本实用新型涉及摄像仪技术领域，具体为一种用于垂直轴的浮动机构。
背景技术：
摄像仪工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号。
但是，现有的摄像仪用浮动机构主要存在以下缺点：
传统影像仪，一般只进行2d测量，对精度关注的点一般就是x，y运动平台，对z轴精度关注不多，随着技术发展，在高精度测量一般都会用小景深镜头同时z轴也会搭载一些3d传感器或者探针一类的传感器，对z轴精度同样提出了较高要求，影像测量一般都是包含光栅尺系统，不需要系统很高的定位精度，但是需要很高重复精度，这样对z轴的安装，来料都是提出了很高的要求，为了降低要求，在z轴也导入类似x，y轴移动机构一样引入浮动机构，将导向和传动进行解耦，消除传动机构对导向机构的影响，降低导向机构刚性，提高批量制造的稳定性，提高z轴的重复精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于垂直轴的浮动机构，以解决上述背景技术中现有的影像仪，一般只进行2d测量，对精度关注的点一般就是x，y运动平台，对z轴精度关注不多，随着技术发展，在高精度测量一般都会用小景深镜头同时z轴也会搭载一些3d传感器或者探针一类的传感器，对z轴精度同样提出了较高要求，影像测量一般都是包含光栅尺系统，不需要系统很高的定位精度，但是需要很高重复精度，这样对z轴的安装，来料都是提出了很高的要求，为了降低要求，在z轴也导入类似x，y轴移动机构一样引入浮动机构，将导向和传动进行解耦，消除传动机构对导向机构的影响，降低导向机构刚性，提高批量制造的稳定性，提高z轴的重复精度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于垂直轴的浮动机构，包括轴承固定座，所述轴承固定座一侧安装有螺母座，所述螺母座一侧表面固定连接有导向销，所述螺母座内侧卡合有丝杆螺母，所述丝杆螺母内侧传动连接有丝杆，所述丝杆一端安装有丝杆固定座，所述丝杆固定座一侧安装有联轴器，所述联轴器一侧设有驱动电机，通过在螺母座和丝杠螺母之间并没有采用传统刚性连接，因此在运动的过程中，丝杆和导轨之间的不平行会导致螺母座和丝杆螺母之间进行相对摩擦，实现运动机构和导向机构之间解耦。
优选的，所述导向销对称设有两个，通过导向销卡合住丝杆螺母，可有效的防止丝杆螺母出现窜动的现象。
优选的，所述丝杆螺母为t型结构，且丝杆螺母外壁与导向销相衔接。
优选的，所述联轴器的动力输出端与丝杆传动连接，通过驱动电机将动力传递给联轴器，并通过联轴器将动力传递给丝杆，从而驱动丝杆传动。
优选的，所述驱动电机一端安装有电机固定座，通过设置电机固定座，从而对驱动电机起到稳固的支撑作用。
优选的，所述驱动电机的动力输出端与联轴器的动力输入端传动连接，通过设置联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移；以及缓和冲击、吸振的作用。
本实用新型提供了一种用于垂直轴的浮动机构，具备以下有益效果：
(1)本实用新型首先将丝杆螺母定制成为t型结构，然后丝杆螺母和螺母座之间相互卡住，这样虽然是存在一定间隙，但是不至于完全无法导向，同时为了加强导向能力，通过在螺母座的左侧对称设置两个导向销进一步防止窜动，由这两个机构的存在，螺母座只能在一定范围内进行浮动，螺母座和丝杆螺母之间的间隙是有限的，能消除的安装误差也是有限的，因此，降低了z轴导轨与丝杆的安装要求，z轴重复精度只是取决于导轨的导向精度，增加批量测量的稳定性，同时降低了z轴相关附件来料要求，能有效提高机器制造以及运行时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的导向销结构示意图；
图3为本实用新型的丝杆螺母结构示意图；
图4为本实用新型的驱动结构示意图。
图中：1、轴承固定座；2、螺母座；3、导向销；4、丝杆螺母；5、丝杆；6、丝杆固定座；7、联轴器；8、电机固定座；9、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于垂直轴的浮动机构，包括轴承固定座1，所述轴承固定座1一侧安装有螺母座2，所述螺母座2一侧表面固定连接有导向销3，所述螺母座2内侧卡合有丝杆螺母4，所述丝杆螺母4内侧传动连接有丝杆5，所述丝杆5一端安装有丝杆固定座6，所述丝杆固定座6一侧安装有联轴器7，所述联轴器7一侧设有驱动电机9。
