本发明涉及一种，尤其涉及一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置。
背景技术：
小型塑料盖旋盖机又名罐头瓶盖旋盖机、半自动旋盖机，主要用在半自动旋盖机适用于酒厂、饮料厂、制药厂等行业塑料盖的旋盖之用。在目前的小型制药厂里，没有一种适合的自动输送装置以匹配小型塑料盖旋盖机进行使用，现有的传送装置也只能进行单一传送瓶身的作用，不能分别传送瓶盖和瓶身进行配合。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的缺点，本发明提供一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置，能够提高工作效率且能够把瓶盖和瓶身同时夹取到同一竖直线上，然后放开瓶身和瓶盖，瓶身置于小型塑料盖旋盖机的旋盖头正下方，瓶盖置于瓶口上，然后启动旋盖机进行旋盖。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置，所述夹取装置包括对称设置在瓶身和瓶盖两侧的两对夹取部，两对所述夹取部位于不同的水平面上，两对所述夹取部分别用于夹取瓶身和瓶盖；两对所述夹取部的运动轨迹俯视图投影相交与一点，交点在旋盖机的旋盖头的中轴线上；两对所述夹取部的运动轨迹俯视图投影成夹角，所述夹角在90°-180°之间；所述夹取部均设置在移动板上，所述移动板下端两侧均分别设置有导套和螺母块，所述导套均滑动式设置在相应的导柱上，所述螺母块均与相应的丝杆配合，所述丝杆的一端均连接有第一动力源。
进一步地，所述夹取部均为同步移动。
进一步地，所述夹取部均通过垫块设置在相应的所述移动板上，所述夹取部均包括滑轨和滑动式配合在所述滑轨内的滑块；所述滑轨均为直筒状，相近端均为方孔，相离端均为圆孔；所述滑轨相离端均滑动时设置有推动杆，所述推动杆均穿过所述滑轨相离端的圆孔与所述滑块相连，所述推动杆另一端均与第二动力源相连；所述滑轨相近端均设置有夹取组件。
进一步地，所述夹取组件均包括与相应所述滑块连接的滑筒，所述滑筒内均滑动式设置有顶柱，所述顶柱位于所述滑筒内的一端与所述滑筒内壁之间均设置有弹性件，所述弹性件均为缓冲弹簧，所述顶柱位于相应所述滑筒外的一端均设置有夹块，所述夹块另一端均设有与瓶身或瓶盖贴合的弧面。
进一步地，所述滑轨上侧均开有一字槽，所述一字槽为进油槽。
本发明的有益效果为：能够提高工作效率且能够把瓶盖和瓶身同时夹取到同一竖直线上，然后放开瓶身和瓶盖，瓶身置于小型塑料盖旋盖机的旋盖头正下方，瓶盖置于瓶口上，然后启动旋盖机进行旋盖，这样瓶身和瓶盖的定位效果精准，不用专门设计定位用的夹具。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、移动板，2、导套，3、螺母块，4、导柱，5、丝杆，6、夹取机构，61、垫块，62、滑轨，63、滑块，64、滑筒，65、顶柱，66、夹块，67、弹性件，68、推动杆，69、第二动力源，610、一字槽。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
如图1-4所示，一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置，夹取装置包括对称设置在瓶身和瓶盖两侧的两对夹取部，两对夹取部位于不同的水平面上，两对夹取部分别用于夹取瓶身和瓶盖；两对夹取部的运动轨迹俯视图投影相交与一点，交点在旋盖机的旋盖头的中轴线上；两对夹取部的运动轨迹俯视图投影成夹角，夹角在90°-180°之间，这样有利于传送装置的放置；夹取部均设置在移动板1上，移动板1下端两侧均分别设置有导套2和螺母块3，导套2均滑动式设置在相应的导柱4上，螺母块3均与相应的丝杆5配合，丝杆5的一端均连接有第一动力源，第一动力源带动丝杆5转动，使得夹取部往靠近传送装置移动，当夹取部移动到瓶身和瓶盖处时，上侧的夹取部夹住瓶盖，下侧的夹取部夹住瓶身，然后丝杆5反转夹取部同步复位移动到旋盖机的旋盖头的正下方，夹取部分别放开瓶身和瓶盖，使得瓶身置于小型塑料盖旋盖机的旋盖头正下方，瓶盖置于瓶口上，然后启动旋盖机进行旋盖。
