本发明涉及剪羊毛设备技术领域，特别涉及一种羊毛修剪设备。
背景技术：
现在剪羊毛都是使用人工剪，但是一些养羊大户或者北方草原养羊人家，一家好几百头甚至上千头羊，如果人工剪羊毛，费时费力且容易剪破羊皮，造成羊感染，严重时候造成羊死亡，因此需要一种可以自动剪羊毛的设备来提高剪毛效率和减少羊的受伤。
技术实现要素：
针对上述技术问题通过本设备实现自动化剪羊毛，提高了剪羊毛效率；通过根据羊的大小，活动套杆进行调节来适应羊的大小进而来完成剪毛动作，实现了大羊小羊都可以修剪，提高了机器使用范围；剪毛刀周围设有卡尺，防止剪毛刀与羊直接接触；进而降低了羊受伤概率，提高了安全性；通过调节后羊身固定架、羊颈固定架、前羊身固定架来适应羊的大小，进而进行固定，防止羊太大夹坏或者羊太小夹不住。
一种羊毛修剪设备，包括移动限数外壳、移动轮和工作板；所述工作板包括：动力传输机构、底板工作机构、侧外壳、颈部羊毛修剪机构、羊身修剪机构和固定架；所述移动轮的上端面与移动限数外壳的下端面固定连接；工作板固定安装在移动限数外壳的内侧底端面；所述动力传输机构固定连接在侧外壳内部侧端面上；动力传输机构为羊身修剪机构提供动力；底板工作机构固定安装在移动限数外壳的内侧底端面上；底板工作机构是侧外壳的动力；侧外壳固定安装在底板工作机构上端面齿轮的转轴上；颈部羊毛修剪机构固定安装在侧外壳的内侧面上；颈部羊毛修剪机构实现了修剪颈部羊毛的功能；羊身修剪机构安装在动力传输机构上；羊身修剪机构实现了修剪羊身羊毛的功能；固定架固定安装在动力传输机构上；固定架起到固定羊的作用。
优选地，所述动力传输机构包括：同步电机、皮带a、侧板长丝杠、连接板、直流电机、皮带b、皮带轮、动力框架、链轮、链条和限位杆；所述的同步电机固定安装在侧外壳里面，在同步电机的电机轴上设有皮带轮3107，在侧板长丝杠端面设有皮带轮3107，所述皮带a安装在同步电机和侧板长丝杠的皮带轮3107上；侧板长丝杠转动安装在侧外壳上，连接板上设有螺母，螺母与侧板长丝杠配合；同步电机带动皮带a进而带动侧板长丝杠旋转，进而带动连接板移动；直流电机固定安装在侧外壳里面，直流电机上面安装有皮带轮,皮带轮与链轮通过轴固定连接在动力框架两侧，轴转动安装在动力框架的圆孔里；直流电机上的皮带轮与链轮上固定连接的皮带轮通过皮带b连接；链条安装在多个链轮上；限位杆滑动安装在动力框架上；侧面的羊身修剪机构与链条固定连接；直流电机通过皮带b带动链轮进而带动链条来带动部分羊身修剪机构移动。
优选地，所述底板工作机构包括：方形板、羊毛收集器、伺服电机、圆柱齿轮、移动齿条、连接移动杆、固定齿条和直齿轮；方形板固定安装在移动限数外壳上，羊毛收集器滑动安装在方形板的凹槽里，在方形板上设有吸尘装置和支撑网，通过吸尘装置将羊毛吸入羊毛收集器里；伺服电机固定安装在方形板里面；伺服电机的电机轴与圆柱齿轮固定连接，移动齿条滑动安装在方形板里面，移动齿条与圆柱齿轮相互啮合；移动齿条一端与连接移动杆固定连接，连接移动杆与侧外壳固定连接，连接移动杆两端各设有一个直齿轮,直齿轮余固定齿条相互啮合；通过伺服电机带动圆柱齿轮进而带动移动齿条带动连接移动杆和侧外壳移动。
优选地，所述颈部羊毛修剪机构包括：颈部工作固定架、舵机、短丝杠、移动螺母、颈部刀头、颈部刀片和凸轮；颈部工作固定架固定安装侧外壳侧面，舵机固定安装在颈部工作固定架外侧，舵机的电机轴与短丝杠固定连接，短丝杠转动安装颈部工作固定架上，移动螺母滑动安装在颈部工作固定架上，移动螺母的螺母与短丝杠相互啮合；颈部刀头滑动安装在移动螺母上，在颈部刀头上设有颈部刀片；颈部刀头与凸轮弧面相接触，通过舵机带动短丝杠进而带动移动螺母带动颈部刀头移动，通过凸轮的弧面来控制颈部刀头的伸出的距离。
优选地，所述羊身修剪机构包括：活动套杆、转盘和剪毛刀；部分羊身修剪机构固定安装在连接板下面，部分羊身修剪机构固定安装在链条上；活动套杆里面设有弹簧，弹簧使活动套杆伸长，转盘转动安装在活动套杆下端，剪毛刀固定安装在转盘下面；通过根据羊的大小，活动套杆进行调节来适应羊的高度进而来完成剪毛动作。
