本实用新型涉及pc构件生产技术领域，尤其涉及一种pc构件的自动生产系统。
背景技术：
预制混凝土构件(简称pc构件)是实现主体结构预制的基础，pc在德国、英国、美国、日本等国家的使用相当广泛，发达国家已将pc作为现代建筑的主要方式。但我国建筑业仍然以粗放型为主，未形成标准化体系，建筑工业化率仅为1％，约为发达国家平均水平的1/70，有极大的发展空间，国内的pc工厂投入大，产量低，成本高，自动化程度低，建设周期长，需做大量的基础设施，而且工厂不具备移动只能固定在某一特定的城市，相对偏远地区运输成本较高。所以针对现有的工厂情况存在的情况，做出一种解决方案，一种新型的工厂方案—可移动式工厂。移动式工厂具备建设周期短，而且可跟随开发商楼盘建设而建设，工厂基础简单，设备少，成本低，自动化程度高。该移动式工厂可生产叠合板、墙板、异性构件等，包含五台设备：自动布料机机构、自动拆装模机、清洗装置、养护装置和物流仓储机构。由该五台设备组成移动式工厂的生产线，该五台设备具备：钢筋、模具自动上线、自动清扫、自动涂脱模剂、自动布料、振实、抹平、蒸汽养护、模具清洗、购件清洗、物流仓储智能管理等功能。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种pc构件的自动生产系统，具体技术方案如下：
一种pc构件的自动生产系统，包括模具、自动布料机机构、自动拆装模机、清洗装置、养护装置和物流仓储机构，所述自动拆装模机用于模具自动上线，所述自动布料机机构用于使上线后的模具自动布料，所述养护装置用于对经所述自动布料机机构布料后的模具内物料进行蒸汽养护，养护后的模具内物料经所述自动拆装模机拆模后形成pc构件，所述清洗装置用于对所述pc构件和模具进行清洗，所述物流仓储机构用于存储、管理经所述清洗装置清洗后的pc构件。
优选的，所述自动拆装模机包括机架一、起吊装置、清扫装置和万向驱动轮一，其特征在于，所述机架一上设置有轨道和运载平台，所述运载平台位于轨道的下方，所述轨道上滑动设置有横移小车，所述起吊装置通过升降油缸安装在横移小车的下方，所述清扫装置通过第一油缸安装在运载平台的下方。
优选的，所述起吊装置包括机械手和工作板，所述机械手设置有两排，所述工作板底部设置有横移油缸，所述工作板两侧分别设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸底部设置有若干个手指，所述夹紧油缸一侧设置有第一滑块，所述机械手通过横移油缸带动第一滑块实现横移运动。
优选的，所述机械手前端设置有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀通过法兰安装固定。
优选的，所述清扫装置包括清扫支架，所述清扫支板一侧设有清扫大轮，另一侧设有清扫小轮，所述清扫大轮与清扫小轮中间设有垃圾存储盒，所述清扫装置由电机控制。
优选的，所述自动布料机机构包含机架二、振动器装置、抹平机和螺旋布料机，所述机架二上设有数条轨道，所述螺旋布料机包含设于所述轨道上的布料小车，设于所述布料小车内的料斗，所述料斗中间设有螺旋放料轴，所述螺旋放料轴两边设有螺旋叶片,所述料斗底部一侧设有第一电机，所述料斗底部另一侧设置有开门机构，所述螺旋放料轴与第一电机连接，所述机架二底端均连接有万向驱动轮二，所述机架二一侧滑动连接有行走小车，所述行走小车上设有振动器装置和抹平机。
优选的，所述振动器装置包括底板和支板二，所述底板上设有支板一，所述支板一通过传送带轮机构与支板二相连，所述支板二背面设有夹块，且所述支板二与支架二相互垂直相连，所述传送带轮机构与夹块相连，所述支架二顶面两侧分别设置有导轨，两个所述导轨上均滑动设置有第二滑块，两个所述第二滑块内侧均设置有连杆，两个所述连杆均与滑动块连接，所述滑动块上下滑动设置在支板二表面，且与丝杆机构连接，所述丝杆机构让第二滑块做横向运动，所述支架二上均匀设置有若干个振动器，所述振动器分成两排。
