本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统及刮除工艺。
背景技术：
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。
在进行畜牧养殖时，需要对有毛发的畜生进行刮毛操作，现有的技术中，往往都是通过人工对动物进行刮毛操作，而人工处理刮毛时，由于动物体表不平整，刀容易伤害到动物，使得为动物刮毛的人必须为手艺精湛，有着局限性，同时人工刮毛时间较久，不能够很好的提高工作效率，而动物在刮毛时，会有急躁等心理，使得动物会晃动，不便于人工刮毛的操作，而且动物的体型不同，一些动物过高或过低的导致工作人员不方便进行刮毛。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，无需人工刮毛、可以针对不同体型的动物，使动物在刮毛期间不会走动的畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统及刮除工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，包括刮毛仓，所述刮毛仓的底部内壁固定连接有底板，所述底板的顶部滑动连接有移动板，所述底板内设有用于驱动移动板进行滑动的滑动组件，所述移动板的顶部固定连接有围栏，所述刮毛仓的底部内壁和顶部内壁固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆的外壁滑动连接同一个套筒，所述刮毛仓的顶部设有用于使套筒上下移动的移动组件，所述套筒内设有滑动槽，所述滑动槽的一侧内壁滑动连接有滑动块，所述套筒的顶部设有用于控制滑动块滑动的控制组件，所述滑动块的两侧内壁转动连接有u型块，所述滑动块的一侧设有用于调控u型块的调控组件，所述u型块的两侧内壁滑动连接有同一个刀架，所述刀架的两侧内壁转动连接有同一个第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有刀片，所述刀架的底部固定连接有网罩，所述第二转轴的一端贯穿刀架并固定连接有第一皮带轮，所述刀架的顶部固定连接有第一小型电机，所述第一小型电机的输出轴固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮的外壁传动连接有同一个皮带，所述刀架的顶部等距排布有多个弹簧，多个所述弹簧的顶部均和u型块的顶部内壁固定连接。
所述滑动组件包括设在底板内的转动槽，所述底板内设有l型槽，所述转动槽的两侧内壁转动连接有同一个丝杠，所述丝杠的外壁螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠的一端延伸至l型槽内并固定连接有第二同步轮，所述l型槽的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮的外壁传动连接有同一个第一同步带，所述丝杠螺母的顶端和移动板的底部固定连接，所述移动板的顶部和围栏的底部固定连接。
所述移动组件包括固定连接在刮毛仓顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第四同步轮，所述刮毛仓的顶部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端均固定连接有第一链轮，所述第一转动杆的外壁固定套设有第三同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮的外壁传动连接有同一个第二同步带，所述刮毛仓的顶部一侧固定连接有两个相对称的基座，两个所述基座内均转动连接有第二链轮，所述刮毛仓的一侧滑动连接有滑动板，所述第二链轮和第一链轮的外侧均传动连接有同一个链条，所述链条的一端和滑动板的顶部转动连接，所述链条远离滑动板的一端和套筒的顶部转动连接。
所述控制组件包括固定连接在套筒顶部的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述滑动块的一侧固定连接有齿条，所述滑动槽的底部内壁和顶部内壁转动连接有同一个第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和齿条相啮合，所述第一转轴的顶端贯穿套筒并固定连接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合。
