本实用新型涉及一种行星齿轮，具体是一种轴承式行星齿轮，属于行星齿轮应用技术领域。
背景技术：
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统；绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
现有的行星齿轮整体性可能不足，之间的连接可能缺少承载的轴承，对行星架的承载支撑效果可能较差，同时行星轮通过行星架连接外，缺少其他的限位结构，不便于进行承载。因此，针对上述问题提出一种轴承式行星齿轮。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轴承式行星齿轮。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种轴承式行星齿轮，包括圆环、导向环、行星架以及主轴，所述圆环的内圈固定安装有齿圈，所述主轴上固定套接有太阳轮，所述太阳轮的四周啮合连接有若干个行星轮，且行星轮与齿圈的内圈啮合连接；
所述行星轮一侧中部固定套接有固定轴，所述固定轴与导向环之间滑动连接，所述行星轮另一侧中部与行星架的一侧端口处转动安装；
所述行星架的外圈固定套接有第三轴承，所述第三轴承与外圈的内圈固定连接，所述行星架的中部固定嵌合安装有第一轴承，所述第一轴承与主轴一端固定套接；
所述主轴上固定套接有第四轴承，所述行星架上固定套接有第五轴承。
优选的，所述导向环的一侧沿长度方向开有导向环形槽，所述导向环形槽与固定轴的端部滑动连接。
优选的，所述行星架包括圆盘，所述圆盘与第三轴承的内圈固定连接，所述圆盘的一侧固定安装有若干个呈环形阵列分布的短轴，所述圆盘的另一侧中部固定安装有连接轴。
优选的，所述短轴的末端固定套接有第二轴承，所述第二轴承与行星轮中部固定嵌合连接。
优选的，所述第五轴承与连接轴之间连接，且连接轴的直径与主轴的直径相同。
优选的，所述行星轮的直径小于太阳轮的直径。
本实用新型的有益效果是：
该种轴承式行星齿轮与传统的行星齿轮相比，采用多个轴承进行连接，提供了整体结构的稳定性，其中行星架的外部采用第三轴承进行转动安装，提供了承载，进一步通过主轴和第一轴承，为行星架中部提供转动安装，进一步提供了承载，从而挺高了整体结构的一体型，同时行星轮与行星架连接后，还通过导向环以及固定轴提供了限位导向，提供了一端的承载，具有较好的限位效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型导向环结构示意图；
图3为本实用新型圆环结构示意图；
图4为本实用新型行星架结构示意图。
图中：1、圆环，2、齿圈，3、导向环，4、主轴，5、太阳轮，6、圆盘，7、第一轴承，8、连接轴，9、短轴，10、行星轮，11、第二轴承，12、固定轴，13、导向环形槽，14、第三轴承，15、第四轴承，16、第五轴承。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，一种轴承式行星齿轮，包括圆环1、导向环3、行星架以及主轴4，所述圆环1的内圈固定安装有齿圈2，所述主轴4上固定套接有太阳轮5，所述太阳轮5的四周啮合连接有若干个行星轮10，且行星轮10与齿圈2的内圈啮合连接；
所述行星轮10一侧中部固定套接有固定轴12，所述固定轴12与导向环3之间滑动连接，所述行星轮10另一侧中部与行星架的一侧端口处转动安装；
所述行星架的外圈固定套接有第三轴承14，所述第三轴承14与外圈的内圈固定连接，所述行星架的中部固定嵌合安装有第一轴承7，所述第一轴承7与主轴4一端固定套接；
所述主轴4上固定套接有第四轴承15，所述行星架上固定套接有第五轴承16。
所述导向环3的一侧沿长度方向开有导向环形槽13，所述导向环形槽13与固定轴12的端部滑动连接，导向环形槽13提供了导向限位，为固定轴12提供导向；所述行星架包括圆盘6，所述圆盘6与第三轴承14的内圈固定连接，所述圆盘6的一侧固定安装有若干个呈环形阵列分布的短轴9，所述圆盘6的另一侧中部固定安装有连接轴8，短轴9用于行星轮10的连接，连接轴8用于减速输出；所述短轴9的末端固定套接有第二轴承11，所述第二轴承11与行星轮10中部固定嵌合连接，实现短轴9与行星轮10的转动安装；所述第五轴承16与连接轴8之间连接，且连接轴8的直径与主轴4的直径相同，第五轴承16为连接轴8提供承载；所述行星轮10的直径小于太阳轮5的直径，进行啮合传动，实现在齿圈2上的行走。
本实用新型在使用时，安装在外部壳体中，圆环1、导向环3、第四轴承15以及第五轴承16与外部壳体固定安装，圆盘6的中部通过主轴4进行连接，提供承载，同时连接成一体，圆盘6的外圈通过第三轴承14连接，进行承载；
主轴4转动时，通过太阳轮5带动行星轮10转动，行星轮10关于短轴9转动，同时在齿圈2的内圈上进行行走，从而实现整个行星架的驱动，进行转动，实现减速；
行星轮10行走时，固定轴12在导向环形槽13中进行行走，实现圆周运动，进行承载，具有较好的限位效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种轴承式行星齿轮，其特征在于：包括圆环（1）、导向环（3）、行星架以及主轴（4），所述圆环（1）的内圈固定安装有齿圈（2），所述主轴（4）上固定套接有太阳轮（5），所述太阳轮（5）的四周啮合连接有若干个行星轮（10），且行星轮（10）与齿圈（2）的内圈啮合连接；
所述行星轮（10）一侧中部固定套接有固定轴（12），所述固定轴（12）与导向环（3）之间滑动连接，所述行星轮（10）另一侧中部与行星架的一侧端口处转动安装；
所述行星架的外圈固定套接有第三轴承（14），所述第三轴承（14）与外圈的内圈固定连接，所述行星架的中部固定嵌合安装有第一轴承（7），所述第一轴承（7）与主轴（4）一端固定套接；
所述主轴（4）上固定套接有第四轴承（15），所述行星架上固定套接有第五轴承（16）。
2.根据权利要求1所述的一种轴承式行星齿轮，其特征在于：所述导向环（3）的一侧沿长度方向开有导向环形槽（13），所述导向环形槽（13）与固定轴（12）的端部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴承式行星齿轮，其特征在于：所述行星架包括圆盘（6），所述圆盘（6）与第三轴承（14）的内圈固定连接，所述圆盘（6）的一侧固定安装有若干个呈环形阵列分布的短轴（9），所述圆盘（6）的另一侧中部固定安装有连接轴（8）。
4.根据权利要求3所述的一种轴承式行星齿轮，其特征在于：所述短轴（9）的末端固定套接有第二轴承（11），所述第二轴承（11）与行星轮（10）中部固定嵌合连接。
5.根据权利要求1所述的一种轴承式行星齿轮，其特征在于：所述第五轴承（16）与连接轴（8）之间连接，且连接轴（8）的直径与主轴（4）的直径相同。
6.根据权利要求1所述的一种轴承式行星齿轮，其特征在于：所述行星轮（10）的直径小于太阳轮（5）的直径。
技术总结