优选地，所述固定架包括：固定杆、羊身固定架杆、后羊身固定架、羊颈固定架和前羊身固定架；固定杆固定安装在动力框架上，羊身固定架杆滑动安装在固定杆上，在羊身固定架杆上设有后羊身固定架；羊颈固定架和前羊身固定架固定安装早固定杆上，通过调节后羊身固定架、羊颈固定架、前羊身固定架来适应羊的大小。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1.通过本设备实现自动化剪羊毛，提高了剪羊毛效率。
2.通过根据羊的大小，活动套杆进行调节来适应羊的大小进而来完成剪毛动作，实现了大羊小羊都可以修剪，提高了机器使用范围。
3.剪毛刀周围设有卡尺，防止剪毛刀与羊直接接触；进而降低了羊受伤概率，提高了安全性。
4.通过调节后羊身固定架、羊颈固定架、前羊身固定架来适应羊的大小，进而进行固定，防止羊太大夹坏或者羊太小夹不住。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明的工作板的结构示意图。
图6-7为本发明的工作板的部分结构示意图。
图8为本发明的的图7的a处放大结构示意图。
图9为本发明的动力传输机构的结构示意图。
图10为本发明的动力传输机构和固定架的结构示意图。
图11为本发明的底板工作机构的结构示意图。
图12-13为本发明的颈部羊毛修剪机构的结构示意图。
1-移动限数外壳；2-移动轮；3-工作板；31-动力传输机构；32-底板工作机构；33-侧外壳；34-颈部羊毛修剪机构；35-羊身修剪机构；36-固定架；3101-同步电机；3102-皮带a；3103-侧板长丝杠；3104-连接板；3105-直流电机；3106-皮带b；3107-皮带轮；3108-动力框架；3109-链轮；3110-链条；3111-限位杆；3201-方形板；3202-羊毛收集器；3203-伺服电机；3204-圆柱齿轮；3205-移动齿条；3206-连接移动杆；3207-固定齿条；3208-直齿轮；3401-颈部工作固定架；3402-舵机；3403-短丝杠；3404-移动螺母；3405-颈部刀头；3406-颈部刀片；3407-凸轮；3501-活动套杆；3502-转盘；3503-剪毛刀；3601-固定杆；3602-羊身固定架杆；3603-后羊身固定架；3604-羊颈固定架；3605-前羊身固定架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-13所示，一种羊毛修剪设备，包括移动限数外壳1、移动轮2和工作板3；所述工作板3包括：动力传输机构31、底板工作机构32、侧外壳33、颈部羊毛修剪机构34、羊身修剪机构35和固定架36；所述移动轮2的上端面与移动限数外壳1的下端面固定连接；工作板3固定安装在移动限数外壳1的内侧底端面；所述动力传输机构31固定连接在侧外壳33内部侧端面上；动力传输机构31为羊身修剪机构35提供动力；底板工作机构32固定安装在移动限数外壳1的内侧底端面上；底板工作机构32是侧外壳33的动力；侧外壳33固定安装在底板工作机构32上端面齿轮的转轴上；颈部羊毛修剪机构34固定安装在侧外壳33的内侧面上；颈部羊毛修剪机构34实现了修剪颈部羊毛的功能；羊身修剪机构35安装在动力传输机构31上；羊身修剪机构35实现了修剪羊身羊毛的功能；固定架36固定安装在动力传输机构31上；固定架36起到固定羊的作用。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述动力传输机构31包括：同步电机3101、皮带a3102、侧板长丝杠3103、连接板3104、直流电机3105、皮带b3106、皮带轮3107、动力框架3108、链轮3109、链条3110和限位杆3111；所述的同步电机3101固定安装在侧外壳33里面，在同步电机3101的电机轴上设有皮带轮3107，在侧板长丝杠3103端面设有皮带轮3107，所述皮带a3102安装在同步电机3101和侧板长丝杠3103的