所述调控组件包括转动连接在滑动块一侧的第三齿轮，所述滑动块的两侧内壁转动连接有同一个第二转动杆，所述第二转动杆的一端贯穿u型块并和u型块固定连接，所述第二转动杆的一端延伸至滑动块的一侧并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述滑动块的一侧滑动连接有内齿环，所述滑动块的一侧固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端和内齿环转动连接，所述第二齿轮和内齿环相啮合。
所述围栏的一侧转动连接有门，所述门内设有矩形槽，所述围栏的一侧转动连接有圆杆，所述圆杆远离围栏的一端贯穿矩形槽并固定连接有矩形块。
所述移动板的顶部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定套设有外齿环，所述移动板的底部内壁固定连接有第二小型电机，所述第二小型电机的输出轴固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和外齿环相啮合，所述第三转轴的顶端和围栏的底部固定连接。
所述围栏的一侧内壁固定连接有饲料槽，将饲料投入到饲料槽中，可以使动物安静的进食，防止给动物刮毛时，动物移动。
所述套筒的一侧固定连接有两个相对称的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部均和套筒的底部固定连接。
所述一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的刮除工艺，它包括以下步骤：
s1、旋转矩形块和圆杆，使矩形块和矩形槽相对应，接着打开门，将动物驱赶到围栏内，接着在饲料槽中投放一些饲料，用饲料引诱动物，防止动物在刮毛期间来回晃动，而饲料槽也可防止动物从移动板上跃出，然后启动第二小型电机驱动第四齿轮转动，第四齿轮通过外齿环带动第三转轴、移动板和围栏转动，调整动物的方向，以应对需要刮毛的部位；
s2、旋转螺杆，螺杆和螺母螺纹连接，随着螺杆的转动，螺杆带动内齿环向右侧移动，解除内齿环对第二齿轮的制动，通过转动第三齿轮带动第二齿轮转动，可以调节刀架的角度，接着反向转动螺杆，螺杆带动内齿环向左侧移动，内齿环重新对第二齿轮进行制动，因此通过第三齿轮的转动可以对动物上、下、左、右不同角度的进行刮毛；
s3、启动步进电机驱动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮相啮合，第一齿轮和齿条相啮合，随着蜗杆的转动，第一齿轮带动齿条和滑动块进行滑动，使u型块横向与动物的毛发相接触；
s4、启动驱动电机驱动第四同步轮转动，第四同步轮通过第二同步带带动第三同步轮、第一转动杆和第一链轮同时转动，且第二链轮、第一链轮与链条传动连接，随着第一链轮的转动可以控制套筒上升或下降，直到网罩竖直方向和动物的毛发相接触；
s5、启动转动电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过第一同步带带动第二同步轮和丝杠转动，且丝杠螺母和丝杠螺纹连接，丝杠带动移动板和围栏进行移动，接着启动第一小型电机带动皮带、第一皮带轮、第二转轴和刀片转动，进而可以进行刮毛。
本发明具有以下优点：
1、本发明中，旋转矩形块和圆杆，使矩形块和矩形槽相对应，接着打开门，将动物驱赶到饲料槽内，接着在饲料槽中投放一些饲料，用饲料引诱动物，防止动物在刮毛期间来回晃动，而饲料槽也可防止动物从移动板上跃出，然后启动第二小型电机驱动第四齿轮转动，第四齿轮通过外齿环带动第三转轴、移动板和围栏转动，调整动物的方向，以应对需要刮毛的部位。
2、本发明中，旋转螺杆，螺杆和螺母螺纹连接，随着螺杆的转动，螺杆带动内齿环向右侧移动，解除内齿环对第二齿轮的制动，通过转动第三齿轮带动第二齿轮转动，可以调节刀架的角度，接着反向转动螺杆，螺杆带动内齿环向左侧移动，内齿环重新对第二齿轮进行制动，因此通过第三齿轮的转动可以对动物上、下、左、右不同角度的进行刮毛。
