本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种行走驱动减速机。
背景技术：
众所周知，利用减速机来实现行走驱动的工程机械很多，如冷再生机、铣刨机、履带吊和挖掘机等。但是作为核心部件的行走驱动减速机普遍满足不了整机恶劣的作业工况要求，存在渗漏油、异常高温、齿轮损坏、维修性差等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种行走驱动减速机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。
为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
一种行走驱动减速机，包括传动轴组件、连接盘、一级太阳轮、一级行星总成、二级行星总成和透气装置，所述连接盘的远端连接有支撑轴，所述支撑轴通过轴承支撑在轴承座，所述轴承座的远端连接有齿圈，所述齿圈的远端连接有端盖组件；
所述传动轴组件的近端转动连接在所述连接盘内，远端和所述端盖组件相连接，所述一级太阳轮连接在所述传动轴组件上，所述一级行星总成和所述一级太阳轮啮合连接，所述一级行星总成通过二级太阳轮和所述二级行星总成相连接，所述一级行星总成和二级行星总成均和所述齿圈啮合连接；
所述连接盘的内圈及所述支撑轴的内圈与所述传动轴组件之间形成密封间隙，所述透气装置连接在所述连接盘外周，且所述透气装置和所述密封间隙相连通。
进一步地，所述透气装置包括透气座，所述透气座内设有从上至下依次设有上部孔、中部孔和下部孔，所述透气座上还设有径向的通气孔，所述通气孔和所述上部孔相连通；
所述透气座的底端和所述连接盘相连接，顶端螺纹连接有螺纹端盖，所述上部孔的直径大于所述中部孔的直径，所述上部孔和所述中部孔连接处形成连接锥面，所述连接锥面上活动连接有钢球，所述钢球的顶面和所述螺纹端盖的底面之间通过弹簧相连接；
所述钢球具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述上部孔和所述中部孔不连通，在所述第二状态，所述上部孔和所述中部孔相连通。
进一步地，所述中部孔的直径大于所述下部孔的直径，所述中部孔内的底端设有钢丝球，所述中部孔内连接有具有中间通孔的挡板，所述挡板位于所述钢丝球的上方。
进一步地，所述透气座的底端设有密封垫圈，所述密封垫圈位于所述连接盘和所述透气座之间。
进一步地，所述传动轴组件包括花键连接套、传动一轴、传动二轴和传动三轴；所述花键连接套通过花键副与传动一轴连接，传动一轴通过花键副与传动二轴连接，传动二轴通过花键副与传动三轴连接；
所述花键连接套通过近端的第一双列调心滚子轴承及远端的第二双列调心滚子轴承和连接盘相连接；
所述第一双列调心滚子轴承的远端通过装配在连接盘内的第二挡圈限位，近端通过连接盘上的轴肩限位；所述第二双列调心滚子轴承的远端通过装配在所述花键连接套外的第一挡圈限位，近端通过所述连接盘上的轴肩限位。
进一步地，还包括骨架油封和油封座，所述油封座的外周和连接盘相连接，所述骨架油封连接在所述油封座的内孔内，所述骨架油封的密封唇口与所述花键连接套外周接触。
进一步地，所述支撑轴和所述轴承座之间形成可连接间隙，连接间隙从远端至近端依次设有第二圆锥滚子轴承、第一圆锥滚子轴承和浮动油封，所述支撑轴上设径向油道孔和斜向油道孔，所述径向油道孔的一端和所述密封间隙相连通，另一端和所述第一圆锥滚子轴承及第二圆锥滚子轴承相连通，所述斜向油道孔的一端和所述密封间隙相连通，另一端和所述浮动油封相连通。
进一步地，所述支撑轴的端面设有轴向油道孔，所述轴向油道孔连通至所述浮动油封的外圆面；
所述支撑轴及轴承座连接处的外周设有防护箍，所述防护箍用于密封述所述支撑轴与所述轴承座之间的连接间隙。
进一步地，所述支撑轴上设有外螺纹，所述外螺纹位于远离所述斜向油道孔的一端，所述外螺纹上螺纹连接有锁紧螺母；
所述外螺纹上沿轴向方向设有两个对称的销孔，所述销孔和所述锁紧螺母之间连接有销钉。
