本发明涉及一种海洋底栖生物调研装置，具体涉及一种用于底栖生物的采集清洗系统。
背景技术：
在海洋生态环境调查与研究时，海洋底栖生物的调研分析是必不可少的，海洋底栖生物的调研需要采集存在于海底的底泥中的底栖生物。目前，采集海底的底泥中的底栖生物一般采用如下方式，先利用采泥器采集底泥；接着，在调研船上将采泥器采集的底泥倒出，并在调研船上再对采集的底泥进行冲洗，挑选出其中的底栖生物；目前这种底栖生物的采集操作需要在船进行底泥倒出和冲洗，不仅操作不便，而且容易破坏底栖生物。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种不仅能够自动采集海底的底泥中的底栖生物，而且能够在海中自动清洗底泥，其不仅操作方便，而且有利于保护的采集的底栖生物不被破坏的用于底栖生物的采集清洗系统。
本发明的技术方案是：
一种用于底栖生物的采集清洗系统，包括：
底座，底座上设有贯穿底座上下表面的容纳口，底座的上表面设有导向立柱；
自上浮式采集与清洗器，自上浮式采集与清洗器包括沿导向立柱滑动的浮架、设置在浮架上的竖向导杆、沿竖向导杆滑动并位于浮架下方的浮动架、设置在浮动架上的竖向限位杆、固定在竖向导杆上并位于浮动架下方的横向导杆、套设在横向导杆上的预紧压缩弹簧、沿横向导杆滑动的横向滑动架及固定在横向滑动架上的采集拖网，浮架的浮力大于自上浮式采集与清洗器的重力，浮架包括与导向立柱配合的竖向导套，所述横向导杆上设有限位孔及环形挡板，限位孔的开口朝上，所述竖向限位杆插设在限位孔内，所述横向滑动架包括与横向导杆配合的横向滑套，且横向滑套位于竖向限位杆与环形挡板之间，预紧压缩弹簧位于横向滑套与环形挡板之间，所述采集拖网包括位于网口的金属框及与金属框连接的网兜，金属框与横向滑动架固定连接，金属框的一部分位于容纳口内，金属框的另一部分位于容纳口的下方；
触底释放机构，触底释放机构包括竖直顶杆，竖直顶杆上端与浮动架相连接，竖直顶杆的下端穿过容纳口并位于底座的下方；
上浮延时释放机构，上浮延时释放机构包括设置在导向立柱上的立柱横向孔、滑动设置在立柱横向孔内的上限位杆、固定在上限位杆上的连接套、固定在浮架上的横向导套、滑动设置在横向导套内的横向拉杆、套设在横向拉杆上的拉杆压缩弹簧、设置在横向拉杆上的竖向插孔、插设在竖向插孔内的拉杆限位销、固定在浮动架上的竖向连杆及连接拉杆限位销与竖向连杆的横向连杆，
所述横向拉杆穿过连接套，横向拉杆的一端设有端部挡块，横向拉杆的另一端设有端部挡板，端部挡块、连接套、横向导套与端部挡板沿横向拉杆的轴向依次分布，拉杆压缩弹簧位于横向导套与端部挡板之间，端部挡块与连接套之间设有间隙。
本方案的用于底栖生物的采集清洗系统不仅能够自动采集海底的底泥中的底栖生物，而且能够在海中自动清洗底泥，其不仅操作方便，而且有利于保护的采集的底栖生物不被破坏。
作为优选，当竖直顶杆的下端与底座的下表面齐平时，竖直顶杆将浮动架往上顶起，使竖向限位杆与限位孔分离，并使竖向限位杆位于横向滑套的上方。
作为优选，当竖直顶杆的下端与底座的下表面齐平时，竖向连杆将拉杆限位销往上顶起，使拉杆限位销与竖向插孔分离。
作为优选，上限位杆与横向拉杆相平行。
作为优选，上限位杆的侧面上设有限位凸块，限位凸块与连接套位于立柱横向孔的同一侧。
作为优选，端部挡块与连接套之间的间隙大于10厘米。