3、本发明中，启动步进电机驱动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮相啮合，第一齿轮和齿条相啮合，随着蜗杆的转动，第一齿轮带动齿条和滑动块进行滑动，使u型块横向与动物的毛发相接触。
4、本发明中，启动驱动电机驱动第四同步轮转动，第四同步轮通过第二同步带带动第三同步轮、第一转动杆和第一链轮同时转动，且第二链轮、第一链轮与链条传动连接，随着第一链轮的转动可以控制套筒上升或下降，直到网罩竖直方向和动物的毛发相接触。
5、本发明中，启动转动电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过第一同步带带动第二同步轮和丝杠转动，且丝杠螺母和丝杠螺纹连接，丝杠带动移动板和围栏进行移动，接着启动第一小型电机带动皮带、第一皮带轮、第二转轴和刀片转动，进而可以进行刮毛。
6、本发明中，由于动物体表不平整，在移动板移动刮毛过程中，滑动块和u型块是固定不动的，当遇到突出部位时，动物体表将刀架和网罩向上顶出，弹簧开始压缩，当移动到动物凹陷部位时，弹簧将刀架和网罩向下推动，因此刀架和网罩可以沿着动物体表进行刮毛。
本发明结构简单，操作方便，刀架和u型块滑动连接，通过弹簧进而可以解决动物体表不平整导致容易刮伤动物体表的问题，而且还可以通过驱动电机控制滑动块和u型块的高低，通过步进电机可以控制滑动块的长度，通过转动第三齿轮调节u型块的角度，因此可全方位的对不同体型的动物体表进行刮毛，不但省时省力，还提高了刮毛效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的主视剖视图；
图2为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的图1俯视图；
图3为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的底板的俯视图；
图4为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的底板的俯视剖视图；
图5为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的套筒的侧视剖视图；
图6为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的套筒的俯视图；
图7为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的套筒的俯视剖视图；
图8为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的u型块的主视视图；
图9为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的u型块的主视剖视图；
图10为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的围栏的后视图；
图11为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的饲料槽的侧视剖视图；
图12为本发明提出的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的图3中a处放大图；
图13为为实施例二中底板的主视图；
图14为为实施例二中底板的主视剖视图；
图15为实施例二中第三转轴的俯视剖视图。
图中：1、刮毛仓；2、底板；3、转动槽；4、丝杠；5、丝杠螺母；6、l型槽；7、转动电机；8、第一同步轮；9、第一同步带；10、第二同步轮；11、移动板；12、滑杆；13、套筒；14、驱动电机；15、第四同步轮；16、第一转动杆；17、第三同步轮；18、第二同步带；19、支撑杆；20、第一链轮；21、基座；22、第二链轮；23、链条；24、滑动板；25、滑动槽；26、滑动块；27、齿条；28、第一转轴；29、第一齿轮；30、蜗轮；31、步进电机；32、蜗杆；33、第二转动杆；34、u型块；35、第二齿轮；36、第三齿轮；37、螺杆；38、内齿环；39、螺母；40、刀架；41、第二转轴；42、刀片；43、网罩；44、第一皮带轮；45、第一小型电机；46、