本发明涉及玻璃杯生产设备领域，具体为一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机。
背景技术：
高硼硅玻璃是一种低膨胀率、耐高温、高强度、高硬度、高透光率和高化学稳定性的特殊玻璃材料，因其优异的性能，被广泛应用于太阳能、化工、医药包装、电光源、工艺饰品等行业。这种高硼硅玻璃制作的杯子相比传统的玻璃更耐高温和低温，因此高硼硅玻璃杯的使用越来越广泛。
现有的高硼硅玻璃杯在制作时，通常采用压制成型的工艺制成首先需要将一定量高温软化的高硼硅玻璃放置在模腔内，然后利用压模芯将模腔内的高硼硅玻璃挤压成型，在压模芯退出模腔后将成型的玻璃杯从模腔内取出，上述操作中需要人工对高温软化的玻璃进行剪切，劳动强度大，而且高温玻璃容易对操作人员烫伤，比较危险，而且在高硼硅玻璃杯压制时成型的玻璃杯容易卡在模腔内或者压模芯上，不容易取出，因此比较繁琐，而且整个过程，自动化程度低，生产效率较低，不利于对大批量的高硼硅玻璃杯进行生产制作，鉴于此，我们提出一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，包括底座，底座上设置有用来对玻璃杯进行压制成型的凹模和压模芯，底座上固定有竖直向上设置的立架，立架上设置有送料机构，送料机构上设置有多个能够自动退料的凹模，立架上设置有能够对压模芯自动退料的压型机构，且压模芯设置在压型机构上，立架上设置有用来向凹模的模腔内输送加热软化的高硼硅玻璃的剪料机构，压型机构与剪料机构传动连接，立架设置有用来控制送料机构运行的触发组件，且压型机构可与触发组件传动连接。
优选的，送料机构包括水平设置并固定在立架上的传送架，传送架的两端均定轴转动连接有滚筒，两个所述滚筒之间通过皮带传动连接，皮带上沿皮带的长度走向等间隔设置有多个凹模，底座上固定有电机，电机通过皮带轮组件与其中一所述滚筒传动连接。
优选的，压型机构包括固定在立架上端并竖直向下设置的液压缸，液压缸的活塞杆端固定有升降杆，升降杆的中心轴线与液压缸的中心轴线相互重合，压模芯固定在升降杆的下端，皮带上的凹模可分别位于剪料机构和压模芯的正下方，升降杆与剪料机构传动，且升降杆可与触发组件传动连接。
优选的，传送架的上表面开设有凹槽，凹模的内侧底面开设有凹腔一，凹腔一内滑动连接有顶块，凹模的底部位于凹腔一的下方开设有凹腔二，凹腔二的内部滑动连接有滑板，滑板的上表面固定有连杆二，连杆二的上端贯穿凹腔一的底部并与顶块固定连接，滑板的上表面通过弹簧四与凹腔二的顶面相连接，滑板的底面垂直并固定连接顶杆，顶杆可穿过凹腔二底部和皮带并与凹槽的底面抵扣接触。
优选的，剪料机构包括固定在立架上的支架，支架上固定有竖直向下设置的物料输出管，凹模可位于物料输出管下端出料口的正下方，物料输出管和升降杆的中心横向距离与相邻两个凹模的中心间距相等。
优选的，剪料机构还包括固定在立架上的驱动箱，驱动箱的内部定轴转动连接有齿盘，齿盘的两侧呈中心对称式设置有两个齿条二，两个所述齿条二均滑动连接在驱动箱的内侧壁上，驱动箱朝向物料输出管的侧壁上开设有两个通槽，且两个所述通槽对称式位于齿盘的两侧，通槽内滑动连接有连杆一，两个所述连杆一指向驱动箱内部的一端分别与两个所述齿条二传动连接，两个所述连杆一指向驱动箱外部的一端均固定连接切刀，两个所述切刀相对设置。
优选的，驱动箱的外侧壁上固定有缸筒，缸筒与驱动箱外侧壁连接的一端内部滑动连接有活塞板，活塞板上垂直并固定连接滑杆，滑杆远离活塞板的一端贯穿缸筒的端壁和驱动箱的侧壁与其中一个所述齿条二固定连接，齿条二与滑杆相平行，齿条二远离滑杆的一端通过弹簧二与驱动箱的内侧壁相连接。
