本实用新型属于轧机减速机技术领域，具体涉及一种可调速的轧机用减速机。
背景技术：
三辊轧机在工作中，根据轧件截面的大小，轧机需匹配不同的输入转速。虽然可通过直流电机进行调速，但直流电机额定转速固定，需要很大的速度变化范围，对电机提出更高的要求,成本大幅度提升。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能够可靠调速的轧机用减速机。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种可调速的轧机用减速机，包括壳体，壳体内分别安装有输入轴、调速轴、中轴、上输出轴、下输出轴和水平输出轴，输入轴上固定有输入小齿轮和输入大齿轮，调速轴上转动连接有调速大齿轮和调速小齿轮，输入小齿轮与调速大齿轮啮合，输入大齿轮与调速小齿轮啮合，调速轴与中轴通过齿轮传动连接，中轴通过螺旋伞齿轮分别与上输出轴和下输出轴传动连接，中轴通过齿轮与水平输出轴传动连接；所述调速大齿轮上固定有低速端外花键套，调速小齿轮上固定有高速端外花键套，调速轴上紧固连接有固定外花键套，固定外花键套位于低速端外花键套和高速端外花键套之间，低速端外花键套、固定外花键套和高速端外花键套的花键规格相同；所述壳体内安装有推动机构，推动机构的输出端连接有调速套，调速套内转动连接有内花键套，内花键套的宽度分别大于低速端外花键套的宽度和高速端外花键套的宽度，内花键套的宽度小于固定外花键套的宽度；调速轴低速输出时，内花键套与低速端外花键套和固定外花键套啮合，调速轴高速输出时，内花键套与高速端外花键套和固定外花键套啮合。
减速机的输入轴与电机相联接，输入轴上的输入小齿轮与调速轴上的调速大齿轮啮合，输入轴上的输入大齿轮与调速轴上的调速小齿轮啮合。由于调速大齿轮和调速小齿轮均转动连接于调速轴上，则没有内花键套时，输入轴无法将动力传递给调速轴。由于内花键套的宽度分别大于低速端外花键套的宽度和高速端外花键套的宽度，则内花键套与低速端外花键套啮合时必定与固定外花键套啮合、内花键套与高速端外花键套啮合时必定与固定外花键套啮合。
当推动机构推动调速套后内花键套与低速端外花键套啮合时，调速轴、固定外花键套、内花键套、低速端外花键套和调速大齿轮相对固定。此时，输入轴通过输入小齿轮驱动调速大齿轮来传递扭矩。由于内花键套的宽度小于固定外花键套的宽度，则此时内花键套与高速外花键套是分离的，高速外花键套和调速小齿轮处于被动旋转状态。由于输入小齿轮于调速大齿轮的齿数比较小，则调速轴转动的速度较小，相应地，中轴、上输出轴、下输出轴和水平输出轴均低速转动。
同理，当推动机构推动调速套后内花键套与高速端外花键套啮合时，调速轴、固定外花键套、内花键套、高速端外花键套和调速大齿轮相对固定。此时，输入轴通过输入大齿轮驱动调速小齿轮来传递扭矩。由于内花键套的宽度小于固定外花键套的宽度，则此时内花键套与低速外花键套是分离的，低速外花键套和调速大齿轮处于被动旋转状态。由于输入大齿轮与调速小齿轮的齿数比较大，则调速轴转动的速度较大，相应地，中轴、上输出轴、下输出轴和水平输出轴均高速转动。
由于内花键套的宽度分别大于低速端外花键套的宽度和高速端外花键套的宽度，内花键套的宽度小于固定外花键套的宽度，则输入轴始终有且仅有一个齿轮副来传递扭矩，调速可靠。
作为本实用新型的优选方案，所述推动机构包括拨叉轴，拨叉轴与壳体转动连接，拨叉轴上固定有拨叉，拨叉的两侧均设置有条形孔，调速套的两侧均固定有销轴，销轴套设于条形孔内。转动拨叉轴时，拨叉相应转动一定角度，拨叉推动调速套上的销轴移动，则调速套和内花键套移动一定距离。由于销轴套设于条形孔内，则拨叉推动销轴移动时，销轴还会在条形孔内移动，避免运动干涉。
作为本实用新型的优选方案，所述壳体上还安装有用于驱动拨叉轴转动的驱动机构。
作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括油缸，油缸的缸套与壳体铰接，油缸的活塞杆上铰接有连杆，连杆的另一端与拨叉轴固定。油缸的活塞杆移动时，活塞杆带动连杆转动，则拨叉轴和拨叉相应转动。油缸的活塞杆伸出的长度与拨叉的角度是一一对应的，则只需要控制油缸活塞杆的伸出距离，即可准确控制拨叉的角度，则调速套和内花键套的位置能准确控制。
