本实用新型属于pc构件流水线施工技术领域，具体涉及一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机。
背景技术：
pc构件，即混凝土预制构件，是在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土构件制品。pc构件在生产完毕后，使用时只需拉到工地现场，并由起重设备吊装至需要组装的楼层，即可像“搭积木”一样完成楼房建设。在工厂内，pc构件采用环形流水线方式进行生产，生产工序包括模台清理、画线、装边模、喷油、摆渡、布料、振捣、表面整平、养护、磨平、养护和脱模工序；当前pc构件脱模完成后，需通过人工将边模从模台上取下，之后进行边模清理和喷涂脱模剂的操作，以便重复利用。在清理边模过程中，不仅容易产生大量浮尘，造成厂房内环境污染，同时原本粘固在模具上的混凝土和其他残渣显然无法集中清理，需依赖人力进行，费时费力。此外，人工对边模喷脱模剂，脱模剂量及喷涂方向无法控制，对厂房环境也有污染，从而给边模的后处理操作带来诸多困扰。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，不仅能有效实现对边模的在线清理及喷涂脱模剂操作，还能通过其自动化的生产模式来有效的节约人工，从而使得本实用新型具备了自动化程度高、省时省力且操作安全性高的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：本边模清扫喷涂机包括可供边模搁置并产生沿边模长度方向的直线行进动作的输送部；沿输送部的输送方向，在机架上依序布置以下组件：
刮料组件，包括刮刀，各刮刀刃口与边模的对应面逐一贴合，从而至少刮除边模的两侧面及上表面处混凝土块；
清扫组件，包括清扫刷，从而用于清扫边模的两侧面、上表面及下表面处残留尘土；
喷涂组件，包括喷头，各喷头喷口指向边模的模面，从而实现对边模模面的脱模剂喷涂操作。
优选的，所述刮刀包括顶部刮刀及侧部刮刀；所述刮料组件包括顶部刮料机构、左侧刮料机构及右侧刮料机构；左侧刮料机构包括侧部铰接板，所述侧部铰接板的中段板身铰接于铅垂铰接座上，侧部铰接板的尾端铅垂铰接侧部活塞缸的活塞杆端，侧部铰接板的首端固定所述侧部刮刀，左侧刮料机构与右侧刮料机构对称布置；顶部刮料机构包括顶部铰接板，顶部铰接板的尾端铰接于水平铰接座上，顶部铰接板的中段板身水平铰接顶部活塞缸的活塞杆端，顶部铰接板的首端固定所述顶部刮刀；侧部活塞缸及顶部活塞缸的活塞缸端均铰接于机架上。
优选的，所述侧部刮刀通过侧部固定板固定于侧部铰接板的首端处，侧部刮刀的板身垂直边模长度方向；所述顶部刮刀通过顶部固定板固定于顶部铰接板的首端处，顶部刮刀的板面与边模长度方向间存有夹角，且所述夹角的尖端指向边模行进方向。
优选的，所述刮料组件还包括布置于顶部刮料机构前方的棱线刮料机构，所述棱线刮料机构的构造与顶部刮料机构相一致，且棱线刮料机构的棱线刮刀的刃口呈现与边模的上部轮廓相吻合的倒u型的缺口状，从而使得棱线刮刀的刃口能卡入边模上部并实现对边模的上表面两侧处棱线的刮料操作。
优选的，所述清扫组件包括左侧清扫机构、右侧清扫机构、底部清扫机构及顶部清扫机构，各清扫机构均包括清扫刷及驱动清扫刷回转的清扫电机，各清扫刷的刷面对应清扫边模的相应面；所述左侧清扫机构与右侧清扫机构彼此对称布置，且两者均通过铅垂铰接架产生沿水平面的铰接动作，两组铅垂铰接架与机架的铰接点位于铅垂铰接架末端处，两组铅垂铰接架的首端分别固定所述左侧清扫机构与右侧清扫机构，两组铅垂铰接架的中段架身分别铰接第一水平活塞缸的活塞杆端和活塞缸端；所述顶部清扫机构通过水平铰接架产生沿铅垂面的铰接动作，水平铰接架与机架的铰接点位于水平铰接架末端处，水平铰接架的首端固定所述顶部清扫机构，水平铰接架的中段架身处铰接第一铅垂活塞缸的活塞杆端；第一水平活塞缸及第一铅垂活塞缸的活塞缸端均铰接于机架处。
