病猪标记方法和标记系统以及猪群呼吸道疾病的预测方法和预测系统与流程

    专利2022-07-08  82


    本发明涉及猪群呼吸道疾病的预测领域,特别涉及一病猪标记方法和标记系统以及猪群呼吸道疾病的预测方法和预测系统。



    背景技术:

    畜牧业是农业的重要组成部分,而生猪产业体量巨大,其在畜牧(猪牛羊禽)饲养中的总产值比重约为56.6%,因此保证生猪养殖安全才能够有效地保障畜牧业健康、稳定地发展。

    在养猪场,从仔猪出生到出栏,猪只就一直暴露在细菌、病毒、真菌、寄生虫等病原菌存在的环境中,时刻面临着被感染的可能性,而一旦被感染则会导致猪只罹患疾病,其中呼吸道疾病是养猪场最常见的一类疾病,同时也是最容易给养猪场带来巨大损失的疾病,罹患呼吸道疾病的猪只的主要表现是咳嗽。可导致猪只罹患肺炎、呼吸困难等呼吸道疾病的病原菌超过40种,例如猪繁殖与呼吸障碍综合征病毒、猪呼吸道冠状病毒、伪狂犬病毒、猪瘟病毒、非洲猪瘟病毒、副猪嗜血杆菌、胸膜肺炎放线杆菌、链球菌、a型流感病毒、猪圆环病毒2型、猪丹毒、猪支原体、猪肺炎支原体等。呼吸道疾病除了直接导致猪只死亡之外,还会导致猪只生长缓慢、肉料比增加、浪费饲料、延长出栏时间等,同时为了治疗病猪,需要在饲料、水中添加抗生素或直接注射抗生素,这样的做法,一方面会增加养猪场的用药成本,另一方面会导致抗生素残留在猪肉中而带来食品安全隐患。

    猪只的呼吸道疾病通常由同一栋猪舍的少数个体逐步传导给整个群体,然后再在猪舍之间横向传播,整个传播过程较为缓慢。通常情况下,养殖场的员工每天至少进行一次巡检,在听到猪只的咳嗽声并查看猪只作出的咳嗽的动作后,人工标记出有严重呼吸道疾病的猪只,然后交由兽医负责治疗。尽管人工巡检的方式能够找出罹患严重呼吸道疾病的猪只并使得其得到治疗,但是一方面人工无法在猪舍进行24小时不间断的巡检,当猪只出现咳嗽等症状后无法得到及时的标记和治疗而容易导致疾病蔓延,另一方面人工巡检的方式很难判断猪群发病趋势,只有在呼吸道疾病发病率显著增加时才能够确定呼吸道疾病爆发,这常常会延误最佳的治疗时机而导致疾病扩散。



    技术实现要素:

    本发明的一个目的在于提供一病猪标记方法和标记系统以及猪群呼吸道疾病的预测方法和预测系统,其中所述病猪标记方法能够不间断地对猪舍进行监测,以在发现病猪时对病猪及时标记。

    本发明的一个目的在于提供一病猪标记方法和标记系统以及猪群呼吸道疾病的预测方法和预测系统,其中所述病猪标记方法能够自动地对病猪及时标记,如此能够降低养猪场的工作人员的巡检频率,从而降低工作人员的劳动强度。

    本发明的一个目的在于提供一病猪标记方法和标记系统以及猪群呼吸道疾病的预测方法和预测系统,其中所述病猪标记方法能够对病猪个体及时标记,以确保每一只病猪能够得到及时治疗,如此能够避免疾病扩散,尤其是能够避免呼吸道疾病扩散,从而降低养猪场的养殖风险。

    本发明的一个目的在于提供一病猪标记方法和标记系统以及猪群呼吸道疾病的预测方法和预测系统,其中所述病猪标记方法能够对病猪个体及时标记,以确保每一只病猪能够得到及时治疗,如此能够降低病猪死亡率,减少不必要的饲料耗损和抗生素的应用,从而确保猪肉安全。