作为优选，浮动架包括沿竖向导杆滑动的竖直导套，所述竖向导杆上设有导套限位块，且导套限位块位于竖直导套的下方，当竖直导套抵在导套限位块上时，竖向限位杆插设在限位孔内。
作为优选，竖直顶杆的下端设有支撑平板。
本发明的有益效果是：不仅能够自动采集海底的底泥中的底栖生物，而且能够在海中自动清洗底泥，其不仅操作方便，而且有利于保护的采集的底栖生物不被破坏。
附图说明
图1是本发明的一种用于底栖生物的采集清洗系统的一种结构示意图。
图2是图1中a处的局部放大图。
图中：
底座1，容纳口1.1，导向立柱1.2；
自上浮式采集与清洗器2，浮架2.1，竖向导杆2.2，导套限位块2.21，竖向导套2.3，浮动架2.4，竖直导套2.41，竖向限位杆2.5，横向导杆2.6，限位孔2.61，环形挡板2.62，横向滑动架2.7，横向滑套2.71，预紧压缩弹簧2.8，采集拖网2.9，金属框2.91，网兜2.92；
触底释放机构3，竖直顶杆3.1，支撑平板3.2；
上浮延时释放机构4，立柱横向孔4.1，上限位杆4.2，限位凸块4.21，连接套4.22，横向拉杆4.3，竖向插孔4.31，端部挡块4.32，端部挡板4.33，横向导套4.4，拉杆压缩弹簧4.5，拉杆限位销4.6，竖向连杆4.7；
浮架回收绳5。
具体实施方式
为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一：如图1所示，一种用于底栖生物的采集清洗系统，包括底座1、自上浮式采集与清洗器2、触底释放机构3及上浮延时释放机构4。
底座上设有贯穿底座上下表面的容纳口1.1，底座的上表面设有导向立柱1.2。
自上浮式采集与清洗器2包括沿导向立柱滑动的浮架2.1、设置在浮架上的竖向导杆2.2、沿竖向导杆滑动并位于浮架下方的浮动架2.4、设置在浮动架上的竖向限位杆2.5、固定在竖向导杆上并位于浮动架下方的横向导杆2.6、套设在横向导杆上的预紧压缩弹簧2.8、沿横向导杆滑动的横向滑动架2.7及固定在横向滑动架上的采集拖网2.9。浮架的浮力大于自上浮式采集与清洗器的重力。浮架包括与导向立柱配合的竖向导套2.3。本实施例中，横向导杆2.6水平分布，横向导杆位于容纳口内。
横向导杆2.6上设有限位孔2.61及环形挡板2.62，限位孔呈竖直分布，本实施例中，限位孔位于横向导杆的中部。
浮动架2.4包括沿竖向导杆滑动的竖直导套2.41。竖向导杆上设有导套限位块2.21，且导套限位块位于竖直导套的下方。竖向限位杆插设在限位孔内，具体而言是，当竖直导套抵在导套限位块上时，竖向限位杆插设在限位孔内。
横向滑动架包括与横向导杆配合的横向滑套2.71，且横向滑套位于竖向限位杆与环形挡板之间。预紧压缩弹簧位于横向滑套与环形挡板之间，预紧压缩弹簧的一端抵在环形挡板上，预紧压缩弹簧的另一端抵在横向滑套上。横向滑套在预紧压缩弹簧的作用下，抵在竖向限位杆上。
采集拖网2.9包括位于网口的金属框2.91及与金属框连接的网兜2.92。网兜为柔性网兜，本实施例中，网兜由绳子编织而成。金属框与横向滑动架固定连接。金属框的一部分位于容纳口内，金属框的另一部分位于容纳口的下方。金属框呈竖直分布。本实施例中，金属框呈矩形，当然金属框也可以呈圆形或椭圆形等。
触底释放机构3包括竖直顶杆3.1。竖直顶杆上端与浮动架相连接，竖直顶杆的下端穿过容纳口并位于底座的下方。本实施例中，竖直顶杆的下端设有支撑平板3.2。
