本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种月饼的全自动成型机。
背景技术：
月饼是久负盛名的中国传统小吃，深受中国人民喜爱。月饼圆又圆，又是合家分吃，象征着团圆和睦，在中秋节这一天是必食之品。古代月饼被作为祭品于中秋节所食。据说中秋节吃月饼的习俗于唐朝开始。北宋之时，在宫廷内流行，但也流传到民间，当时俗称“小饼”和“月团”。发展至明朝则成为全民共同享用的饮食习俗。时至今日，品种更加繁多，风味因地各异。其中广式、京式、苏式、潮式、滇式等月饼被中国南北各地的人们所喜爱。
现有的月饼成型模具不少采用手工模具，由于手工操作，因此成型质量较差，影响月饼的美观和档次。目前，在食品成型机上也采用了机械机构带动模板进行压印，但是仍需要人工进行手动将月饼胚胎放置在月饼成型机内，通过月饼成型机进行固定定摸后，再通过人工将成型的月饼进行分批烘干包装，但是在制作过程中，由于仍需要人工手动操作，造成加工效率低的问题。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是提供一种月饼的全自动成型机，解决在制作过程中，需要人工手动操作，造成加工效率低的问题，以实现提高加工效率的目的。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种月饼的全自动成型机，包括工作平台，所述工作平台上设有直杆，所述直杆与工作平台垂直设置，所述直杆上设有第一固定板，贯穿所述第一固定板设有驱动装置，所述驱动装置靠近工作平台的一端设有塑型头，用于对月饼胚胎塑型；滑轨，设置在所述第一固定板的下表面，相对所述驱动装置上设有滑件滑移，所述第一固定板下面设有第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板水平设置，所述第二固定板上设有冲洗喷头，用于清洗塑型头；上料装置，设置在所述工作平台的一侧，用于传输月饼胚胎；收纳端，设置在所述工作平台的一侧，与所述上料装置相对设置，用于完成对塑型完成后月饼的收纳整理。
进一步，所述驱动装置包括气缸，所述气缸与第一固定板垂直设置，所述气缸下端设有直板，直板与所述第一固定板平行设置，所述直板与滑件固定连接，所述气缸的活塞杆贯穿所述直板与所述塑型头固定连接，所述塑型头两端设有限位杆，相对直板上设有限位孔滑移。
进一步，所述上料装置包括上料架，所述上料架上端设有滑道，所述滑道垂直所述上料架，所述滑道上设有转动杆，所述滑道任一一侧均匀设有马达，所述马达与转动杆连接，所述转动杆上设有滑板，所述滑板上固定月饼胚胎，所述滑道上设有光传感器，所述光传感器位于所述塑型头下端。
进一步，所述滑道相对的内侧表面设有减速通道，所述减速通道位于所述塑型头下面，所述减速通道与滑道平行设置，相对滑板上设有减速带减速滑移，所述减速带缠绕在所述滑板两侧。
进一步，所述上料架底端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆套设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆贯穿设有若干固定孔，所述固定孔内插设有固定杆，所述第二支撑杆远离所述滑道的一端设置固定盘。
进一步，所述滑道上设有加热箱，所述加热箱位于滑道上远离所述上料装置的一侧，所述加热箱的内腔上表面设有加热棒。
进一步，所述加热箱外侧包裹有隔热板。
进一步，所述工作平台上设有控制端，所述控制端与所述光传感器和气缸连接，根据所述光传感器的反馈，控制气缸的动作。
进一步，所述控制端包括至少一台个人计算机及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器，所述个人计算机与所述可编程逻辑控制器之间进行数据同步。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的一种月饼的全自动成型机，直杆与工作平台螺纹固定连接，贯穿第一固定板设置驱动装置，驱动装置与直杆平行设置，使得驱动装置在垂直方向上运行，驱动装置靠近工作平台的一端设置塑型头，用于对月饼胚胎塑型，当月饼胚胎路过塑型头下端时，塑型头对月饼胚胎加工塑型，工作平台的任一侧设置上料装置，通过上料装置机械性往塑型头处送月饼胚胎，相对于人工向塑型头下端传送月饼胚胎，更加快速和便捷，同时，也减少了安全事故的发生，大大提高了加工效率，工作平台上，与上料装置相对的一侧设置收纳端，对加工完成后的月饼进行收纳整理。