    本发明的一个目的在于提供一病猪标记方法和标记系统以及猪群呼吸道疾病的预测方法和预测系统,其中所述预测方法能够根据被标记的病猪的位置和数量来预测猪群呼吸道疾病的发展趋势,如此能够帮助养猪场进行及时的治疗和预防。

    依本发明的一个方面,本发明提供一病猪标记系统,其包括相互可通信地连接的一病猪识别单元、一病猪指示单元以及一病猪标记单元,其中所述病猪识别单元识别处于一猪舍的一猪群的一病猪,所述病猪指示单元通过照亮所述病猪的方式指示所述病猪,所述病猪标记单元标记被指示的所述病猪。

    根据本发明的一个较佳示例,所述病猪标记系统进一步包括一采集单元,所述病猪识别单元被可通信地连接于所述采集单元,其中所述采集单元采集所述猪群中的猪只的咳嗽声数据,所述病猪识别单元根据一声纹算法模型比较所述猪只的咳嗽声数据和一病猪的咳嗽声数据以识别所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只是否为病猪。

    根据本发明的一个较佳示例,所述采集单元通过外接至少一麦克风的方式采集所述猪群中的猪只的咳嗽声数据。

    根据本发明的一个较佳示例,所述采集单元通过外接多个麦克风的方式允许这些所述麦克风分别采集所述猪群中的猪只的咳嗽声数据、并对这些所述麦克风采集到的所述猪只的咳嗽声数据的强度对比后确定所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置。

    根据本发明的一个较佳示例,所述采集单元通过外接至少一摄像头的方式允许所述摄像头拍摄所述猪群的影像、并基于所述猪群的影像进一步确定所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置。

    根据本发明的一个较佳示例,所述病猪指示单元通过外接一激光指示灯的方式允许所述激光指示灯照亮所述病猪而指示所述病猪。

    根据本发明的一个较佳示例,所述病猪标记单元通过外接一标记机器人的方式允许所述标记机器人向所述病猪的身体发射彩弹而在所述病猪的身体上作标记。

    依本发明的另一个方面,本发明进一步提供一病猪标记方法,其中所述病猪标记方法包括如下步骤:

    (a)识别处于一猪舍的一猪群的一病猪;

    (b)以照亮所述病猪的方式指示所述病猪;以及

    (c)在被指示的所述病猪的身体上作标记。

    根据本发明的一个较佳示例,在所述步骤(a)中,根据一声纹算法模型比较所述猪群中的一猪只的咳嗽声数据和一病猪的咳嗽声数据,以识别所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只是否为病猪。

    根据本发明的一个较佳示例,在所述步骤(a)之前,所述病猪标记方法进一步包括步骤:

    允许多个麦克风分别采集所述猪群中的猪只的咳嗽声数据;和

    对比这些所述麦克风采集到的所述猪只的咳嗽声数据的强度,以确定所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置。

    根据本发明的一个较佳示例,在所述步骤(a)之前,所述病猪标记方法进一步包括步骤:

    允许一摄像头拍摄所述猪群的影像;和

    基于所述猪群的影像确定所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置。

    根据本发明的一个较佳示例,在所述步骤(b)中,允许一激光指示灯以朝向所述病猪发射激光的方式照亮所述病猪而指示所述病猪。

    根据本发明的一个较佳示例,通过调整所述激光指示灯的朝向的方式持续地照亮处于移动状态的所述病猪。

    根据本发明的一个较佳示例,所述步骤(c)进一步包括如下步骤:

    (c.1)获得所述病猪的具体位置;

