本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于货物搬运的货叉机构。
背景技术：
在搬运货物时，通常需要用到叉车，货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车上装有呈l形的货叉，其水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分，现有的货叉为锻造或者焊接形成的。
这种货叉在使用时，货叉的水平段是固定的无法倾斜，只能通过升降或者水平移动的方式进行装卸货物，在特殊情况下，该种货叉无法自动对货物进行搬运，较为麻烦。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于货物搬运的货叉机构，货叉的水平段和垂直段活动连接，可以根据实际情况调节水平段和垂直段之间的角度，方便操作人员操控叉车对货物进行搬运，解决了以往的货叉只能通过升降或者水平移动的方式装卸货物的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于货物搬运的货叉机构，包括纵叉臂和横叉臂，所述纵叉臂上固定有连接柱，所述连接柱斜向下滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的末端铰接有固定块，所述纵叉臂的底端通过轴承转动连接有横叉臂，所述横叉臂的内部分为两段，其中靠近纵叉臂的一部分下端为实心体，上端为空心体，所述空心腔内安装有气缸，所述气缸的输出端水平活动连接有活塞杆，所述活塞杆与固定块固接，所述固定块上固接有支撑杆，所述支撑杆上固定有支撑板，所述支撑板连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定于横叉臂的一个内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横叉臂的内部远离纵叉臂的一部分中开设有空腔，所述空腔的下壁上等距安装有u型板，所述u型板内安装有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧的上端固接于空腔的上壁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述空腔的上壁中部安装有压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块内设置有滚珠，所述滚珠在实心体的表面滚动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横叉臂的上表面中部在对应实心体处开设有大小与伸缩柱的直径相匹配的条形孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述蝶形弹簧的数量至少为八组。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压力传感器发出的信号经过转换传递至plc控制器内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压力传感器的型号为pt124g-210。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
1、通过设置的伸缩柱、气缸、活塞杆和固定块，气缸带动活塞杆前后移动，活塞杆带动固定块，固定块带动其铰接的伸缩柱移动，由于伸缩柱外套有的连接柱与纵叉臂固定，横叉臂会向下或者向上倾斜，可以根据实际情况调节纵叉臂和横叉臂之间的角度，方便操作人员操控叉车对货物进行搬运，解决了以往的货叉只能通过升降或者水平移动的方式装卸货物的问题，并且还解决了传统的货叉由于长期受重力的原因横叉臂和纵叉臂连接处断裂的问题；
2、通过设置的弹簧，货物放置在横叉臂上对其产生压力，横叉臂受到压力影响发生轻微形变后对蝶形弹簧进行压缩，蝶形弹簧产生形变后复原，在此过程中蝶形弹簧吸收这些压力产生减震效果，对横叉臂起到减负作用，防止横叉臂长久使用产生断裂，提高了货叉的使用寿命；
3、通过设置的压力传感器，横叉臂受到的压力传递给压力传感器，压力传感器对经过横叉臂上的货物重量进行监测并记录，在横叉臂受到的累积压力到达所能承受的最大临界值后，会发出警报提醒操作人员，防止横叉臂超负荷工作导致断裂。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明所述a处放大图；
图3为本发明所述b处放大图；
图4为本发明侧视图；
图5为本发明所述横叉臂俯视图；
其中：1、纵叉臂；2、横叉臂；3、伸缩柱；4、连接柱；5、空腔；6、实心体；7、气缸；8、活塞杆；9、固定块；10、滚珠；11、支撑板；12、弹簧；13、蝶形弹簧；14、u型板；15、压力传感器；16、条形孔。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1、图2、图4所示，本发明提供一种用于货物搬运的货叉机构，包括纵叉臂1和横叉臂2，所述纵叉臂1上固定有连接柱4，所述连接柱4斜向下滑动连接有伸缩柱3，所述伸缩柱3的末端铰接有固定块9，所述纵叉臂1的底端通过轴承转动连接有横叉臂2，所述横叉臂2的内部分为两段，其中靠近纵叉臂1的一部分下端为实心体6，上端为空心体，所述空心腔内安装有气缸7，所述气缸7的输出端水平活动连接有活塞杆8，所述活塞杆8与固定块9固接，所述固定块9上固接有支撑杆，所述支撑杆上固定有支撑板11，所述支撑板11连接弹簧12的一端，所述弹簧12的另一端固定于横叉臂2的一个内壁上；
