本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种预制构件布料系统。
背景技术：
混凝土预制构件的制造步骤包括：1、将钢筋笼放入模具内；2、将混凝土浇筑至放有钢筋笼的模具内；3、对模具内的钢筋笼和混凝土进行养护，所述养护包括自然养护、常温养护和高温养护。其中，第二步的混凝土通过布料机构的泵送组件浇筑至放有钢筋笼的模具内。然而，现有布料机构的泵送组件只能将其内部的混凝土浇筑至一条模具内。
技术实现要素：
针对现有布料机构布料效率低的问题，本实用新型提供一种预制构件布料系统包括送料机构、布料车和至少两条并排摆放的模具，所述布料车包括料斗、固定架和行走机构，所述料斗上设有与至少两条并排摆放的模具对应的出料口，所述料斗设于所述固定架，所述固定架设于所述行走机构，所述行走机构通过所述固定架带动所述料斗沿模具的长度方向或模具的排列方向布料，所述送料机构包括输送带和卸料机构，所述输送带上的混凝土通过所述卸料机构输送至所述料斗内。
可选地，所述输送带包括由所述输送带向下凹陷的下凹段，所述卸料机构包括卸料导向辊，所述卸料导向辊支撑所述下凹段。
可选地，所述卸料导向辊从上往下朝所述料斗方向倾斜，所述下凹段上的混凝土沿所述卸料导向辊的方向落入所述料斗内。
可选地，所述输送带包括由所述输送带向上凹陷的上凸段，所述卸料机构包括卸料导向辊，所述卸料导向辊支撑所述上凸段。
可选地，所述卸料导向辊从上往下朝所述料斗方向倾斜，所述上凸段上的混凝土沿所述卸料导向辊的方向落入所述料斗内；或，所述料斗上设有延伸至所述上凸段下方的延伸段，所述上凸段经所述延伸段落入所述料斗内。
可选地，还包括搅拌楼，所述搅拌楼上设有卸料口，所述搅拌楼的卸料口与所述输送带对应，所述输送带的输送方向与所述模具的长度方向垂直。
可选地，还包括轨道，所述轨道与所述模具平行，所述轨道的长度大于所述模具的长度，所述行走机构设于所述轨道上方并沿所述轨道移动
可选地，还包括多个压力传感器，所述固定架上设有多个限位座，所述限位座上设有限位槽，所述压力传感器插设于所述限位槽内，所述料斗抵接所述压力传感器；
和/或，所述固定架或料斗具有朝向模具的视觉传感器，视觉传感器与行走机构电性连接。
可选地，所述限位座上设有开口朝上的缺口，所述缺口与所述限位槽连通。
可选地，还包括支撑梁，相邻模具之间具有间隙，相邻模具的底部通过横向设置的支撑梁连为一体，相邻模具的顶部通过焊接连为一体，每条模具的侧壁上设有倾斜设置的拔模斜面。
本方案中，预制构件布料系统包括送料机构和布料车，其中，布料车包括料斗、固定架和行走机构，送料机构包括输送带和卸料机构。
行走机构为固定架提供动力，固定架用于支撑料斗，料斗用于存放混凝土并向模具输送混凝土，行走机构通过固定架带动料斗沿模具长度方向布料。本实用新型中，料斗上设有与至少两条并排摆放的模具对应的出料口，当行走机构通过固定架带动出料口沿模具的长度方向布料时，料斗可以通过不同的出料口对两条以上模具进行布料。如此设计，增加布料车的布料效率。
料斗通过压力传感器间接地支撑于固定架，则根据压力传感器检测的压力值，可以获得料斗的重力变化，继而知悉料斗内承载的物料量，便于掌握物料的存储、卸料情况，防止少料、多料，还有助于控制布料均匀，提高对物料掌握的精准度。
本方案中，输送带上的混凝土通过卸料机构落入料斗内。
附图说明
图1为本实用新型中预制构件布料系统的第一结构示意图；
图2为本实用新型中预制构件布料系统的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
参照图1和图2，预制构件布料系统包括送料机构10、布料车20和至少两条并排摆放的模具90，布料车20包括料斗201、固定架202和行走机构203，料斗201上设有与至少两条并排摆放的模具90对应的出料口2011，料斗201设于固定架202，固定架202设于行走机构203，行走机构203通过固定架202带动料斗201沿模具90的长度方向或模具90的排列方向布料，送料机构10包括输送带101和卸料机构，输送带101上的混凝土通过卸料机构输送至料斗201内。
