本发明涉及宠物犬猫饲养技术领域，具体为一种宠物犬猫智能生物厕所。
背景技术：
由于工作繁忙和居住条件所限，无法及时解决宠物犬猫的排便问题。一般情况下宠物犬猫排便时需要进行人工清洁和用水冲洗，这样既耽误宠物主人的时间也浪费水资源。由于粪便中大部分是有机物，通过利用微生物对有机物进行生物降解的原理，可以利用智能控制系统和特殊的生物菌群来实现对宠物粪便的降解和收集清理。
目前市场上的犬猫厕所很难解决粪便的及时清理和收集，并且犬猫厕所在使用的过程中有这样的缺点：犬猫厕所无法及时做到臭味去除，犬猫厕所中的粪便无法进行定向收集，犬猫厕所容易出现粪便的局部堆积和犬猫厕所内部的粪便积累量无法观察。因此要对现在的宠物犬猫智能生物厕所进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种宠物犬猫智能生物厕所，以解决上述背景技术提出的目前市场上的犬猫厕所无法及时做到臭味去除，犬猫厕所中的粪便无法进行定向收集，犬猫厕所容易出现粪便的局部堆积和犬猫厕所内部的粪便积累量无法观察的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物犬猫智能生物厕所，包括箱体机构、混合机构、净化机构和观测机构，所述箱体机构的内部上方设置有输送机构，所述箱体机构靠近输送机构下方的一侧设置有料仓，所述混合机构与料仓进行对接，所述料仓一侧的顶端固定有刮料机构，所述净化机构设置在料仓另一侧的顶端，所述箱体机构内部远离料仓的一侧固定有plc控制盒，所述观测机构设置在箱体机构外部靠近净化机构的一侧，所述料仓靠近观测机构的一侧设置有观察窗。
优选的，所述箱体机构包括机箱、托盘、感应器、格栅网、把手和支板，所述机箱的顶端设置有托盘，所述托盘的内部两侧安装有感应器，所述托盘的底部设置有格栅网，所述托盘的两侧固定有把手，所述把手靠近机箱一侧的下方设置有支板，所述感应器呈等间隔对称分布在托盘的内壁两侧，且感应器和托盘之间呈垂直分布。
优选的，所述支板和把手之间相互垂直，且支板的截面形状为倒钩状。
优选的，所述输送机构包括驱动电机、同步带、同步轮、传送带和传动辊，所述驱动电机的输出端连接有同步带，所述同步带远离驱动电机的一端与同步轮进行对接，所述同步轮与传送带的底端进行对接，所述传送带两端的内侧连接有传动辊，所述传送带的宽度大于格栅网的宽度，且传送带呈倾斜分布在托盘的下方。
优选的，所述混合机构包括搅拌电机、轴承座、搅拌轴、叶片支撑杆、搅拌叶片、驱动齿轮、驱动链轮、链条和从动链轮，所述搅拌电机设置在驱动电机的下方，所述料仓的两侧设置有轴承座，所述轴承座的内部贯穿对接有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧四周固定有叶片支撑杆，所述叶片支撑杆远离搅拌轴的一端安装有搅拌叶片，所述搅拌轴伸出轴承座的一端固定有驱动齿轮，所述搅拌电机的输出端固定有驱动链轮，所述驱动链轮与链条的一端进行对接，远离驱动齿轮一端的所述搅拌轴安装有从动链轮，所述从动链轮通过链条与驱动链轮进行连接，所述搅拌轴关于料仓的中心线呈对称平行分布，且搅拌轴的轴心线和驱动齿轮的轴心线相互重合。
优选的，所述刮料机构包括卡座、安装槽、支架、刮刀和预刮铲，所述卡座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部对接有支架，所述刮刀的一侧与支架的顶端进行对接，所述刮刀远离支架的一侧安装有预刮铲，所述安装槽的形状为倒置的“t”字型，且安装槽和支架的连接尺寸相吻合，并且安装槽和支架之间构成卡合结构。
优选的，所述刮刀呈倾斜分布在支架的一侧，且刮刀和预刮铲之间呈平行分布，并且刮刀较高的一端和传送带相互接触。