进一步地，所述端盖组件包括可拆卸连接的端盖和连接座，所述端盖和连接座通过第三螺栓和齿圈相连接。
根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：
1、本装置通过传动轴组件带动一级行星总成、二级行星总成运动并带动轴承座转动，具有输入功率大、传动效率高的优点，通过在连接盘上设置透气装置，透气装置和内部的密封间隙连通，能够将密封间隙内的热量释放，防止减速机内部高温，有利于各密封元件的密封效果和齿轮传动的可靠性；
2、本装置透气装置的透气座内设有孔和透气孔，孔的底端和密封间隙连通，孔内放置有钢球，钢球能够实现将密封间隙和孔之间的闭合，有效的实现了将密封间隙内部热量进行排出，防止减速机内部的高温；本装置设计螺纹端盖螺纹连接在透气座上，可有效的调节螺纹端盖和钢球之间的弹簧的压紧力的大小，可以此设定密封间隙内气体排出的压力的大小，解决了减速机内部异常高温的问题；
3、本装置透气座的中部孔内设有钢丝球，钢丝球能够有效的阻挡密封间隙气体中的油液，保证了排出的气体的洁净；一方面有效的实现了减速机内部热量的排出，另一方面防止了减速机内部油液的渗漏；
4、密封垫圈的设置保证了透气座和连接盘连接的紧密，防止连接盘内的油液渗漏；
5、本装置设置轴肩和挡圈对双列调心滚子轴承进行限位，有效的防止了双列调心滚子的轴向移动，保证了其工作效果；
6、本装置在油封座内孔装配骨架油封实现了对油封座和花键连接套的密封，保证了花键连接套和连接盘端部的密封效果；
7、本装置设置两个圆锥滚子轴承保证了轴承座的转动效果，径向油道孔的两端分别和密封间隙及两个圆锥滚子轴承相连通，内部循环油液可将两圆锥滚子轴承内产生的热量带走，进而保证了两圆锥滚子轴承的使用寿命，并保证了减速机内部热量的有效排放；斜向油道孔的设计，可有效的将浮动油封处产生的热量带走，从而保证了浮动油封的使用寿命，并保证了减速机内部热量的有效排放；
8、本装置还设置和浮动油封外圆面相连通的轴向油道孔，使用时，可通过轴向油道孔注入黄油，可有效的阻挡外部灰尘沙粒进入浮动油封，保证了浮动油封的使用效果和使用寿命；防护箍的设计进一步防止了外部灰尘沙粒进入浮动油封；
9、本装置在轴承座上安装锁紧螺母，通过销钉插入销孔内实现锁紧螺母的固定，有效的保证了支撑轴和轴承座的固定效果，通过锁紧螺母可调节支撑轴和轴承座之间的间隙，进而调整浮动油封的安装密封效果；
10、本装置连接座加端盖的结构，提高了减速机模块化设计，而且可有效避免因端盖碰撞变形而引起的整机停机发生；另外本装置的连接座还可加工出内齿，增加一级行星减速。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式减速机的整体机构剖视图；
图2为本实用新型具体实施方式中一级行星减速总成结构原理图；
图3为本实用新型具体实施方式中二级行星减速总成结构原理图；
图4为本实用新型具体实施方式中透气装置结构原理图；
图5为本实用新型具体实施方式中防护箍结构原理图。
其中：1、花键连接套；2、传动一轴；3、传动二轴；4、传动三轴；5、一级太阳轮；6、一级行星总成；7、二级行星总成；8、轴承座；9、第一双列调心滚子轴承；10、第二双列调心滚子轴承；11、连接盘；12、第一挡圈；13、第二挡圈；14、第三挡圈；15、第四挡圈；16、第一螺栓；17、支撑轴；18、第一圆锥滚子轴承；19、第二圆锥滚子轴承；20、浮动油封；21、锁紧螺母；22、销钉；23、防护箍；24、齿圈；25、第二螺栓；26、端盖；27、连接座；28、第三螺栓；29、挡销；30、油封座；31、骨架油封；32、二级太阳轮；33、透气装置；61、一级行星轮架；62、一级行星轮；63、一级圆柱滚子轴承；64、一级耐磨垫片；65、第四挡圈；71、二级行星轮架；72、二级行星轮；73、二级圆柱滚子轴承；74、二级耐磨垫片；75、第五挡圈；331、螺纹端盖；332、弹簧；333、钢球；334、第六挡圈；335、挡板；336、钢丝球；337、透气座；338、密封垫圈。