本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种自走式高杆作物喷雾机。
背景技术：
喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是现代化农业管理过程中不可或缺的农业器械，其常用于喷洒农药或液体肥料，在南方地区，由于山地、丘陵较多，地形复杂、农田地块不规则，缺乏对该种复杂地形的高杆作物特别是甘蔗玉米等适用的喷雾机器，能满足不同行距和杆高的大小田块农作物及果树的植保要求。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种自走式高杆作物喷雾机，旨在解决现有现有喷雾机难以使用于南方复杂地形农作物喷雾的问题。
为实现上述目的，本发明提出的自走式高杆作物喷雾机，包括：
车架；
底盘通过牵引框可转动地安装在所述机架的前端上；
车轮，包括安装在所述机架的后端的后轮和安装在底盘上的前轮，车轮同时对所述机架整体进行支撑；所述后轮设有两个并通过轮轴连接；
喷雾装置，安装在所述机架后端上，喷雾装置包括包括设置与机架上的药箱、喷雾泵和喷雾机构，所述药箱、喷雾泵和喷雾机构通过管道依次连接；所述喷雾机构设于机架尾部，包括若干喷杆，若干喷杆平均分成两组，相邻两喷杆通过喷杆铰接机构连接，两组喷杆分别指向车轴左右两侧；
底盘支架，安装在所述底盘上；
发动机，安装在所述底盘支架上，发动机的动力通过底盘皮带轮最终传递至前轮从而驱动前轮。
进一步的，所述喷杆铰接机构包括喷杆铰接头一、喷杆铰接头二、喷杆铰接螺栓和喷杆角度调整锁紧螺母，所述喷杆铰接头一一端嵌入喷杆铰接头二内并通过喷杆铰接螺栓串连进行铰接，喷杆铰接头一通过喷杆铰接胶垫与所述喷杆铰接头二相接，所述喷杆铰接头二内设有锁紧件，所述锁紧件与所述喷杆角度调整锁紧螺母螺纹连接，所述喷杆角度调整锁紧螺母与所述喷杆铰接头二转动连接。
进一步的，所述后轮升降机构包括升降油缸体、升降油缸活塞和升降油缸活塞杆，所述升降油缸活塞设于所述升降油缸体内，所述升降油缸活塞杆一端与车架连接，另一端与所述升降油缸活塞连接，所述升降油缸体一端与所述轮轴连接。
进一步的，所述后轮轮距调整机构包括轮距调整油缸体、轮距调整油缸活塞和轮距调整油缸活塞杆，所述轮距调整油缸活塞设于所述轮距调整油缸体内，所述轮距调整油缸活塞杆一端与一后轮连接，另一端与所述轮距调整油缸活塞连接，所述轮距调整油缸体一端与所述轮轴连接。
进一步的，所述车架上设有驾驶室。
进一步的，所述喷雾装置还包括喷雾传动轴，所述喷雾传动轴两端分别与喷雾泵和底盘动力传动连接。
进一步的，所述喷雾装置还包括喷雾控制阀，所述喷雾控制阀用于控制喷雾机构是否导通喷雾。
进一步的，所述后轮升降机构还包括升降油缸密封圈、升降油缸盖、升降油缸进出油口一和升降油缸进出油口二，所述升降油缸密封圈设于升降油缸活塞上，所述升降油缸进出油口一和升降油缸进出油口二分别设于所述降油缸体的上下两端，所述升降油缸盖设于升降油缸体远离轮轴一端的端部。
进一步的，后轮轮距调整机构还包括轮距调整油缸密封圈、轮距调整油缸盖、轮距调整油缸进出油口一和轮距调整油缸进出油口二，所述轮距调整油缸密封圈设于所述轮距调整油缸活塞上，所述轮距调整油缸盖设于轮距调整油缸体靠近所述后轮一端的端部，所述轮距调整油缸进出油口一和轮距调整油缸进出油口二分别设于所述轮距调整油缸体两端
本发明技术通过设置在喷雾机设置有后轮升降机构和后轮轮距调整机构，可以灵活调整后轮两轮之间的间距和车架距离地面的高度，因此，广泛地适用于南方各种山地，丘陵、旱田、大棚、果园、中小地块及狭窄地作业。减轻了农业生产的劳动强度，提高了生产效率，节约了劳动和生产成本。本发明设置的喷雾机构为多段喷杆连接而成，多段喷杆为可调节角度连接，如此可以根据实际需要调整喷杆的高度、角度方位等，便于根据不同的植物选取不同的喷雾方式，提升喷雾的效率，适用范围更广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明自走式高杆作物喷雾机一实施例的结构示意图；
