本发明涉及畜牧养殖相关技术领域，具体是一种远程控制式猪舍粪便清理装置。
背景技术：
在生猪的养殖过程中，随着集约化、高密度饲养方式的发展，养猪业中的环境问题也越来越受到重视，世界各国养猪生产实践和相关科学研究业已表明，猪的生长、健康、繁殖和饲料的利用率都受到猪舍卫生状况的影响，在规模化的养猪场，为了保证生猪的健康生长，需要定期对猪的粪尿清理，传统的清理方式是采用人工进行清扫，人工清理工作量巨大，效率低下，会造成大量人力的浪费，人员需要接触粪便，工作环境恶劣。
因此出现了机械化清理的装置，但目前机械化清理装置在使用过程中仅将粪便推送到指定位置后，仍需要人工将粪便清理出猪圈，仅仅在收集过程中实现粪便处理，且仅仅通过刮板刮除，地面人粘附有少量粪便，处理效果较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种远程控制式猪舍粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种远程控制式猪舍粪便清理装置，所述远程控制式猪舍粪便清理装置包括车箱及安装在所述车箱上的车轮，所述车箱上朝向地面的一侧通过连接轴转动安装有刷盘，所述连接轴远离所述刷盘的一端贯穿所述车箱的底部且通过设置字所述车箱内传动组件与安装在所述车箱上的驱动机构连接，所述驱动机构还通过传动带与所述车轮的转轴转动连接；所述车箱朝向所述刷盘的一侧安装有冲洗盘，所述冲洗盘通过导管与设置在所述车箱内且由所述传动组件驱动运动的抽送组件连通，所述抽送组件还与设置在所述车箱内的水箱内侧连通；所述车箱沿其移动方向铰接有铲斗组件，所述铲斗组件与安装在所述车箱上的收放组件连接，当所述收放组件工作时驱动所述铲斗组件转动，以将所述铲斗组件收集的粪便倾倒入设置在所述车箱内的收集斗内；所述远程控制式猪舍粪便清理装置还包括与所述驱动机构及收放组件连接的控制器及与所述控制器电连接且设置在所述车箱内的蓄电池，所述控制器还与遥控装置建立通讯，当所述遥控装置触发执行信息时，所述控制器控制所述驱动机构及所述收放组件运动。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述车箱上的第一电机，所述第一电机的输出轴通过传动带与所述车轮的转轴转动连接，且与所述传动组件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述车箱内的传动轴，所述传动轴的一端通过第一锥齿轮组与所述第一电机的输出轴转动连接，另一端通过第三锥齿轮组与所述连接轴转动连接，所述传动轴还通过第二锥齿轮组所述抽送组件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述抽送组件包括安装在所述水箱上的活塞缸，所述活塞缸与所述水箱的内侧连通，且与所述导管连通；
还包括设置在所述活塞缸内的活塞，所述活塞通过与之铰接的推动杆与转动安装在所述活塞缸内的曲轴转动连接，所述曲轴通过第二锥齿轮组与所述传动轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述铲斗组件包括与所述车箱铰接的输送管及与所述输送管固定连接的铲斗，所述铲斗的内侧与所述输送管连接的位置处呈倾斜状设置。
作为本发明再进一步的方案：所述收放组件包括铰接在所述车箱上的气缸，所述气缸的活动端铰接在所述铲斗上。
作为本发明再进一步的方案：所述收放组件包括转动安装在所述车箱内且与安装在所述车箱上的第二电机输出轴固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过与之铰接的连接杆与所述铲斗转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述刷盘包括环形板及设置在所述环形板内侧且通过固定杆固定的圆形板，所述环形板及圆形板上远离所述车箱的一侧均固定有刷毛。