    (c.2)驱动一标记机器人移动到所述病猪的附近;以及

    (c.3)允许所述标记机器人向所述病猪的身体发射彩弹而在所述病猪的身体上作标记。

    依本发明的另一个方面,本发明进一步提供一猪群呼吸道疾病的预测系统,其包括相互可通信地连接的一病猪识别单元、一病猪指示单元、一病猪标记单元以及一预测单元,其中所述病猪识别单元识别处于一猪舍的一猪群的一病猪,所述病猪指示单元通过照亮所述病猪的方式指示所述病猪,所述病猪标记单元标记被指示的所述病猪,所述预测单元根据所述病猪标记单元标记的所述病猪的数量和分布预测疾病的发展趋势。

    依本发明的另一个方面,本发明进一步提供一猪群呼吸道疾病的预测方法,其中所述预测方法包括如下步骤:

    (a)识别处于一猪舍的一猪群的一病猪;

    (b)以照亮所述病猪的方式指示所述病猪;

    (c)在被指示的所述病猪的身体上作标记;以及

    (d)根据被标记的所述病猪的数量和分布预测疾病的发展趋势。

    附图说明

    图1是依本发明的一较佳实施例的一病猪标记系统的框图示意图。

    图2是依本发明的上述较佳实施例的所述病猪标记系统的应用场景示意图之一。

    图3是依本发明的上述较佳实施例的所述病猪标记系统的应用场景示意图之二。

    图4是依本发明的上述较佳实施例的所述病猪标记系统的应用场景示意图之三。

    图5是依本发明的上述较佳实施例的所述病猪标记系统的应用场景示意图之四。

    图6是依本发明的上述较佳实施例的所述病猪标记系统的应用场景示意图之五。

    图7是依本发明的上述较佳实施例的所述病猪标记系统的应用场景示意图之六。

    图8是依本发明的一较佳实施例的一病猪标记方法的流程示意图。

    图9是依本发明的一较佳实施例的一猪群呼吸道疾病的预测系统的框图示意图。

    具体实施方式

    以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

    本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

    可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。

    参考本发明的说明书附图之附图1至图7,依本发明的一较佳实施例的一病猪标记系统在接下来的描述中被揭露和被阐述,其中所述病猪标记系统包括一病猪识别单元10、一病猪指示单元20以及一病猪标记单元30,其中所述病猪识别单元10、所述病猪指示单元20和所述病猪标记单元30被相互可通信地连接。

    所述病猪识别单元10用于识别处于一猪舍100的一猪群200中的一病猪200a,所述病猪指示单元20用于指示被识别出的所述病猪200a,所述病猪标记单元30用于在被指示的所述病猪200a的身体作标记,如此养猪场的工作人员在巡检时能够根据所述病猪200a的身体上的标记从所述猪群200中识别出所述病猪200a,以及时地对所述病猪200a进行治疗,从而避免疾病蔓延。

    进一步地,所述病猪标记系统包括一通知单元40,所述通知单元40被可通信地连接于所述病猪标记单元30,其中在所述病猪标记单元30于被指示的所述病猪200a的身体作标记后,所述通知单元40能够通知远离所述猪舍100的工作人员,如此工作人员能够根据所述通知单元40的通知内容及时地对所述病猪200a进行治疗,以避免疾病蔓延。优选地,所述通知单元40的通知内容包括所述猪舍100的编号和/或所述病猪200a在所述猪舍100的栏位编号,如此工作人员能够根据所述通知单元40的通知内容及时地、准确地于所述猪群200中识别出所述病猪200a,从而对所述病猪200a进行及时治疗以避免疾病蔓延。

    也就是说,在本发明的所述病猪标记系统中,所述病猪标记系统能够不间断地对所述猪舍100进行监测,以在发现所述病猪200a时对所述病猪200a及时标记和通知工作人员对所述病猪200a进行及时、有效地治疗,如此能够有效地防止疾病蔓延。并且通过所述病猪标记系统不间断地对所述猪舍100进行监测的方式能够降低工作人员巡检所述猪舍100的频率和降低工作人员的劳动强度,而且相对于人工巡检的方式,本发明的所述病猪标记系统的准确性更高。