预制构件布料系统还包括搅拌楼，搅拌楼上设有卸料口，搅拌楼的卸料口与输送带101对应，输送带101的输送方向与模具90的长度方向垂直。沙子、大石子、小石子、减水剂等混凝土原材料通过搅拌楼均匀搅拌后经卸料口落至输送带101上，当搅拌楼内的混凝土落至输送带101上方时，输送带101将其上方的混凝土送入不同布料车20的料斗201内。
预制构件布料系统还包括轨道，轨道110限定行走机构203的行走轨迹，轨道与模具90平行，轨道的长度大于模具90的长度，行走机构203设于轨道上方并沿轨道移动，行走机构203沿轨道行走的过程中料斗201可以持续向模具90的模腔内输送混凝土。
参照图1，预制构件布料系统还包括多个压力传感器202a，固定架202上设有多个限位座202c，限位座202c上设有限位槽，压力传感器202a插设于限位槽内，料斗201抵接压力传感器202a，以使料斗201间接地支撑于固定架202。如此设置，料斗201直接通过压力传感器202a间接地支撑于固定架202，则根据压力传感器202a检测的压力值，可以获得料斗201的重力变化，继而知悉料斗201内承载的物料量，便于掌握物料的存储、卸料情况，防止少料、多料，还有助于控制布料均匀，提高对物料掌握的精准度。
优选固定架202或料斗201具有朝向模具90的视觉传感器，视觉传感器与行走机构203电性连接，视觉传感器与行走机构203电性连接包含电连接和/或信号连接。
预制构件布料系统可以只包括多个压力传感器202a，预制构件布料系统可以只包括视觉传感器，预制构件布料系统可以同时包括多个压力传感器202a和视觉传感器。
优选固定架202顶部包括两条纵向梁和两条横向梁，其中，两条纵向梁分别设有四个压力传感器202a，当然，压力传感器202a的数量不受限制，本领域技术人员可以根据实际尺寸和支撑需求调整压力传感器202a的数量，压力传感器202a数量越多，检测精度相对也越高。固定架202的顶部设有向上突出的限位座202c，压力传感器202a安装于限位座202c中，如此，可保证料斗201与固定架202具有一定的竖向间隙，确保料斗201整体直接支撑于压力传感器202a，保证检测结果的准确度。
设置固定架202便于和压力传感器202a建立支撑连接，可以理解，压力传感器202a也可以直接支撑在料斗201上部外周的侧壁，或者在侧壁设置出内凹结构，以便压力传感器202a进行支撑都可以。
参照图1，限位座202c上设有开口朝上的缺口202c1，缺口202c1与限位槽连通，压力传感器202a插接于限位槽，限位座202c优选设有两个开口朝上的缺口202c1，两个缺口202c1具体地径向对称设置，设置缺口202c1便于从缺口202c1位置拆下压力传感器202a，例如通过将工具或操作人员手指伸入缺口202c1内，即可将压力传感器202a夹持拆出。当然，不设置缺口202c1，直接采用工具从上方夹出也可以。
参照图1，固定架202上设有导向杆202b，料斗201上设有导向孔201f，导向孔201f的轴心与限位槽的轴心平行，当压力传感器202a插设于限位槽内，并且料斗201抵接压力传感器202a时，导向杆202b贯穿导向孔201f。当料斗201支撑于固定架202的压力传感器202a时，导向杆202b对应插入导向孔201f内，导向杆202b可以正对料斗201的限位，保障料斗201的稳定，导向杆202b、导向孔201f竖向设置，导向杆202b相对导向孔201f在竖向上有活动余量，不影响料斗201竖向上的位移变化，不干涉压力传感器202a的检测。导向杆202b的上端部可以拧入螺母，这样可以在竖向上进行一定的限位，限制料斗201相对导向杆202b向上移动的最大距离，进一步提高泵送组件201安装的稳定性。应当知晓，在固定架202上设置导向孔201f，在料斗201上设置匹配的导向杆202b，也是可以的，原理相同，不赘述。本实施例中，在固定架202靠近四处拐角的位置设置导向杆202b，料斗201在靠近拐角的位置设置相应的导向孔201f，分布较为均匀，但实际上导向杆202b和导向孔201f的位置分布并不受限制。