作为本发明再进一步的方案：所述冲洗盘上固定有两组冲洗头，其中一组所述冲洗头冲洗方向朝向所述环形板及圆形板之间的间隙。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的遥控装置向控制器发出执行信息，控制器控制驱动机构及收放组件运动，以实现工作需求，从而实现远程控制，操作方便，设置的驱动机构驱动车轮转动，以实现整体移动，在移动的同时，粪便在铲斗组件推动的作用下进入到铲斗组件内，同时驱动机构通过传动组件驱动刷洗盘转动对对面进行刷洗，配合抽送组件的作用将水箱内的水通过冲洗盘冲向地面，提高刷洗效果，实用性强，无需人工手动将粪便进行处理，节约劳动力。
附图说明
图1为远程控制式猪舍粪便清理装置一种实施例的结构示意图。
图2为远程控制式猪舍粪便清理装置一种实施例的剖面图。
图3为远程控制式猪舍粪便清理装置另一种实施例的剖面图。
图4为远程控制式猪舍粪便清理装置一种实施例中输盘的结构示意图。
图5为图2中a处的结构放大图。
图中：1-车箱、2-蓄电池、3-气缸、4-铲斗、5-输送管、6-收集斗、7-车轮、8-控制器、9-水箱、10-第一电机、11-第一锥齿轮组、12-传动轴、13-第二锥齿轮组、14-曲轴、15-推动杆、16-活塞缸、17-第二电机、18-螺纹杆、19-螺纹套筒、20-刷盘、21-连接杆、22-第三锥齿轮组、23-冲洗盘、24-导管、25-活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1、2、4和5，本发明实施例中，一种远程控制式猪舍粪便清理装置，所述远程控制式猪舍粪便清理装置包括车箱1及安装在所述车箱1上的车轮7，所述车箱1上朝向地面的一侧通过连接轴转动安装有刷盘20，所述连接轴远离所述刷盘20的一端贯穿所述车箱1的底部且通过设置字所述车箱1内传动组件与安装在所述车箱1上的驱动机构连接，所述驱动机构还通过传动带与所述车轮7的转轴转动连接；所述车箱1朝向所述刷盘20的一侧安装有冲洗盘23，所述冲洗盘23通过导管24与设置在所述车箱1内且由所述传动组件驱动运动的抽送组件连通，所述抽送组件还与设置在所述车箱1内的水箱9内侧连通；所述车箱1沿其移动方向铰接有铲斗组件，所述铲斗组件与安装在所述车箱1上的收放组件连接，当所述收放组件工作时驱动所述铲斗组件转动，以将所述铲斗组件收集的粪便倾倒入设置在所述车箱1内的收集斗6内；所述远程控制式猪舍粪便清理装置还包括与所述驱动机构及收放组件连接的控制器8及与所述控制器8电连接且设置在所述车箱1内的蓄电池2，所述控制器8还与遥控装置建立通讯，当所述遥控装置触发执行信息时，所述控制器8控制所述驱动机构及所述收放组件运动。
在本发明实施例中，通过设置的遥控装置向控制器8发出执行信息，控制器8控制驱动机构及收放组件运动，以实现工作需求，从而实现远程控制，操作方便，设置的驱动机构驱动车轮7转动，以实现整体移动，在移动的同时，粪便在铲斗组件推动的作用下进入到铲斗组件内，同时驱动机构通过传动组件驱动刷洗盘20转动对对面进行刷洗，配合抽送组件的作用将水箱9内的水通过冲洗盘23冲向地面，提高刷洗效果，实用性强，无需人工手动将粪便进行处理，节约劳动力。
在本发明实施例中，需要说明的是，通过设置的收放组件还可驱动铲斗组件转动，以将进入到铲斗组件内的粪便倾倒入收集斗6内，以实现粪便的清除及收集，当然，可以理解的是，所述车箱1上与铲斗组件铰接的位置处设置有通槽，以便于铲斗组件转动时，粪便可顺利进入到收集斗6内。
在本发明实施例中，所述遥控装置可采用遥控手柄，遥控手柄上设置有前、后、左及右的移动控制按钮，且设置有启动及停止按钮，以实现对控制器8发送执行信息，所述控制器8包括通讯模块及中央处理模块，所述通讯模块用于将遥控手柄上发出的执行信息发送到中央处理模块，中央处理模块向驱动机构及收放组件发送执行指令，以实现遥控操作。
作为本发明的又一实施例，所述驱动机构包括安装在所述车箱1上的第一电机10，所述第一电机10的输出轴通过传动带与所述车轮7的转轴转动连接，且与所述传动组件连接。
在本发明实施例中，设置的第一电机10工作时通过传动带驱动车轮7转动，且向传动组件进行动力输出，其中可以理解的是，通过第一电机10控制车轮7转动，可确保在车轮7转动的同时，通过传动组件带动刷盘20同时转动，满足在该装置移动过程中，实现刷洗，当车轮7不发生转动时，刷盘20停止运动。