图2为本发明自走式高杆作物喷雾机一实施例的部分结构的俯视图；
图3为本发明自走式高杆作物喷雾机一实施例的后轮轮距调整机构的结构示意图；
图4为本发明自走式高杆作物喷雾机一实施例的后轮升降机构的结构示意图。
图5为本发明自走式高杆作物喷雾机一实施例的喷雾机构的结构示意图。
图6为本发明自走式高杆作物喷雾机一实施例的喷杆铰接机构的结构示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，请参阅附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。此外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参见图1-2，本使用新型提出了一种自走式高杆作物喷雾机的结构示意图和俯视图，喷雾机包括车架13、喷雾装置和驾驶室4，喷雾装置安装在机架13后端上，驾驶室4安装在车架前端，机架13大致呈前小后宽设置，用于对整个喷雾机起到支撑作用；机架13的前端通过牵引框10可转动与底盘6连接，牵引框10与车架13之间可以实现折腰，通过方向盘控制方向机，进而带动直拉杆运动实现折腰转向，实现喷雾机的灵活转向功能。
底盘6是喷雾机的传动变速机构总成，用于将发动机的动力转化为喷雾机的前轮驱动力的作用，底盘6上安装有底盘支架8，发动机7安装在底盘支架8上，底盘6上设置有离合器，发动机7的动力通过三角皮带传递到底盘皮带轮5，离合器安装在底盘6上，底盘6具有换档变速功能。底盘6的底部安装有驱动轴，驱动轴上安装有前轮9。动力由发动机7经三角皮带后传递至底盘皮带轮5，经离合器后到达底盘6，经底盘6变速后传递至驱动轴，最终到达前轮9，驱动前轮9运转，实现喷雾机的驱动行走。
机架13的后端设有两个后轮14，通过两个后轮14和一个前轮9将喷雾机整体进行支撑，两后轮14通过轮轴41连接，两后轮14为被动轮，前轮9为驱动轮。两后轮14设有后轮升降机构15和后轮轮距调整机构16。后轮升降机构15用于将车架相对地面进行升高或降低，通过调整车架相对地面的高度，一方面可以适应于不同地形，及在不同坡度的山区丘陵地带相对保持水平行走，提高喷雾机的稳定性，另一方面，通过整体升高车架后端高度，可以增加喷雾的高度，可以更好满足高杆植物的喷雾需求。后轮轮距调整机构16可以调整两后轮之间的间距，通过调整后轮之间的间距可以调整后轮的行走宽度，满足不同作物的不同种植行距要求，增加适用性，大大减少工作时对作物的损坏及损伤。
请参见图4，后轮升降机构15为液压升降机构，包括升降油缸体24、升降油缸活塞26和升降油缸活塞杆28，升降油缸活塞26设于所述升降油缸体24内，升降油缸活塞杆28一端与车架13连接，另一端与所述升降油缸活塞26连接，升降油缸体24一端与轮轴41连接；升降油缸活塞杆28可在升降油缸体24内上下运动。后轮升降机构15还包括升降油缸密封圈25、升降油缸盖27、升降油缸进出油口一29和升降油缸进出油口二30，升降油缸密封圈25设于升降油缸活塞26上，用于增强升降油缸活塞26的密封性。升降油缸进出油口一29和升降油缸进出油口二30分别设于所述降油缸体24的上下两端，通过升降油缸进出油口一29和升降油缸进出油口二30进出油使得升降油缸活塞杆28上下运动，升降油缸盖27设于升降油缸体24远离轮轴41一端的端部。后轮14两液压升降机构可分开控制也可同步控制，即可以单独控制一侧后轮14的后轮升降机构15升高使得车体在斜坡工作时保持相对水平，也可以同步控制后轮14的后轮升降机构15同时升高，整体提升喷雾机后端车架距离地面的高度。