优选的，升降杆的上端固定有悬臂一，悬臂一与缸筒远离驱动箱的一端设置有波纹管，波纹管的两端分别与悬臂一、缸筒远离驱动箱的一端固定连接，且波纹管与缸筒相连通，缸筒和波纹管内部均填充有油液。
优选的，触发组件包括固定在立架上的轴杆和滑架，轴杆上套接有齿圈，齿圈通过卷簧与轴杆相连接，滑架上滑动连接有齿条一，齿条一的下端固定连接弹簧一的上端，弹簧一的下端可与固定于立架上的按键开关抵扣接触，按键开关与电机电连接，齿圈的外侧壁上定轴转动连接有拨杆，拨杆可与限位杆抵扣接触，且限位杆固定于齿圈上位于拨杆顺时针方向的一侧，拨杆相背于限位杆的一侧通过弹簧五与齿圈相连接，拨杆可与固定于升降杆上的悬臂二抵扣接触。
优选的，升降杆上套接并滑动连接有环板，环板上表面垂直并固定连接有导向杆，导向杆贯穿并滑动连接在固定于升降杆上的导向架，导向杆的上端通过弹簧三与导向架的上表面相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过压型机构对玻璃杯进行压制成型的过程中驱动剪料机构自动的对高耐高温软化的玻璃进行剪切，无需人力参与，降低劳动强度，没有人员与高温玻璃接触，从而避免操作人员烫伤，提高作业安全性，并且在压型机构上移回位的过程中能够自动对压模芯进行自动退料，无需人力退料，确保整个设备的正常运行，而且还能够启动送料机构进行自动送料，提高自动化程度，从而提高生产效率，并且在送料的过程中自动将压型后的玻璃杯从凹模的模腔内顶出，以便将成型的玻璃杯从凹模内取出，避免成型后的玻璃杯卡在凹模内。
附图说明
图1为本发明的总装结构示意图一；
图2为本发明的总装结构示意图二；
图3为本发明的总装结构示意图三；
图4为本发明的总装结构示意图四；
图5为图2中的a-a截面结构示意图；
图6为图2中的b处放大结构示意图；
图7为图3中的c处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、立架；3、液压缸；4、悬臂一；5、波纹管；6、缸筒；7、支架；8、物料输出管；9、切刀；10、驱动箱；11、凹槽；12、皮带；13、传送架；14、滚筒；15、电机；16、凹模；17、齿条一；18、滑架；19、弹簧一；20、按键开关；21、齿条二；22、滑杆；23、活塞板；24、弹簧二；25、齿盘；26、通槽；27、连杆一；28、升降杆；29、压模芯；30、弹簧三；31、导向架；32、导向杆；33、环板；34、顶块；35、凹腔一；36、凹腔二；37、滑板；38、连杆二；39、弹簧四；40、顶杆；41、悬臂二；42、轴杆；43、卷簧；44、齿圈；45、限位杆；46、拨杆；47、弹簧五。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，包括底座1，底座1上设置有用来对玻璃杯进行压制成型的凹模16和压模芯29，底座1上固定有竖直向上设置的立架2，立架2上设置有送料机构，送料机构上设置有多个能够自动退料的凹模16，立架2上设置有能够对压模芯29自动退料的压型机构，且压模芯29设置在压型机构上，立架2上设置有用来向凹模16的模腔内输送加热软化的高硼硅玻璃的剪料机构，压型机构与剪料机构传动连接，立架2设置有用来控制送料机构运行的触发组件，且压型机构可与触发组件传动连接。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，送料机构包括水平设置并固定在立架2上的传送架13，传送架13的两端均定轴转动连接有滚筒14，两个所述滚筒14之间通过皮带12传动连接，皮带12上沿皮带12的长度走向等间隔设置有多个凹模16，底座1上固定有电机15，电机15通过皮带轮组件与其中一所述滚筒14传动连接。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图6所示，压型机构包括固定在立架2上端并竖直向下设置的液压缸3，液压缸3的活塞杆端固定有升降杆28，升降杆28的中心轴线与液压缸3的中心轴线相互重合，压模芯29固定在升降杆28的下端，皮带12上的凹模16可分别位于剪料机构和压模芯29的正下方，升降杆28与剪料机构传动，且升降杆28可与触发组件传动连接。
