本发明涉及冻干粉技术领域，具体是一种冻干粉加工用药液制剂装瓶装置。
背景技术：
冻干粉是在无菌环境下将药液冷冻成固态，抽真空将水分升华干燥而成的无菌粉注射剂。冻干粉是采用冷冻干燥机的真空冷冻干燥法预先将药液里面的水分冻结，然后在真空无菌的环境下将药液里面被冻结的水分升华，从而得到冷冻干燥而成。简而言之，在低温环境下抽干药液里面的水份，保留其原有的药物作用。
授权公告号为cn204660038u的专利公开了一种冻干粉剂白动装瓶设备，其包折控制器、过滤装置以及装瓶装置，过滤装冒通过管道连接所述装瓶装置的进料口，进料口通过导管延伸至所述装瓶装置内部，导管的端连接所述进料冂，裴瓶装置包括无閑工作箱、设置在无菌工作箱内部的工作台、冷冻干燥瓶放置箱以及机械臂，所述导管的一端迕接所述进料口，所述导管的另一端延仲至所述工作台的上面。该装置虽然能用于对药液制剂进行装瓶处理，但是装瓶过程的自动程度较低，装瓶效率较差，为此，现提供一种冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，包括固定架，固定架上设有用于输送存放瓶的皮带轮机构，固定架上固定有用于储液箱和与之连通的输送泵，所述输送泵的出口端安装有波纹管，波纹管上连通安装有处于存放瓶上方的加注管，所述固定架上固定有驱动电机，驱动电机上驱动连接有往复升降机构，所述往复升降机构上固定有与加注管连接的竖直调节机构，驱动电机上驱动连接有用于驱动皮带轮机构步进式输送的步进机构，所述存放瓶上设有弹性封闭机构。
作为本发明的一种改进方案：所述往复升降机构包括竖直固定在固定架上的竖直板，竖直板上滑动安装油有升降架，升降架侧壁固定有滑动嵌设在竖直板上的滑块，所述升降架与竖直调节机构传动连接。
作为本发明的一种改进方案：所述往复升降机构包括竖直固定在升降架侧壁的直齿条i，直齿条i上间歇粘合连接有不完全齿轮ii，不完全齿轮ii上同轴固定有锥齿轮i，锥齿轮i上啮合连接有由驱动电机驱动的锥齿轮ii，所述滑块与竖直板之间固定有复位弹簧。
作为本发明的一种改进方案：所述竖直调节机构包括竖直滑动安装在升降架上的直齿条ii，加注管固定在直齿条ii底部，所述升降架上转动安装有与直齿条ii啮合的齿轮ii，所述升降架上固定有限位板，限位板上螺纹连接有与直齿条ii抵接的锁紧螺柱。
作为本发明的一种改进方案：所述步进机构包括与皮带轮机构的驱动带轮同轴固定的蜗轮，蜗轮上啮合连接有转动安装在固定架上的蜗杆。
作为本发明的一种改进方案：所述步进机构还包括套设固定在蜗杆上的齿轮i，所述齿轮i上间歇啮合连接有由驱动电机驱动的不完全齿轮i。
作为本发明的一种改进方案：所述弹性封闭机构包括固定在存放瓶内壁的卡板，存放瓶上盖设有与卡板抵接的盖板，所述盖板上开设有与加注管竖直对应的加注口，所述盖板底部对称铰接有下端抵接的转动板，转动板与盖板之间固定有拉簧。
作为本发明的一种改进方案：所述皮带轮机构上等间距固定有若干对卡块，所述存放瓶卡接在每对卡块上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的加注管能将储液箱内的药液制剂进行输送到存放瓶内部实现加注效果，设置的往复升降机构能带动加注管竖直往复运动，而设置的步进机构能驱动皮带轮机构带动其上的存放瓶步进式的移动，实现多个存放瓶能逐个受到加注管的加注药液制剂的效果，药液制剂的加注效率和自动程度显著提升，同时设置的弹性封闭机构能在加注管加注药液制剂时才会打开，加注完成后立即关闭，具有良好的封闭防护效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中a部的局部放大示意图；
图3为图1中b部的局部放大示意图
图4为本发明的局部立体结构示意图。