2.本发明提供的一种月饼的全自动成型机，第一固定板的下表面设有滑轨，相对驱动装置上设置滑件滑移，使得塑型头可以实现水平方向的滑移，第一固定板下面设置第二固定板，第二固定板与第一固定板水平设置，第二固定板上设置冲洗喷头，在塑型头完成对月饼胚胎的塑型后，需要定时对塑型头记性清洗，以免面团粘连在塑型头上，造成后期加工的月饼胚胎出现缺损。
3.本发明提供的一种月饼的全自动成型机，上料架上端设置滑道，滑道任一一侧设置马达，马达与转动杆连接，通过马达带动转动杆转动，当任一转动杆或者马达发生故障，即可更换转动杆和马达，使得维修更加快捷，转动杆上设置滑板，滑板上固定月饼胚胎，通过转动杆带动月饼胚胎滑移至塑型头下面，对月饼胚胎进行加工，滑道上设置光传感器，传感器位于塑型头下端，当滑板路过光传感器，遮挡光传感器时，通过反馈信息后，气缸带动塑型头对月饼胚胎进行塑型。
4.本发明提供的一种月饼的全自动成型机，滑道上设置加热箱，用于对塑型成功后的月饼胚胎进行加温塑型，使得后期收纳整理月饼，减少月饼的损坏，加热箱位于滑道上远离上料装置的一侧，加热箱的内腔上表面设置加热棒，用于对加热箱内部进行加热处理。
5.本发明提供的一种月饼的全自动成型机，加热箱外侧包裹有隔热板，防止其他器械或者工作人员触碰到加热箱，减少安全事故的发生。
6.本发明提供的一种月饼的全自动成型机，为了提高系统的智能自动化程度，工作平台上设置控制端，控制端与光传感器和气缸连接，通过光传感器反馈信息到控制端，再通过控制端控制气缸在垂直方向上滑移，完成对胚胎月饼的塑型。
7.本发明提供的一种月饼的全自动成型机，滑道相对的内侧表面上设置减速通道，减速通道位于塑型头下面，当月饼胚胎经过塑型头位置时，对其进行减速操作，使得月饼胚胎可以稳定在塑型头的下端位置，继而对月饼胚胎的塑型效率更快，减速通道与滑道平行设置，相对滑板上设置减速带减速滑移，减速带缠绕在滑板两侧，使得减速带通过减速通道减速，月饼胚胎可以稳定在塑型头下面，塑型头可以对月饼胚胎塑型。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种月饼的全自动成型机的正视图；
图2为本发明提供的一种月饼的全自动成型机的部分结构示意图；
图3为本发明提供的一种月饼的全自动成型机的驱动装置结构示意图；
图4为本发明提供的一种月饼的全自动成型机的上料装置结构示意图；
图5为本发明提供的一种月饼的全自动成型机的内部模块连接示意图。
附图标记说明：
1、工作平台；11、直杆；12、第一固定板；13、塑型头；14、滑轨；15、滑件；16、第二固定板；17、冲洗喷头；18、收纳端；2、驱动装置；21、气缸；22、直板；23、限位杆；24、限位孔；3、上料装置；31、上料架；311、第一支撑杆；312、第二支撑杆；313、固定孔；314、固定杆；315、固定盘；32、滑道；33、转动杆；331、马达；34、滑板；35、光传感器；36、减速通道；37、减速带；4、加热箱；41、加热棒；42、隔热板；5、控制端；51、个人计算机；52、可编程逻辑控制器；53、控制单元；54、数据库单元；55、警报单元
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种月饼的全自动成型机，如图1、图2和图3所示，包括工作平台1，工作平台1上设置直杆11，直杆11与工作平台1垂直设置，直杆11上设置第一固定板12，其中，直杆11与工作平台1螺纹固定连接，贯穿第一固定板12设置驱动装置2，驱动装置2与直杆11平行设置，使得驱动装置2在垂直方向上运行，驱动装置2靠近工作平台1的一端设置塑型头13，用于对月饼胚胎塑型，当月饼胚胎路过塑型头13下端时，塑型头13对月饼胚胎加工塑型，第一固定板12的下表面设有滑轨14，相对驱动装置2上设置滑件15滑移，使得塑型头13可以实现水平方向的滑移，第一固定板12下面设置第二固定板16，第二固定板16与第一固定板12水平设置，第二固定板16上设置冲洗喷头17，在塑型头13完成对月饼胚胎的塑型后，需要定时对塑型头13记性清洗，以免面团粘连在塑型头13上，造成后期加工的月饼胚胎出现缺损，工作平台1的任一侧设置上料装置3，通过上料装置3机械性往塑型头13处送月饼胚胎，相对于人工向塑型头13下端传送月饼胚胎，更加快速和便捷，同时，也减少了安全事故的发生，大大提高了加工效率，工作平台1上，与上料装置3相对的一侧设置收纳端18，对加工完成后的月饼进行收纳整理。