如图1、图2所示，上浮延时释放机构4包括设置在其中一根导向立柱上的立柱横向孔4.1、滑动设置在立柱横向孔内的上限位杆4.2、固定在上限位杆上的连接套4.22、固定在浮架上的横向导套4.4、滑动设置在横向导套内的横向拉杆4.3、套设在横向拉杆上的拉杆压缩弹簧4.5、设置在横向拉杆上的竖向插孔4.31、插设在竖向插孔内的拉杆限位销4.6、固定在浮动架上的竖向连杆4.7及连接拉杆限位销与竖向连杆的横向连杆。横向连杆位于横向拉杆的上方。拉杆限位销呈竖直分布。
上限位杆与横向拉杆相平行，本实施例中，横向拉杆、上限位杆与横向导杆三者相互平行。上限位杆的侧面上设有限位凸块4.21，限位凸块与连接套位于立柱横向孔的同一侧。连接套与横向拉杆位于立柱横向孔的同一侧。
横向拉杆穿过连接套，横向拉杆的一端设有端部挡块4.32，横向拉杆的另一端设有端部挡板4.33。端部挡块、连接套、横向导套与端部挡板沿横向拉杆的轴向依次分布，拉杆压缩弹簧位于横向导套与端部挡板之间。端部挡块与连接套之间设有间隙，端部挡块与连接套之间的间隙大于10厘米，具体而言是，当限位凸块抵在立柱横向孔所在的导向立柱上时，端部挡块与连接套之间的间隙大于10厘米，例如，当限位凸块抵在立柱横向孔所在的导向立柱上时，端部挡块与连接套之间的间隙为10厘米或15厘米或20厘米或30厘米或40厘米或50厘米。
当竖直顶杆的下端与底座的下表面齐平时，竖直顶杆将浮动架往上顶起，使竖向限位杆与限位孔分离，并使竖向限位杆位于横向滑套的上方；同时，竖向连杆将拉杆限位销往上顶起，使拉杆限位销与竖向插孔分离。
本实施例的用于底栖生物的采集清洗系统不仅能够自动采集海底的底泥中的底栖生物，而且能够在海中自动清洗底泥，其不仅操作方便，而且有利于保护的采集的底栖生物不被破坏，具体的，
当用于底栖生物的采集清洗系统投放到海水中后，用于底栖生物的采集清洗系统将在底座的重力作用下往下沉，直至底座下沉到海底；当底座下沉到海底后，采集拖网的金属框中位于容纳口的下方的部分将压入到海底的底泥中；并且竖直顶杆下端的支撑平板抵在底座的下表面与海底之间，竖直顶杆将浮动架往上顶起，使竖向限位杆与限位孔分离，并使竖向限位杆位于横向滑套的上方；同时，竖向连杆将拉杆限位销往上顶起，使拉杆限位销与竖向插孔分离。
当竖向限位杆位于横向滑套的上方后，横向滑动架和采集拖网将在预紧压缩弹簧的作用下，沿横向导杆滑动，直至横向滑套抵在限位块上为止，在这个过程中，海底的底泥通过采集拖网的网口进入采集拖网的网兜内；
在采集拖网移动，使海底的底泥进入采集拖网内的过程中，横向拉杆在拉杆压缩弹簧的作用下，沿横向导套移动，使端部挡块逐渐靠近连接套并抵在连接套上，然后，横向拉杆通过端部挡块和连接套带动上限位杆一同移动，使上限位杆与立柱横向孔分离。当上限位杆与立柱横向孔分离，并移动到竖向导套一侧时，自上浮式采集与清洗器将在浮架的浮力作用下上浮，在自上浮式采集与清洗器上浮过程中，海水对网兜内的底泥进行清洗，将网兜内的底泥清洗掉，使底栖生物留在网兜内，完成在海中自动清洗底泥，其操作方便，而且有利于保护的采集的底栖生物不被破坏；同时，在自上浮式采集与清洗器上浮过程中，网兜自然下垂，以避免网兜内的底泥和底栖生物由采集拖网的网口逃逸。
