本实用新型涉及一种拉伸弯曲矫直机张力辊差速传动装置。
背景技术：
目前，拉伸弯曲矫直机中两件主拉伸张力辊的传动方式有两种：一种是张力辊对应电机和减速箱的单独传动，如图1所示，电机m15和m26分别通过为锥齿轮减速箱3和4后输出给入口和出口张力辊1和2；单独传动差速精度差，产品的质量差。另一种为张力辊通过电机和减速箱的差速驱动，如图2所示，电机m15单轴输出，经双输出轴差速减速箱7后输出双轴，一端输出轴经锥齿轮减速箱31减速变向后输出给斜齿轮减速箱32，斜齿轮减速箱32在输出给入口张力辊1，另一端经电机m26变速后输出给另一端输出轴，该另一端输出轴经另一锥齿轮减速箱41减速变向后输出给另一斜齿轮减速箱42，另一斜齿轮减速箱在输出给另一出口张力辊2，实现入口和出口张力辊的差速驱动，差速控制精确度提高了一些，但减速箱达到了5个，减速箱数量多，双输出轴差速减速箱结构复杂，加工难度大，整体结构布置分散，占地面积大，传动效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种差速控制精确度高，减速箱数量少，加工简单，整体结构布置紧凑，占地面积小，传动效率高的拉伸弯曲矫直机张力辊差速传动装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种拉伸弯曲矫直机张力辊差速传动装置，包括双输出轴电机m1、电机m2、锥齿轮-斜齿轮减速箱、锥齿轮减速箱和单输出轴差速减速箱；双输出轴电机m1的一端输出轴经联轴器连接锥齿轮-斜齿轮减速箱的输入轴，锥齿轮-斜齿轮减速箱的输出轴经联轴器连接入口张力辊的输入轴；双输出轴电机m1另一端输出轴经联轴器连接锥齿轮减速箱的输入轴，锥齿轮减速箱的输出轴的另一端直接作为单输出轴差速减速箱的输入轴，电机m2通过联轴器连接单输出轴差速减速箱的差速输入轴，单输出轴差速减速箱的输出轴通过联轴器连接出口张力辊的输入轴。
进一步优选地，所述单输出轴差速减速箱包括外圈有直齿的太阳轮，外圈有斜齿、内圈有直齿的内齿圈，三个外圈分别有与太阳轮的外圈直齿和内齿圈的内圈直齿相配合的外圈直齿的行星轮，行星转架和连接齿轮；所述太阳轮中心轴孔固定在单输出轴差速减速箱的输入轴上；三个行星轮均匀分布在太阳轮的外齿圈和内齿圈的内齿间，且每个行星轮的外圈内侧与太阳轮的外圈直齿啮合，外侧与内齿圈的内圈直齿啮合；三个行星轮的中心轴孔分别固定的行星转架一端的三个中心轴上，行星转架另一端的输出轴即是所述单输出轴差速减速箱的输出轴；内齿圈的外圈斜齿与连接齿轮外圈斜齿相啮合，连接齿轮的中心轴即是所述单输出轴差速减速箱的差速输入轴。太阳轮的中心轴作为输入轴，电机m1带动太阳轮转动，行星转架另一端作为输出轴，太阳轮带动三个行星齿轮研中心轴自传，从而给行星转架一个转速，带动行星转架的输出轴转动；m2电机带动内齿圈转动，内齿圈带动三个行星齿轮沿太阳轮中心轴公传，再给行星转架一个附加转速，以调节行星转架输出轴的转速，从而调节入口张力辊和出口张力辊的差速运行。该结构的单输出轴差速减速箱零部件少，体积小，控制精度高。
本实用新型的电机m1采用双轴输出的电机，其直接输出给入口张力辊的锥齿轮-斜齿轮减速箱，无需再经过双输出轴差速减速箱的转接才变成双轴输出，所以可以省掉双输出轴差速减速箱，而只是用单输出轴差速减速箱，而单输出轴差速减速箱零部件少，结构紧凑，体积小，质量轻，传动效率高，调速精确度高。且使用了将锥齿轮减速箱与斜齿轮减速箱集成在一个箱体内的锥齿轮-斜齿轮减速箱，结构紧凑，体积小，质量轻，传动效率高。总之，本实用新型减速箱数量少，加工简单，整体结构布置紧凑，质量轻，占地面积小，传动效率高。
