一种传动精度高的滚珠丝杆的制作方法

    专利2022-07-07  107


    本实用新型涉及滚珠丝杆领域,尤其是一种传动精度高的滚珠丝杆。



    背景技术:

    滚珠丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

    现代的滚珠丝杆存在着较多的缺陷,滚珠丝杆的轴向间隙不方便消除,导致滚珠丝杆在工作时精度下降,而且较大的间隙同时会导致滚珠丝杆的刚度下降,同时现代的滚珠丝杆的承载能力也较低,此外,滚珠丝杆在使用时,灰尘和碎屑容易进入到滚珠丝杆内,导致滚珠丝杆的刚性磨损增加,降低了滚珠丝杆的使用寿命,为此,我们提出一种新型的滚珠丝杆。



    技术实现要素:

    本实用新型旨在提供一种传动精度高的滚珠丝杆,可以解决现代滚珠丝杆承载能力较低,不方便消除轴向间隙而导致的精度下降和刚度下降问题。

    为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种传动精度高的滚珠丝杆,包括主螺母、副螺母和丝杆,所述主螺母和副螺母设置在丝杆上,主螺母和副螺母的内侧设置有内螺旋滚槽,丝杆的外侧设置有外螺旋滚槽,主螺母和副螺母的外侧均设置有回球器;所述主螺母和副螺母之间设置有连接片;所述主螺母和副螺母之间相互背离的一端均设置有密封圈。

    作为本实用新型的进一步方案:所述主螺母和副螺母内侧的内螺旋滚槽与丝杆外侧的外螺旋滚槽相互配合设置,主螺母和副螺母内侧的内螺旋滚槽与丝杆外侧的外螺旋滚槽之间设置有多个钢球。

    作为本实用新型的进一步方案:所述连接片的左侧均匀固定连接有多组连接片定位销,连接片的右端上下两侧设置有连接键,连接键上设置有双螺母间隙调节螺栓。

    作为本实用新型的进一步方案:所述连接片的左侧均匀固定连接有多组连接片定位销,连接片的右端上下两侧设置有连接键,连接键上设置有双螺母间隙调节螺栓。

    作为本实用新型的进一步方案:所述主螺母上开设有注油孔,主螺母的密封圈上设置有第一密封圈顶丝,副螺母的密封圈上设置有第二密封圈顶丝。

    作为本实用新型的进一步方案:所述主螺母的外壁上开设有主定位孔,副螺母的外壁上开设有副定位孔。

    与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

    1.主螺母和副螺母之间设置有连接片,连接片上的连接键可以通过双螺母间隙调节螺栓调节,从而调节主螺母和副螺母之间的间隙,通过两个螺母的相对轴向位移,使两个滚珠螺母中的钢球分别贴紧在螺旋滚槽的两个相反的侧面上,用这种方法预紧消除轴向间隙时,能够有效保证滚珠丝杆的传动精度和轴向刚度,采用双螺母结构同时能够有效提高滚珠丝杆的负载能力;

    2.本装置中的主螺母和副螺母与丝杆之间均密封连接有密封圈,通过密封圈能够防止灰尘和碎屑进入到滚珠丝杆内部,保证滚珠丝杆长时间高精度运行;

    3.本装置通过滚珠能够有效减小摩擦,滚珠丝杆上的回球器能够使得滚珠形成一个闭合的循环回路,注油孔能够注入润滑油润滑,本装置具有高传动速度、高精度、高传动效率、可靠性高,成本低。

    附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图;

    图2为本实用新型的主视图;

    图3为本实用新型中连接片的侧视图;

    图4为本实用新型中连接片的主视图;

    图5为本实用新型中主螺母的结构示意图;

    图6为本实用新型中副螺母的结构示意图。

    图中:1、密封圈;2、主螺母;3、回球器;4、连接键;5、副螺母;6、钢球;7、丝杆;8、注油孔;9、第一密封圈顶丝;10、主定位孔;11、连接片;12、副定位孔;13、第一密封圈顶丝;14、连接片定位销;15、双螺母间隙调节螺栓。

    具体实施方式

    下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

    请参阅图1-6,一种传动精度高的滚珠丝杆,包括主螺母2、副螺母5和丝杆7,所述主螺母2和副螺母5设置在丝杆7上,主螺母2和副螺母5的内侧设置有内螺旋滚槽,丝杆7的外侧设置有外螺旋滚槽,主螺母2和副螺母5内侧的内螺旋滚槽与丝杆7外侧的外螺旋滚槽相互配合设置,主螺母2和副螺母5内侧的内螺旋滚槽与丝杆7外侧的外螺旋滚槽之间设置有多个钢球6,主螺母2和副螺母5的外侧均设置有回球器3,当钢球6在主螺母2和副螺母5的内侧设置有内螺旋滚槽与丝杆7的外侧设置有外螺旋滚槽之间滚动数周之后,通过回球器3逐个滚回到丝杆7和主螺母2与副螺母5之间,构成一个闭合的回路管道;

    所述主螺母2和副螺母5之间设置有连接片11,连接片11的左侧均匀固定连接有多组连接片定位销14,连接片定位销14将主螺母2和副螺母5进行定位,连接片11的右端上下两侧设置有连接键4,连接键4上设置有双螺母间隙调节螺栓15;通过双螺母间隙调节螺栓15调节连接键4,从而改变主螺母2和副螺母5之间的距离,改变轴向间隙,刚度通过预压得到有效提高;