作为本实用新型的优选方案，所述拨叉轴上固定有限位杆，壳体上安装有两个位置传感器，限位杆位于两个位置传感器之间。限位杆触碰任意一侧的位置传感器时，可提醒内花键套移动到极限位置，拨叉轴无法继续转动，避免内花键套与调速大齿轮或调速小齿轮接触的情况，减少零件碰撞。
作为本实用新型的优选方案，所述调速大齿轮与低速端外花键套之间设置退刀槽，调速小齿轮靠近高速端外花键套的一侧也设置有退刀槽。当内花键套移动到任意一侧的极限位置时，内花键套也不会与调速大齿轮或调速小齿轮接触，避免零件碰撞。
作为本实用新型的优选方案，所述内花键套的外侧设有环形槽，调速套套设于环形槽内，调速套与内花键套之间设有间隙并在间隙内注有润滑物。调速套套设于环形槽内，则调速套与内花键套始终同步移动，方便通过推动机构对内花键套的位置进行调节。调速套与内花键套之间设有间隙并在间隙内注有润滑物，则调速套始终不会干涉内花键套转动，减少内花键套的转动阻力。
作为本实用新型的优选方案，所述调速套的材料为锡青铜。调速套采用锡青铜材料，保证其耐磨性。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的低速端外花键套与高速端外花键套之间设置有固定外花键套，且固定外花键套与调速轴紧固连接，则可通过固定外花键套来将输入轴的扭矩传递给调速大齿轮或调速小齿轮的其中一个。由于内花键套的宽度分别大于低速端外花键套的宽度和高速端外花键套的宽度，内花键套的宽度小于固定外花键套的宽度，则输入轴始终有且仅有一个齿轮副来传递扭矩，调速可靠。输入大齿轮与调速小齿轮的齿数比、输入小齿轮与调速大齿轮的齿数比不同，则本实用新型可实现可靠调速。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中a-a向的剖视图；
图3是图2中b处的局部放大图；
图4是推动机构与壳体的结构示意图；
图5是图4中c处的局部放大图；
图6是本实用新型的后视图；
图7是图6中d-d向的剖视图。
图中，1-壳体；2-输入轴；3-调速轴；4-中轴；5-上输出轴；6-下输出轴；7-水平输出轴；8-推动机构；9-驱动机构；11-位置传感器；21-输入小齿轮；22-输入大齿轮；31-调速大齿轮；32-调速小齿轮；33-低速端外花键套；34-高速端外花键套；35-固定外花键套；81-调速套；82-内花键套；83-拨叉轴；84-拨叉；91-油缸；92-连杆；811-销轴；821-环形槽；831-限位杆；841-条形孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1～图3所示，本实施例的可调速的轧机用减速机，包括壳体1壳体1包括上盖和下盖，壳体1内分别通过轴承安装有输入轴2、调速轴3、中轴4、上输出轴5、下输出轴6和水平输出轴7。输入轴2上固定有输入小齿轮21和输入大齿轮22，调速轴3上分别通过圆锥滚子轴承连接有调速大齿轮31和调速小齿轮32。输入小齿轮21与调速大齿轮31啮合，输入大齿轮22与调速小齿轮32啮合。由于调速大齿轮31和调速小齿轮32均转动连接于调速轴3上，则没有内花键套82时，输入轴2无法将动力传递给调速轴3。调速轴3与中轴4通过齿轮传动连接，中轴4通过螺旋伞齿轮分别与上输出轴5和下输出轴6传动连接，中轴4通过齿轮与水平输出轴7传动连接。因此，通过输入轴2传递扭矩，动力分别从上输出轴5、下输出轴6和水平输出轴7输出，且上输出轴5、下输出轴6和中轴4的夹角为30°，使得三个输出轴能分别将动力传递给轧机的三个输入端。