    值得一提的是,在所述病猪标记单元30于被指示的所述病猪200a的身体作标记后,所述通知单元40通知远离所述猪舍100的工作人员的方式不受限制,例如在本发明的所述病猪标记系统的一个较佳示例中,所述通知单元40通过将通知内容发送至工作人员的移动电子设备(例如手机的app)的方式通知工作人员,而在本发明的所述病猪标记系统的另一个较佳示例中,所述通知单元40通过将通知内容发送至工作人员的固定电子设备(例如台式电脑的web)的方式通知工作人员。即便如此,在本发明的所述病猪标记单元的另一些较佳示例中,所述通知单元40也可以通过声音、灯光等方式通知工作人员。

    进一步地,所述病猪标记系统包括一采集单元50,所述病猪识别单元10被可通信地连接于所述采集单元50,其中所述采集单元50能够采集处于所述猪舍100的所述猪群200的猪只的咳嗽声数据,所述病猪识别单元10在从所述采集单元50接收所述猪只的咳嗽声数据后能够根据一声纹算法模型比较所述猪只的咳嗽声数据和一病猪的咳嗽声数据而识别所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只是否为所述病猪200a,其中所述声纹算法模型由声纹算法人员根据收集到的不同猪只的咳嗽声分析得出。

    优选地,所述病猪标记单元进一步包括一存储单元60,所述病猪的咳嗽声数据被存储在所述存储单元60,其中所述病猪识别单元10被可通信地连接于所述存储单元60,如此所述病猪识别单元10在从所述采集单元50接收所述猪只的咳嗽声数据和从所述存储单元60读取所述病猪的咳嗽声数据后能够根据所述声纹算法模型比较所述猪只的咳嗽声数据和所述病猪的咳嗽声数据而识别所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只是否为所述病猪200a。优选地,被存储在所述存储单元60的所述病猪的咳嗽声数据能够被更新,如此所述病猪识别单元10的识别结果的准确性和可靠性能够被增加。

    优选地,所述采集单元50能够确定处于所述猪舍100的所述猪群200中出发咳嗽声的所述猪只的具体位置,以在所述病猪识别单元10识别发出咳声嗽的所述猪只为所述病猪200a时,所述病猪200a于所述猪舍100的具体位置被确定,从而便于在后续所述病猪指示单元20指示所述病猪200a和所述病猪标记单元30于被指示的所述病猪200a的身体作标记。

    附图2示出了所述病猪标记系统的应用场景,其中多个麦克风300、多个摄像头400以及至少一个激光指示灯500被安装于所述猪舍100,至少一标记机器人600被布置在所述猪舍100或者被允许进入所述猪舍100。所述采集单元50被外接所述麦克风300和所述摄像头400,以用于采集所述猪只的咳声嗽和确定所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置,所述病猪指示单元20被外接所述激光指示灯500,以用于通过照亮所述病猪200a的方式指示所述病猪200a,所述病猪标记单元30被外接所述标记机器人600和所述摄像头400,以用于在被指示的所述病猪200a的身体作标记。

    值得一提的是,所述麦克风300、所述摄像头400和所述激光指示灯500被安装于所述猪舍100的位置在本发明的所述病猪标记系统中不受限制,其只要能够保证处于所述猪舍100的所述猪群200无法触及即可。例如,所述麦克风300、所述摄像头400和所述激光指示灯500可以被安装于所述猪舍100的天花板、猪栏、食槽或饮水器等位置,或者所述麦克风300、所述摄像头400和所述激光指示灯500可以被悬吊于所述猪舍100的天花板的下方。