本实施例中，如图6所示，传送架13的上表面开设有凹槽11，凹模16的内侧底面开设有凹腔一35，凹腔一35内滑动连接有顶块34，凹模16的底部位于凹腔一35的下方开设有凹腔二36，凹腔二36的内部滑动连接有滑板37，滑板37的上表面固定有连杆二38，连杆二38的上端贯穿凹腔一35的底部并与顶块34固定连接，滑板37的上表面通过弹簧四39与凹腔二36的顶面相连接，滑板37的底面垂直并固定连接顶杆40，顶杆40可穿过凹腔二36底部和皮带12并与凹槽11的底面抵扣接触。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，剪料机构包括固定在立架2上的支架7，支架7上固定有竖直向下设置的物料输出管8，凹模16可位于物料输出管8下端出料口的正下方，物料输出管8和升降杆28的中心横向距离与相邻两个凹模16的中心间距相等。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，剪料机构还包括固定在立架2上的驱动箱10，驱动箱10的内部定轴转动连接有齿盘25，齿盘25的两侧呈中心对称式设置有两个齿条二21，两个所述齿条二21均滑动连接在驱动箱10的内侧壁上，驱动箱10朝向物料输出管8的侧壁上开设有两个通槽26，且两个所述通槽26对称式位于齿盘25的两侧，通槽26内滑动连接有连杆一27，两个所述连杆一27指向驱动箱10内部的一端分别与两个所述齿条二21传动连接，两个所述连杆一27指向驱动箱10外部的一端均固定连接切刀9，两个所述切刀9相对设置。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，驱动箱10的外侧壁上固定有缸筒6，缸筒6与驱动箱10外侧壁连接的一端内部滑动连接有活塞板23，活塞板23上垂直并固定连接滑杆22，滑杆22远离活塞板23的一端贯穿缸筒6的端壁和驱动箱10的侧壁与其中一个所述齿条二21固定连接，齿条二21与滑杆22相平行，齿条二21远离滑杆22的一端通过弹簧二24与驱动箱10的内侧壁相连接。
本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，升降杆28的上端固定有悬臂一4，悬臂一4与缸筒6远离驱动箱10的一端设置有波纹管5，波纹管5的两端分别与悬臂一4、缸筒6远离驱动箱10的一端固定连接，且波纹管5与缸筒6相连通，缸筒6和波纹管5内部均填充有油液。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图7所示，触发组件包括固定在立架2上的轴杆42和滑架18，轴杆42上套接有齿圈44，齿圈44通过卷簧43与轴杆42相连接，滑架18上滑动连接有齿条一17，齿条一17的下端固定连接弹簧一19的上端，弹簧一19的下端可与固定于立架2上的按键开关20抵扣接触，按键开关20与电机15电连接，齿圈44的外侧壁上定轴转动连接有拨杆46，拨杆46可与限位杆45抵扣接触，且限位杆45固定于齿圈44上位于拨杆46顺时针方向的一侧，拨杆46相背于限位杆45的一侧通过弹簧五47与齿圈44相连接，拨杆46可与固定于升降杆28上的悬臂二41抵扣接触。
本实施例中，如图6所示，升降杆28上套接并滑动连接有环板33，环板33上表面垂直并固定连接有导向杆32，导向杆32贯穿并滑动连接在固定于升降杆28上的导向架31，导向杆32的上端通过弹簧三30与导向架31的上表面相连接。