优选的，所述底部清扫机构或通过底部固定架直接固定于机架上，或构造与顶部清扫机构相一致；以顶部清扫机构与底部清扫机构形成后方清扫部，左侧清扫机构与右侧清扫机构形成前方清扫部，所述刮料组件与前方清扫部之间通过前方隔断板彼此隔离，前方清扫部与后方清扫部间通过后方隔断板彼此隔离，各隔断板与输送部的输料动作互不干涉。
优选的，所述喷涂组件包括分别对边模的左侧面、右侧面及上表面执行喷涂操作的三组喷头，喷涂组件正下方布置药剂收集槽，药剂收集槽的槽底呈现倾斜面状，且在药剂收集槽的槽底的最低处布置药剂出口；所述药剂出口通过开关阀控制启闭。
优选的，所述输送部包括水平输送辊，各水平输送辊轴线垂直边模长度方向且沿边模长度方向依序间隔均布从而形成水平辊道；至少在水平辊道的进料端布置用于驱动边模行进的驱动组件；驱动组件包括彼此对称布置的左侧驱动机构及右侧驱动机构，两组驱动机构均包括一组驱动轮及对应驱动相应驱动轮的驱动电机，两组驱动轮均位于水平辊道上方且轮面之间存有可供边模进入及行进的入料间隙；左侧驱动机构及右侧驱动机构分别通过一组铰接轴线铅垂布置的铰接驱动架铰接于机架上，第二水平活塞缸的活塞缸端及活塞杆端分别铰接于其中一组铰接驱动架上，从而驱动左侧驱动机构及右侧驱动机构处的两组驱动轮产生水平的相向及相离动作。
优选的，所述水平辊道上方还布置有用于限定边模行进方向的双列式导轨，所述双列式导轨的两条轨道分置于边模两侧以便导向边模；所述驱动轮位于双列式导轨的上方从而避让双列式导轨。
优选的，所述刮料组件及清扫组件正下方的机架处布置有用于收集刮下的混凝土块及尘土的集料台。
本实用新型的有益效果在于：
1)、本实用新型解决了传统的手工清扫及喷涂操作所导致的诸如操作效率低下及费时费力问题，通过采用自动化的机械结构，以输送部作为驱动边模行进的动力部，并以沿线布置的刮料组件及清扫组件实现混凝土刮除及残留尘土的清除操作，再以喷涂组件对清理后的洁净的边模模面进行脱模剂的自动喷洒动作；最终不仅能有效实现对边模的在线清理及喷涂脱模剂操作，还能通过其自动化的生产模式来有效的节约人工，使得本实用新型具备了自动化程度高、省时省力且操作安全性高的优点。
2)、对于刮料组件而言，其使用功能在于实现对边模表面处顽固粘结的混凝土块的强制刮除目的，因此需要有一定刚性的刮刀来实现。本实用新型通过采用板状的三组刮刀，也即一组顶部刮刀及两组侧部刮刀，从而实现对边模的上、左、右三个面的在线刮除目的；边模的下表面也即底面由于使用时直接贴合模台，通常不存在凝结的混凝土块。在三组刮刀设置完毕后，通过各铰接板，不仅能有效保证刮刀相对边模相应面的抵紧功能，以实现强制刮料目的；同时，还能实现特定刮刀相对特定面的相近及相离调整目的，以实现对不同型号或者说是粗细的边模的在线调节操作，最终提升其适用面。
3)、当边模的容易凝结混凝土的上表面及左右侧面的混凝土块被刮除后，边模的左上棱及右上棱作为刮料死角，仍然有可能存在残余的混凝土块；因此，本实用新型在上述刮料机构的基础上，增设了棱线刮刀，其设计结构与顶部刮料机构类似，区别点在于刃口为方槽状刃口，从而匹配边模的横截面的上部外形。
4)、当混凝土块被从边模的各面处刮除时，不可避免仍然会存在一定的残留尘土如浮尘等，此时可通过清扫组件来完全扫除，从而保证后续喷涂流程的可靠进行。清扫组件包括四组清扫机构，分别对应通常呈方管状的边模的四个面。在需要时，四个面处的清扫机构均可通过铰接结构而产生对边模的对应面的抵紧功能，以保证清扫效果；也可以通过铰接结构而产生清扫刷相对边模的相近及相离调节，从而确保其适用面及使用灵活性。
5)、与另外边模的三个面处清扫机构不同，底部清扫机构可以设计为固定结构，这是因为边模的下表面或者说是底面通常较为洁净，只需适当清扫即可；因此，为保证本实用新型的结构简洁度，可考虑直接固定底部清扫结构。当然，底部清扫机构也可以完全借鉴顶部清扫结构的样式及构造来制作，以实现清扫刷的在线调节功能。需注意的是，各个工序之间，也即刮料组件与前方清扫部之间以及前方清扫部与后方清扫部间均应当布置相应隔断板，以避免尘土、泥块等飞溅而影响到相邻工序的正常进行，从而确保整个机器的工作可靠性及稳定性。
