本发明涉及锤肉机技术领域，特别涉及一种自动锤肉机。
背景技术：
肉制品是指用畜禽肉为主要原料，经调味等加工处理而制得的熟肉制成品或半成品。肉制品营养丰富，味道鲜美，是人们餐桌必不可少的食材，很多肉制品加工时需要捶打的工序，例如，手打肉丸、肉脯、肉松等，捶打过程劳动强度极大，劳动成本很高。现在市场有研发出的锤肉机代替了手工捶打，提高工作效率，降低了人工成本；
现有专利号为201820713275.3的中国实用新型专利：一种仿手工的自动锤肉机，包括底板，所述置放板顶部的两侧均固定连接有推肉块，所述底板顶部的两侧分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，两个所述推肉块相背的一侧分别与第一支撑杆和第二支撑杆相对一侧的底部固定连接，该实用新型设置第一锤肉装置、第二锤肉装置和第三锤肉装置，能够达到很大程度上模仿手工捶打而使肉组织在不破坏的情况下达到口味更加的效果；
通过对上述锤肉机的研究发现，虽然此款锤肉机在一定程度上模仿了手工捶打，改善了口感，但捶打时位置固定捶打效果不均匀，因此我们急需研发一种能均匀捶打的锤肉机来解决上述问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种自动锤肉机，通过砧板摆动机构反复推动砧板盒滑动，再通过捶肉机构反复捶打，能够均匀地捶打砧板盒内的肉块，解决了普通锤肉机捶打时不均匀的问题。
本发明所使用的技术方案是：.一种自动锤肉机，包括：底座机构，其特征在于，还包括：锤肉机构、砧板盒机构，所述锤肉机构安装在所述底座机构上，所述砧板盒机构位于锤肉机构前方的底座上，右侧连接有砧板摆动机构；
所述锤肉机构包括：锤肉支架、锤肉电机、锥形转子、锤肉杆、锤头，所述锤肉支架安装在所述底座机构上，且设置有上下两组轴承座，上轴承座之间设置有转子转轴，所述锥形转子固定安装在转子转轴上，所述锤肉电机与转子转轴轴向连接并且驱动其转动；下轴承座之间设置有锤杆转轴，所述锤肉杆为“l”型，横杆前端安装有锤头，竖杆顶端与锥形转子转动连接，所述锥形转子有弧形凸起，每旋转一周带动锤头由上而下运动一次；
所述砧板盒机构设置有砧板滑杆，所述砧板滑杆安装在所述底座机构上，顶端固定连接有砧板架，所述砧板架上滑动连接有砧板盒；
所述砧板摆动机构包括：砧板摆动支架、砧板摆动电机、砧板推杆、砧板摆动滑环，所述砧板摆动支架安装在所述底座机构上，所述砧板摆动电机固定安装在砧板摆动支架上，输出连接有砧板摆动转盘，所述砧板摆动转盘外圈边缘设置有砧板摆动转杆，所述砧板摆动滑环套装在砧板摆动转杆上，外侧中部均连接有砧板推杆，所述砧板推杆滑动安装在砧板摆动支架上，所述砧板摆动转盘转动一周带动砧板推杆左右摆动一下。
进一步地，还设置有锤肉摆动机构，所述锤肉摆动机构包括：锤肉摆动支架、锤肉摆动电机、锤肉推杆、锤肉摆动滑环，所述锤肉摆动支架安装在所述底座机构上，所述锤肉摆动电机固定安装在锤肉摆动支架上，输出连接有锤肉摆动转盘，所述锤肉摆动转盘外圈边缘设置有锤肉摆动转杆，所述锤肉摆动滑环套装在锤肉摆动转杆上，外侧中部均连接有锤肉推杆，所述锤肉推杆滑动安装在锤肉摆动支架上，所述锤肉摆动转盘转动一周带动锤肉推杆左右摆动一下。
进一步地，所述砧板盒机构还设置有砧板气缸安装在底座机构上，砧板气缸活塞杆杆前端与所述砧板滑杆固定连接，砧板滑杆下方底座上设置有滑槽，所述锤肉杆10的横杆为伸缩杆，用于砧板盒10调整位置后对应调整锤头11位置。
进一步地，所述锤肉电机、砧板摆动电机、锤肉摆动电机均为调速电机。
进一步地，所述砧板盒底部设置有砧板导槽，所述砧板架设置有砧板滑轮与砧板导槽滑动连接。
进一步地，所述锥形转子两端截面形状相同且面积大小不等，中部由平滑曲面连接。
进一步地，所述砧板盒底部设置有排水孔，用于排放锤肉产生的血水。
进一步地，所述锤肉机构、砧板盒机构均设置有两组。
进一步地，所述锤头底部设置钉板，用于提高捶打效率。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明设置有锤肉机构、砧板盒机构、砧板摆动机构、锤肉摆动机构，锤肉时砧板摆动机构推动砧板盒反复摆动，锤头能够均匀的捶打在肉块上，加工后的肉制品口感更好。
（2）本发明锤肉电机、砧板摆动电机、锤肉摆动电机均为调速电机，砧板盒前后可以移动，捶打时的力度、速度、位置均可随机变化，还原了手工捶打的过程，加工的肉制品更接近手工加工的味道。