    所述采集单元50能够被外接所述麦克风300,以利用所述麦克风300采集所述猪群200中的所述猪只的咳嗽声。优选地,所述采集单元50能够被外接多个所述麦克风300,从而当所述猪群200中的某一个所述猪只发出咳嗽声时,所述采集单元50可以通过多个所述麦克风300采集到所述猪只的咳嗽声、并根据多普勒效应的原理对多个所述麦克风300采集到的所述猪只的咳嗽声的强度对比后能够确定所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只的位置。更优选地,所述采集单元50能够被外接所述摄像头400,其中在所述采集单元50根据多个所述麦克风300采集到的所述猪只的咳嗽声确定所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只的位置后,所述采集单元50能够通过对所述摄像头400拍摄的所述猪群200的影像(例如图像、视频)分析而进一步确定所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只的位置。

    接着,所述病猪识别单元10在从所述采集单元50接收所述猪只的咳嗽声数数和从所述存储单元60读取所述病猪的咳嗽声数据后能够根据所述声纹算法模型比较所述猪只的咳嗽声数据和所述病猪的咳嗽声数据而识别所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只是否为所述病猪200a,若所述病猪识别单元10识别所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只为所述病猪200a,则所述病猪识别单元10能够从所述采集单元50获得所述病猪200a的具体位置。

    参考附图3,所述病猪指示单元20能够被外接所述激光指示灯500,其中在所述病猪识别单元10识别所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只为所述病猪200a并获得所述病猪200a的具体位置后,所述病猪指示单元20能够通过所述激光指示灯500向所述病猪200a发出激光而通过照亮所述病猪200a的方式指示所述病猪200a。

    优选地,所述病猪指示单元20能够被外接所述摄像头400,从而所述病猪指示单元20能够根据所述摄像头400拍摄的所述猪群200的影像监控被识别出的所述病猪200a的移动,如此所述病猪指示单元20能够通过调整所述激光指示灯500的朝向的方式持续地照亮所述病猪200a而指示所述病猪200a,以便于在后续于所述病猪200a的身体作标记。换言之,所述激光指示灯500能够追踪所述病猪200a,如此所述病猪指示单元20能够通过所述调整所述激光指示灯500的朝向的方式持续地照亮所述病猪200a而指示所述病猪200a。

    值得一提的是,所述激光指示灯500的朝向能够被改变,以在所述病猪指示单元20根据所述摄像头400拍摄的所述猪群200的影像监控被识别出的所述病猪200a的移动后,所述病猪指示单元20能够通过调整所述激光指示灯500的朝向的方式允许所述激光指示灯500持续地照亮被识别出的所述病猪200a。另外,改变所述激光指示灯500的朝向的方式在本发明的所述病猪标记系统中不受限制,例如所述激光指示灯500可以被安装于一个驱动马达,以通过所述驱动马达调整所述激光指示灯500的朝向。

    参考附图4,所述病猪标记单元30能够被外接所述标记机器人600,并且所述标记机器人600搭载有视觉系统,其中在所述病猪识别单元10于所述猪群200中识别出所述病猪200a并确定所述病猪200a的具体位置以及在所述病猪指示单元20通过所述激光指示灯500以照亮所述病猪200a的方式指示所述病猪200a后,所述病猪标记单元30能够控制所述标记机器人600移动到所述病猪200a的附近、并通过向所述病猪200a的身体发射但不限于彩弹的方式在所述病猪200a身体作标记。

    可以理解的是,所述标记机器人600仅向所述病猪200a的躯干发射彩弹而避免向所述病猪200a的头部、四肢和尾部发射彩弹,此时彩弹会在所述病猪200a的躯干留下颜色标记,如此便于后续的识别和避免对所述病猪200a造成伤害。