6)、当边模被刮料及清扫后，即可进入喷涂工序，也即被喷涂组件处的三组喷头喷洒，从而实现对边模的左侧面、右侧面及上表面的脱模剂的喷涂流程。在喷涂过程中，多余药剂会在重力下下落并进入药剂收集槽，实现了多余药剂的在线收集效果，从而避免对厂房周遭环境及人员产生不利影响。
7)、上述刮料、清扫及喷涂流程由于均为定点动作，因此需依靠边模的自行走动作来完整实现；因此，本实用新型的输送部包括了水平辊道及驱动组件，从而利用驱动组件的驱动轮相对边模的挤压式滚动效果，实现边模沿水平辊道的前行功能。当然，在必要时，输送部的尾端也可考虑布置一组驱动组件，以实现衔接送料功能，此处就不再赘述。
8)、双列式导轨的设计，目的在于摆正边模的行进方向，实现对边模的准确导向功能，从而确保后续刮料、清扫及喷涂操作的正常进行。集料台则实现对边模上刮除的混凝土块及尘土等的在线收集效果。需要时，甚至集料台处还可设计吸风口，以提升对浮尘的收集功能。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3和图4为去除机架后，本实用新型的立体结构示意图；
图5为图3的i部分的局部放大图；
图6为图4的iii部分的局部放大图；
图7为图3的ii部分的局部放大图；
图8为图4的iv部分的局部放大图；
图9为图3的正视图；
图10为图3的俯视图。
本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：
a-边模
10-输送部11-水平输送辊12-驱动组件
12a-驱动轮12b-驱动电机
12c-铰接驱动架12d-第二水平活塞缸
20-机架30-刮料组件
31a-顶部刮刀31b-顶部铰接板31c-水平铰接座
31d-顶部活塞缸31e-顶部固定板
32a-侧部刮刀32b-侧部铰接板32c-铅垂铰接座
32d-侧部活塞缸32e-侧部固定板
33a-棱线刮刀
40-清扫组件41-清扫刷42-清扫电机
43a-铅垂铰接架43b-第一水平活塞缸
44a-水平铰接架44b-第一铅垂活塞缸
50-喷涂组件51-喷头52-药剂收集槽
53-药剂出口54-开关阀
61-前方隔断板62-后方隔断板
70-双列式导轨80-集料台
具体实施方式
为便于深入理解本实用新型，此处结合图1-10，对本实用新型的具体结构及工作方式作以下描述：
边模a，实际上就是固定于模台上的实心直杆状或者空心直管状部件；使用时，通过多根边模a彼此围合，可在模台上形成开口朝上的模腔结构，以便用于布料浇筑从而形成特定pc构件。当每次pc构件成型完毕并取出后，边模a均需拆下并清理，再喷洒脱模剂以便重复使用。
在上述大环境下，本实用新型提供了如图1-2所示的边模清扫喷涂机，通过以输送部10驱动边模a前行，再依靠沿输送部10上的边模a的行进路径依序布置的刮料组件30、清扫组件40及喷涂组件50，从而实现对边模a相应面的刮料、清扫及喷涂操作，最终在输送部10末端输出符合重复使用标准的边模a。为保证对刮料及清扫出的混凝土块及浮尘等的收集效果，在刮料组件30及清扫组件40下方还应当布置集料台80。本实用新型通过全自动化操作，无需配置工人，即可对边模进行流水化操作，大大提高了工作效率。
其中；
一、输送部10
输送部10主要由两大组成部分构成，也即由水平输送辊11彼此并列依序排布形成的水平辊道，以及至少布置于水平辊道的首端处的驱动组件12。
水平辊道的排布方式参照图3-10所示，其是由若干水平输送辊11沿边模a的长度方向或者说是边模a的行进路径依序间隔均布形成。当边模a位于水平辊道上方并被驱动组件12推动前行时，水平输送辊11自然产生滚动动作从而方便边模a行进。为保证边模a的正确行进方向，在图5中可看出，水平辊道的上方处还设置有双列式导轨70，而边模a位于构成双列式导轨70的两条轨道所形成的导向路径中。