图中：1-固定架、2-齿轮i、3-驱动电机、4-不完全齿轮i、5-储液箱、6-输送泵、7-卡块、8-皮带轮机构、9-蜗杆、10-加注管、11-锥齿轮i、12-锥齿轮ii、13-蜗轮、14-竖直板、15-复位弹簧、16-直齿条i、17-升降架、18-不完全齿轮ii、19-滑块、20-直齿条ii、21-锁紧螺柱、22-限位板、23-齿轮ii、24-拧轮、25-存放瓶、26-拉簧、27-加注口、28-盖板、29-卡板、30-转动板、31-波纹管。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-4，一种冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，包括固定架1，固定架1上设有用于输送存放瓶25的皮带轮机构8，所述固定架1上固定有用于储液箱5和与之连通的输送泵6，所述输送泵6的出口端安装有波纹管31，波纹管31上连通安装有处于存放瓶25上方的加注管10，所述固定架1上固定有驱动电机3，驱动电机3上驱动连接有往复升降机构，所述往复升降机构上固定有与加注管10连接的竖直调节机构，驱动电机3上驱动连接有用于驱动皮带轮机构8步进式输送的步进机构，所述存放瓶25上设有弹性封闭机构。
本装置中所设置的储液箱5内部存装药液制剂，通过输送泵6对药液制剂进行输送，药液制剂最终从波纹管31加入到存放瓶25内部是实现装瓶动作。
本装置的往复升降机构包括竖直固定在固定架1上的竖直板14，竖直板14上滑动安装油有升降架17，升降架17侧壁固定有滑动嵌设在竖直板14上的滑块19，所述升降架17与竖直调节机构传动连接，往复升降机构包括竖直固定在升降架17侧壁的直齿条i16，直齿条i16上间歇粘合连接有不完全齿轮ii18，不完全齿轮ii18上同轴固定有锥齿轮i11，锥齿轮i11上啮合连接有由驱动电机3驱动的锥齿轮ii12，所述滑块19与竖直板14之间固定有复位弹簧15。
通过上述设置，驱动电机3驱动锥齿轮ii12旋转，锥齿轮ii12驱动与之啮合的锥齿轮i11旋转，锥齿轮i11驱动不完全齿轮ii18旋转，不完全齿轮ii18间歇与直齿条i16啮合连接，实现升降架17在复位弹簧15的弹性作用下竖直往复运动，加注管10竖直往复运动伸入到存放瓶25内进行药液制剂的加注效果。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置的竖直调节机构包括竖直滑动安装在升降架17上的直齿条ii20，加注管10固定在直齿条ii20底部，所述升降架17上转动安装有与直齿条ii20啮合的齿轮ii23，所述升降架17上固定有限位板22，限位板22上螺纹连接有与直齿条ii20抵接的锁紧螺柱21。
通过旋拧拧轮24带动齿轮ii23旋转，齿轮ii23驱动直齿条ii20竖直升降调节，通过旋拧锁紧螺柱21相对限位板22移动并对直齿条ii20锁紧，实现加注管10竖直高度初始位置的调节效果，方便根据存放瓶25的高度位置灵活调节。
本装置的步进机构包括与皮带轮机构8的驱动带轮同轴固定的蜗轮13，蜗轮13上啮合连接有转动安装在固定架1上的蜗杆9。步进机构还包括套设固定在蜗杆9上的齿轮i2，所述齿轮i2上间歇啮合连接有由驱动电机3驱动的不完全齿轮i4。
在驱动电机3驱动锥齿轮ii12旋转的过程中，不完全齿轮i4连同不完全齿轮i4旋转，不完全齿轮i4间歇与齿轮i2啮合连接，进而实现蜗杆9驱动蜗轮13旋转实现皮带轮机构8的步进式输送，使得皮带轮机构8上的存放瓶25步进式横向移动，实现加注管10逐个伸入到存放瓶25内并向其内加注药液制剂。
进一步对，本装置的弹性封闭机构包括固定在存放瓶25内壁的卡板29，存放瓶25上盖设有与卡板29抵接的盖板28，所述盖板28上开设有与加注管10竖直对应的加注口27，所述盖板28底部对称铰接有下端抵接的转动板30，转动板30与盖板28之间固定有拉簧26。皮带轮机构8上等间距固定有若干对卡块7，所述存放瓶25卡接在每对卡块7上。
在加注管10下移进行加注药液制剂的过程中，其穿过加注口27并对转动板30进行竖直向下抵推，此时两个转动板30克服拉簧26的弹性作用力相互转动并远离，此时方便加注管10输送的药液制剂加注到存放瓶25内，而当加注管10上移时，在拉簧26的弹性复位作用下，转动板30复位实现对加注口27的封闭效果，避免存放瓶25通过加注口27与外部连通，起到对药液制剂很好的防尘防护效果，有效提升了后续冻干粉加工的品质。