第二皮带轮；47、皮带；48、弹簧；49、饲料槽；50、门；51、圆杆；52、矩形块；53、矩形槽；54、围栏；55、第三转轴；56、外齿环；57、第二小型电机；58、第四齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-12，一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，包括刮毛仓1，刮毛仓1的底部内壁固定连接有底板2，底板2的顶部滑动连接有移动板11，底板2内设有用于驱动移动板11进行滑动的滑动组件，移动板11的顶部固定连接有围栏54，刮毛仓1的底部内壁和顶部内壁固定连接有两个滑杆12，两个滑杆12的外壁滑动连接同一个套筒13，刮毛仓1的顶部设有用于使套筒13上下移动的移动组件，套筒13内设有滑动槽25，滑动槽25的一侧内壁滑动连接有滑动块26，套筒13的顶部设有用于控制滑动块26滑动的控制组件，滑动块26的两侧内壁转动连接有u型块34，滑动块26的一侧设有用于调控u型块34的调控组件，u型块34的两侧内壁滑动连接有同一个刀架40，刀架40的两侧内壁转动连接有同一个第二转轴41，第二转轴41的外壁固定套设有刀片42，刀架40的底部固定连接有网罩43，第二转轴41的一端贯穿刀架40并固定连接有第一皮带轮44，刀架40的顶部固定连接有第一小型电机45，第一小型电机45的输出轴固定连接有第二皮带轮46，第二皮带轮46和第一皮带轮44的外壁传动连接有同一个皮带47，刀架40的顶部等距排布有多个弹簧48，多个弹簧48的顶部均和u型块34的顶部内壁固定连接。
本发明中，滑动组件包括设在底板2内的转动槽3，底板2内设有l型槽6，转动槽3的两侧内壁转动连接有同一个丝杠4，丝杠4的外壁螺纹连接有丝杠螺母5，丝杠4的一端延伸至l型槽6内并固定连接有第二同步轮10，l型槽6的底部内壁固定连接有转动电机7，转动电机7的输出轴固定连接有第一同步轮8，第一同步轮8和第二同步轮10的外壁传动连接有同一个第一同步带9，丝杠螺母5的顶端和移动板11的底部固定连接，移动板11的顶部和围栏54的底部固定连接。
本发明中，移动组件包括固定连接在刮毛仓1顶部的驱动电机14，驱动电机14的输出轴固定连接有第四同步轮15，刮毛仓1的顶部转动连接有第一转动杆16，第一转动杆16的两端均固定连接有第一链轮20，第一转动杆16的外壁固定套设有第三同步轮17，第三同步轮17和第四同步轮15的外壁传动连接有同一个第二同步带18，刮毛仓1的顶部一侧固定连接有两个相对称的基座21，两个基座21内均转动连接有第二链轮22，刮毛仓1的一侧滑动连接有滑动板24，第二链轮22和第一链轮20的外侧均传动连接有同一个链条23，链条23的一端和滑动板24的顶部转动连接，链条23远离滑动板24的一端和套筒13的顶部转动连接。
本发明中，控制组件包括固定连接在套筒13顶部的步进电机31，步进电机31的输出轴固定连接有蜗杆32，滑动块26的一侧固定连接有齿条27，滑动槽25的底部内壁和顶部内壁转动连接有同一个第一转轴28，第一转轴28的外壁固定套设有第一齿轮29，第一齿轮29和齿条27相啮合，第一转轴28的顶端贯穿套筒13并固定连接有蜗轮30，蜗轮30和蜗杆32相啮合。
本发明中，调控组件包括转动连接在滑动块26一侧的第三齿轮36，滑动块26的两侧内壁转动连接有同一个第二转动杆33，第二转动杆33的一端贯穿u型块34并和u型块34固定连接，第二转动杆33的一端延伸至滑动块26的一侧并固定连接有第二齿轮35，第二齿轮35和第三齿轮36相啮合，滑动块26的一侧滑动连接有内齿环38，滑动块26的一侧固定连接有螺母39，螺母39内螺纹连接有螺杆37，螺杆37的一端和内齿环38转动连接，第二齿轮35和内齿环38相啮合。
本发明中，围栏54的一侧转动连接有门50，门50内设有矩形槽53，围栏54的一侧转动连接有圆杆51，圆杆51远离围栏54的一端贯穿矩形槽53并固定连接有矩形块52。
本发明中，围栏54的一侧内壁固定连接有饲料槽49，将饲料投入到饲料槽49中，可以使动物安静的进食，防止给动物刮毛时，动物移动。
本发明中，套筒13的一侧固定连接有两个相对称的支撑杆19，两个支撑杆19的顶部均和套筒13的底部固定连接。