参照图1和图2，预制构件布料系统还包括支撑梁91，相邻模具90之间具有间隙92，间隙92为排模在蒸养过程中提供蒸汽通过的路径，相邻模具90的底部通过横向设置的支撑梁91连为一体，相邻模具90的顶部通过焊接连为一体，每条模具90的侧壁上设有倾斜设置的拔模斜面902。支撑梁91用于提高相邻模具90之间在其底部的连接强度，相邻模具90通过焊接增加二者顶部的连接强度，拔模斜面902用于减小混凝土预制构件从模具90内脱出的难度。
预制构件布料系统还包括圈梁，圈梁包括两条纵梁和两条横梁，两条纵梁和两条横梁围成工作空间，至少两条并排摆放的模具90位于工作空间内，横梁同一侧面的两端抵接不同的纵梁，两条纵梁用于支撑横梁以避免横梁发生变形，轨道110设于横梁和纵梁的上表面。
预制构件布料系统还包括依次布置于布料车20的料斗201后方的匀料机构和振动机构。
振动机构包括至少一个振动单元，振动单元包括基座、连接于基座的插接座和振动棒，振动棒贯穿插接座且能够前后摆动，基座设有钢丝绳和绕线盘，钢丝绳连接振动棒，能够随振动棒摆动而移动，绕线盘能够驱动钢丝绳移动以调节振动棒的摆动角度。振动棒能够相对插接座前后摆动的目的是为了使得振动棒在行走机构203移动的情况下停留在振动位置，进而延长对振动位置的混凝土进行振动密实的时间。
振动单元还包括升降缸和推拉缸，升降缸用于升降振动棒，推拉缸用于推拉升降缸及振动棒前后移动，其中，基座与插接座通过升降缸连接，基座与推拉缸固定连接。
振动机构还包括安装框架和球头，推拉缸通过球头抵接安装框架，球头用于减小推拉缸与安装框架之间的摩擦阻力，球头带动推拉缸沿安装框架滑动。
均料机构为螺旋杆，螺旋杆将位于中间模具90的模腔901上方的混凝土推向两边模具90的模腔901内和/或两边模具90的模腔901上方。
本实用新型中，卸料机构主要包括两种结构，两种结构的卸料机构通过下述实施例展开描述。
实施例一
参照图1，输送带101包括由输送带101向下凹陷的下凹段1011，卸料机构包括卸料导向辊102，卸料导向辊102支撑下凹段1011。
现有的模具90内成型的预制构件需要通过行车从模具内吊出，行车在行车架上移动，行车架距离地面的高度大约为4米，模具90摆放在圈梁内，圈梁的高度 轨道的高度 行走机构203的高度大约为1.1米，料斗201距离行走机构203的高度大约为2.2米，行车架与料斗201之间的距离大约为0.7米，由于输送带101位于行车架下方以及料斗201上方，因此，下凹段1011由输送带101向下凹陷，以避免输送带101在输送混凝土过程中，混凝土与行车架接触。
本实施例中，卸料导向辊102从上往下朝料斗201方向倾斜，下凹段1011上的混凝土在自重作用下沿卸料导向辊102的方向落入料斗201内。
本实施例中，多辆布料车20摆放在一条输送带101一侧，因此，卸料导向辊102可以随输送带101移动，以使输送带101上的混凝土落入不同的布料车20的料斗201内；输送带101上也可以设置多根可以升降的卸料导向辊102，以使输送带101上的混凝土落入不同的布料车20的料斗201内。
优选的，送料机构10还包括支撑架103，支撑架103抵接输送带101，用于辅助卸料导向辊102支撑输送带101。
实施例二
参照图2，输送带101包括由输送带101向上凹陷的上凸段1012，卸料机构包括卸料导向辊102，卸料导向辊102支撑上凸段1012。
本实施例中，卸料导向辊102从上往下朝料斗201方向倾斜，上凸段1012上的混凝土沿卸料导向辊102的方向落入料斗201内；或，料斗201上设有延伸至上凸段1012下方的延伸段，上凸段1012经延伸段落入料斗201内。