当边模a的下部被导向在双列式导轨70中时，边模a的行进推力就需要依靠位于水平辊道正上方的驱动组件12产生。驱动组件12包括彼此对称布置的构造一致的左侧驱动机构与右侧驱动机构；各驱动机构均包括一组驱动轮12a及一组驱动电机12b。使用时，依靠两组驱动轮12a夹住边模a的上部，从而通过轴线铅垂的驱动轮12a的回转动作而带动边模a沿双列式导轨70产生前行动作。为实现两组驱动轮12a之间的可供边模a通行的入料间隙的调整功能，本实用新型还如图3-5所示的布置第二水平活塞缸12d，从而通过第二水平活塞缸12d控制两组铰接驱动架12c动作，进而使得固定于相应铰接驱动架12c上的驱动轮12a及驱动电机12b产生相向及相离的铰接摆动动作。
二、刮料组件30
刮料组件30的具体构造参照图3-4、图6及图9-10所示，主要由四大部分组成，包括：用于实现边模a左侧面刮料的左侧刮料机构、用于实现边模a右侧面刮料的右侧刮料机构、用于实现边模a上表面刮料的顶部刮料机构、用于实现边模a左上棱及右上棱刮料的棱线刮料结构。其中：
左侧刮料机构与右侧刮料机构为彼此构造一致的对称布局，也即分置在边模a的两侧。左侧刮料机构与右侧刮料机构均包括侧部铰接板32b，侧部铰接板32b的中段板身铰接于铅垂铰接座32c上，侧部铰接板32b的尾端铅垂铰接侧部活塞缸32d的活塞杆端，侧部铰接板32b的首端固定侧部刮刀32a。工作时，通过铰接于机架20上的侧部活塞缸32d的升程及回程动作，即可实现侧部刮刀32a相对边模a相应侧面的相近及相离动作。顶部刮料机构同理，如图6所示的，包括顶部铰接板31b，顶部铰接板31b的尾端铰接于水平铰接座31c上，顶部铰接板31b的中段板身水平铰接顶部活塞缸31d的活塞杆端，顶部铰接板31b的首端固定所述顶部刮刀31a；工作时，通过铰接于机架20上的顶部活塞缸31d，即可实现顶部刮刀31a的相对边模a上表面的相近及相离动作。当然，实际操作时，侧部刮刀32a通过侧部固定板32e固定于侧部铰接板32b的首端处，而顶部刮刀31a通过顶部固定板31e固定于顶部铰接板31b的首端处，以确保相应铰接板与相应刮刀的可靠配合。
对于棱线刮料机构而言，其独立于上述三种刮料机构之外，并位于上述三种刮料机构的前方。棱线刮料机构的功能在于，当边模a的两侧面及上表面均被刃口紧贴相应面的刮刀刮除完毕后，理论上，边模a的左上棱及右上棱仍然会残余泥尘，因此需通过如图6所示的具备倒u型方槽口的刃口的棱线刮刀33a，来实现对边模a的左上棱及右上棱的残余泥尘的贴附式的刮除效果。棱线刮料机构的构造参照顶部刮料机构，由棱线刮刀33a及相应的铰接板与活塞缸配合形成，以实现棱线刮刀33a相对边模a的相近及相离动作功能。
三、清扫组件40
对于清扫组件40而言，如图3-4、图7及图9-10所示，其主要由左侧清扫机构、右侧清扫机构、底部清扫机构及顶部清扫结构四大块构成。其中：
左侧清扫机构与右侧清扫机构为构造一致的对称布局，总体思路类似前述的驱动组件12，区别在于如图7所示：左侧清扫机构与右侧清扫机构在利用清扫电机42带动清扫刷41动作的同时，依靠第一水平活塞缸43b驱动而产生沿铅垂铰接架43a处铰接点的水平向的相近及相离铰接动作，从而在水平面上夹紧边模a，实现边模a的两侧面的在线清扫效果。底部清扫机构与顶部清扫机构可以设计为构造一致且上下依序布置的结构，也即同样在利用清扫电机42带动清扫刷41动作的同时，依靠第一铅垂活塞缸44b驱动而产生沿水平铰接架44a处铰接点的铅垂向的相近及相离铰接动作，从而在铅垂面上夹紧边模a，实现边模a的上表面及下表面的在线清扫效果。而在图7所示构造中，可看出，底部清扫机构是固定不动且无第一铅垂活塞缸44b的，也即仅需顶部清扫机构处清扫刷41下行即可，而底部由于边模a下表面被水平辊道限制了最低高度，因此无需专门调节底部清扫机构处清扫刷41的位置。