所述调速大齿轮31上一体成型有低速端外花键套33，且调速大齿轮31和低速端外花键套33之间有退刀槽。调速小齿轮32上通过螺栓固定有高速端外花键套34，且调速小齿轮32朝向高速外花键套的一侧设置有退刀槽。调速轴3上通过锥胀套连接有固定外花键套35，锥胀套通过液压打压装配，方便维修拆卸。固定外花键套35位于低速端外花键套33和高速端外花键套34之间，低速端外花键套33、固定外花键套35和高速端外花键套34的花键规格相同。所述壳体1内安装有推动机构8，推动机构8的输出端连接有调速套81。调速套81分为两部分，通过螺钉连接在一起。调速套81内转动连接有内花键套82，则低速端外花键套33、固定外花键套35、高速端外花键套34均可与内花键套82啮合。内花键套82的宽度分别大于低速端外花键套33的宽度和高速端外花键套34的宽度，内花键套82的宽度小于固定外花键套35的宽度；调速轴3低速输出时，内花键套82与低速端外花键套33和固定外花键套35啮合，调速轴3高速输出时，内花键套82与高速端外花键套34和固定外花键套35啮合。
由于内花键套82的宽度分别大于低速端外花键套33的宽度和高速端外花键套34的宽度，则内花键套82与低速端外花键套33啮合时必定与固定外花键套35啮合、内花键套82与高速端外花键套34啮合时必定与固定外花键套35啮合。当推动机构8推动调速套81后内花键套82与低速端外花键套33啮合时，调速轴3、固定外花键套35、内花键套82、低速端外花键套33和调速大齿轮31相对固定。此时，输入轴2通过输入小齿轮21驱动调速大齿轮31来传递扭矩。由于内花键套82的宽度小于固定外花键套35的宽度，则此时内花键套82与高速外花键套是分离的，高速外花键套和调速小齿轮32处于被动旋转状态。由于输入小齿轮21于调速大齿轮31的齿数比较小，则调速轴3转动的速度较小，相应地，中轴4、上输出轴5、下输出轴6和水平输出轴7均低速转动。
同理，当推动机构8推动调速套81后内花键套82与高速端外花键套34啮合时，调速轴3、固定外花键套35、内花键套82、高速端外花键套34和调速大齿轮31相对固定。此时，输入轴2通过输入大齿轮22驱动调速小齿轮32来传递扭矩。由于内花键套82的宽度小于固定外花键套35的宽度，则此时内花键套82与低速外花键套是分离的，低速外花键套和调速大齿轮31处于被动旋转状态。由于输入大齿轮22与调速小齿轮32的齿数比较大，则调速轴3转动的速度较大，相应地，中轴4、上输出轴5、下输出轴6和水平输出轴7均高速转动。
本实用新型的低速端外花键套33与高速端外花键套34之间设置有固定外花键套35，且固定外花键套35与调速轴3紧固连接，则可通过固定外花键套35来将输入轴2的扭矩传递给调速大齿轮31或调速小齿轮32的其中一个。由于内花键套82的宽度分别大于低速端外花键套33的宽度和高速端外花键套34的宽度，内花键套82的宽度小于固定外花键套35的宽度，则输入轴2始终有且仅有一个齿轮副来传递扭矩，调速可靠。输入大齿轮22与调速小齿轮32的齿数比、输入小齿轮21与调速大齿轮31的齿数比不同，则本实用新型可实现可靠调速。
具体地，如图4和图5所示，所述推动机构8包括拨叉轴83，拨叉轴83与壳体1通过深沟球轴承轴承连接，拨叉轴83上通过平键有拨叉84，拨叉84的尾部通过圆柱滚子轴承与壳体1连接。拨叉84的两侧均设置有条形孔841，调速套81的两侧均螺纹连接有销轴811，销轴811套设于条形孔841内。转动拨叉轴83时，拨叉84相应转动一定角度，拨叉84推动调速套81上的销轴811移动，则调速套81和内花键套82移动一定距离。由于销轴811套设于条形孔841内，则拨叉84推动销轴811移动时，销轴811还会在条形孔841内移动，避免运动干涉。在没有驱动机构9的情况下，可通过手动转动拨叉轴83，在将拨叉轴83进行固定。
如图6和图7所示，为保证拨叉轴83位置的准确性，壳体1上还安装有用于驱动拨叉轴83转动的驱动机构9。所述驱动机构9包括油缸91，油缸91的缸套与壳体1铰接，油缸91的活塞杆上铰接有连杆92，连杆92的另一端与拨叉轴83通过平键连接。油缸91的活塞杆移动时，活塞杆带动连杆92转动，则拨叉轴83和拨叉84相应转动。油缸91的活塞杆伸出的长度与拨叉84的角度是一一对应的，则只需要控制油缸91活塞杆的伸出距离，即可准确控制拨叉84的角度，则调速套81和内花键套82的位置能准确控制。
更进一步，所述拨叉轴83上固定有限位杆831，壳体1上安装有两个位置传感器11，限位杆831位于两个位置传感器11之间。可在壳体1上连接传感器安装座，并将两个位置传感器11安装于传感器安装座上。位置传感器11布置于限位杆831的移动路径上。限位杆831触碰任意一侧的位置传感器11时，可提醒内花键套82移动到极限位置，拨叉轴83无法继续转动，避免内花键套82与调速大齿轮31或调速小齿轮32接触的情况，减少零件碰撞。