优选的，所述净化机构包括风机、过滤箱、电加热棒、活性炭层、灯管箱和uv灯管，所述风机的一端固定有过滤箱，所述过滤箱的内部设置有电加热棒，所述过滤箱远离风机一端的内部设置有活性炭层，所述过滤箱远离风机的一侧对接有灯管箱，所述灯管箱的内部安装有uv灯管。
优选的，所述观测机构包括观察口、铰链、挡板、导向孔、调节槽、限位孔、弹簧、插销和拨板，所述观察口开设在灯管箱的一侧，所述观察口的顶端边缘安装有铰链，所述铰链与挡板的一侧活动连接，所述挡板远离铰链的一侧开设有导向孔，所述挡板靠近导向孔的一侧开设有调节槽，所述导向孔内部的一端固定有弹簧，所述弹簧与插销的一端进行对接，所述插销靠近调节槽的一侧对接有拨板，所述拨板与调节槽贯穿对接，所述导向孔的直径和插销的直径相匹配，且导向孔通过弹簧和插销之间构成伸缩结构。
优选的，所述拨板和插销之间呈垂直分布，且拨板的长度大于调节槽的深度，并且拨板顶端到调节槽内壁顶端的垂直距离大于限位孔的深度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该宠物犬猫智能生物厕所，净化机构一侧的风机运转将臭气导入到过滤箱中，使得通电的电加热棒进行废气加热，并通过活性炭层进行初步净化，初步净化后的废气再进入到灯管箱中，使得灯管箱内部的uv灯管进一步降解排出的气体，使得净化机构对该宠物犬猫智能生物厕所进行杀毒去味，进而防止该智能生物厕所造成臭味扩散；
(2)、该宠物犬猫智能生物厕所，宠物方便后的粪便落入到传送带上，由于驱动电机带动传送带顺时针运转，使得宠物的固体粪便跟随传送带落入到料仓中，由于传送带在格栅网的下方呈倾斜分布，使得宠物的小便引流入料仓中，传送带上残留的固体粪便运转到料仓的底侧，使得预刮铲和刮刀先后对传送带的表面进行清洁刮除，从而方便对宠物粪便进行定向收集；
(3)、该宠物犬猫智能生物厕所，plc控制盒控制搅拌电机运转，使得运转的搅拌电机通过链条带动搅拌轴一端的从动链轮进行转动，使得对称平行分布在料仓中的搅拌轴带动搅拌叶片对料仓的内部进行搅动，从而使得微生物均匀包裹粪便，实现粪便的充分降解，进而避免粪便降解时出现局部堆积；
(4)、该宠物犬猫智能生物厕所，通过上拉拨板带动插销沿着导向孔对弹簧进行挤压，使得插销的一端脱离和限位孔的卡接，再绕着铰链翻转挡板，从而方便宠物主人可以通过料仓一侧的观察窗对粪便的积累程度进行观察。
附图说明
图1为本发明宠物犬猫智能生物厕所主视截面结构示意图；
图2为本发明宠物犬猫智能生物厕所俯视结构示意图；
图3为本发明宠物犬猫智能生物厕所的料仓俯视截面结构示意图；
图4为本发明宠物犬猫智能生物厕所的净化机构放大结构示意图；
图5为本发明宠物犬猫智能生物厕所图1中a处局部放大结构示意图；
图6为本发明宠物犬猫智能生物厕所图1中b处局部放大结构示意图；
图7为本发明宠物犬猫智能生物厕所流程结构示意图。
图中：1、箱体机构；101、机箱；102、托盘；103、感应器；104、格栅网；105、把手；106、支板；2、输送机构；201、驱动电机；202、同步带；203、同步轮；204、传送带；205、传动辊；3、料仓；4、混合机构；401、搅拌电机；402、轴承座；403、搅拌轴；404、叶片支撑杆；405、搅拌叶片；406、驱动齿轮；407、驱动链轮；408、链条；409、从动链轮；5、刮料机构；501、卡座；502、安装槽；503、支架；504、刮刀；505、预刮铲；6、净化机构；601、风机；602、过滤箱；603、电加热棒；604、活性炭层；605、灯管箱；606、uv灯管；7、plc控制盒；8、观测机构；801、观察口；802、铰链；803、挡板