皮带轮3107上；侧板长丝杠3103转动安装在侧外壳33上，连接板3104上设有螺母，螺母与侧板长丝杠3103配合；同步电机3101带动皮带a3102进而带动侧板长丝杠3103旋转，进而带动连接板3104移动；直流电机3105固定安装在侧外壳33里面，直流电机3105上面安装有皮带轮3107,皮带轮3107与链轮3109通过轴固定连接在动力框架3108两侧，轴转动安装在动力框架3108的圆孔里；直流电机3105上的皮带轮3107与链轮3109上固定连接的皮带轮3107通过皮带b3106连接；链条3110安装在多个链轮3109上；限位杆3111滑动安装在动力框架3108上；侧面的羊身修剪机构35与链条3110固定连接；直流电机3105通过皮带b3106带动链轮3109进而带动链条3110来带动部分羊身修剪机构35移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述底板工作机构32包括：方形板3201、羊毛收集器3202、伺服电机3203、圆柱齿轮3204、移动齿条3205、连接移动杆3206、固定齿条3207和直齿轮3208；方形板3201固定安装在移动限数外壳1上，羊毛收集器3202滑动安装在方形板3201的凹槽里，在方形板3201上设有吸尘装置和支撑网，通过吸尘装置将羊毛吸入羊毛收集器3202里；伺服电机3203固定安装在方形板3201里面；伺服电机3203的电机轴与圆柱齿轮3204固定连接，移动齿条3205滑动安装在方形板3201里面，移动齿条3205与圆柱齿轮3204相互啮合；移动齿条3205一端与连接移动杆3206固定连接，连接移动杆3206与侧外壳33固定连接，连接移动杆3206两端各设有一个直齿轮3208,直齿轮3208余固定齿条3207相互啮合；通过伺服电机3203带动圆柱齿轮3204进而带动移动齿条3205带动连接移动杆3206和侧外壳33移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述颈部羊毛修剪机构34包括：颈部工作固定架3401、舵机3402、短丝杠3403、移动螺母3404、颈部刀头3405、颈部刀片3406和凸轮3407；颈部工作固定架3401固定安装侧外壳33侧面，舵机3402固定安装在颈部工作固定架3401外侧，舵机3402的电机轴与短丝杠3403固定连接，短丝杠3403转动安装颈部工作固定架3401上，移动螺母3404滑动安装在颈部工作固定架3401上，移动螺母3404的螺母与短丝杠3403相互啮合；颈部刀头3405滑动安装在移动螺母3404上，在颈部刀头3405上设有颈部刀片3406；颈部刀头3405与凸轮3407弧面相接触，通过舵机3402带动短丝杠3403进而带动移动螺母3404带动颈部刀头3405移动，通过凸轮3407的弧面来控制颈部刀头3405的伸出的距离。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述羊身修剪机构35包括：活动套杆3501、转盘3502和剪毛刀3503；部分羊身修剪机构35固定安装在连接板3104下面，部分羊身修剪机构35固定安装在链条3110上；活动套杆3501里面设有弹簧，弹簧使活动套杆3501伸长，转盘3502转动安装在活动套杆3501下端，剪毛刀3503固定安装在转盘3502下面；剪毛刀3503周围设有卡尺，防止剪毛刀与羊直接接触；通过根据羊的大小，活动套杆3501进行调节来适应羊的高度进而来完成剪毛动作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述固定架36包括：固定杆3601、羊身固定架杆3602、后羊身固定架3603、羊颈固定架3604和前羊身固定架3605；固定杆3601固定安装在动力框架3108上，羊身固定架杆3602滑动安装在固定杆3601上，在羊身固定架杆3602上设有后羊身固定架3603；羊颈固定架3604和前羊身固定架3605固定安装早固定杆3601上，通过调节后羊身固定架3603、羊颈固定架3604、前羊身固定架3605来适应羊的大小。