本实施例中，浮架上连接有浮架回收绳5，在自上浮式采集与清洗器上浮至海面后，通过浮架回收绳回收自上浮式采集与清洗器；底座上连接有底座回收绳，在完成采集工作后，通过底座回收绳来回收底座。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。
1.一种用于底栖生物的采集清洗系统，其特征是，包括：
底座，底座上设有贯穿底座上下表面的容纳口，底座的上表面设有导向立柱；
自上浮式采集与清洗器，自上浮式采集与清洗器包括沿导向立柱滑动的浮架、设置在浮架上的竖向导杆、沿竖向导杆滑动并位于浮架下方的浮动架、设置在浮动架上的竖向限位杆、固定在竖向导杆上并位于浮动架下方的横向导杆、套设在横向导杆上的预紧压缩弹簧、沿横向导杆滑动的横向滑动架及固定在横向滑动架上的采集拖网，浮架的浮力大于自上浮式采集与清洗器的重力，浮架包括与导向立柱配合的竖向导套，所述横向导杆上设有限位孔及环形挡板，限位孔的开口朝上，所述竖向限位杆插设在限位孔内，所述横向滑动架包括与横向导杆配合的横向滑套，且横向滑套位于竖向限位杆与环形挡板之间，预紧压缩弹簧位于横向滑套与环形挡板之间，所述采集拖网包括位于网口的金属框及与金属框连接的网兜，金属框与横向滑动架固定连接，金属框的一部分位于容纳口内，金属框的另一部分位于容纳口的下方；
触底释放机构，触底释放机构包括竖直顶杆，竖直顶杆上端与浮动架相连接，竖直顶杆的下端穿过容纳口并位于底座的下方；
上浮延时释放机构，上浮延时释放机构包括设置在导向立柱上的立柱横向孔、滑动设置在立柱横向孔内的上限位杆、固定在上限位杆上的连接套、固定在浮架上的横向导套、滑动设置在横向导套内的横向拉杆、套设在横向拉杆上的拉杆压缩弹簧、设置在横向拉杆上的竖向插孔、插设在竖向插孔内的拉杆限位销、固定在浮动架上的竖向连杆及连接拉杆限位销与竖向连杆的横向连杆，
所述横向拉杆穿过连接套，横向拉杆的一端设有端部挡块，横向拉杆的另一端设有端部挡板，端部挡块、连接套、横向导套与端部挡板沿横向拉杆的轴向依次分布，拉杆压缩弹簧位于横向导套与端部挡板之间，端部挡块与连接套之间设有间隙。
2.根据权利要求1所述的用于底栖生物的采集清洗系统，其特征是，当竖直顶杆的下端与底座的下表面齐平时，竖直顶杆将浮动架往上顶起，使竖向限位杆与限位孔分离，并使竖向限位杆位于横向滑套的上方。
3.根据权利要求1所述的用于底栖生物的采集清洗系统，其特征是，当竖直顶杆的下端与底座的下表面齐平时，竖向连杆将拉杆限位销往上顶起，使拉杆限位销与竖向插孔分离。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于底栖生物的采集清洗系统，其特征是，所述上限位杆与横向拉杆相平行。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于底栖生物的采集清洗系统，其特征是，所述上限位杆的侧面上设有限位凸块，限位凸块与连接套位于立柱横向孔的同一侧。
6.根据权利要求1或2或3所述的用于底栖生物的采集清洗系统，其特征是，所述端部挡块与连接套之间的间隙大于10厘米。
7.根据权利要求1或2或3所述的用于底栖生物的采集清洗系统，其特征是，所述浮动架包括沿竖向导杆滑动的竖直导套，所述竖向导杆上设有导套限位块，且导套限位块位于竖直导套的下方，当竖直导套抵在导套限位块上时，竖向限位杆插设在限位孔内。
8.根据权利要求1或2或3所述的用于底栖生物的采集清洗系统，其特征是，所述竖直顶杆的下端设有支撑平板。
技术总结