附图说明
图1为现有技术中差速传动装置第一种实施例的结构示意图；
图2为现有技术中差速传动装置第二种实施例的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为本实用新型中单输出轴差速减速箱的内部结构示意图；
图5为本实用新型中单输出轴差速减速箱的太阳轮、内齿圈和行星轮的啮合结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
如图1至图5所示，本实施例包括双输出轴电机m110、电机m211、锥齿轮-斜齿轮减速箱8、锥齿轮减速箱12和单输出轴差速减速箱9。双输出轴电机m110的一端输出轴经联轴器连接锥齿轮-斜齿轮减速箱8的输入轴，锥齿轮-斜齿轮减速箱8的输出轴经联轴器连接入口张力辊1的输入轴。双输出轴电机m110的另一端输出轴经联轴器连接锥齿轮减速箱12的输入轴，锥齿轮减速箱12的输出轴的另一端直接作为差速减速箱9的输入轴13，电机m211通过联轴器连接单输出轴差速减速箱9的差速输入轴16，单输出轴差速减速箱9的输出轴14通过联轴器连接出口张力辊2的输入轴。
优选地，所述单输出轴差速减速箱9包括外圈有直齿的太阳轮a，外圈有斜齿、内圈有直齿的内齿圈b，三个外圈分别有与太阳轮a的外圈直齿和内齿圈b的内圈直齿相配合的外圈直齿的行星轮c、行星转架x和连接齿轮d。所述太阳轮a中心轴孔固定在单输出轴差速减速箱的输入轴13上。三个行星轮c均匀分布在太阳轮a的外齿圈和内齿圈b的内齿圈，且每个行星轮c的外圈内侧与太阳轮a的外圈直齿啮合、外侧与内齿圈b的内圈直齿啮合。三个行星轮c的中心轴孔分别固定的行星转架x一端的三个中心轴15上，行星转架x另一端的输出轴即是所述单输出轴差速减速箱的输出轴14。内齿圈b的外圈斜齿与连接齿轮d外圈斜齿相啮合，连接齿轮d的中心轴即是所述单输出轴差速减速箱的差速输入轴16。
上述所述实施例仅是优选和示例形的，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种拉伸弯曲矫直机张力辊差速传动装置，其特征在于：包括双输出轴电机m1、电机m2、锥齿轮-斜齿轮减速箱、锥齿轮减速箱和单输出轴差速减速箱；双输出轴电机m1的一端输出轴经联轴器连接锥齿轮-斜齿轮减速箱的输入轴，锥齿轮-斜齿轮减速箱的输出轴经联轴器连接入口张力辊的输入轴；双输出轴电机m1另一端输出轴经联轴器连接锥齿轮减速箱的输入轴，锥齿轮减速箱输出轴的另一端直接作为单输出轴差速减速箱的输入轴，电机m2通过联轴器连接单输出轴差速减速箱的差速输入轴，单输出轴差速减速箱的输出轴通过联轴器连接出口张力辊的输入轴。
2.根据权利要求1所述的拉伸弯曲矫直机张力辊差速传动装置，其特征在于：所述单输出轴差速减速箱包括外圈有直齿的太阳轮，外圈有斜齿、内圈有直齿的内齿圈，三个外圈分别有与太阳轮的外圈直齿和内齿圈的内圈直齿相配合的外圈直齿的行星轮，行星转架和连接齿轮；所述太阳轮中心轴孔固定在单输出轴差速减速箱的输入轴上；三个行星轮均匀分布在太阳轮的外齿圈和内齿圈的内齿间，且每个行星轮的外圈内侧与太阳轮的外圈直齿啮合，外侧与内齿圈的内圈直齿啮合；三个行星轮的中心轴孔分别固定的行星转架一端的三个中心轴上，行星转架另一端的输出轴即是所述单输出轴差速减速箱的输出轴；内齿圈的外圈斜齿与连接齿轮外圈斜齿相啮合，连接齿轮的中心轴即是所述单输出轴差速减速箱的差速输入轴。
技术总结