所述内花键套82的外侧设有环形槽821，调速套81套设于环形槽821内，调速套81与内花键套82之间设有间隙并在间隙内注有润滑油。调速套81套设于环形槽821内，则调速套81与内花键套82始终同步移动，方便通过推动机构8对内花键套82的位置进行调节。调速套81与内花键套82之间设有间隙并在间隙内注有润滑物，则调速套81始终不会干涉内花键套82转动，减少内花键套82的转动阻力。所述调速套81的材料为锡青铜。调速套81采用锡青铜材料，保证其耐磨性，可用zqsn3-12-5型号的锡青铜。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.一种可调速的轧机用减速机，包括壳体(1)，壳体(1)内分别安装有输入轴(2)、调速轴(3)、中轴(4)、上输出轴(5)、下输出轴(6)和水平输出轴(7)，输入轴(2)上固定有输入小齿轮(21)和输入大齿轮(22)，调速轴(3)上转动连接有调速大齿轮(31)和调速小齿轮(32)，输入小齿轮(21)与调速大齿轮(31)啮合，输入大齿轮(22)与调速小齿轮(32)啮合，调速轴(3)与中轴(4)通过齿轮传动连接，中轴(4)通过螺旋伞齿轮分别与上输出轴(5)和下输出轴(6)传动连接，中轴(4)通过齿轮与水平输出轴(7)传动连接；其特征在于，所述调速大齿轮(31)上固定有低速端外花键套(33)，调速小齿轮(32)上固定有高速端外花键套(34)，调速轴(3)上紧固连接有固定外花键套(35)，固定外花键套(35)位于低速端外花键套(33)和高速端外花键套(34)之间，低速端外花键套(33)、固定外花键套(35)和高速端外花键套(34)的花键规格相同；所述壳体(1)内安装有推动机构(8)，推动机构(8)的输出端连接有调速套(81)，调速套(81)内转动连接有内花键套(82)，内花键套(82)的宽度分别大于低速端外花键套(33)的宽度和高速端外花键套(34)的宽度，内花键套(82)的宽度小于固定外花键套(35)的宽度；调速轴(3)低速输出时，内花键套(82)与低速端外花键套(33)和固定外花键套(35)啮合，调速轴(3)高速输出时，内花键套(82)与高速端外花键套(34)和固定外花键套(35)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可调速的轧机用减速机，其特征在于，所述推动机构(8)包括拨叉轴(83)，拨叉轴(83)与壳体(1)转动连接，拨叉轴(83)上固定有拨叉(84)，拨叉(84)的两侧均设置有条形孔(841)，调速套(81)的两侧均固定有销轴(811)，销轴(811)套设于条形孔(841)内。
3.根据权利要求2所述的一种可调速的轧机用减速机，其特征在于，所述壳体(1)上还安装有用于驱动拨叉轴(83)转动的驱动机构(9)。
4.根据权利要求3所述的一种可调速的轧机用减速机，其特征在于，所述驱动机构(9)包括油缸(91)，油缸(91)的缸套与壳体(1)铰接，油缸(91)的活塞杆上铰接有连杆(92)，连杆(92)的另一端与拨叉轴(83)固定。
5.根据权利要求3所述的一种可调速的轧机用减速机，其特征在于，所述拨叉轴(83)上固定有限位杆(831)，壳体(1)上安装有两个位置传感器(11)，限位杆(831)位于两个位置传感器(11)之间。
6.根据权利要求1所述的一种可调速的轧机用减速机，其特征在于，所述调速大齿轮(31)与低速端外花键套(33)之间设置退刀槽，调速小齿轮(32)靠近高速端外花键套(34)的一侧也设置有退刀槽。
7.根据权利要求1所述的一种可调速的轧机用减速机，其特征在于，所述内花键套(82)的外侧设有环形槽(821)，调速套(81)套设于环形槽(821)内，调速套(81)与内花键套(82)之间设有间隙并在间隙内注有润滑物。
8.根据权利要求7所述的一种可调速的轧机用减速机，其特征在于，所述调速套(81)的材料为锡青铜。
技术总结