该货叉在使用时，启动气缸7，气缸7推动活塞杆8向前运动，活塞杆8带动固定块9移动，固定块9通过支撑杆使支撑板11压缩弹簧12，固定块9在移动时带着其铰接的伸缩柱3移动，由于伸缩柱3外套有的连接柱4与纵叉臂1固定，横叉臂2向下倾斜，在搬运好货物后，使气缸7带动活塞杆8向后运动，活塞杆8带动固定块9移动，固定块9通过支撑杆使支撑板11拉伸弹簧12并带着伸缩柱3向后移动，由于伸缩柱3外套有的连接柱4与纵叉臂1固定，横叉臂2向上倾斜。通过设置的伸缩柱3、气缸7、活塞杆8和固定块9，气缸7带动活塞杆8前后移动，活塞杆8带动固定块9，固定块9带动其铰接的伸缩柱3移动，由于伸缩柱3外套有的连接柱4与纵叉臂1固定，横叉臂2会向下或者向上倾斜，可以根据实际情况调节纵叉臂1和横叉臂2之间的角度，方便操作人员操控叉车对货物进行搬运，解决了以往的货叉只能通过升降或者水平移动的方式装卸货物的问题，并且还解决了传统的货叉由于长期受重力的原因横叉臂2和纵叉臂1连接处断裂的问题。
在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实施例公开了，横叉臂2的内部远离纵叉臂1的一部分中开设有空腔5，所述空腔5的下壁上等距安装有u型板14，所述u型板14内安装有蝶形弹簧13，所述蝶形弹簧13的上端固接于空腔5的上壁；
该货叉在工作时，货物被放置在横叉臂2上，横叉臂2接收所有货物带来的重力，会因为压力的影响产生轻微形变，横叉臂2在形变时压缩蝶形弹簧13，蝶形弹簧13在被压缩后逐渐恢复成原来的状态，吸收这些力产生减震效果。通过设置的蝶形弹簧13，货物放置在横叉臂2上对其产生压力，横叉臂2受到压力影响发生轻微形变后对蝶形弹簧13进行压缩，蝶形弹簧13产生形变后复原，在此过程中蝶形弹簧13吸收这些压力产生减震效果，对横叉臂2起到减负作用，防止横叉臂2长久使用产生断裂，提高了货叉的使用寿命。
在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实施例公开了，空腔5的上壁中部安装有压力传感器15；该货叉在使用时，货物被放置在横叉臂2上，横叉臂2接收所有货叉的重量，压力传感器15可以对货物的重量进行监测并记录。通过设置的压力传感器15，横叉臂2受到的压力传递给压力传感器15，压力传感器15对经过横叉臂2上的货物重量进行监测并记录，在横叉臂2受到的累积压力到达所能承受的最大临界值后，会发出警报提醒操作人员，防止横叉臂2超负荷工作导致断裂。
在另外一个实施例中，如图1、图2所示，本实施例公开了，固定块9内设置有滚珠10，所述滚珠10在实心体6的表面滚动；气缸7在工作时，带动活塞杆8运动，活塞杆8推动固定块9，固定块9内设置的滚珠10方便了固定块9在空心腔内的移动。
在另外一个实施例中，如图5所示，本实施例公开了，横叉臂2的上表面中部在对应实心体6处开设有大小与伸缩柱3的直径相匹配的条形孔16；该货叉在使用时，伸缩柱3可以在条形孔16内移动。
在另外一个实施例中，如图1所示，本实施例公开了，蝶形弹簧13的数量至少为八组；
该货叉搬运货物时，货物放置在横叉臂2上，蝶形弹簧13起到减震作用并且其形变量很强，蝶形弹簧13的数量至少为八组可以增强减震效果，提高对横叉臂2的减负作用，延长了横叉臂2的使用寿命。
在另外一个实施例中，如图1所示，本实施例公开了，压力传感器15发出的信号经过转换传递至plc控制器内；
该压力传感器15在工作时，plc控制器内已经预先设置好程序，对货叉能承受的最大压力值进行了设定，可以防止货叉超负荷工作导致断裂。
在另外一个实施例中，如图1所示，本实施例公开了，压力传感器15的型号为pt124g-210；pt124g-210型的压力传感器15为标准型工控压力传感器。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种用于货物搬运的货叉机构，包括纵叉臂(1)和横叉臂(2)，其特征在于：所述纵叉臂(1)上固定装有连接柱(4)，所述连接柱(4)斜向下滑动连接有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的末端铰接有固定块(9)，所述纵叉臂(1)的底端通过轴承转动连接有横叉臂(2)，所述横叉臂(2)的内部分为两段，其中靠近纵叉臂(1)的一部分下端为实心体(6)，上端为空心体，所述空心腔内安装有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端水平活动连接有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)与固定块(9)固接，所述固定块(9)上固接有支撑杆，所述支撑杆上固定有支撑板(11)，所述支撑板(11)连接弹簧(12)的一端，所述弹簧(12)的另一端固定于横叉臂(2)的一个内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述横叉臂(2)的内部远离纵叉臂(1)的一部分中开设有空腔(5)，所述空腔(5)的下壁上等距安装有u型板(14)，所述u型板(14)内安装有蝶形弹簧(13)，所述蝶形弹簧(13)的上端固接于空腔(5)的上壁。
3.根据权利要求2所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述空腔(5)的上壁中部安装有压力传感器(15)。
4.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述固定块(9)内设置有滚珠(10)，所述滚珠(10)在实心体(6)的表面滚动。
5.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述横叉臂(2)的上表面中部在对应实心体(6)处开设有大小与伸缩柱(3)的直径相匹配的条形孔(16)。
6.根据权利要求2所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述蝶形弹簧(13)的数量至少为八组。
7.根据权利要求3所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述压力传感器(15)发出的信号经过转换传递至plc控制器内。
8.根据权利要求3所述的一种用于货物搬运的货叉机构，其特征在于：所述压力传感器(15)的型号为pt124g-210。
技术总结