优选的，所述抹平机包括第二电机，所述第二电机与齿轮连接，所述齿轮与齿条连接，所述齿条与第三电机连接，所述第三电机与叶片连接。
优选的，所述齿条外端固定设置有防护罩。
优选的，所述清洗装置包含传送带、支架、带轮传动机构和清洗管路，所述支架上设有旋转轮、第四电机、驱动轴，所述传送带一端装于旋转轮上，传送带另一端与驱动轴相连，所述第四电机与驱动轴相连，所述清洗管路包括清洗泵、管路和喷嘴一，所述清洗泵设置于地面上，所述管路设置于支架上，且所述管路上设有数个喷嘴一，所述喷嘴一分为高压喷嘴和低压喷嘴。
优选的，所述喷嘴一设有多个，均布于管路上。
优选的，所述支架上可覆盖一层防水罩。
优选的，所述物流仓储机构包含上料小车、货物架、喷淋系统和沉淀池，所述上料小车由第四电机驱动带轮旋转，所述喷淋系统为每仓位装有喷嘴二和温湿度传感器实现自动喷淋，所述货物架下边地面上开设有水槽沟，所述水槽沟与沉淀池相连。
优选的，所述养护装置包括万向驱动轮三、标准节管路、拉毛机和折叠养护罩，所述拉毛机包括拉毛机轴、拉毛板和固定块，所述折叠养护罩装于所述万向驱动轮三上，所述拉毛机设于折叠养护罩前端，所述拉毛板连接于拉毛机轴上，所述折叠养护罩行走于标准节管路上，所述标准节管路上设有温度湿度传感器，所述折叠养护罩外侧为保温篷布，所述折叠养护罩内侧为硬质的保温棉或支撑架。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本实用新型能够实现模具自动上线、自动清扫、自动涂脱模剂、自动布料、振实、抹平、蒸汽养护、模具清洗、构件清洗、物流仓储管理等功能；
2、本实用新型具有成本低、建设周期快、产出高、可移动、自动化程度高、设备可重复利用等优点；
3、放料小车用于左右上下行走，放置构件在不同的仓位；该放置构件的物流仓储机构通过n个仓位组成，仓位上下是落空的，一次性运输四块构件堆叠放置于一仓位上，再通过仓位内测安装的管道或外侧安装的数个喷嘴二进行定期喷水养护，由于货架为露天，即也可以通过大型的水枪对准货架喷射。在货架底部有挖多条水槽沟，把清洗装置的水引到货架周围，长期保证货架周围的湿度，使构件质量更可靠；
4、养护装置中的标准节管路用于精准控制温度和湿度，节能从而使构件更科学更精准的养护，可折叠养护罩用于盖住长线台模防止温度和湿度散失，养护罩为折叠形式，即可根据养护需求展开长度养护，可折叠养护罩材料为薄保温板，具备保温作用，万向驱动轮三带动折叠养护罩在标准节管路上行走，且能够进行定位纠正；
5、清洗装置上的多个喷嘴一均匀布置在管道上，能够360度全方面的清洗构件和模具。在支架上覆盖的防水罩可防止水飞溅到其它地方；
6、电机工作可使两排振动器在导轨上滑动，改变之间的距离适用于不同宽度的构件，可实现不同模台振动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，附图中的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型中自动拆装模机的左视图；
图2为本实用新型中自动拆装模机的主视图；
图3为本实用新型中自动拆装模机的俯视图；
图4为本实用新型中起吊装置的主视图；
图5为本实用新型中清扫装置的主视图；
图6为本实用新型中自动布料机机构的主视图；
图7为本实用新型中自动布料机机构的俯视图；
图8为本实用新型中自动布料机机构的立体图；
图9为本实用新型中振动器装置的主视图；
图10为本实用新型中振动器装置的左视图；
图11为本实用新型中振动器装置的后视图；
图12为本实用新型中抹平机的左视图；
图13为本实用新型中清洗装置的主视图；
