本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体为一种行星轮传动机构。
背景技术：
随着工业的发展，制造业都朝着更省人力，自动化流程、流水线作业、合理物流周转等节省成本、提高效果的趋势发展。在钢管生产加工过程中，需要对钢管进行升降、传送操作，传送时间、速度需要根据生产加工需要准确控制。传统的传送机构中，钢管的升降、传送需两套装置，衔接过程中经常出现差错，影响效率，且两套装置结构复杂，成本居高不下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种行星轮传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种行星轮传动机构，其包括底座及安装于底座上的轴承座、主轮轴、行星轮机构；所述主轮轴穿过轴承座中部并与轴承座通过轴承连接；所述行星轮机构包括轮架，其中轮架与主轮轴固定连接，可由主轮轴带动旋转；主轮轴末端安装有与主轮轴固定连接的主轮；主轮上方、下方依次安装有两套相互啮合的辅助轮、行星轮；辅助轮与主轮啮合，并通过轴承与螺栓固定于轮架上，可由主轮带动旋转；行星轮与辅助轮啮合，通过螺栓固定于轮架上；行星轮上固定安装有托管架；主轮轴与电机连接，为驱动轴；轮架由主轮轴带动旋转时，行星轮相对轮架保持固定，从而保持托管架始终竖直不发生偏转，托管架旋转过程中对钢管进行搬运动作。
进一步，所述主轮轴两侧分别设置有一套轴承座和和行星轮机构，主轮轴旋转过程中，两套机构同时对一根钢管进行搬运动作。
进一步，所述托管架底部固定于行星轮，顶面为中间低两侧高的结构，可对钢管进行托举动作。
进一步，所述托管架侧面为矩形结构，可对钢管进行前推动作。
进一步，所述主轮、辅助轮、行星轮尺寸大小一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本传动机构一个行程周期内，可以同时完成对钢管的托举、搬运、前推动作，相对于传统设备，将两套设备合而为一，其效率更高，且设备体积缩小，成本降低，搬运传送精度提高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中行星轮机构结构示意图；
图中：主轮轴1、行星轮2、辅助轮3、主轮4、轮架5、轴承座6、底座7、托管架8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种行星轮传动机构，其包括底座7及安装于底座7上的轴承座6、主轮轴1、行星轮机构；所述主轮轴1穿过轴承座6中部并与轴承座6通过轴承连接；所述行星轮机构包括轮架5，其中轮架5与主轮轴1固定连接，可由主轮轴1带动旋转；主轮轴1末端安装有与主轮轴1固定连接的主轮4；主轮4上方、下方依次安装有两套相互啮合的辅助轮3、行星轮2；辅助轮3与主轮4啮合，并通过轴承与螺栓固定于轮架5上，可由主轮4带动旋转；行星轮2与辅助轮3啮合，通过螺栓固定于轮架5上；行星轮2上固定安装有托管架8；主轮轴1与电机连接，为驱动轴；轮架5由主轮轴1带动旋转时，行星轮2相对轮架5保持固定，从而保持托管架8始终竖直不发生偏转，托管架8旋转过程中对钢管进行搬运动作。
实际使用中，由于钢管通常长度都比较长，因此，在主轮轴1两侧分别配置一套轴承座6和和行星轮机构，主轮轴1旋转过程中，两套机构同时对一根钢管进行搬运动作，保证搬运过程稳定进行。
所述托管架8底部固定于行星轮2，顶面为中间低两侧高的结构，可对钢管进行托举动作。所述托管架8侧面为矩形结构，可对钢管进行前推动作。
此外，所述主轮4、辅助轮3、行星轮2尺寸大小一致，这样主轮轴1带动轮架5旋转过程中，辅助轮3在主轮4和行星轮2之间，起到传递转动动力的作用，行星轮2相对轮架5不发生旋转，从而保证托管架8始终竖直向下。
使用时，电机带动主轮轴1、轮架5转动，主轮4固定不动，通过辅助轮3相对轮架5自转，保持行星轮2、托管架8相对轮架5不动；主轮轴1一侧的托管架8有上、下两个，托管架8旋转过程中，上方的托管架8旋转到与钢管接触时，对钢管进行托举并带动钢管前进；当旋转到一定角度后，钢管脱离上方的托管架8并停住；下方的托管架8经旋转到达钢管脱离位置，并将钢管前推，下一根钢管依次进行，完成系列搬运动动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种行星轮传动机构，其特征在于：其包括底座(7)及安装于底座(7)上的轴承座(6)、主轮轴(1)、行星轮机构；所述主轮轴(1)穿过轴承座(6)中部并与轴承座(6)通过轴承连接；所述行星轮机构包括轮架(5)，其中轮架(5)与主轮轴(1)固定连接，可由主轮轴(1)带动旋转；主轮轴(1)末端安装有与主轮轴(1)固定连接的主轮(4)；主轮(4)上方、下方依次安装有两套相互啮合的辅助轮(3)、行星轮(2)；辅助轮(3)与主轮(4)啮合，并通过轴承与螺栓固定于轮架(5)上，可由主轮(4)带动旋转；行星轮(2)与辅助轮(3)啮合，通过螺栓固定于轮架(5)上；行星轮(2)上固定安装有托管架(8)；主轮轴(1)与电机连接，为驱动轴；轮架(5)由主轮轴(1)带动旋转时，行星轮(2)相对轮架(5)保持固定，从而保持托管架(8)始终竖直不发生偏转，托管架(8)旋转过程中对钢管进行搬运动作。
2.根据权利要求1所述的一种行星轮传动机构，其特征在于：所述主轮轴(1)两侧分别设置有一套轴承座(6)和行星轮机构，主轮轴(1)旋转过程中，两套机构同时对一根钢管进行搬运动作。
3.根据权利要求2所述的一种行星轮传动机构，其特征在于：所述托管架(8)底部固定于行星轮(2)，顶面为中间低两侧高的结构，可对钢管进行托举动作。
4.根据权利要求2所述的一种行星轮传动机构，其特征在于：所述托管架(8)侧面为矩形结构，可对钢管进行前推动作。
5.根据权利要求1所述的一种行星轮传动机构，其特征在于：所述主轮(4)、辅助轮(3)、行星轮(2)尺寸大小一致。
技术总结