    优选地,所述病猪标记单元30能够被外接所述摄像头400,从而所述病猪标记单元30能够根据所述摄像头400拍摄的所述猪群200的影像判断所述标记机器人600发出的彩弹是否击中所述病猪200a的躯干并在所述病猪200a的躯干留下颜色标记,若所述病猪标记单元30根据所述摄像头400拍摄的所述猪群200的影像判断所述标记机器人600发出的彩弹击中所述病猪200a的躯干并在所述病猪200a的躯干留下颜色标记,则所述病猪指示单元20控制所述激光指示灯500停止照射所述病猪200a和所述病猪标记单元30控制所述标记机器人600远离所述病猪200a的附近,参考附图6,相应地,若所述病猪标记单元30根据所述摄像头400拍摄的所述猪群200的影像判断所述标记机器人600发出的彩弹未击中所述病猪200a的躯干或者所述标记机器人600发出的彩弹击中所述病猪200a的躯干而未留下颜色标记,则所述病猪指示单元20控制所述激光指示灯500持续照亮所述病猪200a和所述病猪标记单元30控制所述标记机器人600继续向所述病猪200a的躯干发射彩弹。

    参考附图7,所述通知单元40能够被外接工作人员的手机,其中在所述病猪标记单元30在被指示的所述病猪200a的身体作标记后,所述通知单元40能够通过向工作人员的手机发送通知(短信、提醒消息等)的方式通知远离所述猪舍100的工作人员,其中所述通知单元40的通知内容包括所述猪舍100的编号和/或所述病猪200a在所述猪舍100的栏位编号,如此工作人员能够根据所述病猪200a的身体上的标记及时地、准确地从所述猪群200中识别出所述病猪200a,从而对所述病猪200a进行及时治疗而避免疾病蔓延。

    附图8示出了依本发明的一较佳实施例的一病猪标记方法1000,其中所述病猪标记方法1000包括如下阶段:

    阶段1001,采集所述猪只的咳嗽声数据,并确定处于所述猪舍100的所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置。例如在本发明的所述病猪标记方法1000的一个较佳示例中,所述采集单元50通过外接多个所述麦克风300的方式采集所述猪群200中的所述猪只的咳嗽声数据、并根据多普勒效应的原理对多个所述麦克风300采集到的所述猪只的咳嗽声的强度对比后能够确定所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只的位置。在本发明的所述病猪标记方法1000的另一个较佳示例中,所述采集安远50进一步通过外接所述摄像头400的方式对所述摄像头400拍摄的所述猪群200的影像分析而确定所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只的位置。

    阶段1002,比较所述猪只的咳嗽声数据和所述病猪的咳嗽声数据,以识别所述猪群200中发出的咳嗽声的所述猪只是否为所述病猪200a。具体地,所述病猪识别单元10在从所述采集单元50接收所述猪只的咳嗽声数据和从所述存储单元60读取所述病猪的咳嗽声数据后能够根据所述声纹算法模型比较所述猪只的咳嗽声数据和所述病猪的咳嗽声数据而识别所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只是否为所述病猪200a,其中所述声纹算法模型由声纹算法人员根据收集到的不同猪只的咳嗽声分析得出。优选地,所述病猪的咳嗽声数据能够被更新,如此所述病猪识别单元10的识别结果的准确性和可靠性能够被增加。

    阶段1003,通过照亮所述病猪200a的方式指示所述病猪200a。具体地,在阶段1002中,若所述病猪识别单元10识别所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只为所述病猪200a,则所述病猪指示单元20通过控制所述激光指示灯500的方式照亮所述病猪200a而指示所述病猪200a。优选地,所述病猪指示单元20能够根据所述摄像头400拍摄的所述猪群200的影像监控被识别出的所述病猪200a的移动,如此所述病猪指示单元20能够通过调整所述激光指示灯500的方式持续地着凉所述病猪200a而指示所述病猪200a,以便于在后续于所述病猪200a的身体作标记。

    阶段1004,在被指示的所述病猪200a的身体作标记。具体地,在阶段1002中,若所述病猪识别单元10识别所述猪群200中发出咳嗽声的所述猪只为所述病猪200a,则所述病猪识别单元10能够确定被识别出的所述病猪200a的具体位置,接着所述病猪标记单元30能够控制所述标记机器人600移动到所述病猪200a的附近,以在被指示的所述病猪200a的身体上作标记,例如所述标记机器人600可以通过向所述病猪200a的躯干发射彩弹的方式在被指示的所述病猪200a的身体上作标记。