    所述主螺母2和副螺母5之间相互背离的一端均设置有密封圈1,密封圈1设置在丝杆7的外侧,主螺母2和副螺母5与丝杆7之间通过密封圈1密封连接,主螺母2上开设有注油孔8,主螺母2的密封圈1上设置有第一密封圈顶丝9,副螺母5的密封圈1上设置有第二密封圈顶丝13,主螺母2的外壁上开设有主定位孔10,副螺母5的外壁上开设有副定位孔12。

    本实用新型的结构特点及其工作原理:本装置在使用的时候,将丝杆7与外界的步进电机进行连接,将主螺母2和副螺母5安装在丝杆7,步进电机带动丝杆7进行转动,主螺母2和副螺母5就会随丝杆7的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,从而将旋转运动转化成直线运动,钢球6能够极大的降低主螺母2和副螺母5运动时与丝杆7之间的摩擦,极大的降低刚性磨损,通过注油孔8注入润滑油润滑,回球器3使得钢球6在主螺母2和副螺母5与丝杆7之间形成一个闭合的循环回路,密封圈1能够防止灰尘和碎屑进入到主螺母2和副螺母5与丝杆7之间的空隙内,保证钢球6能够顺利流畅的进行运动,延长装置使用寿命,主螺母2和副螺母5之间设置有连接片11,连接片11上的连接键4可以通过双螺母间隙调节螺栓15调节,从而调节主螺母2和副螺母5之间的间隙,通过两个螺母的相对轴向位移,使两个滚珠螺母中的钢球分别贴紧在螺旋滚槽的两个相反的侧面上,用这种方法预紧消除轴向间隙时,能够有效保证滚珠丝杆的传动精度和轴向刚度,本装置采用双螺母结构同时增加了滚珠丝杆的负载能力。

    对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

    此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


    技术特征:

    1.一种传动精度高的滚珠丝杆,包括主螺母(2)、副螺母(5)和丝杆(7),其特征在于,所述主螺母(2)和副螺母(5)设置在丝杆(7)上,主螺母(2)和副螺母(5)的内侧设置有内螺旋滚槽,丝杆(7)的外侧设置有外螺旋滚槽,主螺母(2)和副螺母(5)的外侧均设置有回球器(3);所述主螺母(2)和副螺母(5)之间设置有连接片(11);所述主螺母(2)和副螺母(5)之间相互背离的一端均设置有密封圈(1)。

    2.根据权利要求1所述的一种传动精度高的滚珠丝杆,其特征在于,所述主螺母(2)和副螺母(5)内侧的内螺旋滚槽与丝杆(7)外侧的外螺旋滚槽相互配合设置,主螺母(2)和副螺母(5)内侧的内螺旋滚槽与丝杆(7)外侧的外螺旋滚槽之间设置有多个钢球(6)。

    3.根据权利要求1所述的一种传动精度高的滚珠丝杆,其特征在于,所述连接片(11)的左侧均匀固定连接有多组连接片定位销(14),连接片(11)的右端上下两侧设置有连接键(4),连接键(4)上设置有双螺母间隙调节螺栓(15)。

    4.根据权利要求1所述的一种传动精度高的滚珠丝杆,其特征在于,所述密封圈(1)设置在丝杆(7)的外侧,主螺母(2)和副螺母(5)与丝杆(7)之间通过密封圈(1)密封连接。

    5.根据权利要求1所述的一种传动精度高的滚珠丝杆,其特征在于,所述主螺母(2)上开设有注油孔(8),主螺母(2)的密封圈(1)上设置有第一密封圈顶丝(9),副螺母(5)的密封圈(1)上设置有第二密封圈顶丝(13)。

    6.根据权利要求1所述的一种传动精度高的滚珠丝杆,其特征在于,所述主螺母(2)的外壁上开设有主定位孔(10),副螺母(5)的外壁上开设有副定位孔(12)。

    技术总结
    本实用新型公开了一种传动精度高的滚珠丝杆,包括主螺母、副螺母和丝杆,所述主螺母和副螺母设置在丝杆上,主螺母和副螺母的内侧设置有弧形螺旋内螺纹,主螺母和副螺母的外侧均设置有回球器;所述主螺母和副螺母之间设置有连接片;所述主螺母和副螺母之间相互背离的一端均设置有密封圈。本实用新型所述的一种传动精度高的滚珠丝杆,能够通过两个螺母的相对轴向位移,使两个滚珠螺母中的钢球分别贴紧在螺旋滚槽的两个相反的侧面上,用这种方法预紧消除轴向间隙时,能够有效保证滚珠丝杆的传动精度和轴向刚度,通过密封圈阻挡外接灰尘进入到螺母内,延长滚珠丝杆的使用寿命,本装置具有本装置具有高传动速度、高精度、高传动效率、可靠性高,成本低。

    技术研发人员:徐建明;余旭培
    受保护的技术使用者:浙江得利亚自动化制造有限公司
    技术研发日:2020.05.25
    技术公布日:2021.03.16

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