在本发明实施例中，所述第一电机10采用y-160m2-2型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本发明对此不作具体限定。
作为本发明的又一实施例，所述传动组件包括转动安装在所述车箱1内的传动轴12，所述传动轴12的一端通过第一锥齿轮组11与所述第一电机10的输出轴转动连接，另一端通过第三锥齿轮组22与所述连接轴转动连接，所述传动轴12还通过第二锥齿轮组13所述抽送组件连接。
在本发明实施例中，当第一电机10工作时通过第一锥齿轮组11带动传动轴12转动，当传动轴12转动时通过第二锥齿轮组13带动抽送组件运动，且通过第三锥齿轮组22带动刷盘20转动，以实现传动需求，其中，需要说明的是，所述第一锥齿轮组11、第二锥齿轮组13及第三锥齿轮组22均由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，起到力的转向传递作用，当然，所述第一锥齿轮组11、第二锥齿轮组13及第三锥齿轮组22的传动比本申请不作具体限定，可根据需求进行选择。
作为本发明的又一实施例，所述抽送组件包括安装在所述水箱9上的活塞缸16，所述活塞缸16与所述水箱9的内侧连通，且与所述导管24连通；
还包括设置在所述活塞缸16内的活塞25，所述活塞25通过与之铰接的推动杆15与转动安装在所述活塞缸16内的曲轴14转动连接，所述曲轴14通过第二锥齿轮组13与所述传动轴12转动连接。
在本发明实施例中，可以理解的是，设置的传动轴12通过第二锥齿轮组13带动曲轴14持续转动，当曲轴14转动时通过推动杆15的作用带动活塞25在所述活塞缸16内往复性移动，以实现抽送过程，其中，需要说明的是，所述活塞缸16及活塞25与气筒的结构类似，因此本申请对此不作具体限定。
在本发明实施例中，还可以理解的是，所述导管24及活塞缸16与水箱9的连通位置处均设置有单向阀，以确保在使用过程中将水箱9内的水抽送出去。
作为本发明的又一实施例，所述铲斗组件包括与所述车箱1铰接的输送管5及与所述输送管5固定连接的铲斗4，所述铲斗4的内侧与所述输送管5连接的位置处呈倾斜状设置。
在本发明实施例中，当铲斗4处于水平放置状态时，该装置移动，粪便进入到铲斗4内，以实现收集，而当铲斗4跟随输送管5处于倾斜状态时，粪便沿铲斗4上的倾斜部进入到输送管5内，再通过输送管5落入到收集斗内。
作为本发明的又一实施例，所述收放组件包括铰接在所述车箱1上的气缸3，所述气缸3的活动端铰接在所述铲斗4上。
在本发明实施例中，设置的气缸3伸缩运动时以带动铲斗4转动，从而实现铲斗4的放置位置的改变，以满足倾倒及收集的状态变化，控制方便，实用性强。
作为本发明的又一实施例，请参阅图3，所述收放组件包括转动安装在所述车箱1内且与安装在所述车箱1上的第二电机17输出轴固定连接的螺纹杆18，所述螺纹杆18上螺纹连接有螺纹套筒19，所述螺纹套筒19通过与之铰接的连接杆21与所述铲斗4转动连接。
在本发明实施例中，设置的第二电机17工作时驱动螺纹杆18转动，当螺纹杆18转动时配合螺纹套筒19及连接杆21的作用带动铲斗4转动，以实现铲斗4的放置位置的改变，满足倾倒及收集的状态变化。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述第二电机17为正反转电机，采用4ik/80yyjt型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。
作为本发明的又一实施例，所述刷盘20包括环形板及设置在所述环形板内侧且通过固定杆固定的圆形板，所述环形板及圆形板上远离所述车箱1的一侧均固定有刷毛，所述冲洗盘23上固定有两组冲洗头，其中一组所述冲洗头冲洗方向朝向所述环形板及圆形板之间的间隙。