本发明的使用方法和优点：该种高硼硅玻璃杯制作用的成型机在进行玻璃杯的压制成型作业时，工作过程如下：
步骤一：如图1、图2、图5和图6所示，通过启动液压缸3工作，液压缸3通过伸出其活塞杆带动升降杆28和压模芯29向正下方的凹模16移动，在升降杆28下移的过程中通过悬臂一4对波纹管5压缩，波纹管5受到压缩后其内部的油液进入缸筒6内使得缸筒6内部油液压力增加，该压力使得活塞板23通过滑杆22带动对应的齿条二21在图5中驱动箱10内向左移动，从而使得所述齿条二21对弹簧二24压缩，使得弹簧二24获得一个恢复力，所述齿条二21的左移从而通过齿盘25带动另一个齿条二21向右移动，进而通过两个连杆一27带动两个切刀相互靠近，并对物料输出管8下端出料口输出的加热软化的高硼硅玻璃进行剪切，从而使得剪切后的玻璃掉落在正下方对应的凹模16内，实现自动的对高耐高温软化的玻璃进行剪切，无需人力参与，降低劳动强度，没有人员与高温玻璃接触，从而避免操作人员烫伤，提高作业安全性；
步骤二：如步骤一所述，升降杆28下移并同步带动悬臂二41下移的过程中，悬臂二41与拨杆46接触，使得拨杆46向下转动，从而使得拨杆46不会带动齿圈44顺时针转动，也不会通过齿圈44带动齿条一17下移，进而使得弹簧一19不对按键开关20施加压力，从而使得按键开关20处于断开状态，电机15不通电，从而使得皮带12上的凹模16在进行压模芯29压制时不会移动，从而确保剪料机构剪切的玻璃料能够正好落在对应的凹模16内，并且确保压模芯29能够准确的对其下方的凹模16的模腔内的玻璃料进行压制成型，确保整个设备的作业稳定性；
升降杆28下移的同时通过导向架31、弹簧三30和导向杆32同步带动环板33下移，当环板33与对应的凹模16的上端口抵扣接触时，升降杆28通过导向架31对弹簧三30拉伸，使得弹簧三30获得一个恢复力，并且环板33的内壁直径与压模芯29的上端直径相同，压模芯29的下移对凹模16内的玻璃料进行挤压，从而使得玻璃料在压力作用下形成玻璃杯状，从而实现对玻璃杯的压制成型，并且对在玻璃杯压制成型的同时驱动剪料机构进行自动剪料，提高整个设备的集成度，从而有助于提高生产效率；
步骤三：在玻璃杯压制成型后，如图3、图4、图6和图7所示，启动液压缸3收缩其活塞杆带动升降杆28和压模芯29上移，在升降杆28上移的过程中同步带动导向架31上移，并在弹簧三30的恢复力作用下使得导向杆32带动环板33相对压模芯29下移，从而将卡在压模芯29上的成型玻璃杯退料，实现自动退料，无需人力退料，确保整个设备的正常运行；
在压模芯29处于凹模16的上方时，升降杆28带动悬臂二41与拨杆46抵扣接触，并对拨杆46施加向上的力，从而使得拨杆46通过限位板带动齿圈44顺时针转动，进而使得齿圈44通过齿条一17带动弹簧一19下移，并且使得卷簧43发生形变并获得一个恢复力，同时使得弹簧一19受到压缩并对按键开关20施加压力，使得按键开关20处于通电状态，并使得电机15通电工作，电机通过带轮组件带动滚筒14顺时针转动，从而使得滚筒14通过通过皮带12带动凹模16顺时针运行，从而空置的凹模16向剪料机构处移动，将填料后的凹模16向压模芯29处移动，并将压型后的凹模16向右侧输出，从而实现自动送料，从而提高工作效率，当升降杆28复位后，悬臂二41与拨杆46分离，并在卷簧43和弹簧一19的恢复力作用下使得齿圈44逆时针转动并带动齿条一17上移并复位，从而使得按键开关20再次处于断开状态，从而使得电机15断电停止工作，以便再次进行下一玻璃杯的压制成型；