；804、导向孔；805、调节槽；806、限位孔；807、弹簧；808、插销；809、拨板；9、观察窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种宠物犬猫智能生物厕所，包括箱体机构1、输送机构2、料仓3、混合机构4、刮料机构5、净化机构6、plc控制盒7、观测机构8和观察窗9，所述箱体机构1的内部上方设置有输送机构2，所述箱体机构1包括机箱101、托盘102、感应器103、格栅网104、把手105和支板106，所述机箱101的顶端设置有托盘102，所述托盘102的内部两侧安装有感应器103，所述托盘102的底部设置有格栅网104，所述托盘102的两侧固定有把手105，所述把手105靠近机箱101一侧的下方设置有支板106，所述感应器103呈等间隔对称分布在托盘102的内壁两侧，且感应器103和托盘102之间呈垂直分布，使得等间隔分布的感应器103可以稳定的感应到宠物是否在托盘102中，所述支板106和把手105之间相互垂直，且支板106的截面形状为倒钩状，使得托盘102可以通过把手105一侧的支板106和机箱101的表面进行稳定对接，从而方便托盘102进行安装或拆卸，所述输送机构2包括驱动电机201、同步带202、同步轮203、传送带204和传动辊205，所述驱动电机201的输出端连接有同步带202，所述同步带202远离驱动电机201的一端与同步轮203进行对接，所述同步轮203与传送带204的底端进行对接，所述传送带204两端的内侧连接有传动辊205，所述传送带204的宽度大于格栅网104的宽度，且传送带204呈倾斜分布在托盘102的下方，使得传送带204可以定向的将宠物小便引流到料仓3中，所述箱体机构1靠近输送机构2下方的一侧设置有料仓3，所述混合机构4与料仓3进行对接，所述混合机构4包括搅拌电机401、轴承座402、搅拌轴403、叶片支撑杆404、搅拌叶片405、驱动齿轮406、驱动链轮407、链条408和从动链轮409，所述搅拌电机401设置在驱动电机201的下方，所述料仓3的两侧设置有轴承座402，所述轴承座402的内部贯穿对接有搅拌轴403，所述搅拌轴403的外侧四周固定有叶片支撑杆404，所述叶片支撑杆404远离搅拌轴403的一端安装有搅拌叶片405，所述搅拌轴403伸出轴承座402的一端固定有驱动齿轮406，所述搅拌电机401的输出端固定有驱动链轮407，所述驱动链轮407与链条408的一端进行对接，远离驱动齿轮406一端的所述搅拌轴403安装有从动链轮409，所述从动链轮409通过链条408与驱动链轮407进行连接，所述搅拌轴403关于料仓3的中心线呈对称平行分布，且搅拌轴403的轴心线和驱动齿轮406的轴心线相互重合，使得对称平行分布的搅拌轴403可以带动搅拌叶片405对料仓3内部的粪便进行搅动，从而可以将微生物和粪便进行充分接触，所述料仓3一侧的顶端固定有刮料机构5，所述刮料机构5包括卡座501、安装槽502、支架503、刮刀504和预刮铲505，所述卡座501的内部开设有安装槽502，所述安装槽502的内部对接有支架503，所述刮刀504的一侧与支架503的顶端进行对接，所述刮刀504远离支架503的一侧安装有预刮铲505，所述安装槽502的形状为倒置的“t”字型，且安装槽502和支架503的连接尺寸相吻合，并且安装槽502和支架503之间构成卡合结构，使得卡座501通过安装槽502可以对支架503一侧的刮刀504进行稳定组装和更换，所述刮刀504呈倾斜分布在支架503的一侧，且刮刀504和预刮铲505之间呈平行分布，并且刮刀504较高的一端和传送带204相互接触，使得相互平行的刮刀504和预刮