工作原理，本羊毛修剪设备需要人工将设备移动限数外壳1推到羊圈门口，使移动限数外壳1后端与羊圈门连接，打开羊圈门后，放入1到3只羊到移动限数外壳1内，羊往前行走，直到只有一只羊可进入工作板3内，其余羊在移动限数外壳1等候。当羊进入工作板3内后，伺服电机3203启动，带动圆柱齿轮3204进而带动移动齿条3205移动，进而带动外壳33向内移动，移动到一定的位置后，需要人工协助固定架36将羊夹住。通过调节后羊身固定架3603、羊颈固定架3604、前羊身固定架3605来适应羊的大小，进而进行固定，防止羊太大夹坏或者羊太小夹不住；
将羊固定好后，动力传输机构31开始工作，同步电机3101启动，通过带动皮带a3102进而带动侧板长丝杠3103进而带动连接板3104移动，开始修剪羊背及羊肚的羊毛。直流电机3105启动，通过轴直径带动链轮3109和通过带动皮带b3106进而带动皮带轮3107进而带动链轮3109带动链条3110转动，带动羊身修剪机构35工作，完成羊身羊毛修剪。舵机3402启动，带动短丝杠3403进而带动移动螺母3404带动颈部刀头3405移动，通过凸轮3407的弧面来控制颈部刀头3405的伸出的距离。进而完成羊的颈部羊毛修剪。羊毛剪完后，伺服电机3203启动，带动圆柱齿轮3204进而带动移动齿条3205移动，进而带动外壳33向外移动，随着外壳33移动，固定架36向外移动，放开固定的羊，完成羊毛自动修剪；同时，方形板3201内设有羊毛收集器3202，在方形板3201上设有吸尘装置和支撑网，通过吸尘装置将羊毛吸入羊毛收集器3202里，完成羊毛的收集，羊毛收集好后，需要人工装袋等处理。
1.一种羊毛修剪设备，其特征在于：包括移动限数外壳（1）、移动轮（2）和工作板（3）；所述工作板（3）包括：动力传输机构（31）、底板工作机构（32）、侧外壳（33）、颈部羊毛修剪机构（34）、羊身修剪机构（35）和固定架（36）；所述移动轮（2）的上端面与移动限数外壳（1）的下端面固定连接；工作板（3）固定安装在移动限数外壳（1）的内侧底端面；所述动力传输机构（31）固定连接在侧外壳（33）内部侧端面上；动力传输机构（31）为羊身修剪机构（35）提供动力；底板工作机构（32）固定安装在移动限数外壳（1）的内侧底端面上；底板工作机构（32）是侧外壳（33）的动力；侧外壳（33）固定安装在底板工作机构（32）上端面齿轮的转轴上；颈部羊毛修剪机构（34）固定安装在侧外壳（33）的内侧面上；颈部羊毛修剪机构（34）实现了修剪颈部羊毛的功能；羊身修剪机构（35）安装在动力传输机构（31）上；羊身修剪机构（35）实现了修剪羊身羊毛的功能；固定架（36）固定安装在动力传输机构（31）上；固定架（36）起到固定羊的作用。
2.根据权利要求1所述的一种羊毛修剪设备，其特征在于：所述动力传输机构（31）包括：同步电机（3101）、皮带a（3102）、侧板长丝杠（3103）、连接板（3104）、直流电机（3105）、皮带b（3106）、皮带轮（3107）、动力框架（3108）、链轮（3109）、链条（3110）和限位杆（3111）；所述的同步电机（3101）固定安装在侧外壳（33）里面，在同步电机（3101）的电机轴上设有皮带轮（3107），在侧板长丝杠（3103）端面设有皮带轮（3107），所述皮带a（3102）安装在同步电机（3101）和侧板长丝杠（3103）的皮带轮（3107）上；侧板长丝杠（3103）转动安装在侧外壳（33）上，连接板（3104）上设有螺母，螺母与侧板长丝杠（3103）配合；同步电机（3101）带动皮带a（3102）进而带动侧板长丝杠（3103）旋转，进而带动连接板（3104）移动；直流电机（3105）固定安装在侧外壳（33）里面，直流电机（3105）上面安装有皮带轮（3107）,皮带轮（3107）与链轮（3109）通过轴固定连接在动力框架（3108）两侧，轴转动安装在动力框架（3108）的圆孔里；直流电机（3105）上的皮带轮（3107）与链轮（3109）上固定连接的皮带轮（3107）通过皮带b（3106）连接；链条（3110）安装在多个链轮（3109）上；限位杆（3111）滑动安装在动力框架（3108）上；侧面的羊身修剪机构（35）与链条（3110）固定连接；直流电机（3105）通过皮带b（3106）带动链轮（3109）进而带动链条（3110）来带动部分羊身修剪机构（35）移动。