（3）本发明锤肉机构、砧板盒机构均设置有两组，两组机构同时工作，大大提高了工作效率。
（4）本发明砧板盒底部设置有排水孔，便于捶打时挤压的血水排出，避免污染食品，也方便清洗时将污水排放出来。
（5）锤头底部能够添加钉板，提高了捶打效率，锤头能够剁刀替换，能够实现剁肉功能，一机多用降低了成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的锤肉机构示意图。
图3为本发明的砧板盒机构示意图。
图4为本发明的砧板摆动示意图。
图5为本发明的锤肉摆动机构示意图。
图6为本发明的锥形转子结构示意图。
附图标号：1-底座机构；2-锤肉机构；3-砧板盒机构；4-砧板摆动机构；5-锤肉摆动机构，6-锤杆转轴；7-锤肉电机；8-锥形转子；9-转子转轴；10-锤肉杆；11-锤头；12-砧板盒；13-砧板气缸；14-滑槽；15-砧板架；16-砧板导槽；17-砧板滑轮；18-砧板滑杆；19-排水孔；20-砧板摆动电机；21-砧板摆动转盘；22-砧板摆动转杆；23-砧板推杆；24-砧板摆动滑环；25-锤肉摆动电机；26-锤肉转盘；27-锤肉摆动转杆；28-锤肉摆动滑环；29-锤肉推杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-6所示，一种自动锤肉机，包括：底座机构1、锤肉机构2、砧板盒机构3，锤肉机构2安装在底座机构1上，砧板盒机构3位于锤肉机构2前方的底座上，右侧连接有砧板摆动机构4；
锤肉机构2包括：锤肉支架、锤肉电机7、锥形转子8、锤肉杆10、锤头11，锤肉支架安装在底座机构1上，且设置有上下两组轴承座，上轴承座之间设置有转子转轴9，锥形转子8固定安装在转子转轴9上，锤肉电机7与转子转轴9轴向连接并且驱动其转动；下轴承座之间设置有锤杆转轴6，锤肉杆10为“l”型，横杆前端安装有锤头11，竖杆顶端与锥形转子8转动连接，锥形转子8有弧形凸起，锤肉电机7驱动转子转轴9转动，同时带动锥形转子8一同转动，每旋转一周带动锤头11捶打肉块一次；
砧板盒机构3设置有砧板滑杆18，砧板滑杆18安装在底座机构1上，顶端固定连接有砧板架15，砧板架15上滑动连接有砧板盒12，砧板盒底部设置有砧板导槽16，砧板架设置有砧板滑轮17与砧板导槽16滑动连接，砧板盒12能够在砧板架15平滑滑动；
砧板摆动机构4包括：砧板摆动支架、砧板摆动电机20、砧板推杆23、砧板摆动滑环24，砧板摆动支架安装在底座机构1上，砧板摆动电机20固定安装在砧板摆动支架上，输出连接有砧板摆动转盘21，砧板摆动转盘21外圈边缘设置有砧板摆动转杆22，砧板摆动滑环24套装在砧板摆动转杆22上，外侧中部均连接有砧板推杆23，砧板推杆23滑动安装在砧板摆动支架上；
具体工作时，将肉块放入砧板盒12内，启动砧板摆动电机20带动砧板摆动转盘21转动，砧板摆动转杆22在砧板摆动滑环24内上下移动的同时推动砧板摆动滑环24左右移动，砧板摆动转盘21转动一周带动砧板推杆23左右摆动一次，启动锤肉电机7，锤肉电机7驱动转子转轴9转动，同时带动锥形转子8一同转动，锤肉杆10在锥形转子8上滑动，当滑过凸块时锤头11锤向肉块，锥形转子8每旋转一周带动锤头11捶打肉块一次，两组机构同时工作，锤头11均匀地捶打肉块直至加工完成。
本发明实施例的一个可选实施方式中，砧板盒机构3还设置有砧板气缸13安装在底座机构1上，砧板气缸13活塞杆前端与砧板滑杆18固定连接，砧板滑杆18下方底座上设置有滑槽14，锤肉杆10的横杆杆为伸缩杆，用于砧板盒10调整位置后对应调整锤头11位置；具体地，想要加大捶打的力度时，砧板气缸13向前伸出，推动砧板滑杆18沿滑槽14向前滑动，砧板盒12到达设置位置后停止，对应的伸出锤肉杆10的横杆使锤头11落下时正好落入砧板盒12内，相反的想要减小捶打的力度时，反向调整砧板盒12的位置。