图14为本实用新型中清洗装置的俯视图；
图15为本实用新型中清洗装置的左视图；
图16为本实用新型中物流仓储机构的立体图；
图17为本实用新型中养护装置的左视图；
图18为本实用新型中养护装置的主视图；
图19为本实用新型中养护装置的立体图；
图中：1-夹紧油缸、2-手指、3-第一滑块、4-清扫支架、5-清扫大轮、6-清扫小轮、7-垃圾存储盒、8-管路、9-第四电机、10-丝杆机构、11-振动器、12-传送带、13-支板一、14-导轨、15-第二滑块、16-支板二、17-滑动块、18-齿条、19-齿轮、20-第二电机、21-第三电机、22-叶片、23-喷嘴一、24-旋转轮、25-清洗泵、26-货物架、27-上料小车、28-折叠养护罩、29-拉毛机轴、30-拉毛板、31-万向驱动轮一、32-标准节管路、33-连杆、34-支架二、35-抹平机、36-振动器装置、37-第一油缸、38-万向驱动轮二、39-横移小车、40-料斗、41-螺旋放料轴、42-开门机构、43-布料小车、44-机架一、45-清扫装置、46-起吊装置、47-运载平台、48-电动螺丝刀、49-驱动轴、50-底板、51-轨道、52-机械手、53-机架二、54-螺旋叶片、55-行走小车、56-万向驱动轮三、57-工作板、58-横移油缸、59-夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-19，一种pc构件的自动生产系统，包括模具、自动布料机机构、自动拆装模机、清洗装置、养护装置和物流仓储机构，其特征在于：所述自动拆装模机用于模具自动上线，所述自动布料机机构用于使上线后的模具自动布料，所述养护装置用于对经所述自动布料机机构布料后的模具内物料进行蒸汽养护，养护后的模具内物料经所述自动拆装模机拆模后形成pc构件，所述清洗装置用于对所述pc构件和模具进行清洗，所述物流仓储机构用于存储、管理经所述清洗装置清洗后的pc构件，这样可形成一个pc构件的自动生产流程，实现钢筋、模具自动上线、自动清扫、自动涂脱模剂、自动布料、振实、抹平、蒸汽养护、模具清洗、购件清洗、物流仓储和管理等功能。
所述自动拆装模机包括机架一44、起吊装置46、清扫装置45和万向驱动轮一31，其特征在于，所述机架一44上设置有轨道51和运载平台47，所述运载平台47位于轨道51的下方，所述轨道51上滑动设置有横移小车39，所述起吊装置46通过升降油缸安装在横移小车39的下方，所述清扫装置45通过第一油缸37安装在运载平台47的下方，所述自动拆装模机通过安置的万向驱动轮一可在地面自由行走，清扫装置45跟着运载平台47的上下运动能够自动对模具进行清扫和涂脱模剂，再通过横移小车39带动起吊装置46在轨道51上进行横移运动，起吊构件和模具。
所述起吊装置46包括机械手52和工作板57，所述机械手52设置有两排，所述工作板57底部设置有横移油缸58，所述工作板57两侧分别设置有夹紧油缸1，所述夹紧油缸1底部设置有若干个手指2，所述夹紧油缸1一侧设置有第一滑块3，所述机械手52通过横移油缸58带动第一滑块3实现横移运动，并通过夹紧油缸1的收缩释放，带动手指2夹紧松开构件或模具。
所述机械手52前端设置有电动螺丝刀48，所述电动螺丝刀48通过法兰安装固定，实现压紧模具或构件。
所述清扫装置包括清扫支架4，所述清扫支架4一侧设有清扫大轮5，另一侧设有清扫小轮6，所述清扫大轮5与清扫小轮6中间设有垃圾存储盒7，所述清扫装置由电机控制，所述电机带动清扫大轮5进行前粗扫，再通过清扫小轮6进行后清扫，实现喷涂脱模剂，且通过垃圾存储盒7存储垃圾，可防止环境污染。