一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的刮除工艺，它包括以下步骤：
s1、旋转矩形块52和圆杆51，使矩形块52和矩形槽53相对应，接着打开门50，将动物驱赶到围栏54内，接着在饲料槽49中投放一些饲料，用饲料引诱动物，防止动物在刮毛期间来回晃动，而饲料槽49也可防止动物从移动板11上跃出，然后启动第二小型电机57驱动第四齿轮58转动，第四齿轮58通过外齿环56带动第三转轴55、移动板11和围栏54转动，调整动物的方向，以应对需要刮毛的部位；
s2、旋转螺杆37，螺杆37和螺母39螺纹连接，随着螺杆37的转动，螺杆37带动内齿环38向右侧移动，解除内齿环38对第二齿轮35的制动，通过转动第三齿轮36带动第二齿轮35转动，可以调节刀架40的角度，接着反向转动螺杆37，螺杆37带动内齿环38向左侧移动，内齿环38重新对第二齿轮35进行制动，因此通过第三齿轮36的转动可以对动物上、下、左、右不同角度的进行刮毛；
s3、启动步进电机31驱动蜗杆32转动，蜗杆32和蜗轮30相啮合，第一齿轮29和齿条27相啮合，随着蜗杆32的转动，第一齿轮29带动齿条27和滑动块26进行滑动，使u型块34横向与动物的毛发相接触；
s4、启动驱动电机14驱动第四同步轮15转动，第四同步轮15通过第二同步带18带动第三同步轮17、第一转动杆16和第一链轮20同时转动，且第二链轮22、第一链轮20与链条23传动连接，随着第一链轮20的转动可以控制套筒13上升或下降，直到网罩43竖直方向和动物的毛发相接触；
s5、启动转动电机7驱动第一同步轮8转动，第一同步轮8通过第一同步带9带动第二同步轮10和丝杠4转动，且丝杠螺母5和丝杠4螺纹连接，丝杠4带动移动板11和围栏54进行移动，接着启动第一小型电机45带动皮带47、第一皮带轮44、第二转轴41和刀片42转动，进而可以进行刮毛。
实施例二：如图13-15所示，一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，本实施例与实施例一的区别在于：移动板11的顶部转动连接有第三转轴55，第三转轴55的外壁固定套设有外齿环56，移动板11的底部内壁固定连接有第二小型电机57，第二小型电机57的输出轴固定连接有第四齿轮58，第四齿轮58和外齿环56相啮合，第三转轴55的顶端和围栏54的底部固定连接。
然而，如本领域技术人员所熟知的，转动电机7、驱动电机14、步进电机31、第一小型电机45、和第二小型电机57的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
工作原理：第一步，旋转矩形块52和圆杆51，使矩形块52和矩形槽53相对应，接着打开门50，将动物驱赶到围栏54内，接着在饲料槽49中投放一些饲料，用饲料引诱动物，防止动物在刮毛期间来回晃动，而饲料槽49也可防止动物从移动板11上跃出，然后启动第二小型电机57驱动第四齿轮58转动，第四齿轮58通过外齿环56带动第三转轴55、移动板11和围栏54转动，调整动物的方向，以应对需要刮毛的部位，第二步，旋转螺杆37，螺杆37和螺母39螺纹连接，随着螺杆37的转动，螺杆37带动内齿环38向右侧移动，解除内齿环38对第二齿轮35的制动，通过转动第三齿轮36带动第二齿轮35转动，可以调节刀架40的角度，接着反向转动螺杆37，螺杆37带动内齿环38向左侧移动，内齿环38重新对第二齿轮35进行制动，因此通过第三齿轮36的转动可以对动物上、下、左、右不同角度的进行刮毛，第三步，启动步进电机31驱动蜗杆32转动，蜗杆32和蜗轮30相啮合，第一齿轮29和齿条27相啮合，随着蜗杆32的转动，第一齿轮29带动齿条27和滑动块26进行滑动，使u型块34横向与动物的毛发相接触，第四步，启动驱动电机14驱动第四同步轮15转动，第四同步轮15通过第二同步带18带动第三同步轮17、第一转动杆16和第一链轮20同时转动，且第二链轮22、第一链轮20与链条23传动连接，随着第一链轮20的转动可以控制套筒13上升或下降，直到网罩43竖直方向和动物的毛发相接触，第五步，启动转动电机7驱动第一同步轮8转动，第一同步轮8通过第一同步带9带动第二同步轮10和丝杠4转动，且丝杠螺母5和丝杠4螺纹连接，丝杠4带动移动板11和围栏54进行移动，接着启动第一小型电机45带动皮带47、第一皮带轮44、第二转轴41和刀片42转动，进而可以进行刮毛。