本实用新型涉及减速机设备领域，尤其是一种齿轮减速机。
背景技术：
减速机是原动机和工作机之间的独立封闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，而目前传统减速机的内部结构传动承载力差，传动结构不紧凑，占用空间大，安装形式单一，适用性低下，导致难以进行安装固定，而且对于扩展传动比，通常是使用两台减速机进行连接的方式，且占地空间大。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种安装方便、合理利用空间、传动结构紧凑、承载能力强且方便增大传动比的齿轮减速机。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种齿轮减速机，包括传动组件和箱体，传动组件设置于箱体的内部，箱体的一侧连接有箱盖，箱盖远离箱体的一侧连接有与电机固定安装的输入法兰，传动组件包括依次连接的一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动伞齿轴、二级从动伞齿轮、三级主动齿轴和三级从动齿轮，一级从动齿轮啮合连接于一级主动齿轮的上侧，且其中部与二级主动伞齿轴的一端固定连接，二级主动伞齿轴的另一端与二级从动伞齿轮啮合连接，三级主动齿轴啮合连接于三级从动齿轮的上侧，且其一端穿过二级从动伞齿轮的中部并与二级从动伞齿轮固定连接；
箱体呈矩形体设置，且其内部靠近箱盖的一侧设有第一安装腔，一级主动齿轮和一级从动齿轮均设置于第一安装腔内，第一安装腔远离箱盖的一侧设有第二安装腔，第二安装腔的下方设有第一轴承，第一轴承的一侧与一级从动齿轮连接，第二安装腔的内部两侧对称设有第二轴承，第二轴承与二级主动伞齿轴的中部连接，三级主动齿轴的两端均连接有第三轴承，第三轴承远离三级主动齿轴的一侧设有油封盖，第二轴承靠近输入法兰的一侧设有第四轴承，第四轴承固定于箱盖的中部。
作为优选，二级主动伞齿轴包括动轴和锥形齿轮，锥形齿轮与二级从动伞齿轮啮合连接，且其固定连接于动轴的一端，动轴与第二轴承连接。
作为优选，锥形齿轮和二级从动伞齿轮均为格里森齿制螺旋锥齿轮。
作为优选，二级从动伞齿轮的上方设有排气塞，三级从动齿轮的下方设有放油塞，一级从动齿轮的一侧设有油镜。
作为优选，箱盖与箱体之间设有密封垫。
作为优选，三级从动齿轮的中部连接有输出轴，一级主动齿轮的中部连接有输入轴
本实用新型的有益效果在于：
该齿轮减速机通过箱体呈矩形体设置，方便安装固定，通过二级主动伞齿轴与二级从动伞齿轮传动连接，使传动结构更加紧凑和提高承载能力，通过一级主动齿轮和一级从动齿轮均设置于第一安装腔内，方便打开箱盖更换一级主动齿轮和一级从动齿轮来调节传动比，通过第一轴承、第二轴承和第三轴承，使传动结构更稳固，进而使传动更加平稳，通过油封盖方便进行密封，且通过打开油封盖方便更换三级主动齿轴。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图中：1.箱体；2.箱盖；3.输入法兰；4.一级主动齿轮；5.一级从动齿轮；6.二级主动伞齿轴；7.二级从动伞齿轮；8.三级主动齿轴；9.三级从动齿轮；10.第一安装腔；11.第四轴承；12.第二安装腔；13.第一轴承；14.第二轴承；15.第三轴承；16.油封盖；17.动轴；18.锥形齿轮；19.排气塞；20.放油塞；21.油镜；22.密封垫；23.输出轴；24.输入轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮减速机，包括传动组件和箱体1，传动组件设置于箱体1的内部，箱体1的一侧连接有箱盖2，箱盖2远离箱体1的一侧连接有与电机固定安装的输入法兰3，传动组件包括依次连接的一级主动齿轮4、一级从动齿轮5、二级主动伞齿轴6、二级从动伞齿轮7、三级主动齿轴8和三级从动齿轮9，一级从动齿轮5啮合连接于一级主动齿轮4的上侧，且其中部与二级主动伞齿轴6的一端固定连接，二级主动伞齿轴6的另一端与二级从动伞齿轮7啮合连接，三级主动齿轴8啮合连接于三级从动齿轮9的上侧，且其一端穿过二级从动伞齿轮7的中部并与二级从动伞齿轮7固定连接；
箱体1呈矩形体设置，且其内部靠近箱盖2的一侧设有第一安装腔10，一级主动齿轮4和一级从动齿轮5均设置于第一安装腔10内，第一安装腔10远离箱盖2的一侧设有第二安装腔12，第二安装腔12的下方设有第一轴承13，第一轴承13的一侧与一级从动齿轮5连接，第二安装腔12的内部两侧对称设有第二轴承14，第二轴承14与二级主动伞齿轴6的中部连接，三级主动齿轴8的两端均连接有第三轴承15，第三轴承15远离三级主动齿轴8的一侧设有油封盖16，第二轴承14靠近输入法兰3的一侧设有第四轴承11，第四轴承11固定于箱盖2的中部。
为了方便使传动结构更加紧凑和提高承载能力，本实施例中，优选的，二级主动伞齿轴6包括动轴17和锥形齿轮18，锥形齿轮18与二级从动伞齿轮7啮合连接，且其固定连接于动轴17的一端，动轴17与第二轴承14连接。