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图5所示，一种行走驱动减速机，包括花键连接套1、传动一轴2、传动二轴3、传动三轴4、一级太阳轮5、一级行星总成6、二级行星总成7、轴承座8、第一双列调心滚子轴承9，第二双列调心滚子轴承10、连接盘11、第一挡圈12，第二挡圈13，第三挡圈14，第四挡圈15、第一螺栓16，第二螺栓25，第三螺栓28、支撑轴17、第一圆锥滚子轴承18、第二圆锥滚子轴承19、浮动油封20、锁紧螺母21、销钉22、防护箍23、齿圈24、端盖26、连接座27、挡销29、油封座30、骨架油封31、二级太阳轮32、透气装置33。
外部动力通过花键连接套1输入，经过传动一轴2、传动二轴3和传动三轴4将动力传递至一级太阳轮5。然后通过一级行星总成6、二级行星总成7和齿圈24减速增扭后将动力输出给轴承座8从而驱动整机工作。
传动一轴2、传动二轴3和传动三轴4分别通过内外花键副进行连接，而传动一轴2又通过外花键与花键连接套1的内花键连接，传动三轴4通过外花键与一级太阳轮5的内花键连接。
花键连接套1由第一双列调心滚子轴承9、第二双列调心滚子轴承10支撑在连接盘11上，并分别通过装配在花键连接套1上的第一挡圈12和装配在连接盘11上的第二挡圈13进行轴向限位。
传动一轴2和传动二轴3的轴向窜动依靠分别装配在花键连接套1上的第三挡圈14和传动二轴3上的第四挡圈15来实现。
连接盘11通过第一螺栓16与支撑轴17连接固定。
支撑轴17和轴承座8通过一对第一圆锥滚子轴承18、第二圆锥滚子轴承19相互支撑，在支撑轴17和轴承座8之间通过安装入浮动油封20实现支撑轴17和轴承座8之间的密封。通过锁紧螺母21实现浮动油封压合量、轴承游隙及支撑轴17和轴承座8的轴向固定。
本装置的连接盘11和支撑轴17为固定的，外部动力通过花键连接套1输入，经过传动一轴2、传动二轴3和传动三轴4将动力传递至一级太阳轮5。然后通过一级行星总成6、二级行星总成7和齿圈24减速增扭后将动力输出给轴承座8从而驱动整机工作。
优选的，在轴承座8右端安装锁紧螺母21的螺纹端沿轴向方向设计有对称的两个销孔，锁紧螺母21装配后装入销钉22，通过销钉22破坏锁紧螺母21的螺纹实现锁紧螺母21的松退。设计销钉的目的是保证锁紧螺母装入后的锁紧效果，防止锁紧螺母在使用过程中松掉。
优选的，在支撑轴17内孔面上设计有通往两个第一圆锥滚子轴承18、第二圆锥滚子轴承19，位置的径向油道孔和通往浮动油封20位置的斜向油道孔，两处油道孔将第一圆锥滚子轴承18、第二圆锥滚子轴承19，浮动油封20和减速机内腔连通在一起，通过油液的循环可带走第一圆锥滚子轴承18、第二圆锥滚子轴承19，和浮动油封20处产生的热量。
优选的，在支撑轴17端面处设计有轴向油道孔，通过此油道孔可向支撑轴17和轴承座8形成的端面空间内注入黄油，黄油可阻挡外部灰尘沙粒等进入浮动油封20。
优选的，在支撑轴17和轴承座8之间浮动油封处设计有剖分式防护箍23，用螺栓将两个防护箍23连接固定。可有效防止外部灰尘沙粒等进入浮动油封20。
一级行星总成6包括一级行星轮架61、一级行星轮62、一级圆柱滚子轴承63、一级耐磨垫片64和第四挡圈65。
优选的，一级圆柱滚子轴承63装配于一级行星轮62内孔中，将装配为一体的一级圆柱滚子轴承和一级行星轮再装配在一级行星轮架61上的圆柱上，并通过第四挡圈65进行轴向固定。
一级行星轮架61内齿与二级太阳轮32连接，而二级太阳轮32与二级行星轮72相啮合。
二级行星总成7包括二级行星轮架71、二级行星轮72、二级圆柱滚子轴承73、二级耐磨垫片74和第五挡圈75。
优选的，二级圆柱滚子轴承73装配于二级行星轮72的内孔中，将装配为一体的二级圆柱滚子轴承和二级行星轮再装配在二级行星轮架71上的圆柱上，并通过第五挡圈75进行轴向固定。
二级行星总成7的二级行星轮架71的内花键与支撑轴17的外花键连接。