综上所述，本发明通过设置的加注管10能将储液箱5内的药液制剂进行输送到存放瓶25内部实现加注效果，设置的往复升降机构能带动加注管10竖直往复运动，而设置的步进机构能驱动皮带轮机构8带动其上的存放瓶25步进式的移动，实现多个存放瓶25能逐个受到加注管10的加注药液制剂的效果，药液制剂的加注效率和自动程度显著提升，同时设置的弹性封闭机构能在加注管10加注药液制剂时才会打开，加注完成后立即关闭，具有良好的封闭防护效果。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，包括固定架（1），固定架（1）上设有用于输送存放瓶（25）的皮带轮机构（8），其特征在于，所述固定架（1）上固定有用于储液箱（5）和与之连通的输送泵（6），所述输送泵（6）的出口端安装有波纹管（31），波纹管（31）上连通安装有处于存放瓶（25）上方的加注管（10），所述固定架（1）上固定有驱动电机（3），驱动电机（3）上驱动连接有往复升降机构，所述往复升降机构上固定有与加注管（10）连接的竖直调节机构，驱动电机（3）上驱动连接有用于驱动皮带轮机构（8）步进式输送的步进机构，所述存放瓶（25）上设有弹性封闭机构。
2.根据权利要求1所述的冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，其特征在于，所述往复升降机构包括竖直固定在固定架（1）上的竖直板（14），竖直板（14）上滑动安装油有升降架（17），升降架（17）侧壁固定有滑动嵌设在竖直板（14）上的滑块（19），所述升降架（17）与竖直调节机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，其特征在于，所述往复升降机构还包括竖直固定在升降架（17）侧壁的直齿条i（16），直齿条i（16）上间歇粘合连接有不完全齿轮ii（18），不完全齿轮ii（18）上同轴固定有锥齿轮i（11），锥齿轮i（11）上啮合连接有由驱动电机（3）驱动的锥齿轮ii（12），所述滑块（19）与竖直板（14）之间固定有复位弹簧（15）。
4.根据权利要求2或3所述的冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，其特征在于，所述竖直调节机构包括竖直滑动安装在升降架（17）上的直齿条ii（20），加注管（10）固定在直齿条ii（20）底部，所述升降架（17）上转动安装有与直齿条ii（20）啮合的齿轮ii（23），所述升降架（17）上固定有限位板（22），限位板（22）上螺纹连接有与直齿条ii（20）抵接的锁紧螺柱（21）。
5.根据权利要求1所述的冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，其特征在于，所述步进机构包括与皮带轮机构（8）的驱动带轮同轴固定的蜗轮（13），蜗轮（13）上啮合连接有转动安装在固定架（1）上的蜗杆（9）。
6.根据权利要求5所述的冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，其特征在于，所述步进机构还包括套设固定在蜗杆（9）上的齿轮i（2），所述齿轮i（2）上间歇啮合连接有由驱动电机（3）驱动的不完全齿轮i（4）。
7.根据权利要求1所述的冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，其特征在于，所述弹性封闭机构包括固定在存放瓶（25）内壁的卡板（29），存放瓶（25）上盖设有与卡板（29）抵接的盖板（28），所述盖板（28）上开设有与加注管（10）竖直对应的加注口（27），所述盖板（28）底部对称铰接有下端抵接的转动板（30），转动板（30）与盖板（28）之间固定有拉簧（26）。
8.根据权利要求1所述的冻干粉加工用药液制剂装瓶装置，其特征在于，所述皮带轮机构（8）上等间距固定有若干对卡块（7），所述存放瓶（25）卡接在每对卡块（7）上。
技术总结