请参见图3，后轮轮距调整机构16包括轮距调整油缸体17、轮距调整油缸活塞19和轮距调整油缸活塞杆21，轮距调整油缸活塞19设于所述轮距调整油缸体17内，所述轮距调整油缸活塞杆21一端与一后轮14连接，另一端与所述轮距调整油缸活塞19连接，所述轮距调整油缸体17一端与所述轮轴41连接。轮距调整油缸活塞杆21可在轮距调整油缸体17内运动。后轮轮距调整机构16还包括轮距调整油缸密封圈18、轮距调整油缸盖20、轮距调整油缸进出油口一22和轮距调整油缸进出油口二23，轮距调整油缸密封圈18设于所述轮距调整油缸活塞19上，用于增强轮距调整油缸活塞19与轮距调整油缸体17内壁的密封性。轮距调整油缸盖20设于轮距调整油缸体17靠近所述后轮14一端的端部，轮距调整油缸进出油口一22和轮距调整油缸进出油口二23分别设于轮距调整油缸体17两端。通过轮距调整油缸进出油口一22和轮距调整油缸进出油口二23进出油控制轮距调整油缸活塞杆21在轮距调整油缸体17运动。两后轮轮距调整机构16为同步控制，可控制两后轮同步向喷雾机的中轴线靠近或远离。当需要调整后轮14轮距时，将后轮14托起离地，轮距调整油缸体17进油，轮距调整油缸活塞19往外移动。当轮距调整到合适位置时停止供油，将后轮放下，轮距调整完毕。根据旱田作物的不同种植行距来调整后轮的行走宽度,大大减少工作时对作物的损坏及损伤。
请继续参见图1-2，喷雾装置包括设置与机架13上的药箱3、喷雾泵12和喷雾机构1，药箱3、喷雾泵12和喷雾机构1通过管道依次连接。喷雾机构1设在车架尾部的，药箱3的液体在喷雾泵12做加压通过喷雾机构1喷射出去。喷雾装置还包括喷雾传动轴11和喷雾控制阀2，喷雾传动轴11两端分别与喷雾泵12和底盘6动力传动连接，喷雾泵13的动力通过底盘6的动力输出接口，经过喷雾泵传动轴11进行传递。喷雾控制阀2用于控制喷雾机构1是否导通喷雾，喷雾控制阀2可以设置若干个以灵活控制喷雾的方向及喷雾量。
请参见图5，喷雾机构1设于机架13尾部，包括若干喷杆40，若干喷杆40平均分成两组，相邻两喷杆40通过喷杆铰接机构32连接，两组喷杆40分别指向车轴左右两侧；在本实施例中喷杆40设有六根，六根分成两组，在机架左右两侧各设有三根喷杆40。喷雾机构1设有软管，软管沿着喷杆40布置，软管设有若干喷射口，喷射口设有喷头，软管可以随着喷杆40调节角度。
请参见图6，所述喷杆铰接机构32包括喷杆铰接头一35、喷杆铰接头二38、喷杆铰接螺栓37和喷杆角度调整锁紧螺母39，喷杆铰接头一35和喷杆铰接头二38不想接的另一端分别与喷杆40固定连接。所述喷杆铰接头一35一端嵌入喷杆铰接头二38内并通过喷杆铰接螺栓37串连进行铰接，喷杆铰接头一35通过喷杆铰接胶垫36与所述喷杆铰接头二38相接。所述喷杆铰接头二38内设有锁紧件34，所述锁紧件34与所述喷杆角度调整锁紧螺母39螺纹连接，所述喷杆角度调整锁紧螺母39与所述喷杆铰接头二38转动连接。通过旋转喷杆角度调整锁紧螺母39可以使得锁紧件34与喷杆铰接头一35抵接，相对固定喷杆铰接头一35和喷杆铰接头二38，从而固定两相邻喷杆40之间的角度。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，包括：
车架(13)；
底盘(6)通过牵引框(10)可转动地安装在所述机架(13)的前端上；
车轮，包括安装在所述机架(13)的后端的后轮(14)和安装在底盘(6)上的前轮(9)，车轮同时对所述机架(11)整体进行支撑；所述后轮(14)设有两个并通过轮轴(41)连接；
喷雾装置，安装在所述机架(13)后端上，喷雾装置包括包括设置与机架(13)上的药箱(3)、喷雾泵(12)和喷雾机构(1)，所述药箱(3)、喷雾泵(12)和喷雾机构(1)通过管道依次连接；所述喷雾机构(1)设于机架(13)尾部，包括若干喷杆(40)，若干喷杆(40)平均分成两组，相邻两喷杆(40)通过喷杆铰接机构(32)连接，两组喷杆(40)分别指向车轴左右两侧；