如图2和图3所示，驱动装置2包括气缸21，气缸21与第一固定板12垂直设置，使得气缸21在垂直方向上运作，气缸21下端设置直板22，直板22与第一固定板12平行设置，直板22与滑件15固定连接，完成驱动装置2在水平方向上的滑移，继而完成塑型头13在水平方向上的滑移移动，气缸21的活塞杆贯穿直板22与塑型头13固定连接，完成对塑型头13垂直方向的滑移，继而塑型头13对月饼胚胎进行塑型，塑型头13两端设置限位杆23，相对直板22上设有限位孔24滑移，限位杆23通过限位孔24滑移，进一步对塑型头13进行限位滑移，使得塑型头13在垂直方向上的滑移，减少晃动，继而减小月饼的塑型失败率。
如图4所示，上料装置3包括上料架31，上料架31上端设置滑道32，月饼胚胎在滑道32指定的方向上滑移，互道垂直上料架31设置，滑道32上设置传动杆，滑道32上设置转动杆33，滑道32任一一侧设置马达331，马达331与转动杆33连接，通过马达331带动转动杆33转动，当任一转动杆33或者马达331发生故障，即刻更换转动杆33和马达331，使得维修更加快捷，转动杆33上设置滑板34，滑板34上固定月饼胚胎，通过转动杆33带动月饼胚胎滑移至塑型头13下面，对月饼胚胎进行加工，滑道32上设置光传感器35，光传感器35位于塑型头13下端，当滑板34路过光传感器35，遮挡光传感器35时，通过反馈信息后，气缸21带动塑型头13对月饼胚胎进行塑型。
如图4所示，滑道32相对的内侧表面上设置减速通道36，减速通道36位于塑型头13下面，当月饼胚胎经过塑型头13位置时，对其进行减速操作，使得月饼胚胎可以稳定在塑型头13的下端位置，继而对月饼胚胎的塑型效率更快，减速通道36与滑道32平行设置，相对滑板34上设置减速带37减速滑移，减速带37缠绕在滑板34两侧，使得减速带37通过减速通道36减速，月饼胚胎可以稳定在塑型头13下面，塑型头13可以对月饼胚胎塑型。
如图4所示，上料架31底端底座第一支撑杆311，第一支撑杆311套设第二支撑杆312，第一支撑杆311和第二支撑杆312贯穿设置若干固定孔313，固定孔313内插设有固定杆314，第二支撑杆312远离滑道32的一端设置固定盘315，通过调节第一支撑杆311和第二支撑杆312的高度，继而来调节上料架31的高度，完成上料架31与不同工作平台1的配对高度，同时，后期维修更加便捷。
如图4所示，滑道32上设置加热箱4，用于对塑型成功后的月饼胚胎进行加温塑型，后期收纳整理月饼，减少月饼的损坏，加热箱4位于滑道32上远离上料装置3的一侧，加热箱4的内腔上表面设置加热棒41，用于对加热箱4内部进行加热处理。
如图1所示，加热箱4外侧包裹有隔热板42，防止其他器械或者工作人员触碰到加热箱4，减少安全事故的发生。
如图1和图5所示，为了提高系统的智能自动化程度，工作平台1上设置控制端5，控制端5与光传感器35和气缸21连接，通过光传感器35反馈信息到控制端5，再通过控制端5控制气缸21在垂直方向上滑移，完成对胚胎月饼的塑型。
如图5所示，控制端5包括至少一台个人计算机51及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器52，可编程逻辑控制器52与个人计算机51通信连接实现数据同步，使工作人员可通过个人计算机51对可编程逻辑控制器52进行控制操作。而且可编程逻辑控制器52的存储数据量较小,且采用堆栈算法临时存储数据，而个人计算机51采用硬盘存储，其存储数据量较大，可编程逻辑控制器52接收新的预设信息后即同步至个人计算机51进行存储，以防止数据丢失，同时其自身实现了数据的重复覆盖，即最近的数据若有新的数据到来将覆盖替换旧数据，以实现数据的迭代。
如图5所示，可编程逻辑控制器52包括逻辑控制单元53、数据库单元54及警报单元55，其数据库单元54以及警报单元均连接于逻辑控制单元53。数字化传感器将检测到的指标实时数据反馈传输至可编程逻辑控制器52中，逻辑控制单元53根据光传感器35的反馈信息，从数据库单元54中寻找对应的指标目标数据并发送至逻辑控制单元53来进行比对判断，最后通过判断结果分别控制驱动气缸21动作。