四、喷涂组件50
喷涂组件50的具体构造参照图3-4及图8-10所示，包括分别对边模a的左侧面、右侧面及上表面执行喷涂操作的三组喷头51，可通过电磁阀脉冲控制对边模表面喷涂脱模剂。喷涂组件50正下方布置药剂收集槽52，药剂收集槽52的槽底呈现倾斜面状，且在药剂收集槽52的槽底的最低处布置药剂出口53。为保证药剂出口53的启闭性，本实用新型还如图8所示的，在药剂出口53处布置开关阀54。当边模a经由前述各工序行进而来时，三组喷头51同时工作或先后工作，即可执行对边模a上表面及左侧面和右侧面的在线喷涂脱模剂操作。在喷涂过程中，多余药剂会在重力下下落并进入药剂收集槽52，实现多余药剂的在线收集效果，以避免对厂房周遭环境及人员产生不利影响。
在上述组件中，需注意的是：如图1所示的，刮料组件30与前方清扫部之间，以及前方清扫部与后方清扫部间均应当布置相应隔断板，也即前方隔断板61和后方隔断板62，以避免尘土、泥块等飞溅而影响到相邻工序的正常进行，从而确保整个机器的工作可靠性及稳定性。
当然，以上为本实用新型的其中一种具体的实施例。实际操作时，对作为动力源的各活塞缸的等同替换，如转而采用曲柄摇杆机构等为动力源等，以及将各铰接板的铰接点及动力端作不影响其动作目的的常规性变换，甚至将水平辊道变化为输送链条、输送带或主动辊道等等，这类在已知本实用新型结构基础上所作的常规结构改变，均应当作为等同或相似设计而落入本实用新型的保护范围内。
1.一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：本边模清扫喷涂机包括可供边模搁置并产生沿边模长度方向的直线行进动作的输送部(10)；沿输送部(10)的输送方向，在机架(20)上依序布置以下组件：
刮料组件(30)，包括刮刀，各刮刀刃口与边模的对应面逐一贴合，从而至少刮除边模的两侧面及上表面处混凝土块；
清扫组件(40)，包括清扫刷(41)，从而用于清扫边模的两侧面、上表面及下表面处残留尘土；
喷涂组件(50)，包括喷头(51)，各喷头(51)喷口指向边模的模面，从而实现对边模模面的脱模剂喷涂操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：所述刮刀包括顶部刮刀(31a)及侧部刮刀(32a)；所述刮料组件(30)包括顶部刮料机构、左侧刮料机构及右侧刮料机构；左侧刮料机构包括侧部铰接板(32b)，所述侧部铰接板(32b)的中段板身铰接于铅垂铰接座(32c)上，侧部铰接板(32b)的尾端铅垂铰接侧部活塞缸(32d)的活塞杆端，侧部铰接板(32b)的首端固定所述侧部刮刀(32a)，左侧刮料机构与右侧刮料机构对称布置；顶部刮料机构包括顶部铰接板(31b)，顶部铰接板(31b)的尾端铰接于水平铰接座(31c)上，顶部铰接板(31b)的中段板身水平铰接顶部活塞缸(31d)的活塞杆端，顶部铰接板(31b)的首端固定所述顶部刮刀(31a)；侧部活塞缸(32d)及顶部活塞缸(31d)的活塞缸端均铰接于机架(20)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：所述侧部刮刀(32a)通过侧部固定板(32e)固定于侧部铰接板(32b)的首端处，侧部刮刀(32a)的板身垂直边模长度方向；所述顶部刮刀(31a)通过顶部固定板(31e)固定于顶部铰接板(31b)的首端处，顶部刮刀(31a)的板面与边模长度方向间存有夹角，且所述夹角的尖端指向边模行进方向。
