本实用新型属于机械行业的螺栓拧紧技术领域，具体涉及一种新型大力矩拧紧机减速器。
背景技术：
为了满足大型禁锢、连接螺栓的拧紧作业，如风电设备、核电设备、大型起重设备等，需要上千牛米甚至上万牛米的大力矩拧紧设备进行拧紧作业。随着拧紧机的小型化和轻量化，电动机已经成为了拧紧机的最主要动力来源。但是普通电动机要达到上千牛米的扭矩输出测体积会非常庞大成本高昂，且拧紧作业的转速远远小于一般电机的额定转速，为此，本实用新型提供一种新型大力矩拧紧机减速器。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型大力矩拧紧机减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型大力矩拧紧机减速器，包括动力提供端、减速传动机构、限扭机构和外限位凸柱，所述减速传动机构包括输出端外齿圈以及输出端外齿圈内部的四级行星齿轮组、三级行星齿轮组、二级行星齿轮组和一级行星齿轮组，所述四级行星齿轮组、三级行星齿轮组、二级行星齿轮组和一级行星齿轮组呈首尾相互连接状，且四者传动连接，其中一级行星齿轮组的外部设置有深沟球轴承，所述外限位凸柱的外部设置有输入端外齿圈，所述输入端外齿圈的外部套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与输出端外齿圈的内壁传动连接，所述四级行星齿轮组的端部贯穿至输出端外齿圈的一端外部。
优选的，所述一级行星齿轮组的端部且处于输出端外齿圈的另一端套设有输入法兰，所述限扭机构安装在输入法兰的端面上，所述限扭机构包括与所述输入法兰端面贴合的行星轮外齿圈，且两者之间贯穿有用于固定的连接螺栓，所述输入法兰与行星轮外齿圈的端面之间还设置有限扭压片，所述行星轮外齿圈的端面两侧嵌入至输入法兰的端面内侧，且两者之间还放置有间隙调整垫片。
优选的，所述输出端外齿圈的一端表面固定有外限位凸柱，所述四级行星齿轮组处于所述外限位凸柱的内侧。
优选的，所述一级行星齿轮组的端部贯穿限扭机构与动力提供端连接，所述动力提供端与外部电源电连接。
优选的，所述动力提供端上还设置有按钮，该动力提供端的表面还开设有散热槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
相比于运用标准减速器作为螺栓拧紧机增矩机构，本实用新型中设计的增矩减速器可以在有限体积的情况下实现大力矩低转速输出，满足了大型设备的螺栓拧紧工作，同时在操作中，由于设备体积小，操作起来也十分的方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型减速传动机构的结构示意图；
图3为本实用新型减速传动机构的剖视图；
图4为本实用新型减速传动机构的后端部示意图；
图5为本实用新型减速传动机构的前端部示意图；
图6为本实用新型输入法兰与行星轮外齿圈的连接示意图。
图中：1、四级行星齿轮组；2、外限位凸柱；3、输出端外齿圈；4、动力提供端；5、三级行星齿轮组；6、二级行星齿轮组；7、一级行星齿轮组；8、输入法兰；9、深沟球轴承；10、锁紧螺母；11、输入端外齿圈；12、限扭压片；13、连接螺栓；14、间隙调整垫片；15、行星轮外齿圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型大力矩拧紧机减速器，包括动力提供端4、减速传动机构、限扭机构和外限位凸柱2，减速传动机构包括输出端外齿圈3以及输出端外齿圈3内部的四级行星齿轮组1、三级行星齿轮组5、二级行星齿轮组6和一级行星齿轮组7，四级行星齿轮组1、三级行星齿轮组5、二级行星齿轮组6和一级行星齿轮组7呈首尾相互连接状，且四者传动连接，其中一级行星齿轮组7的外部设置有深沟球轴承9，外限位凸柱2的外部设置有输入端外齿圈11，输入端外齿圈11的外部套设有锁紧螺母10，锁紧螺母10与输出端外齿圈3的内壁传动连接，四级行星齿轮组1的端部贯穿至输出端外齿圈3的一端外部，相比于运用标准减速器作为螺栓拧紧机增矩机构，本实用新型中设计的增矩减速器可以在有限体积的情况下实现大力矩低转速输出，满足了大型设备的螺栓拧紧工作，同时在操作中，由于设备体积小，操作起来也十分的方便，一级行星齿轮组7的端部且处于输出端外齿圈3的另一端套设有输入法兰8，限扭机构安装在输入法兰8的端面上，限扭机构包括与输入法兰8端面贴合的行星轮外齿圈15，且两者之间贯穿有用于固定的连接螺栓13，输入法兰8与行星轮外齿圈15的端面之间还设置有限扭压片12，行星轮外齿圈15的端面两侧嵌入至输入法兰8的端面内侧，且两者之间还放置有间隙调整垫片14。