铲505可以先后对传送带204表面残留的固体粪便进行刮除，并将其导入到料仓3中，所述净化机构6设置在料仓3另一侧的顶端，所述净化机构6包括风机601、过滤箱602、电加热棒603、活性炭层604、灯管箱605和uv灯管606，所述风机601的一端固定有过滤箱602，所述过滤箱602的内部设置有电加热棒603，所述过滤箱602远离风机601一端的内部设置有活性炭层604，所述过滤箱602远离风机601的一侧对接有灯管箱605，所述灯管箱605的内部安装有uv灯管606，使得通过活性炭层604初步净化的气体再经过灯管箱605内部的uv灯管606进行进一步净化，所述箱体机构1内部远离料仓3的一侧固定有plc控制盒7，所述观测机构8设置在箱体机构1外部靠近净化机构6的一侧，所述观测机构8包括观察口801、铰链802、挡板803、导向孔804、调节槽805、限位孔806、弹簧807、插销808和拨板809，所述观察口801开设在灯管箱605的一侧，所述观察口801的顶端边缘安装有铰链802，所述铰链802与挡板803的一侧活动连接，所述挡板803远离铰链802的一侧开设有导向孔804，所述挡板803靠近导向孔804的一侧开设有调节槽805，所述导向孔804内部的一端固定有弹簧807，所述弹簧807与插销808的一端进行对接，所述插销808靠近调节槽805的一侧对接有拨板809，所述拨板809与调节槽805贯穿对接，所述导向孔804的直径和插销808的直径相匹配，且导向孔804通过弹簧807和插销808之间构成伸缩结构，使得可伸缩的插销808可以通过弹簧807的挤压持续和限位孔806进行稳定对接，所述拨板809和插销808之间呈垂直分布，且拨板809的长度大于调节槽805的深度，并且拨板809顶端到调节槽805内壁顶端的垂直距离大于限位孔806的深度，使得拉动拨板809可以带动插销808完全脱离与限位孔806的插接，所述料仓3靠近观测机构8的一侧设置有观察窗9。
工作原理：在使用该宠物犬猫智能生物厕所时，首先，设置感应器103的型号为e3f-20c1/20l，将该箱体机构1的机箱101摆放在指定位置，并且在料仓3的内部预先放置分解能力强和生命力顽强的微生物菌群，智能厕所为微生物提供适宜的温度和湿度，当宠物方便完成并离开托盘102的格栅网104时，宠物将不再遮挡等间隔分布的感应器103，使得感应器103将安全信号电性传输给plc控制盒7，使得plc控制盒7控制料仓3进行打开，继而驱动电机201和风机601也进行运转，宠物在格栅网104上方便后的粪便会落入到传送带204上，由于驱动电机201通过同步带202带动同步轮203进行转动，转动的传动辊205带动传送带204沿着传动辊205进行顺时针运转，使得宠物的固体粪便跟随传送带204落入到料仓3中，传送带204上残留的固体粪便继续运转到料仓3的底侧，使得预刮铲505和刮刀504先后对传送带204的表面进行清洁刮除，并且将残余的固体粪便沿着预刮铲505和刮刀504的倾斜角落入料仓3中，同时，由于传送带204在格栅网104的下方呈倾斜分布，使得宠物的小便直接引流入料仓3中，然后搅拌电机401开始运转，运转的搅拌电机401通过链条408带动搅拌轴403一端的从动链轮409进行转动，使得对称平行分布在料仓3中的搅拌轴403带动搅拌叶片405对料仓3的内部进行搅动，从而使得微生物均匀包裹粪便，实现粪便的充分降解，粪便最终分解为水和二氧化碳，在进行刮刀504和预刮铲505的安装过程中，将支架503和卡座501内部的安装槽502进行定位对接，并且通过配套的螺栓锁紧件对支架503进行夹持锁紧，从而可以对刮料机构5的刮刀504清洁组件进行更换，随后，通过上拉拨板809