进一步地，夹取部均为同步移动，有利于使得瓶盖和瓶身同步移动到旋盖头正下方，使得瓶盖精准的位于瓶口上。
进一步地，夹取部均通过垫块61设置在相应的移动板1上，夹取部均包括滑轨62和滑动式配合在滑轨62内的滑块63；滑轨62均为直筒状，相近端均为方孔，相离端均为圆孔；滑轨62相离端均滑动时设置有推动杆68，推动杆68均穿过滑轨62相离端的圆孔与滑块63相连，推动杆68另一端均与第二动力源69相连；滑轨62相近端均设置有夹取组件，当夹取组件位于瓶盖或瓶身两侧时，二动力源的气缸推动推动杆68，从而使得滑块63推动夹取组件相向移动，把瓶身和瓶盖夹住，当瓶身和瓶盖位于旋盖头正下方时，气缸拉动推动杆68，使得夹取组件放开瓶身和瓶盖。
进一步地，夹取组件均包括与相应滑块63连接的滑筒64，滑筒64内均滑动式设置有顶柱65，顶柱65位于滑筒64内的一端与滑筒64内壁之间均设置有弹性件67，弹性件67均为缓冲弹簧，在夹块66夹住瓶身和瓶盖时，施加一定的缓冲力，防止夹块66夹扁瓶盖或者瓶身，顶柱65位于相应滑筒64外的一端均设置有夹块66，夹块66另一端均设有与瓶身或瓶盖贴合的弧面，有利于增加夹块66与瓶身和瓶盖的摩擦力。
进一步地，滑轨62上侧均开有一字槽610，一字槽610为进油槽，可以通过进油槽加入润滑油。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置，其特征在于：
所述夹取装置包括对称设置在瓶身和瓶盖两侧的两对夹取部，两对所述夹取部位于不同的水平面上，两对所述夹取部分别用于夹取瓶身和瓶盖；
两对所述夹取部的运动轨迹俯视图投影相交与一点，交点在旋盖机的旋盖头的中轴线上；
两对所述夹取部的运动轨迹俯视图投影成夹角，所述夹角在90°-180°之间；
所述夹取部均设置在移动板上，所述移动板下端两侧均分别设置有导套和螺母块，所述导套均滑动式设置在相应的导柱上，所述螺母块均与相应的丝杆配合，所述丝杆的一端均连接有第一动力源。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置，其特征在于：
所述夹取部均为同步移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置，其特征在于：
所述夹取部均通过垫块设置在相应的所述移动板上，所述夹取部均包括滑轨和滑动式配合在所述滑轨内的滑块；
所述滑轨均为直筒状，相近端均为方孔，相离端均为圆孔；
所述滑轨相离端均滑动时设置有推动杆，所述推动杆均穿过所述滑轨相离端的圆孔与所述滑块相连，所述推动杆另一端均与第二动力源相连；
所述滑轨相近端均设置有夹取组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置，其特征在于：
所述夹取组件均包括与相应所述滑块连接的滑筒，所述滑筒内均滑动式设置有顶柱，所述顶柱位于所述滑筒内的一端与所述滑筒内壁之间均设置有弹性件，所述弹性件均为缓冲弹簧，所述顶柱位于相应所述滑筒外的一端均设置有夹块，所述夹块另一端均设有与瓶身或瓶盖贴合的弧面。
5.根据权利要求3所述的一种用于小型塑料盖旋盖机的夹取装置，其特征在于：
所述滑轨上侧均开有一字槽，所述一字槽为进油槽。
技术总结