通过在螺母座2和丝杠螺母4之间并没有采用传统刚性连接，因此在运动的过程中，丝杆和导轨之间的不平行会导致螺母座2和丝杆螺母4之间进行相对摩擦，实现运动机构和导向机构之间解耦，首先将丝杆螺母4定制成为t型结构，然后丝杆螺母4和螺母座2之间相互卡住，这样虽然是存在一定间隙，但是不至于完全无法导向，同时为了加强导向能力，通过在螺母座2的左侧对称设置两个导向销3进一步防止窜动，由这两个机构的存在，螺母座2只能在一定范围内进行浮动，螺母座2和丝杆螺母4之间的间隙是有限的，能消除的安装误差也是有限的，因此，降低了z轴导轨与丝杆的安装要求，z轴重复精度只是取决于导轨的导向精度，增加批量测量的稳定性，同时降低了z轴相关附件来料要求，能有效提高机器制造以及运行时的稳定性。
所述导向销3对称设有两个，通过导向销3卡合住丝杆螺母4，可有效的防止丝杆螺母4出现窜动的现象。
所述丝杆螺母4为t型结构，且丝杆螺母4外壁与导向销3相衔接。
所述联轴器7的动力输出端与丝杆5传动连接，通过驱动电机9将动力传递给联轴器7，并通过联轴器7将动力传递给丝杆5，从而驱动丝杆5传动。
所述驱动电机9一端安装有电机固定座8，通过设置电机固定座8，从而对驱动电机9起到稳固的支撑作用。
所述驱动电机9的动力输出端与联轴器7的动力输入端传动连接，通过设置联轴器7可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移；以及缓和冲击、吸振的作用。
需要说明的是，一种用于垂直轴的浮动机构，在工作时，轴承固定座1一侧安装有螺母座2，螺母座2一侧表面固定连接有导向销3，螺母座2内侧卡合有丝杆螺母4，丝杆螺母4内侧传动连接有丝杆5，丝杆5一端安装有丝杆固定座6，丝杆固定座6一侧安装有联轴器7，联轴器7一侧设有驱动电机9，通过在螺母座2和丝杠螺母4之间并没有采用传统刚性连接，因此在运动的过程中，丝杆和导轨之间的不平行会导致螺母座2和丝杆螺母4之间进行相对摩擦，实现运动机构和导向机构之间解耦，首先将丝杆螺母4定制成为t型结构，然后丝杆螺母4和螺母座2之间相互卡住，这样虽然是存在一定间隙，但是不至于完全无法导向，同时为了加强导向能力，通过在螺母座2的左侧对称设置两个导向销3进一步防止窜动，由这两个机构的存在，螺母座2只能在一定范围内进行浮动，螺母座2和丝杆螺母4之间的间隙是有限的，能消除的安装误差也是有限的，因此，降低了z轴导轨与丝杆的安装要求，z轴重复精度只是取决于导轨的导向精度，增加批量测量的稳定性，同时降低了z轴相关附件来料要求，能有效提高机器制造以及运行时的稳定性，导向销3对称设有两个，通过导向销3卡合住丝杆螺母4，可有效的防止丝杆螺母4出现窜动的现象，丝杆螺母4为t型结构，且丝杆螺母4外壁与导向销3相衔接，联轴器7的动力输出端与丝杆5传动连接，通过驱动电机9将动力传递给联轴器7，并通过联轴器7将动力传递给丝杆5，从而驱动丝杆5传动，驱动电机9一端安装有电机固定座8，通过设置电机固定座8，从而对驱动电机9起到稳固的支撑作用，驱动电机9的动力输出端与联轴器7的动力输入端传动连接，通过设置联轴器7可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移；以及缓和冲击、吸振的作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于垂直轴的浮动机构，其特征在于：包括轴承固定座(1)，所述轴承固定座(1)一侧安装有螺母座(2)，所述螺母座(2)一侧表面固定连接有导向销(3)，所述螺母座(2)内侧卡合有丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)内侧传动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)一端安装有丝杆固定座(6)，所述丝杆固定座(6)一侧安装有联轴器(7)，所述联轴器(7)一侧设有驱动电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于垂直轴的浮动机构，其特征在于：所述导向销(3)对称设有两个。
3.根据权利要求1所述的一种用于垂直轴的浮动机构，其特征在于：所述丝杆螺母(4)为t型结构，且丝杆螺母(4)外壁与导向销(3)相衔接。
4.根据权利要求1所述的一种用于垂直轴的浮动机构，其特征在于：所述联轴器(7)的动力输出端与丝杆(5)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于垂直轴的浮动机构，其特征在于：所述驱动电机(9)一端安装有电机固定座(8)。
6.根据权利要求1所述的一种用于垂直轴的浮动机构，其特征在于：所述驱动电机(9)的动力输出端与联轴器(7)的动力输入端传动连接。
技术总结