所述自动布料机机构包含机架二53、振动器装置36、抹平机35、螺旋布料机，所述机架二53上设有数条轨道，所述螺旋布料机包含设于所述轨道上的布料小车43，设于所述布料小车43内的料斗40，所述料斗40中间设有螺旋放料轴41，所述螺旋放料轴41两边设有螺旋叶片54,所述料斗40底部一侧设有第一电机，所述料斗40底部另一侧设置有开门机构42，所述螺旋放料轴41与第一电机连接，所述机架二53底端均连接有万向驱动轮二38，所述机架二53一侧滑动连接有行走小车55，所述行走小车55上设有振动器装置36和抹平机35，所述第一电机旋转驱动螺旋叶片54，随着机架二53上的行走小车55在轨道上运行，实现精准重量布料，通过开门机构42实现布料的开关门，所述螺旋放料轴41在料斗40中有料时不断地旋转搅拌，防止混泥土结块，同时所述行走小车55带动振动器装置36和抹平机35在轨道上运行，从而实现不同位置的抹平与振动，所述万向驱动轮二带动自动布料机机构行走并精准定向。
所述振动器装置36包括底板50和支板二16，所述底板50上设有支板一13，所述支板一13通过传送带轮机构与支板二16相连，所述支板二16背面设有夹块59，且所述支板二16与支架二34相互垂直相连，所述传送带轮机构与夹块59相连，所述支架二34顶面两侧分别设置有导轨14，两个所述导轨14上均滑动设置有第二滑块15，两个所述第二滑块15内侧均设置有连杆33，两个所述连杆33均与滑动块17连接，所述滑动块17上下滑动设置在支板二16表面，且与丝杆机构10连接，所述丝杆机构10让第二滑块15做横向运动，所述支架二34上均匀设置有若干个振动器11，所述振动器11分成两排，所述底板50和支板一13用于整个振动器装置的36的固定，所述传送带轮机构带动夹块59上下运动，从而带动支架二34在支板二16上做上下直线运动，所述丝杠结构10使滑动块17驱动连杆33带动支架二34上导轨14里面的第二滑块15做横移运动，从而调整两排振动器11之间的距离，适用于不同宽度的构件，实现不同模台的振动。
所述抹平机35包括第二电机20，所述第二电机20与齿轮19连接，所述齿轮19与齿条18连接，所述齿条18与第三电机21连接，所述第三电机21与叶片22连接，所述第二电机20带动齿轮19上的齿条18上下运动，从而实现所述第三电机21带动叶片22旋转，使布在模台上的料抹平。
所述齿条18外端固定设置有防护罩，可用于防止水泥到处飞溅。
所述清洗装置包含传送带12、支架、带轮传动机构、清洗管路，所述支架上设有旋转轮24、第四电机9、驱动轴49，所述传送带12一端装于旋转轮24上，传送带12另一端与驱动轴49相连，所述第四电机9与驱动轴49相连，所述清洗管路包括清洗泵25、管路8和喷嘴一23，所述清洗泵25设置于地面上，所述管路8设置于支架上，且所述管路8上设有喷嘴一23，所述喷嘴一23分为高压喷嘴和低压喷嘴，所述带轮传动机构中的第四电机9带动驱动轴49旋转，从而带动与旋转轮24相连的传送带12转动，所述支架上的管路设置的喷嘴一对传送带上的构件和模具进行360度全方面的清洗。
所述喷嘴一23设有数个，均布于管路8上。
所述支架上可覆盖一层防水罩，可防止清洗的水飞溅到其他地方。
所述物流仓储机构包含上料小车27、货物架26、喷淋系统和沉淀池，所述上料小车27由第四电机驱动带轮旋转，所述喷淋系统为每仓位装有喷嘴二和温湿度传感器实现自动喷淋，所述货物架26下边地面上开设有水槽沟，所述水槽沟与沉淀池相连，所述第四电机驱动带轮旋转带动上料小车27在货物架上进行横移输送，所述仓位上的喷淋系统通过自动喷淋对构件进行定期喷水养护，保证货架周围的湿度，使构件质量更可靠，多余的水经水槽沟流入沉淀池回收重复利用。