本实施例中，优选的，输出端外齿圈3的一端表面固定有外限位凸柱2，四级行星齿轮组1处于外限位凸柱2的内侧。
本实施例中，优选的，一级行星齿轮组7的端部贯穿限扭机构与动力提供端4连接，动力提供端4与外部电源电连接。
本实施例中，优选的，动力提供端4上还设置有按钮，该动力提供端4的表面还开设有散热槽。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，深沟球轴承9安装在输入法兰8内，输入轴也是一级行星齿轮组7的太阳轮，而一级行星齿轮组7的行星架也是二级行星齿轮组6的太阳轮，二级行星齿轮组6的行星架也是三级行星齿轮组5的太阳轮，三级行星齿轮组5的行星架也是四级行星齿轮组1的太阳轮，四级行星齿轮组1的行星架也是输出轴，在使用中，动力提供端4提供动力，带动一级行星齿轮组7，一级行星齿轮组7带动二级行星齿轮组6，二级行星齿轮组6带动三级行星齿轮组5，三级行星齿轮组5带动四级行星齿轮组1，通过逐层的减速传动，使得四级行星齿轮组1具有巨大的扭矩力，可以通过四级行星齿轮组1对外部的螺栓进行拧紧，而在使用中，限扭压片12安装在输入法兰8一侧，限扭压片12和行星齿轮外齿圈15之间放入钢珠，通过限扭压片12把行星齿轮外齿圈15压在输入法兰8上实现固定，构成限扭机构；输入法兰8和行星齿轮外齿圈15之间通过间隙调质垫片14调整间隙，从而实现调节正压力的大小从而改变摩檫力的大小从而实现调节限扭阈值。
其中，本实用新型中的行星齿轮组材料选用20crmoti，热处理工艺采用先调质处理，在进行渗碳处理(渗碳处理后硬度达到hrc60以上)；行星架采用笼式结构，行星轮和行星转动轴之间加入滚针构成滚动摩擦副；采用增大齿厚从而增加啮合面积以满足2000n.m到15000n.m力矩输出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种新型大力矩拧紧机减速器，包括动力提供端(4)、减速传动机构、限扭机构和外限位凸柱(2)，其特征在于：所述减速传动机构包括输出端外齿圈(3)以及输出端外齿圈(3)内部的四级行星齿轮组(1)、三级行星齿轮组(5)、二级行星齿轮组(6)和一级行星齿轮组(7)，所述四级行星齿轮组(1)、三级行星齿轮组(5)、二级行星齿轮组(6)和一级行星齿轮组(7)呈首尾相互连接状，且四者传动连接，其中一级行星齿轮组(7)的外部设置有深沟球轴承(9)，所述外限位凸柱(2)的外部设置有输入端外齿圈(11)，所述输入端外齿圈(11)的外部套设有锁紧螺母(10)，所述锁紧螺母(10)与输出端外齿圈(3)的内壁传动连接，所述四级行星齿轮组(1)的端部贯穿至输出端外齿圈(3)的一端外部。
2.根据权利要求1所述的一种新型大力矩拧紧机减速器，其特征在于：所述一级行星齿轮组(7)的端部且处于输出端外齿圈(3)的另一端套设有输入法兰(8)，所述限扭机构安装在输入法兰(8)的端面上，所述限扭机构包括与所述输入法兰(8)端面贴合的行星轮外齿圈(15)，且两者之间贯穿有用于固定的连接螺栓(13)，所述输入法兰(8)与行星轮外齿圈(15)的端面之间还设置有限扭压片(12)，所述行星轮外齿圈(15)的端面两侧嵌入至输入法兰(8)的端面内侧，且两者之间还放置有间隙调整垫片(14)。
3.根据权利要求1所述的一种新型大力矩拧紧机减速器，其特征在于：所述输出端外齿圈(3)的一端表面固定有外限位凸柱(2)，所述四级行星齿轮组(1)处于所述外限位凸柱(2)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型大力矩拧紧机减速器，其特征在于：所述一级行星齿轮组(7)的端部贯穿限扭机构与动力提供端(4)连接，所述动力提供端(4)与外部电源电连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型大力矩拧紧机减速器，其特征在于：所述动力提供端(4)上还设置有按钮，该动力提供端(4)的表面还开设有散热槽。
技术总结