带动插销808沿着导向孔804对弹簧807进行挤压，使得插销808脱离和限位孔806的卡接，再绕着铰链802翻转挡板803，使得宠物主人可以通过料仓3一侧的观察窗9对粪便积累程度进行观察，当需要对宠物犬猫智能生物厕所进行拆卸检修时，通过拉动托盘102两侧的把手105带动支板106脱离与机箱101表面的限位对接，使得托盘102从机箱101的上方进行拆除，从而将传送带204和料仓3组件露出进行维修，该宠物犬猫智能生物厕所在运行时，净化机构6一侧的风机601将臭气导入到过滤箱602中，使得通电的电加热棒603进行废气加热，并且通过活性炭层604进行初步净化，初步净化后的废气再进入到灯管箱605中，灯管箱605内部的uv灯管606进一步降解排出的气体，使得净化机构6对该宠物犬猫智能生物厕所进行杀毒去味，传送带204使用的一面停留在料仓3上方，风机601再次清洁遗留的粪便及尿液，而传送带204干净的一面已处于上方使用的位置，如此传送带204轮番使用，通过微生物降解粪便以及净化机构6中的各组件对臭味处理，从而可以实现一至两年期间不需要为该宠物犬猫智能生物厕所进行清扫，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种宠物犬猫智能生物厕所，包括箱体机构(1)、混合机构(4)、净化机构(6)和观测机构(8)，其特征在于：所述箱体机构(1)的内部上方设置有输送机构(2)，所述箱体机构(1)靠近输送机构(2)下方的一侧设置有料仓(3)，所述混合机构(4)与料仓(3)进行对接，所述料仓(3)一侧的顶端固定有刮料机构(5)，所述净化机构(6)设置在料仓(3)另一侧的顶端，所述箱体机构(1)内部远离料仓(3)的一侧固定有plc控制盒(7)，所述观测机构(8)设置在箱体机构(1)外部靠近净化机构(6)的一侧，所述料仓(3)靠近观测机构(8)的一侧设置有观察窗(9)。
2.根据权利要求1所述的宠物犬猫智能生物厕所，其特征在于：所述箱体机构(1)包括机箱(101)、托盘(102)、感应器(103)、格栅网(104)、把手(105)和支板(106)，所述机箱(101)的顶端设置有托盘(102)，所述托盘(102)的内部两侧安装有感应器(103)，所述托盘(102)的底部设置有格栅网(104)，所述托盘(102)的两侧固定有把手(105)，所述把手(105)靠近机箱(101)一侧的下方设置有支板(106)，所述感应器(103)呈等间隔对称分布在托盘(102)的内壁两侧，且感应器(103)和托盘(102)之间呈垂直分布。
3.根据权利要求2所述的一种宠物犬猫智能生物厕所，其特征在于：所述支板(106)和把手(105)之间相互垂直，且支板(106)的截面形状为倒钩状。
4.根据权利要求1所述的一种宠物犬猫智能生物厕所，其特征在于：所述输送机构(2)包括驱动电机(201)、同步带(202)、同步轮(203)、传送带(204)和传动辊(205)，所述驱动电机(201)的输出端连接有同步带(202)，所述同步带(202)远离驱动电机(201)的一端与同步轮(203)进行对接，所述同步轮(203)与传送带(204)的底端进行对接，所述传送带(204)两端的内侧连接有传动辊(205)，所述传送带(204)的宽度大于格栅网(104)的宽度，且传送带(204)呈倾斜分布在托盘(102)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种宠物犬猫智能生物厕所，其特征在于：所述混合机构(4)包括搅拌电机(401)、轴承座(402)、搅拌轴(403)、叶片支撑杆(404)、搅拌叶片(405)、驱动齿轮(406)、驱动链轮(407