所述养护装置包括万向驱动轮三56、标准节管路32、拉毛机和折叠养护罩28，所述拉毛机包括拉毛机轴29、拉毛板30和固定块，所述折叠养护罩28装于所述万向驱动轮三56上，所述拉毛机设于折叠养护罩28前端，所述拉毛板30连接于拉毛机轴29上，所述折叠养护罩28行走于标准节管路32上，所述标准节管路32,上设有温度湿度传感器，所述折叠养护罩外侧为保温篷布，所述折叠养护罩内侧为硬质的保温棉或支撑架。所述标准节管路32用于精准控制温度和湿度，节能从而使构件更科学更精准的养护，所述折叠养护罩28能够进一步的保温，所述万向驱动轮三56带动折叠养护罩28在标准节管路32上行走，且能够进行定位纠正，所述拉毛机轴29带动拉毛板30可以为构件叠合板进行拉毛。
使用时，自动拆装模机在设备放置区把钢筋与模具组合好后起吊放置在自动拆装模机的运载平台上，即自动拆装模机通过万向驱动轮一定位行走至长线台模(规划好的水泥地面)，自动拆装模机底部的清扫装置开启清扫模式和涂脱模剂，起吊装置根据程序设置好的路径与距离起吊模具和钢筋在固定模台(规划好的另一水泥地面)上，再通过机械手固定模具，安装好模具后通过自动布料机机构螺旋式布料，如果是墙板生产可通过自动布料机机构上的抹平机抹平，再通过自动布料机机构上的振动器装置振动使混泥土紧实平坦形成pc构件。布好料后通过养护装置罩住固定模台(可根据长线台模长度任意调整折叠养护罩的罩住长度)，再通过标准节管路(10米一节，每一节单独控制)输送蒸汽给折叠养护罩罩里进行购件养护，可通过标准节管路上的温度湿度感应来调节养护。如生产为叠合板，在养护装置行走罩住固定模台时通过折叠养护罩前边的拉毛机进行拉毛。养护好后再通过自动拆装模机拆模起吊购件，与装模一样，通过起吊装置起吊，机械手松模具。构件起吊有两种方式，分别为叠合板起吊、墙板起吊，叠合板起吊通过起吊装置上的机械手抓取即可，墙板起吊通过吸盘吸附墙板表面使墙板脱离固定模台，然后再通过起吊装置上的机械手抓取即可，构件与模具分开放置于自动拆装模机的运载平台左右两侧，自动拆装模机再运行至清洗工位，把构件放置于清洗装置传送带上，通过传送带传送至具有清洗喷嘴一的位置清洗，清洗一定时间后再传送至清洗工位另一头，再通过叉车运送至物流仓储机构堆放。等构件清洗完成后，再把模具放置于传送带，与构件一样清洗一遍，清洗完成后模具通过叉车运送至设备放置区等待重新上自动拆装模机，即这样为一个生产流程，本实用新型成本底、建设周期快、产出高、可移动、自动化程度高、设备可重复利用。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种pc构件的自动生产系统，包括模具、自动布料机机构、自动拆装模机、清洗装置、养护装置和物流仓储机构，其特征在于：所述自动拆装模机用于模具自动上线，所述自动布料机机构用于使上线后的模具自动布料，所述养护装置用于对经所述自动布料机机构布料后的模具内物料进行蒸汽养护，养护后的模具内物料经所述自动拆装模机拆模后形成pc构件，所述清洗装置用于对所述pc构件和模具进行清洗，所述物流仓储机构用于存储、管理经所述清洗装置清洗后的pc构件。
2.根据权利要求1所述的一种pc构件的自动生产系统，其特征在于：所述自动拆装模机包括机架一(44)、起吊装置(46)、清扫装置(45)和万向驱动轮一(31)，所述机架一(44)上设置有轨道(51)和运载平台(47)，所述运载平台(47)位于轨道(51)的下方，所述轨道(51)上滑动设置有横移小车(39)，所述起吊装置(46)通过升降油缸安装在横移小车(39)的下方，所述清扫装置(45)通过第一油缸(37)安装在运载平台(47)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种pc构件的自动生产系统，其特征在于：所述起吊装置(46)包括机械手(52)和工作板(57)，所述机械手(52)设置有两排，所述工作板(57)底部设置有横移油缸(58)，所述工作板(57)两侧分别设置有夹紧油缸(1)，所述夹紧油缸(1)底部设置有若干个手指(2)，所述夹紧油缸(1)一侧设置有第一滑块(3)，所述机械手(52)通过横移油缸(58)带动第一滑块(3)实现横移运动。