    依本发明的另一个方面,本发明进一步提供病猪标记方法,其中所述病猪标记方法包括如下步骤:

    (a)识别处于所述猪舍100的所述猪群200的所述病猪200a;

    (b)以照亮所述病猪200a的方式指示所述病猪200a;以及

    (c)在被指示的所述病猪200a的身体上作标记。附图9示出了本发明的一较佳实施例的一猪群呼吸道疾病的预测系统,其中所述预测系统包括一病猪识别单元10、一病猪指示单元20、一病猪标记单元30以及一预测单元70,其中述病猪识别单元10、所述病猪指示单元20、所述病猪标记单元30和所述预测单元70被相互可通信地连接。所述病猪识别单元10用于识别处于一猪舍100的一猪群200中的一病猪200a,所述病猪指示单元20用于指示被识别出的所述病猪200a,所述病猪标记单元30用于在被指示的所述病猪200a的身体作标记,所述预测单元70用于根据被标记的所述病猪200a的位置和数量预测疾病的发展趋势。

    可以理解的是,在同一个养猪场设置有多个所述猪舍100,在同一个所述猪舍100设置有多个猪栏,而每个猪栏分别被圈养一个所述猪群200。当所述病猪标记单元30标记的多个所述病猪200a处于同一个所述猪群200时,所述预测单元70能够预测疾病在小规模范围内蔓延,相应地,当所述病猪标记单元30标记的多个所述病猪200a处于不同的所述猪群200时,所述预测单元70能够预测疾病在大规模范围内蔓延。换言之,所述预测单元70根据所述病猪200a的数量和所述病猪200a在养猪场的分布预测疾病的发展趋势。本发明的所述预测系统通过预测疾病于养猪场的发展趋势的方式能够帮助养猪场进行及时的治疗和预防,如此有利于降低养猪场的损失。

    依本发明的另一个方面,本发明进一步提供一猪群呼吸道疾病的预测方法,其中所述预测方法包括如下步骤:

    (a)识别处于所述猪舍100的所述猪群200的所述病猪200a;

    (b)以照亮所述病猪200a的方式指示所述病猪200a;

    (c)在被指示的所述病猪200a的身体上作标记;以及

    (d)根据被标记的所述病猪200a的数量和分布预测疾病的发展趋势。

    本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。


    技术特征:

    1.一病猪标记系统,其特征在于,包括相互可通信地连接的一病猪识别单元、一病猪指示单元以及一病猪标记单元,其中所述病猪识别单元识别处于一猪舍的一猪群的一病猪,所述病猪指示单元通过照亮所述病猪的方式指示所述病猪,所述病猪标记单元标记被指示的所述病猪。

    2.根据权利要求1所述的病猪标记系统,进一步包括一采集单元,所述病猪识别单元被可通信地连接于所述采集单元,其中所述采集单元采集所述猪群中的猪只的咳嗽声数据,所述病猪识别单元根据一声纹算法模型比较所述猪只的咳嗽声数据和一病猪的咳嗽声数据以识别所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只是否为病猪。

    3.根据权利要求2所述的病猪标记系统,其中所述采集单元通过外接至少一麦克风的方式采集所述猪群中的猪只的咳嗽声数据。

    4.根据权利要求2所述的病猪标记系统,其中所述采集单元通过外接多个麦克风的方式允许这些所述麦克风分别采集所述猪群中的猪只的咳嗽声数据、并对这些所述麦克风采集到的所述猪只的咳嗽声数据的强度对比后确定所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置。

    5.根据权利要求4所述的病猪标记系统,其中所述采集单元通过外接至少一摄像头的方式允许所述摄像头拍摄所述猪群的影像、并基于所述猪群的影像进一步确定所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置。