齿圈24为一级行星总成6和二级行星总成7所共用，齿圈24为双排连体结构。
轴承座8与齿圈24通过第二螺栓25进行连接固定。
端盖26、连接座27和齿圈24通过第三螺栓28进行连接固定。
端盖26上装配有挡销29，用以限制传动三轴的轴向窜动量。挡销29端面设计有径向油槽，减少传动三轴4端面与挡销29的磨损。
工作时，传动三轴4转动带动一级太阳轮5转动，一级太阳轮5带动一级行星轮62转动，一级行星轮62和齿圈24啮合，并带动一级行星轮架61转动，一级行星轮架61内的内齿通过二级太阳轮32带动二级行星总成7工作，二级行星总成7中的二级行星轮架71和支撑轴17固定连接，其上的二级行星轮72转动和齿圈24啮合，从而实现减速机的减速增扭效果。
优选的，将传统的端盖设计为分体式结构，包括连接座27和端盖26两部分。好处是：一方面连接座27可以直接制齿成为齿圈，减速机就可以增加一级行星减速；另一方面，整机在工作过程中造成端盖26碰撞变形而不会影响到齿轮的正常运转。
优选的，在油封座30内孔装配有骨架油封31实现对油封座30和花键连接套1进行密封。
优选的，在传动一轴2与花键连接套1、油封座30与连接盘11、连接盘11与支撑轴17、轴承座8与齿圈24、齿圈24与连接座27、连接座27与端盖26之间分别装配有o形圈分别实现对相应部位的密封。
透气装置33安装在连接盘11上，包括螺纹端盖331、弹簧332、钢球333、第六挡圈334、挡板335、钢丝球336、透气座337和密封垫圈338。
透气座337底端和上端分别设计有安装用外螺纹、挡圈槽、通气孔以及上部、中部、下部三个内孔，其中在上部孔与中部孔相交处设计有锥面。在透气座337外圆面上对称加工两处平面，作用为安装透气装置用。钢丝球336装于透气座337底的中部孔内，并装入挡板335和第六挡圈334将钢丝球336封闭在透气座337中部孔内。钢丝球336起到分散和阻挡油液的作用。挡板335中间设计有通孔。钢球333装入透气座337的上部孔内，钢球333的外球面与透气座337的锥面接触。弹簧332装入透气座337的上部孔内，弹簧332的内孔与钢球333的外球面接触。螺纹端盖331旋入透气座337上端的螺纹并旋转调整弹簧332的压紧力，并在螺纹端盖331内部中间位置设计有平面凸台，此凸台与弹簧332的上端面接触。密封垫圈338安装于透气座337底端起密封作用。
如图4所示，为透气装置的常规闭合状态示意图，当机械装置内部没有热气或热气较少的情况下，在弹簧332的作用下，钢球333外球面压紧在透气座337的锥面上，将机械装置内外部进行封闭隔离。当机械装置内部产生大量热量时，机械装置内部气压增大，在热气的作用下克服弹簧332的作用，将钢球333向上推起。此时透气装置通气通道导通，热气会从透气座337的下部孔中通过并进入钢丝球336，经钢丝球336对热气带出的油液进行分散阻挡，热气通过挡板335中间的通孔将钢球333向上推起，热气就进入了透气座337的上部孔中，并经透气座337上的通气孔排出。这样既可以有效阻止机械装置内部油液向外部渗漏，又有效的将机械装置内部的热气排出，起到对机械装置散热和防止机械装置内部温度过高的作用。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
1.一种行走驱动减速机，其特征在于，包括传动轴组件、连接盘(11)、一级太阳轮(5)、一级行星总成(6)、二级行星总成(7)和透气装置(33)，所述连接盘(11)的远端连接有支撑轴(17)，所述支撑轴(17)通过轴承支撑在轴承座(8)，所述轴承座(8)的远端连接有齿圈(24)，所述齿圈(24)的远端连接有端盖组件；
所述传动轴组件的近端转动连接在所述连接盘(11)内，远端和所述端盖组件相连接，所述一级太阳轮(5)连接在所述传动轴组件上，所述一级行星总成(6)和所述一级太阳轮(5)啮合连接，所述一级行星总成(6)通过二级太阳轮(32)和所述二级行星总成(7)相连接，所述一级行星总成(6)和二级行星总成(7)均和所述齿圈(24)啮合连接；
