本实用新型一种高速高效行星齿轮减速器。
背景技术：
行星齿轮减速器又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
现有的行星齿轮减速器往往前后两端的连接轴距离固定，无法定向调节。在于伺服电机连接时，有可能因为电机抖动断开连接。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高速高效行星齿轮减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高速高效行星齿轮减速器，包括减速器壳体、连接轴、伸缩轴、行星架、固定转轴、齿圈、行星轮、太阳轮，其特征在于：所述减速机器体前后两端均安装有连接轴，所述前后两个连接轴外侧均安装有伸缩轴，所述减速器壳体内部左侧安装有行星架，所述行星架右侧四周一体成型有固定转轴，所述固定转轴上均安装有行星轮，所述减速器壳体内部右侧安装有齿圈，且齿圈内侧一周分别与安装在行星架上的四个行星轮相啮合，所述四个行星轮中央安装有太阳轮，且太阳轮同样与四个行星轮相啮合，所述减速器壳体前后两端的连接轴分别与行星架和太阳轮相连。
优选的：所述高速高效行星齿轮减速器还包括十字导杆、十字滑槽和弹簧，所述连接轴内部中央一体成型有十字导杆，且伸缩轴内部开设有与十字导杆相匹配的十字滑槽，所述十字导杆安装在十字滑槽内侧，且十字导杆可在十字滑槽内前后滑动，所述连接轴内部围绕十字导杆一周安装有弹簧，可调节伸缩轴的长度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，减速器前后两端的连接轴均可以调节长度，并且通过内部弹簧自动调节，防止电机抖动断开连接。
附图说明
图1为本实用新型高速高效行星齿轮减速器的结构示意图；
图2为本实用新型高速高效行星齿轮减速器的内部结构示意图；
图3为本实用新型高速高效行星齿轮减速器的内部拆分图；
图4为本实用新型高速高效行星齿轮减速器连接轴的剖视图。
图中：1、减速器壳体，2、连接轴，3、伸缩轴，4、行星架，5、固定转轴，6、齿圈，7、行星轮，8、太阳轮，9、十字导杆，10、十字滑槽，11、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述：
如图1-4所示，一种高速高效行星齿轮减速器，包括减速器壳体1、连接轴2、伸缩轴3、行星架4、固定转轴5、齿圈6、行星轮7、太阳轮8，所述减速机器体1前后两端均安装有连接轴2，所述前后两个连接轴2外侧均安装有伸缩轴3，所述减速器壳体1内部左侧安装有行星架4，所述行星架4右侧四周一体成型有固定转轴5，所述固定转轴5上均安装有行星轮7，所述减速器壳体1内部右侧安装有齿圈6，且齿圈6内侧一周分别与安装在行星架4上的四个行星轮7相啮合，所述四个行星轮7中央安装有太阳轮8，且太阳轮8同样与四个行星轮7相啮合，所述减速器壳体1前后两端的连接轴2分别与行星架4和太阳轮8相连。所述高速高效行星齿轮减速器还包括十字导杆9、十字滑槽10和弹簧11，所述连接轴2内部中央一体成型有十字导杆9，且伸缩轴3内部开设有与十字导杆9相匹配的十字滑槽10，所述十字导杆9安装在十字滑槽10内侧，且十字导杆9可在十字滑槽10内前后滑动，所述连接轴2内部围绕十字导杆9一周安装有弹簧11，可调节伸缩轴3的长度。
本实用新型的使用方法：通过减速器壳体1右侧连接轴2省的伸缩轴3与伺服电机相连，带动太阳轮8转动，且太阳轮8同步带动一周行星轮7，使得行星轮7在齿圈6内转动，并且使行星架4自转，通过行星架4转动带动左侧连接轴2，连接轴2内的伸缩轴3通过十字导杆9配合十字滑槽10可实现防止自转的前后伸缩，且连接轴2内的弹簧11可根据连接长度自动调节伸缩轴3伸出长度，防止断连。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本实用新型范围内。
1.一种高速高效行星齿轮减速器，包括减速器壳体（1）、连接轴（2）、伸缩轴（3）、行星架（4）、固定转轴（5）、齿圈（6）、行星轮（7）、太阳轮（8），其特征在于：所述减速器壳体（1）前后两端均安装有连接轴（2），前后两个所述连接轴（2）外侧均安装有伸缩轴（3），所述减速器壳体（1）内部左侧安装有行星架（4），所述行星架（4）右侧四周一体成型有固定转轴（5），所述固定转轴（5）上均安装有行星轮（7），所述减速器壳体（1）内部右侧安装有齿圈（6），且齿圈（6）内侧一周分别与安装在行星架（4）上的四个行星轮（7）相啮合，所述四个行星轮（7）中央安装有太阳轮（8），且太阳轮（8）同样与四个行星轮（7）相啮合，所述减速器壳体（1）前后两端的连接轴（2）分别与行星架（4）和太阳轮（8）相连。
2.根据权利要求1所述的高速高效行星齿轮减速器，其特征在于：所述高速高效行星齿轮减速器还包括十字导杆（9）、十字滑槽（10）和弹簧（11），所述连接轴（2）内部中央一体成型有十字导杆（9），且伸缩轴（3）内部开设有与十字导杆（9）相匹配的十字滑槽（10），所述十字导杆（9）安装在十字滑槽（10）内侧，且十字导杆（9）可在十字滑槽（10）内前后滑动，所述连接轴（2）内部围绕十字导杆（9）一周安装有弹簧（11），可调节伸缩轴（3）的长度。
技术总结