底盘支架(8)，安装在所述底盘(6)上；
发动机(7)，安装在所述底盘支架(8)上，发动机(7)的动力通过底盘皮带轮(5)最终传递至前轮(9)从而驱动前轮(9)。
2.根据权利要求1所述用于自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，所述喷杆铰接机构(32)包括喷杆铰接头一(35)、喷杆铰接头二(38)、喷杆铰接螺栓(37)和喷杆角度调整锁紧螺母(39)，所述喷杆铰接头一(35)一端嵌入喷杆铰接头二(38)内并通过喷杆铰接螺栓(37)串连进行铰接，喷杆铰接头一(35)通过喷杆铰接胶垫(36)与所述喷杆铰接头二(38)相接，所述喷杆铰接头二(38)内设有锁紧件(34)，所述锁紧件(34)与所述喷杆角度调整锁紧螺母(39)螺纹连接，所述喷杆角度调整锁紧螺母(39)与所述喷杆铰接头二(38)转动连接。
3.根据权利要求1所述用于自走式高杆作物喷雾机，所述后轮升降机构(15)包括升降油缸体(24)、升降油缸活塞(26)和升降油缸活塞杆(28)，所述升降油缸活塞(26)设于所述升降油缸体(24)内，所述升降油缸活塞杆(28)一端与车架(13)连接，另一端与所述升降油缸活塞(26)连接，所述升降油缸体(24)一端与所述轮轴(41)连接。
4.根据权利要求1所述用于自走式高杆作物喷雾机，所述后轮轮距调整机构(16)包括轮距调整油缸体(17)、轮距调整油缸活塞(19)和轮距调整油缸活塞杆(21)，所述轮距调整油缸活塞(19)设于所述轮距调整油缸体(17)内，所述轮距调整油缸活塞杆(21)一端与一后轮(14)连接，另一端与所述轮距调整油缸活塞(19)连接，所述轮距调整油缸体(17)一端与所述轮轴(41)连接。
5.根据权利要求1所述用于自走式高杆作物喷雾机，所述车架(13)上设有驾驶室(4)。
6.根据权利要求1所述用于自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，所述喷雾装置还包括喷雾传动轴(11)，所述喷雾传动轴(11)两端分别与喷雾泵(12)和底盘(6)动力传动连接。
7.根据权利要求1所述用于自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，所述喷雾装置还包括喷雾控制阀(2)，所述喷雾控制阀(2)用于控制喷雾机构(1)是否导通喷雾。
8.根据权利要求3所述用于自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，所述后轮升降机构(15)还包括升降油缸密封圈(25)、升降油缸盖(27)、升降油缸进出油口一(29)和升降油缸进出油口二(30)，所述升降油缸密封圈(25)设于升降油缸活塞(26)上，所述升降油缸进出油口一(29)和升降油缸进出油口二(30)分别设于所述降油缸体(24)的上下两端，所述升降油缸盖(27)设于升降油缸体(24)远离轮轴(41)一端的端部。
9.根据权利要求4所述用于自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，后轮轮距调整机构(16)还包括轮距调整油缸密封圈(18)、轮距调整油缸盖(20)、轮距调整油缸进出油口一(22)和轮距调整油缸进出油口二(23)，所述轮距调整油缸密封圈(18)设于所述轮距调整油缸活塞(19)上，所述轮距调整油缸盖(20)设于轮距调整油缸体(17)靠近所述后轮(14)一端的端部，所述轮距调整油缸进出油口一(22)和轮距调整油缸进出油口二(23)分别设于所述轮距调整油缸体(17)两端。
技术总结