所述连接盘(11)的内圈及所述支撑轴(17)的内圈与所述传动轴组件之间形成密封间隙，所述透气装置(33)连接在所述连接盘(11)外周，且所述透气装置(33)和所述密封间隙相连通。
2.根据权利要求1所述的行走驱动减速机，其特征在于，所述透气装置(33)包括透气座(337)，所述透气座(337)内设有从上至下依次设有上部孔、中部孔和下部孔，所述透气座(337)上还设有径向的通气孔，所述通气孔和所述上部孔相连通；
所述透气座(337)的底端和所述连接盘(11)相连接，顶端螺纹连接有螺纹端盖(331)，所述上部孔的直径大于所述中部孔的直径，所述上部孔和所述中部孔连接处形成连接锥面，所述连接锥面上活动连接有钢球(333)，所述钢球(333)的顶面和所述螺纹端盖(331)的底面之间通过弹簧(332)相连接；
所述钢球(333)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述上部孔和所述中部孔不连通，在所述第二状态，所述上部孔和所述中部孔相连通。
3.根据权利要求2所述的行走驱动减速机，其特征在于，所述中部孔的直径大于所述下部孔的直径，所述中部孔内的底端设有钢丝球(336)，所述中部孔内连接有具有中间通孔的挡板(335)，所述挡板(335)位于所述钢丝球(336)的上方。
4.根据权利要求2所述的行走驱动减速机，其特征在于，所述透气座(337)的底端设有密封垫圈(338)，所述密封垫圈(338)位于所述连接盘(11)和所述透气座(337)之间。
5.根据权利要求1所述的行走驱动减速机，其特征在于，所述传动轴组件包括花键连接套(1)、传动一轴(2)、传动二轴(3)和传动三轴(4)；所述花键连接套(1)通过花键副与传动一轴(2)连接，传动一轴(2)通过花键副与传动二轴(3)连接，传动二轴(3)通过花键副与传动三轴(4)连接；
所述花键连接套(1)通过近端的第一双列调心滚子轴承(9)及远端的第二双列调心滚子轴承(10)和连接盘(11)相连接；
所述第一双列调心滚子轴承(9)的远端通过装配在连接盘(11)内的第二挡圈(13)限位，近端通过连接盘(11)上的轴肩限位；所述第二双列调心滚子轴承(10)的远端通过装配在所述花键连接套(1)外的第一挡圈(12)限位，近端通过所述连接盘(11)上的轴肩限位。
6.根据权利要求5所述的行走驱动减速机，其特征在于，还包括骨架油封(31)和油封座(30)，所述油封座(30)的外周和连接盘(11)相连接，所述骨架油封(31)连接在所述油封座(30)的内孔内，所述骨架油封(31)的密封唇口与所述花键连接套(1)外周接触。
7.根据权利要求1所述的行走驱动减速机，其特征在于，所述支撑轴(17)和所述轴承座(8)之间形成可连接间隙，连接间隙从远端至近端依次设有第二圆锥滚子轴承(19)、第一圆锥滚子轴承(18)和浮动油封(20)，所述支撑轴(17)上设径向油道孔和斜向油道孔，所述径向油道孔的一端和所述密封间隙相连通，另一端和所述第一圆锥滚子轴承(18)及第二圆锥滚子轴承(19)相连通，所述斜向油道孔的一端和所述密封间隙相连通，另一端和所述浮动油封(20)相连通。
8.根据权利要求7所述的行走驱动减速机，其特征在于，所述支撑轴(17)的端面设有轴向油道孔，所述轴向油道孔连通至所述浮动油封(20)的外圆面；
所述支撑轴(17)及轴承座(8)连接处的外周设有防护箍(23)，所述防护箍(23)用于密封述所述支撑轴(17)与所述轴承座(8)之间的连接间隙。
9.根据权利要求7所述的行走驱动减速机，其特征在于，所述支撑轴(17)上设有外螺纹，所述外螺纹位于远离所述斜向油道孔的一端，所述外螺纹上螺纹连接有锁紧螺母(21)；
所述外螺纹上沿轴向方向设有两个对称的销孔，所述销孔和所述锁紧螺母(21)之间连接有销钉(22)。
10.根据权利要求1所述的行走驱动减速机，其特征在于，所述端盖组件包括可拆卸连接的端盖(26)和连接座(27)，所述端盖(26)和连接座(27)通过第三螺栓(28)和齿圈(24)相连接。
技术总结