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，包括刮毛仓(1)，其特征在于，所述刮毛仓(1)的底部内壁固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部滑动连接有移动板(11)，所述底板(2)内设有用于驱动移动板(11)进行滑动的滑动组件，所述移动板(11)的顶部固定连接有围栏(54)，所述刮毛仓(1)的底部内壁和顶部内壁固定连接有两个滑杆(12)，两个所述滑杆(12)的外壁滑动连接同一个套筒(13)，所述刮毛仓(1)的顶部设有用于使套筒(13)上下移动的移动组件，所述套筒(13)内设有滑动槽(25)，所述滑动槽(25)的一侧内壁滑动连接有滑动块(26)，所述套筒(13)的顶部设有用于控制滑动块(26)滑动的控制组件，所述滑动块(26)的两侧内壁转动连接有u型块(34)，所述滑动块(26)的一侧设有用于调控u型块(34)的调控组件，所述u型块(34)的两侧内壁滑动连接有同一个刀架(40)，所述刀架(40)的两侧内壁转动连接有同一个第二转轴(41)，所述第二转轴(41)的外壁固定套设有刀片(42)，所述刀架(40)的底部固定连接有网罩(43)，所述第二转轴(41)的一端贯穿刀架(40)并固定连接有第一皮带轮(44)，所述刀架(40)的顶部固定连接有第一小型电机(45)，所述第一小型电机(45)的输出轴固定连接有第二皮带轮(46)，所述第二皮带轮(46)和第一皮带轮(44)的外壁传动连接有同一个皮带(47)，所述刀架(4)的顶部等距排布有多个弹簧(48)，多个所述弹簧(48)的顶部均和u型块(34)的顶部内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述滑动组件包括设在底板(2)内的转动槽(3)，所述底板(2)内设有l型槽(6)，所述转动槽(3)的两侧内壁转动连接有同一个丝杠(4)，所述丝杠(4)的外壁螺纹连接有丝杠螺母(5)，所述丝杠(4)的一端延伸至l型槽(6)内并固定连接有第二同步轮(10)，所述l型槽(6)的底部内壁固定连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)的输出轴固定连接有第一同步轮(8)，所述第一同步轮(8)和第二同步轮(10)的外壁传动连接有同一个第一同步带(9)，所述丝杠螺母(5)的顶端和移动板(11)的底部固定连接，所述移动板(11)的顶部和围栏(54)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在刮毛仓(1)顶部的驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴固定连接有第四同步轮(15)，所述刮毛仓(1)的顶部转动连接有第一转动杆(16)，所述第一转动杆(16)的两端均固定连接有第一链轮(20)，所述第一转动杆(16)的外壁固定套设有第三同步轮(17)，所述第三同步轮(17)和第四同步轮(15)的外壁传动连接有同一个第二同步带(18)，所述刮毛仓(1)的顶部一侧固定连接有两个相对称的基座(21)，两个所述基座(21)内均转动连接有第二链轮(22)，所述刮毛仓(1)的一侧滑动连接有滑动板(24)，所述第二链轮(22)和第一链轮(20)的外侧均传动连接有同一个链条(23)，所述链条(23)的一端和滑动板(24)的顶部转动连接，所述链条(23)远离滑动板(24)的一端和套筒(13)的顶部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述控制组件包括固定连接在套筒(13)顶部的步进电机(31)，所述步进电机(31)的输出轴固定连接有蜗杆(32)，所述滑动块(26)的一侧固定连接有齿条(27)，所述滑动槽(25)的底部内壁和顶部内壁转动连接有同一个第一转轴(28)，所述第一转轴(28)的外壁固定套设有第一齿轮(29)，所述第一齿轮(29)和齿条(27)相啮合，所述第一转轴(28)的顶端贯穿套筒(13)并固定连接有蜗轮(30)，所述蜗轮(30)和蜗杆(32)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