本实施例中，多辆布料车20摆放在一条输送带101一侧，因此，当卸料导向辊102从上往下朝料斗201方向倾斜时，卸料导向辊102可以随输送带101移动，以使输送带101上的混凝土落入不同的布料车20的料斗201内；输送带101上也可以设置多根可以升降的卸料导向辊102，以使输送带101上的混凝土落入不同的布料车20的料斗201内。
当料斗201上设有延伸至上凸段1012下方的延伸段时，延伸段可以随料斗201移动。
优选的，送料机构10还包括张紧轮103，张紧轮103张紧输送带101。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.预制构件布料系统，其特征在于，包括送料机构(10)、布料车(20)和至少两条并排摆放的模具(90)，所述布料车(20)包括料斗(201)、固定架(202)和行走机构(203)，所述料斗(201)上设有与至少两条并排摆放的模具(90)对应的出料口(2011)，所述料斗(201)设于所述固定架(202)，所述固定架(202)设于所述行走机构(203)，所述行走机构(203)通过所述固定架(202)带动所述料斗(201)沿模具(90)的长度方向或模具(90)的排列方向布料，所述送料机构(10)包括输送带(101)和卸料机构，所述输送带(101)上的混凝土通过所述卸料机构输送至所述料斗(201)内。
2.如权利要求1所述的预制构件布料系统，其特征在于，所述输送带(101)包括由所述输送带(101)向下凹陷的下凹段(1011)，所述卸料机构包括卸料导向辊(102)，所述卸料导向辊(102)支撑所述下凹段(1011)。
3.如权利要求2所述的预制构件布料系统，其特征在于，所述卸料导向辊(102)从上往下朝所述料斗(201)方向倾斜，所述下凹段(1011)上的混凝土沿所述卸料导向辊(102)的方向落入所述料斗(201)内。
4.如权利要求1所述的预制构件布料系统，其特征在于，所述输送带(101)包括由所述输送带(101)向上凹陷的上凸段(1012)，所述卸料机构包括卸料导向辊(102)，所述卸料导向辊(102)支撑所述上凸段(1012)。
5.如权利要求4所述的预制构件布料系统，其特征在于，所述卸料导向辊(102)从上往下朝所述料斗(201)方向倾斜，所述上凸段(1012)上的混凝土沿所述卸料导向辊(102)的方向落入所述料斗(201)内；或，所述料斗(201)上设有延伸至所述上凸段(1012)下方的延伸段，所述上凸段(1012)经所述延伸段落入所述料斗(201)内。
6.如权利要求1所述的预制构件布料系统，其特征在于，还包括搅拌楼，所述搅拌楼上设有卸料口，所述搅拌楼的出料口与所述输送带(101)对应，所述输送带(101)的输送方向与所述模具(90)的长度方向垂直。
7.如权利要求1所述的预制构件布料系统，其特征在于，还包括轨道，所述轨道与所述模具(90)平行，所述轨道的长度大于所述模具(90)的长度，所述行走机构(203)设于所述轨道上方并沿所述轨道移动。
8.如权利要求1所述的预制构件布料系统，其特征在于，还包括多个压力传感器(202a)，所述固定架(202)上设有多个限位座(202c)，所述限位座(202c)上设有限位槽，所述压力传感器(202a)插设于所述限位槽内，所述料斗(201)抵接所述压力传感器(202a)；
和/或，所述固定架(202)或料斗(201)具有朝向模具(90)的视觉传感器，视觉传感器与行走机构(203)电性连接。
9.如权利要求8所述的预制构件布料系统，其特征在于，所述限位座(202c)上设有开口朝上的缺口(202c1)，所述缺口(202c1)与所述限位槽连通。
10.如权利要求1所述的预制构件布料系统，其特征在于，还包括支撑梁(91)，相邻模具(90)之间具有间隙(92)，相邻模具(90)的底部通过横向设置的支撑梁(91)连为一体，相邻模具(90)的顶部通过焊接连为一体，每条模具(90)的侧壁上设有倾斜设置的拔模斜面(902)。
技术总结