)、链条(408)和从动链轮(409)，所述搅拌电机(401)设置在驱动电机(201)的下方，所述料仓(3)的两侧设置有轴承座(402)，所述轴承座(402)的内部贯穿对接有搅拌轴(403)，所述搅拌轴(403)的外侧四周固定有叶片支撑杆(404)，所述叶片支撑杆(404)远离搅拌轴(403)的一端安装有搅拌叶片(405)，所述搅拌轴(403)伸出轴承座(402)的一端固定有驱动齿轮(406)，所述搅拌电机(401)的输出端固定有驱动链轮(407)，所述驱动链轮(407)与链条(408)的一端进行对接，远离驱动齿轮(406)一端的所述搅拌轴(403)安装有从动链轮(409)，所述从动链轮(409)通过链条(408)与驱动链轮(407)进行连接，所述搅拌轴(403)关于料仓(3)的中心线呈对称平行分布，且搅拌轴(403)的轴心线和驱动齿轮(406)的轴心线相互重合。
6.根据权利要求1所述的宠物犬猫智能生物厕所，其特征在于：所述刮料机构(5)包括卡座(501)、安装槽(502)、支架(503)、刮刀(504)和预刮铲(505)，所述卡座(501)的内部开设有安装槽(502)，所述安装槽(502)的内部对接有支架(503)，所述刮刀(504)的一侧与支架(503)的顶端进行对接，所述刮刀(504)远离支架(503)的一侧安装有预刮铲(505)，所述安装槽(502)的形状为倒置的“t”字型，且安装槽(502)和支架(503)的连接尺寸相吻合，并且安装槽(502)和支架(503)之间构成卡合结构。
7.根据权利要求6所述的宠物犬猫智能生物厕所，其特征在于：所述刮刀(504)呈倾斜分布在支架(503)的一侧，且刮刀(504)和预刮铲(505)之间呈平行分布，并且刮刀(504)较高的一端和传送带(204)相互接触。
8.根据权利要求1所述的宠物犬猫智能生物厕所，其特征在于：所述净化机构(6)包括风机(601)、过滤箱(602)、电加热棒(603)、活性炭层(604)、灯管箱(605)和uv灯管(606)，所述风机(601)的一端固定有过滤箱(602)，所述过滤箱(602)的内部设置有电加热棒(603)，所述过滤箱(602)远离风机(601)一端的内部设置有活性炭层(604)，所述过滤箱(602)远离风机(601)的一侧对接有灯管箱(605)，所述灯管箱(605)的内部安装有uv灯管(606)。
9.根据权利要求1所述的宠物犬猫智能生物厕所，其特征在于：所述观测机构(8)包括观察口(801)、铰链(802)、挡板(803)、导向孔(804)、调节槽(805)、限位孔(806)、弹簧(807)、插销(808)和拨板(809)，所述观察口(801)开设在灯管箱(605)的一侧，所述观察口(801)的顶端边缘安装有铰链(802)，所述铰链(802)与挡板(803)的一侧活动连接，所述挡板(803)远离铰链(802)的一侧开设有导向孔(804)，所述挡板(803)靠近导向孔(804)的一侧开设有调节槽(805)，所述导向孔(804)内部的一端固定有弹簧(807)，所述弹簧(807)与插销(808)的一端进行对接，所述插销(808)靠近调节槽(805)的一侧对接有拨板(809)，所述拨板(809)与调节槽(805)贯穿对接，所述导向孔(804)的直径和插销(808)的直径相匹配，且导向孔(804)通过弹簧(807)和插销(808)之间构成伸缩结构。
10.根据权利要求9所述的宠物犬猫智能生物厕所，其特征在于：所述拨板(809)和插销(808)之间呈垂直分布，且拨板(809)的长度大于调节槽(805)的深度，并且拨板(809)顶端到调节槽(805)内壁顶端的垂直距离大于限位孔(806)的深度。
技术总结