凹槽11的两端呈扩张式的坡面，皮带12带动凹模16移动的过程中，当压型后的凹模16右移并使得顶杆40移出凹槽11后传送架13的表面对通过顶杆40带动滑板37对弹簧四39压缩，使得弹簧四39获得一个恢复力，并使得滑板37通过连杆二38和顶块34将压型后的玻璃杯从凹模16的模腔内顶出，以便将成型的玻璃杯从凹模16内取出，避免成型后的玻璃杯卡在凹模16内，在顶杆40移入凹槽11内后，在弹簧四39的恢复力作用下使得滑板37通过连杆二38将顶块34拉动至凹腔一35内，使得顶块34的上表面与所述模腔的底面相平齐，确保玻璃杯的制作质量；
在升降杆28上移的过程中，同步带动悬臂一4上移，从而对波纹管5拉伸，使得波纹管5内部空间变大，并在弹簧二24的恢复力作用下使得对应的齿条二21带动滑杆22和活塞板23在图5中向右移动，所述齿条二21的右移通过齿盘25带动另一个齿条二21向左移动，进而通过两个连杆一27带动两个切刀相互远离，以便物料输出管8向下输出加热软化的高硼硅玻璃，从而便于对下移玻璃杯的压制成型。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有用来对玻璃杯进行压制成型的凹模(16)和压模芯(29)，其特征在于：所述底座(1)上固定有竖直向上设置的立架(2)，所述立架(2)上设置有送料机构，所述送料机构上设置有多个能够自动退料的凹模(16)，所述立架(2)上设置有能够对压模芯(29)自动退料的压型机构，且压模芯(29)设置在压型机构上，所述立架(2)上设置有用来向凹模(16)的模腔内输送加热软化的高硼硅玻璃的剪料机构，所述压型机构与剪料机构传动连接，所述立架(2)设置有用来控制送料机构运行的触发组件，且压型机构可与触发组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，其特征在于：所述送料机构包括水平设置并固定在立架(2)上的传送架(13)，所述传送架(13)的两端均定轴转动连接有滚筒(14)，两个所述滚筒(14)之间通过皮带(12)传动连接，所述皮带(12)上沿皮带(12)的长度走向等间隔设置有多个凹模(16)，所述底座(1)上固定有电机(15)，所述电机(15)通过皮带轮组件与其中一所述滚筒(14)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，其特征在于：所述压型机构包括固定在立架(2)上端并竖直向下设置的液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞杆端固定有升降杆(28)，所述升降杆(28)的中心轴线与液压缸(3)的中心轴线相互重合，所述压模芯(29)固定在升降杆(28)的下端，所述皮带(12)上的凹模(16)可分别位于剪料机构和压模芯(29)的正下方，所述升降杆(28)与剪料机构传动，且升降杆(28)可与触发组件传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，其特征在于：所述传送架(13)的上表面开设有凹槽(11)，所述凹模(16)的内侧底面开设有凹腔一(35)，所述凹腔一(35)内滑动连接有顶块(34)，所述凹模(16)的底部位于凹腔一(35)的下方开设有凹腔二(36)，所述凹腔二(36)的内部滑动连接有滑板(37)，所述滑板(37)的上表面固定有连杆二(38)，所述连杆二(38)的上端贯穿凹腔一(35)的底部并与顶块(34)固定连接，所述滑板(37)的上表面通过弹簧四(39)与凹腔二(36)的顶面相连接，所述滑板(37)的底面垂直并固定连接顶杆(40)，所述顶杆(40)可穿过凹腔二(36)底部和皮带(12)并与凹槽(11)的底面抵扣接触。