4.根据权利要求2所述的一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：所述刮料组件(30)还包括布置于顶部刮料机构前方的棱线刮料机构，所述棱线刮料机构的构造与顶部刮料机构相一致，且棱线刮料机构的棱线刮刀(33a)的刃口呈现与边模的上部轮廓相吻合的倒u型的缺口状，从而使得棱线刮刀(33a)的刃口能卡入边模上部并实现对边模的上表面两侧处棱线的刮料操作。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：所述清扫组件(40)包括左侧清扫机构、右侧清扫机构、底部清扫机构及顶部清扫机构，各清扫机构均包括清扫刷(41)及驱动清扫刷(41)回转的清扫电机(42)，各清扫刷(41)的刷面对应清扫边模的相应面；所述左侧清扫机构与右侧清扫机构彼此对称布置，且两者均通过铅垂铰接架(43a)产生沿水平面的铰接动作，两组铅垂铰接架(43a)与机架(20)的铰接点位于铅垂铰接架(43a)末端处，两组铅垂铰接架(43a)的首端分别固定所述左侧清扫机构与右侧清扫机构，两组铅垂铰接架(43a)的中段架身分别铰接第一水平活塞缸(43b)的活塞杆端和活塞缸端；所述顶部清扫机构通过水平铰接架(44a)产生沿铅垂面的铰接动作，水平铰接架(44a)与机架(20)的铰接点位于水平铰接架(44a)末端处，水平铰接架(44a)的首端固定所述顶部清扫机构，水平铰接架(44a)的中段架身处铰接第一铅垂活塞缸(44b)的活塞杆端；第一水平活塞缸(43b)及第一铅垂活塞缸(44b)的活塞缸端均铰接于机架(20)处。
6.根据权利要求5所述的一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：所述底部清扫机构或通过底部固定架直接固定于机架(20)上，或构造与顶部清扫机构相一致；以顶部清扫机构与底部清扫机构形成后方清扫部，左侧清扫机构与右侧清扫机构形成前方清扫部，所述刮料组件(30)与前方清扫部之间通过前方隔断板(61)彼此隔离，前方清扫部与后方清扫部间通过后方隔断板(62)彼此隔离，各隔断板与输送部(10)的输料动作互不干涉。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：所述喷涂组件(50)包括分别对边模的左侧面、右侧面及上表面执行喷涂操作的三组喷头(51)，喷涂组件(50)正下方布置药剂收集槽(52)，药剂收集槽(52)的槽底呈现倾斜面状，且在药剂收集槽(52)的槽底的最低处布置药剂出口(53)；所述药剂出口(53)通过开关阀(54)控制启闭。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：所述输送部(10)包括水平输送辊(11)，各水平输送辊(11)轴线垂直边模长度方向且沿边模长度方向依序间隔均布从而形成水平辊道；至少在水平辊道的进料端布置用于驱动边模行进的驱动组件(12)；驱动组件(12)包括彼此对称布置的左侧驱动机构及右侧驱动机构，两组驱动机构均包括一组驱动轮(12a)及对应驱动相应驱动轮(12a)的驱动电机(12b)，两组驱动轮(12a)均位于水平辊道上方且轮面之间存有可供边模进入及行进的入料间隙；左侧驱动机构及右侧驱动机构分别通过一组铰接轴线铅垂布置的铰接驱动架(12c)铰接于机架(20)上，第二水平活塞缸(12d)的活塞缸端及活塞杆端分别铰接于其中一组铰接驱动架(12c)上，从而驱动左侧驱动机构及右侧驱动机构处的两组驱动轮(12a)产生水平的相向及相离动作。
9.根据权利要求8所述的一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：所述水平辊道上方还布置有用于限定边模行进方向的双列式导轨(70)，所述双列式导轨(70)的两条轨道分置于边模两侧以便导向边模；所述驱动轮(12a)位于双列式导轨(70)的上方从而避让双列式导轨(70)。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于混凝土预制构件的边模清扫喷涂机，其特征在于：所述刮料组件(30)及清扫组件(40)正下方的机架(20)处布置有用于收集刮下的混凝土块及尘土的集料台(80)。
技术总结