工作原理：月饼胚胎固定在滑板34上，通过转动杆33滑移至塑型头13下端，其中，通过减速通道36减速，使其稳定与塑型头13下几秒，气缸21带动塑型头13在对月饼胚胎进行塑型，塑型完成有，月饼再通过加热箱4进行加热，使其塑型效果更佳，最后在通过收纳端18收纳，完成对月饼的塑型。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
1.一种月饼的全自动成型机，其特征在于，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上设有直杆(11)，所述直杆(11)与工作平台(1)垂直设置，所述直杆(11)上设有第一固定板(12)，贯穿所述第一固定板(12)设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)靠近工作平台(1)的一端设有塑型头(13)，用于对月饼胚胎塑型；
滑轨(14)，设置在所述第一固定板(12)的下表面，相对所37述驱动装置(2)上设有滑件(15)滑移，所述第一固定板(12)下面设有第二固定板(16)，所述第二固定板(16)与所述第一固定板(12)水平设置，所述第二固定板(16)上设有冲洗喷头(17)，用于清洗塑型头；
上料装置(3)，设置在所述工作平台(1)的一侧，用于传输月饼胚胎；
收纳端(18)，设置在所述工作平台(1)的一侧，与所述上料装置(3)相对设置，用于完成对塑型完成后月饼的收纳整理。
2.根据权利要求1所述的一种月饼的全自动成型机，其特征在于，所述驱动装置(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)与第一固定板(12)垂直设置，所述气缸(21)下端设有直板(22)，直板(22)与所述第一固定板(12)平行设置，所述直板(22)与滑件(15)固定连接，所述气缸(21)的活塞杆贯穿所述直板(22)与所述塑型头(13)固定连接，所述塑型头(13)两端设有限位杆(23)，相对直板(22)上设有限位孔(24)滑移。
3.根据权利要求1所述的一种月饼的全自动成型机，其特征在于，所述上料装置(3)包括上料架(31)，所述上料架(31)上端设有滑道(32)，所述滑道(32)垂直所述上料架(31)，所述滑道(32)上设有转动杆(33)，所述滑道(32)任一一侧均匀设有马达(331)，所述马达(331)与转动杆(33)连接，所述转动杆(33)上设有滑板(34)，所述滑板(34)上固定月饼胚胎，所述滑道(32)上设有光传感器(35)，所述光传感器(35)位于所述塑型头(13)下端。
4.根据权利要求3所述的一种月饼的全自动成型机，其特征在于，所述滑道(32)相对的内侧表面设有减速通道(36)，所述减速通道(36)位于所述塑型头(13)下面，所述减速通道(36)与滑道(32)平行设置，相对滑板(34)上设有减速带(37)减速滑移，所述减速带(37)缠绕在所述滑板(34)两侧。
5.根据权利要求4所述的一种月饼的全自动成型机，其特征在于，所述上料架(31)底端设有第一支撑杆(311)，所述第一支撑杆(311)套设有第二支撑杆(312)，所述第一支撑杆(311)和第二支撑杆(312)贯穿设有若干固定孔(313)，所述固定孔(313)内插设有固定杆(314)，所述第二支撑杆312远离所述滑道(32)的一端设置固定盘(315)。
6.根据权利要求2所述的一种月饼的全自动成型机，其特征在于，所述滑道(32)上设有加热箱(4)，所述加热箱(4)位于滑道(32)上远离所述上料装置(3)的一侧，所述加热箱(4)的内腔上表面设有加热棒(41)。
7.根据权利要求6所述的一种月饼的全自动成型机，其特征在于，所述加热箱(4)外侧包裹有隔热板(42)。
8.根据权利要求3所述的一种月饼的全自动成型机，其特征在于，所述工作平台(1)上设有控制端(5)，所述控制端(5)与所述光传感器(35)和气缸(21)连接，根据所述光传感器(35)的反馈，控制气缸(21)的动作。
9.根据权利要求8所述的一种月饼的全自动成型机，其特征在于，所述控制端(5)包括至少一台个人计算机(51)及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器(52)，所述个人计算机(51)与所述可编程逻辑控制器(52)之间进行数据同步。
技术总结