4.根据权利要求2所述的一种pc构件的自动生产系统，其特征在于：所述清扫装置包括清扫支架(4)，所述清扫支架(4)一侧设有清扫大轮(5)，另一侧设有清扫小轮(6)，所述清扫大轮(5)与清扫小轮(6)中间设有垃圾存储盒(7)，所述清扫装置由电机控制。
5.根据权利要求1所述的一种pc构件的自动生产系统，其特征在于：所述自动布料机机构包含机架二(53)、振动器装置(36)、抹平机(35)和螺旋布料机，所述机架二(53)上设有数条轨道，所述螺旋布料机包含设于所述轨道上的布料小车(43)，设于所述布料小车(43)内的料斗(40)，所述料斗(40)中间设有螺旋放料轴(41)，所述螺旋放料轴(41)两边设有螺旋叶片(54),所述料斗(40)底部一侧设有第一电机，所述料斗(40)底部另一侧设置有开门机构(42)，所述螺旋放料轴(41)与第一电机连接，所述机架二(53)底端均连接有万向驱动轮二(38)，所述机架二(53)一侧滑动连接有行走小车(55)，所述行走小车(55)上设有振动器装置(36)和抹平机(35)。
6.根据权利要求5所述的一种pc构件的自动生产系统，其特征在于：所述振动器装置(36)包括底板(50)和支板二(16)，所述底板(50)上设有支板一(13)，所述支板一(13)通过传送带轮机构与支板二(16)相连，所述支板二(16)背面设有夹块(59)，且所述支板二(16)与支架二(34)相互垂直相连，所述传送带轮机构与夹块(59)相连，所述支架二(34)顶面两侧分别设置有导轨(14)，两个所述导轨(14)上均滑动设置有第二滑块(15)，两个所述第二滑块(15)内侧均设置有连杆(33)，两个所述连杆(33)均与滑动块(17)连接，所述滑动块(17)上下滑动设置在支板二(16)表面，且与丝杆机构(10)连接，所述丝杆机构(10)让第二滑块(15)做横向运动，所述支架二(34)上均匀设置有若干个振动器(11)。
7.根据权利要求5所述的一种pc构件的自动生产系统，其特征在于：所述抹平机(35)包括第二电机(20)，所述第二电机(20)与齿轮(19)连接，所述齿轮(19)与齿条(18)连接，所述齿条(18)与第三电机(21)连接，所述第三电机(21)与叶片(22)连接。
8.根据权利要求1所述的一种pc构件的自动生产系统，其特征在于：所述清洗装置包含传送带(12)、支架、带轮传动机构和清洗管路，所述支架上设有旋转轮(24)、第四电机(9)、驱动轴(49)，所述传送带(12)一端装于旋转轮(24)上，传送带(12)另一端与驱动轴(49)相连，所述第四电机(9)与驱动轴(49)相连，所述清洗管路包括清洗泵(25)、管路(8)和喷嘴一(23)，所述清洗泵(25)设置于地面上，所述管路(8)设置于支架上，且所述管路(8)上设有喷嘴一(23)，所述喷嘴一(23)分为高压喷嘴和低压喷嘴。
9.根据权利要求1所述的一种pc构件的自动生产系统，其特征在于：所述物流仓储机构包含上料小车(27)、货物架(26)、喷淋系统和沉淀池，所述上料小车(27)由第四电机驱动带轮旋转，所述喷淋系统为每仓位装有喷嘴二和温湿度传感器实现自动喷淋，所述货物架(26)下边地面上开设有水槽沟，所述水槽沟与沉淀池相连。
10.根据权利要求1所述的一种pc构件的自动生产系统，其特征在于：所述养护装置包括万向驱动轮三(56)、标准节管路(32)、拉毛机和折叠养护罩(28)，所述拉毛机包括拉毛机轴(29)、拉毛板(30)和固定块，所述折叠养护罩(28)装于所述万向驱动轮三(56)上，所述拉毛机设于折叠养护罩(28)前端，所述拉毛板(30)连接于拉毛机轴(29)上，所述折叠养护罩(28)行走于标准节管路(32)上，所述标准节管路(32)上设有温度湿度传感器。
技术总结