述调控组件包括转动连接在滑动块(26)一侧的第三齿轮(36)，所述滑动块(26)的两侧内壁转动连接有同一个第二转动杆(33)，所述第二转动杆(33)的一端贯穿u型块(34)并和u型块(34)固定连接，所述第二转动杆(33)的一端延伸至滑动块(26)的一侧并固定连接有第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)和第三齿轮(36)相啮合，所述滑动块(26)的一侧滑动连接有内齿环(38)，所述滑动块(26)的一侧固定连接有螺母(39)，所述螺母(39)内螺纹连接有螺杆(37)，所述螺杆(37)的一端和内齿环(38)转动连接，所述第二齿轮(35)和内齿环(38)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述围栏(54)的一侧转动连接有门(50)，所述门(50)内设有矩形槽(53)，所述围栏(54)的一侧转动连接有圆杆(51)，所述圆杆(51)远离围栏(54)的一端贯穿矩形槽(53)并固定连接有矩形块(52)。
7.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述移动板(11)的顶部转动连接有第三转轴(55)，所述第三转轴(55)的外壁固定套设有外齿环(56)，所述移动板(11)的底部内壁固定连接有第二小型电机(57)，所述第二小型电机(57)的输出轴固定连接有第四齿轮(58)，所述第四齿轮(58)和外齿环(56)相啮合，所述第三转轴(55)的顶端和围栏(54)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述围栏(54)的一侧内壁固定连接有饲料槽(49)。
9.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统，其特征在于，所述套筒(13)的一侧固定连接有两个相对称的支撑杆(19)，两个所述支撑杆(19)的顶部均和套筒(13)的底部固定连接。
10.根据权利要求1-9中任意一项畜牧养殖用畜牧动物毛刮除系统的刮除工艺，其特征在于：它包括以下步骤：
s1、旋转矩形块(52)和圆杆(51)，使矩形块(52)和矩形槽(53)相对应，接着打开门(50)，将动物驱赶到围栏(54)内，接着在饲料槽(49)中投放一些饲料，用饲料引诱动物，防止动物在刮毛期间来回晃动，而饲料槽(49)也可防止动物从移动板(11)上跃出，然后启动第二小型电机(57)驱动第四齿轮(58)转动，第四齿轮(58)通过外齿环(56)带动第三转轴(55)、移动板(11)和围栏(54)转动，调整动物的方向，以应对需要刮毛的部位；
s2、旋转螺杆(37)，螺杆(37)和螺母(39)螺纹连接，随着螺杆(37)的转动，螺杆(37)带动内齿环(38)向右侧移动，解除内齿环(38)对第二齿轮(35)的制动，通过转动第三齿轮(36)带动第二齿轮(35)转动，可以调节刀架(40)的角度，接着反向转动螺杆(37)，螺杆(37)带动内齿环(38)向左侧移动，内齿环(38)重新对第二齿轮(35)进行制动，因此通过第三齿轮(36)的转动可以对动物上、下、左、右不同角度的进行刮毛；
s3、启动步进电机(31)驱动蜗杆(32)转动，蜗杆(32)和蜗轮(30)相啮合，第一齿轮(29)和齿条(27)相啮合，随着蜗杆(32)的转动，第一齿轮(29)带动齿条(27)和滑动块(26)进行滑动，使u型块(34)横向与动物的毛发相接触；
s4、启动驱动电机(14)驱动第四同步轮(15)转动，第四同步轮(15)通过第二同步带(18)带动第三同步轮(17)、第一转动杆(16)和第一链轮(20)同时转动，且第二链轮(22)、第一链轮(20)与链条(23)传动连接，随着第一链轮(20)的转动可以控制套筒(13)上升或下降，直到网罩(43)竖直方向和动物的毛发相接触；
s5、启动转动电机(7)驱动第一同步轮(8)转动，第一同步轮(8)通过第一同步带(9)带动第二同步轮(10)和丝杠(4)转动，且丝杠螺母(5)和丝杠(4)螺纹连接，丝杠(4)带动移动板(11)和围栏(54)进行移动，接着启动第一小型电机(45)带动皮带(47)、第一皮带轮(44)、第二转轴(41)和刀片(42)转动，进而可以进行刮毛。
技术总结