    6.根据权利要求1至5中的任一所述的病猪标记系统,其中所述病猪指示单元通过外接一激光指示灯的方式允许所述激光指示灯照亮所述病猪而指示所述病猪。

    7.根据权利要求1至5中的任一所述的病猪标记系统,其中所述病猪标记单元通过外接一标记机器人的方式允许所述标记机器人向所述病猪的身体发射彩弹而在所述病猪的身体上作标记。

    8.一病猪标记方法,其特征在于,所述病猪标记方法包括如下步骤:

    (a)识别处于一猪舍的一猪群的一病猪;

    (b)以照亮所述病猪的方式指示所述病猪;以及

    (c)在被指示的所述病猪的身体上作标记。

    9.根据权利要求8所述的病猪标记方法,其中在所述步骤(a)中,根据一声纹算法模型比较所述猪群中的一猪只的咳嗽声数据和一病猪的咳嗽声数据,以识别所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只是否为病猪。

    10.根据权利要求8所述的病猪标记方法,其中在所述步骤(a)之前,所述病猪标记方法进一步包括步骤:

    允许多个麦克风分别采集所述猪群中的猪只的咳嗽声数据;和

    对比这些所述麦克风采集到的所述猪只的咳嗽声数据的强度,以确定所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置。

    11.根据权利要求10所述的病猪标记方法,其中在所述步骤(a)之前,所述病猪标记方法进一步包括步骤:允许一摄像头拍摄所述猪群的影像;和基于所述猪群的影像确定所述猪群中发出咳嗽声的所述猪只的具体位置。

    12.根据权利要求8所述的病猪标记方法,其中在所述步骤(b)中,允许一激光指示灯以朝向所述病猪发射激光的方式照亮所述病猪而指示所述病猪。

    13.根据权利要求12所述的病猪标记方法,通过调整所述激光指示灯的朝向的方式持续地照亮处于移动状态的所述病猪。

    14.根据权利要求8所述的病猪标记方法,其中所述步骤(c)进一步包括如下步骤:

    (c.1)获得所述病猪的具体位置;

    (c.2)驱动一标记机器人移动到所述病猪的附近;以及

    (c.3)允许所述标记机器人向所述病猪的身体发射彩弹而在所述病猪的身体上作标记。

    15.一猪群呼吸道疾病的预测系统,其特征在于,包括相互可通信地连接的一病猪识别单元、一病猪指示单元、一病猪标记单元以及一预测单元,其中所述病猪识别单元识别处于一猪舍的一猪群的一病猪,所述病猪指示单元通过照亮所述病猪的方式指示所述病猪,所述病猪标记单元标记被指示的所述病猪,所述预测单元根据所述病猪标记单元标记的所述病猪的数量和分布预测疾病的发展趋势。

    16.一猪群呼吸道疾病的预测方法,其特征在于,所述预测方法包括如下步骤:

    (a)识别处于一猪舍的一猪群的一病猪;

    (b)以照亮所述病猪的方式指示所述病猪;

    (c)在被指示的所述病猪的身体上作标记;以及

    (d)根据被标记的所述病猪的数量和分布预测疾病的发展趋势。

    技术总结
    本发明公开了一病猪标记方法和标记系统以及猪群呼吸道疾病的预测方法和预测系统,其中所述病猪标记系统包括相互可通信地连接的一病猪识别单元、一病猪指示单元以及一病猪标记单元,其中所述病猪识别单元识别处于一猪舍的一猪群的一病猪,所述病猪指示单元通过照亮所述病猪的方式指示所述病猪,所述病猪标记单元标记被指示的所述病猪。

    技术研发人员:承宇飞;吴迪;姚远;陈亮;王永伟
    受保护的技术使用者:丰疆智能(深圳)有限公司
    技术研发日:2020.06.22
    技术公布日:2021.03.12

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