5.根据权利要求3所述的一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，其特征在于：所述剪料机构包括固定在立架(2)上的支架(7)，所述支架(7)上固定有竖直向下设置的物料输出管(8)，所述凹模(16)可位于物料输出管(8)下端出料口的正下方，所述物料输出管(8)和升降杆(28)的中心横向距离与相邻两个凹模(16)的中心间距相等；所述剪料机构还包括固定在立架(2)上的驱动箱(10)，所述驱动箱(10)的内部定轴转动连接有齿盘(25)，所述齿盘(25)的两侧呈中心对称式设置有两个齿条二(21)，两个所述齿条二(21)均滑动连接在驱动箱(10)的内侧壁上，所述驱动箱(10)朝向物料输出管(8)的侧壁上开设有两个通槽(26)，且两个所述通槽(26)对称式位于齿盘(25)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，其特征在于：所述通槽(26)内滑动连接有连杆一(27)，两个所述连杆一(27)指向驱动箱(10)内部的一端分别与两个所述齿条二(21)传动连接，所述两个所述连杆一(27)指向驱动箱(10)外部的一端均固定连接切刀(9)，两个所述切刀(9)相对设置。
7.根据权利要求6所述的一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，其特征在于：所述驱动箱(10)的外侧壁上固定有缸筒(6)，所述缸筒(6)与驱动箱(10)外侧壁连接的一端内部滑动连接有活塞板(23)，所述活塞板(23)上垂直并固定连接滑杆(22)，所述滑杆(22)远离活塞板(23)的一端贯穿缸筒(6)的端壁和驱动箱(10)的侧壁与其中一个所述齿条二(21)固定连接，所述齿条二(21)与滑杆(22)相平行，所述齿条二(21)远离滑杆(22)的一端通过弹簧二(24)与驱动箱(10)的内侧壁相连接。
8.根据权利要求7所述的一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，其特征在于：所述升降杆(28)的上端固定有悬臂一(4)，所述悬臂一(4)与缸筒(6)远离驱动箱(10)的一端设置有波纹管(5)，所述波纹管(5)的两端分别与悬臂一(4)、缸筒(6)远离驱动箱(10)的一端固定连接，且波纹管(5)与缸筒(6)相连通，所述缸筒(6)和波纹管(5)内部均填充有油液。
9.根据权利要求3所述的一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，其特征在于：所述触发组件包括固定在立架(2)上的轴杆(42)和滑架(18)，所述轴杆(42)上套接有齿圈(44)，所述齿圈(44)通过卷簧(43)与轴杆(42)相连接，所述滑架(18)上滑动连接有齿条一(17)，所述齿条一(17)的下端固定连接弹簧一(19)的上端，所述弹簧一(19)的下端可与固定于立架(2)上的按键开关(20)抵扣接触，所述按键开关(20)与电机(15)电连接，所述齿圈(44)的外侧壁上定轴转动连接有拨杆(46)，所述拨杆(46)可与限位杆(45)抵扣接触，且限位杆(45)固定于齿圈(44)上位于拨杆(46)顺时针方向的一侧，所述拨杆(46)相背于限位杆(45)的一侧通过弹簧五(47)与齿圈(44)相连接，所述拨杆(46)可与固定于升降杆(28)上的悬臂二(41)抵扣接触。
10.根据权利要求3所述的一种高硼硅玻璃杯制作用的成型机，其特征在于：所述升降杆(28)上套接并滑动连接有环板(33)，所述环板(33)上表面垂直并固定连接有导向杆(32)，所述导向杆(32)贯穿并滑动连接在固定于升降杆(28)上的导向架(31)，所述导向杆(32)的上端通过弹簧三(30)与导向架(31)的上表面相连接。
技术总结