3.根据权利要求1所述的一种羊毛修剪设备，其特征在于：所述底板工作机构（32）包括：方形板（3201）、羊毛收集器（3202）、伺服电机（3203）、圆柱齿轮（3204）、移动齿条（3205）、连接移动杆（3206）、固定齿条（3207）和直齿轮（3208）；方形板（3201）固定安装在移动限数外壳（1）上，羊毛收集器（3202）滑动安装在方形板（3201）的凹槽里，在方形板（3201）上设有吸尘装置和支撑网，通过吸尘装置将羊毛吸入羊毛收集器（3202）里；伺服电机（3203）固定安装在方形板（3201）里面；伺服电机（3203）的电机轴与圆柱齿轮（3204）固定连接，移动齿条（3205）滑动安装在方形板（3201）里面，移动齿条（3205）与圆柱齿轮（3204）相互啮合；移动齿条（3205）一端与连接移动杆（3206）固定连接，连接移动杆（3206）与侧外壳（33）固定连接，连接移动杆（3206）两端各设有一个直齿轮（3208）,直齿轮（3208）余固定齿条（3207）相互啮合；通过伺服电机（3203）带动圆柱齿轮（3204）进而带动移动齿条（3205）带动连接移动杆（3206）和侧外壳（33）移动。
4.根据权利要求1所述的一种羊毛修剪设备，其特征在于：所述颈部羊毛修剪机构（34）包括：颈部工作固定架（3401）、舵机（3402）、短丝杠（3403）、移动螺母（3404）、颈部刀头（3405）、颈部刀片（3406）和凸轮（3407）；颈部工作固定架（3401）固定安装侧外壳（33）侧面，舵机（3402）固定安装在颈部工作固定架（3401）外侧，舵机（3402）的电机轴与短丝杠（3403）固定连接，短丝杠（3403）转动安装颈部工作固定架（3401）上，移动螺母（3404）滑动安装在颈部工作固定架（3401）上，移动螺母（3404）的螺母与短丝杠（3403）相互啮合；颈部刀头（3405）滑动安装在移动螺母（3404）上，在颈部刀头（3405）上设有颈部刀片（3406）；颈部刀头（3405）与凸轮（3407）弧面相接触，通过舵机（3402）带动短丝杠（3403）进而带动移动螺母（3404）带动颈部刀头（3405）移动，通过凸轮（3407）的弧面来控制颈部刀头（3405）的伸出的距离。
5.根据权利要求1所述的一种羊毛修剪设备，其特征在于：所述羊身修剪机构（35）包括：活动套杆（3501）、转盘（3502）和剪毛刀（3503）；部分羊身修剪机构（35）固定安装在连接板（3104）下面，部分羊身修剪机构（35）固定安装在链条（3110）上；活动套杆（3501）里面设有弹簧，弹簧使活动套杆（3501）伸长，转盘（3502）转动安装在活动套杆（3501）下端，剪毛刀（3503）固定安装在转盘（3502）下面；通过根据羊的大小，活动套杆（3501）进行调节来适应羊的高度进而来完成剪毛动作。
6.根据权利要求1所述的一种羊毛修剪设备，其特征在于：所述固定架（36）包括：固定杆（3601）、羊身固定架杆（3602）、后羊身固定架（3603）、羊颈固定架（3604）和前羊身固定架（3605）；固定杆（3601）固定安装在动力框架（3108）上，羊身固定架杆（3602）滑动安装在固定杆（3601）上，在羊身固定架杆（3602）上设有后羊身固定架（3603）；羊颈固定架（3604）和前羊身固定架（3605）固定安装在固定杆（3601）上，通过调节后羊身固定架（3603）、羊颈固定架（3604）、前羊身固定架（3605）来适应羊的大小。
技术总结