杆体3底端的箱体1的内部设置有轮体8，轮体8的一端设置有横轴7，杆体3的两侧均设置有拆装结构4，箱体1一侧的顶端固定连接有驱动电机5，该驱动电机5的型号为y90s-2，驱动电机5的输出端通过联接轴活动连接在杆体3的一侧，箱体1内部的一侧设置有散热结构6，箱体1内部底端的两侧均设置有调节结构；
请参阅图1-4，同向同步的蜗轮蜗杆减速机还包括调节结构，调节结构包括调节杆2，调节杆2均固定连接在箱体1底端内部的两侧，调节杆2内部的底端均设置有第二调节块11，第二调节块11上方的调节杆2的内部均设置有第一调节块9，第一调节块9和第二调节块11之间均固定连接有弹簧10；
调节杆2关于箱体1的垂直中心线分布；
具体地，如图1和图2所示，当装置使用多次后，轮体8和杆体3之间的间隙变大，杆体3的重量使调节杆2内部的弹簧10发生形变，然后杆体3和轮体8之间间隙变小，这样可以避免轮体8和杆体3间隙变大导致的减速制动效果不佳。
实施例2：拆装结构4由固定块401、法兰402、支撑块403、预留槽404、第一卡块405、卡扣406和第二卡块407组成，固定块401均固定连接在第一调节块9的顶端，固定块401的顶端均活动铰接有支撑块403，固定块401一侧的顶端均设置有第二卡块407，支撑块403一端的底部均设置有第一卡块405，第一卡块405的一端均活动铰接有卡扣406，固定块401内部均设置有预留槽404，预留槽404内部均设置有法兰402；
卡扣406外部的宽度大于第二卡块407内部的宽度，第二卡块407嵌在卡扣406的内部；
具体地，如图1和图3所示，当装置内部的杆体3需要更换和修理的时候，可以先将扣在第二卡块407上的卡扣406打开，然后将支撑块403打开，将杆体3取出，这样便于对杆体3进行修理和更换。
实施例3：散热结构6由散热口601、第一齿轮602、扇叶603和第二齿轮604组成，散热口601均固定连接在箱体1内部的两侧，第一齿轮602固定在杆体3的一侧，第一齿轮602底端啮合连接有第二齿轮604，箱体1内部的一侧均设置有扇叶603，扇叶603的一侧固定连接在第二齿轮604的一侧；
扇叶603呈等间距分布；
具体地，如图1和图4所示，装置在使用时，第一齿轮602随着杆体3转动带动第二齿轮604转动，第二齿轮604带动扇叶603转动，从散热口601排出进行散热，散热口601有滤网可以防止灰尘进入，这样散热效果也更好。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，当装置使用多次后，轮体8和杆体3之间的间隙变大，杆体3的重量使调节杆2内部的弹簧10发生形变，然后杆体3和轮体8之间间隙变小，这样可以避免轮体8和杆体3间隙变大导致的减速制动效果不佳。
之后，当装置内部的杆体3需要更换和修理的时候，可以先将扣在第二卡块407上的卡扣406打开，然后将支撑块403打开，将杆体3取出，这样便于对杆体3进行修理和更换。
最后，装置在使用时，第一齿轮602随着杆体3转动带动第二齿轮604转动，第二齿轮604带动扇叶603转动，从散热口601排出进行散热，散热口601有滤网可以防止灰尘进入，这样散热效果也更好。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.同向同步的蜗轮蜗杆减速机，包括箱体(1)和杆体(3)，其特征在于：所述箱体(1)内部的顶端设置有杆体(3)，所述杆体(3)底端的箱体(1)的内部设置有轮体(8)，所述轮体(8)的一端设置有横轴(7)，所述杆体(3)的两侧均设置有拆装结构(4)，所述箱体(1)一侧的顶端固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端通过联接轴活动连接在杆体(3)的一侧，所述箱体(1)内部的一侧设置有散热结构(6)，所述箱体(1)内部底端的两侧均设置有调节结构；
所述调节结构包括调节杆(2)，所述调节杆(2)均固定连接在箱体(1)底端内部的两侧，所述调节杆(2)内部的底端均设置有第二调节块(11)，所述第二调节块(11)上方的调节杆(2)的内部均设置有第一调节块(9)，所述第一调节块(9)和第二调节块(11)之间均固定连接有弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的同向同步的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述调节杆(2)关于箱体(1)的垂直中心线分布。
3.根据权利要求1所述的同向同步的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述拆装结构(4)由固定块(401)、法兰(402)、支撑块(403)、预留槽(404)、第一卡块(405)、卡扣(406)和第二卡块(407)组成，所述固定块(401)均固定连接在第一调节块(9)的顶端，所述固定块(401)的顶端均活动铰接有支撑块(403)，所述固定块(401)一侧的顶端均设置有第二卡块(407)，所述支撑块(403)一端的底部均设置有第一卡块(405)，所述第一卡块(405)的一端均活动铰接有卡扣(406)，所述固定块(401)内部均设置有预留槽(404)，所述预留槽(404)内部均设置有法兰(402)。
4.根据权利要求3所述的同向同步的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述卡扣(406)外部的宽度大于第二卡块(407)内部的宽度，所述第二卡块(407)嵌在卡扣(406)的内部。
5.根据权利要求1所述的同向同步的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述散热结构(6)由散热口(601)、第一齿轮(602)、扇叶(603)和第二齿轮(604)组成，散热口(601)均固定连接在箱体(1)内部的两侧，所述第一齿轮(602)固定在杆体(3)的一侧，所述第一齿轮(602)底端啮合连接有第二齿轮(604)，所述箱体(1)内部的一侧均设置有扇叶(603)，所述扇叶(603)的一侧固定连接在第二齿轮(604)的一侧。
6.根据权利要求5所述的同向同步的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述扇叶(603)呈等间距分布。
技术总结