为了进一步方便使传动结构更加紧凑和提高承载能力，本实施例中，优选的，锥形齿轮18和二级从动伞齿轮7均为格里森齿制螺旋锥齿轮。
为了方便排气和放油，且方便观察油量，本实施例中，优选的，二级从动伞齿轮7的上方设有排气塞19，三级从动齿轮9的下方设有放油塞20，一级从动齿轮5的一侧设有油镜21。
为了方便提高密封性能，本实施例中，优选的，箱盖2与箱体1之间设有密封垫22。
为了方便进行传动，本实施例中，优选的，三级从动齿轮9的中部连接有输出轴23，一级主动齿轮4的中部连接有输入轴24。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过一级从动齿轮5啮合连接于一级主动齿轮4的上侧，且二级主动伞齿轴6的一端与一级从动齿轮5的中部固定连接，二级主动伞齿轴6的另一端与二级从动伞齿轮7啮合连接，三级主动齿轴8啮合连接于三级从动齿轮9的上侧，且三级主动齿轴8的一端穿过二级从动伞齿轮7的中部并与二级从动伞齿轮7固定连接，二级主动伞齿轴6包括动轴17和锥形齿轮18，锥形齿轮18与二级从动伞齿轮7啮合连接，且其固定连接于动轴17的一端，动轴17与第二轴承14连接，锥形齿轮18和二级从动伞齿轮7均为格里森齿制螺旋锥齿轮，使传动结构更加紧凑和提高承载能力。
通过箱体1呈矩形体设置，方便各个侧面的安装和固定，通过一级主动齿轮4和一级从动齿轮5均设置于第一安装腔10内，方便打开箱盖2更换不同尺寸的一级主动齿轮4和一级从动齿轮5，进而调节传动比。
通过第二轴承14对称安装于第二安装腔12的内部，且分别与动轴17两侧连接，三级主动齿轴8的两端均通过第三轴承15安装于箱体1上，且一级从动齿轮5的一侧通过第一轴承13安装于箱体1上，电机的输入轴24穿过第四轴承11后与一级从动齿轮5连接，使传动结构更稳固，进而使传动更加平稳，通过油封盖16方便进行密封，且通过打开油封盖16方便对三级主动齿轴8进行更换。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种齿轮减速机，包括传动组件和箱体(1)，其特征在于：所述传动组件设置于箱体(1)的内部，所述箱体(1)的一侧连接有箱盖(2)，所述箱盖(2)远离箱体(1)的一侧连接有与电机固定安装的输入法兰(3)，所述传动组件包括依次连接的一级主动齿轮(4)、一级从动齿轮(5)、二级主动伞齿轴(6)、二级从动伞齿轮(7)、三级主动齿轴(8)和三级从动齿轮(9)，所述一级从动齿轮(5)啮合连接于一级主动齿轮(4)的上侧，且其中部与二级主动伞齿轴(6)的一端固定连接，所述二级主动伞齿轴(6)的另一端与二级从动伞齿轮(7)啮合连接，所述三级主动齿轴(8)啮合连接于三级从动齿轮(9)的上侧，且其一端穿过二级从动伞齿轮(7)的中部并与二级从动伞齿轮(7)固定连接；
所述箱体(1)呈矩形体设置，且其内部靠近箱盖(2)的一侧设有第一安装腔(10)，所述一级主动齿轮(4)和一级从动齿轮(5)均设置于第一安装腔(10)内，所述第一安装腔(10)远离箱盖(2)的一侧设有第二安装腔(12)，所述第二安装腔(12)的下方设有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)的一侧与一级从动齿轮(5)连接，所述第二安装腔(12)的内部两侧对称设有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)与二级主动伞齿轴(6)的中部连接，所述三级主动齿轴(8)的两端均连接有第三轴承(15)，所述第三轴承(15)远离三级主动齿轴(8)的一侧设有油封盖(16)，所述第二轴承(14)靠近输入法兰(3)的一侧设有第四轴承(11)，所述第四轴承(11)固定于箱盖(2)的中部。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述二级主动伞齿轴(6)包括动轴(17)和锥形齿轮(18)，所述锥形齿轮(18)与二级从动伞齿轮(7)啮合连接，且其固定连接于动轴(17)的一端，所述动轴(17)与第二轴承(14)连接。
3.根据权利要求2所述的齿轮减速机，其特征在于：所述锥形齿轮(18)和二级从动伞齿轮(7)均为格里森齿制螺旋锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述二级从动伞齿轮(7)的上方设有排气塞(19)，所述三级从动齿轮(9)的下方设有放油塞(20)，所述一级从动齿轮(5)的一侧设有油镜(21)。
5.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述箱盖(2)与箱体(1)之间设有密封垫(22)。
6.根据权利要求1所述的齿轮减速机，其特征在于：所述三级从动齿轮(9)的中部连接有输出轴(23)，所述一级主动齿轮(4)的中部连接有输入轴(24)。
技术总结