在本发明实施例中，当清水通过冲洗盘23上的冲洗头喷出时，其中一组冲洗头冲洗方向朝向所述环形板及圆形板之间的间隙，以实现刷盘20内侧的冲洗，另一组的冲洗头冲洗方向位于环形板的外侧，且形成环形状，以实现对刷盘20外侧的冲洗，冲洗效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述远程控制式猪舍粪便清理装置包括车箱(1)及安装在所述车箱(1)上的车轮(7)，所述车箱(1)上朝向地面的一侧通过连接轴转动安装有刷盘(20)，所述连接轴远离所述刷盘(20)的一端贯穿所述车箱(1)的底部且通过设置字所述车箱(1)内传动组件与安装在所述车箱(1)上的驱动机构连接，所述驱动机构还通过传动带与所述车轮(7)的转轴转动连接；
所述车箱(1)朝向所述刷盘(20)的一侧安装有冲洗盘(23)，所述冲洗盘(23)通过导管(24)与设置在所述车箱(1)内且由所述传动组件驱动运动的抽送组件连通，所述抽送组件还与设置在所述车箱(1)内的水箱(9)内侧连通；
所述车箱(1)沿其移动方向铰接有铲斗组件，所述铲斗组件与安装在所述车箱(1)上的收放组件连接，当所述收放组件工作时驱动所述铲斗组件转动，以将所述铲斗组件收集的粪便倾倒入设置在所述车箱(1)内的收集斗(6)内；
所述远程控制式猪舍粪便清理装置还包括与所述驱动机构及收放组件连接的控制器(8)及与所述控制器(8)电连接且设置在所述车箱(1)内的蓄电池(2)，所述控制器(8)还与遥控装置建立通讯，当所述遥控装置触发执行信息时，所述控制器(8)控制所述驱动机构及所述收放组件运动。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述车箱(1)上的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴通过传动带与所述车轮(7)的转轴转动连接，且与所述传动组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述车箱(1)内的传动轴(12)，所述传动轴(12)的一端通过第一锥齿轮组(11)与所述第一电机(10)的输出轴转动连接，另一端通过第三锥齿轮组(22)与所述连接轴转动连接，所述传动轴(12)还通过第二锥齿轮组(13)所述抽送组件连接。
4.根据权利要求3所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述抽送组件包括安装在所述水箱(9)上的活塞缸(16)，所述活塞缸(16)与所述水箱(9)的内侧连通，且与所述导管(24)连通；
还包括设置在所述活塞缸(16)内的活塞(25)，所述活塞(25)通过与之铰接的推动杆(15)与转动安装在所述活塞缸(16)内的曲轴(14)转动连接，所述曲轴(14)通过第二锥齿轮组(13)与所述传动轴(12)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述铲斗组件包括与所述车箱(1)铰接的输送管(5)及与所述输送管(5)固定连接的铲斗(4)，所述铲斗(4)的内侧与所述输送管(5)连接的位置处呈倾斜状设置。
6.根据权利要求5所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述收放组件包括铰接在所述车箱(1)上的气缸(3)，所述气缸(3)的活动端铰接在所述铲斗(4)上。
7.根据权利要求5所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述收放组件包括转动安装在所述车箱(1)内且与安装在所述车箱(1)上的第二电机(17)输出轴固定连接的螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)上螺纹连接有螺纹套筒(19)，所述螺纹套筒(19)通过与之铰接的连接杆(21)与所述铲斗(4)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述刷盘(20)包括环形板及设置在所述环形板内侧且通过固定杆固定的圆形板，所述环形板及圆形板上远离所述车箱(1)的一侧均固定有刷毛。
9.根据权利要求8所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述冲洗盘(23)上固定有两组冲洗头，其中一组所述冲洗头冲洗方向朝向所述环形板及圆形板之间的间隙。
技术总结