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除上述相同的零件外，还设置有锤肉摆动机构5，锤肉摆动机构5包括：锤肉摆动支架、锤肉摆动电机25、锤肉推杆29、锤肉摆动滑环28，锤肉摆动支架安装在底座机构1上，锤肉摆动电机25固定安装在锤肉摆动支架上，输出连接有锤肉摆动转盘26，锤肉摆动转盘26外圈边缘设置有锤肉摆动转杆27，锤肉摆动滑环28套装在锤肉摆动转杆27上，外侧中部均连接有锤肉推杆29，锤肉推杆29滑动安装在锤肉摆动支架上，锤肉摆动机构5和砧板摆动机构4工作原理相同，锤肉摆动转盘26转动一周带动锤肉推杆29左右摆动一次；锤肉电机7、砧板摆动电机20、锤肉摆动电机25均为调速电机；锥形转子8两端截面形状相同且面积大小不等，中部由平滑曲面连接；当需要模仿手工锤肉的时候，将锤肉电机7、砧板摆动电机20、锤肉摆动电机25同时开启，并将三组电机的速度设置为区间变化，砧板盒12左右摆动，锤头11在摆动的同时由于锥形转子8凸块的高低不同，锤头11每次落下的高度也不同，在锤打的过程中每次锤击的力度、速度、位置都有变化，真实还原了手工锤肉的过程，加工出的肉制品口感更佳美味。
本发明实施例的一个可选实施方式中，为了提高捶打效率，在锤头11底部设置钉板。
本发明实施例的一个可选实施方式中，锤肉机构2、砧板盒机构3均设置有两组，两组机构同时工作，大大提高了工作效率。
1.一种自动锤肉机，包括：底座机构（1），其特征在于，还包括：锤肉机构（2）、砧板盒机构（3），所述锤肉机构（2）安装在所述底座机构（1）上，所述砧板盒机构（3）位于锤肉机构（2）前方的底座上，右侧连接有砧板摆动机构（4）；
所述锤肉机构（2）包括：锤肉支架、锤肉电机（7）、锥形转子（8）、锤肉杆（10）、锤头（11），所述锤肉支架安装在所述底座机构（1）上，且设置有上下两组轴承座，上轴承座之间设置有转子转轴（9），所述锥形转子（8）固定安装在转子转轴（9）上，所述锤肉电机（7）与转子转轴（9）轴向连接并且驱动其转动；下轴承座之间设置有锤杆转轴（6），所述锤肉杆（10）为“l”型，横杆前端安装有锤头（11），竖杆顶端与锥形转子（8）转动连接，所述锥形转子（8）有弧形凸起，每旋转一周带动锤头（11）由上而下运动一次；
所述砧板盒机构（3）设置有砧板滑杆（18），所述砧板滑杆（18）安装在所述底座机构（1）上，顶端固定连接有砧板架（15），所述砧板架（15）上滑动连接有砧板盒（12）；
所述砧板摆动机构（4）包括：砧板摆动支架、砧板摆动电机（20）、砧板推杆（23）、砧板摆动滑环（24），所述砧板摆动支架安装在所述底座机构（1）上，所述砧板摆动电机（20）固定安装在砧板摆动支架上，输出连接有砧板摆动转盘（21），所述砧板摆动转盘（21）外圈边缘设置有砧板摆动转杆（22），所述砧板摆动滑环（24）套装在砧板摆动转杆（22）上，外侧中部均连接有砧板推杆（23），所述砧板推杆（23）滑动安装在砧板摆动支架上，所述砧板摆动转盘（21）转动一周带动砧板推杆（23）左右摆动一下。
2.据权利要求1所述的一种自动锤肉机，其特征在于，还设置有锤肉摆动机构（5），所述锤肉摆动机构（5）包括：锤肉摆动支架、锤肉摆动电机（25）、锤肉推杆（29）、锤肉摆动滑环（28），所述锤肉摆动支架安装在所述底座机构（1）上，所述锤肉摆动电机（25）固定安装在锤肉摆动支架上，输出连接有锤肉摆动转盘（26），所述锤肉摆动转盘（26）外圈边缘设置有锤肉摆动转杆（27），所述锤肉摆动滑环（28）套装在锤肉摆动转杆（27）上，外侧中部均连接有锤肉推杆（29），所述锤肉推杆（29）滑动安装在锤肉摆动支架上，所述锤肉摆动转盘（26）转动一周带动锤肉推杆（29）左右摆动一下。
3.据权利要求1所述的一种自动锤肉机，其特征在于，所述砧板盒机构（3）还设置有砧板气缸（13）安装在底座机构（1）上，砧板气缸（13）活塞杆杆前端与所述砧板滑杆（18）固定连接，砧板滑杆（18）下方底座上设置有滑槽（14），所述锤肉杆（10）的横杆为伸缩杆，用于砧板盒（10）调整位置后对应调整锤头（11）位置。
4.据权利要求1或2任一项所述的一种自动锤肉机，其特征在于，所述锤肉电机（7）、砧板摆动电机（20）、锤肉摆动电机（25）均为调速电机。
5.据权利要求1或3任一项所述的一种自动锤肉机，其特征在于，所述砧板盒底部设置有砧板导槽（16），所述砧板架设置有砧板滑轮（17）与砧板导槽（16）滑动连接。
6.据权利要求1所述的一种自动锤肉机，其特征在于，所述锥形转子（8）两端截面形状相同且面积大小不等，中部由平滑曲面连接。
7.据权利要求1或3任一项所述的一种自动锤肉机，其特征在于，所述砧板盒（12）底部设置有排水孔（19），用于排放锤肉产生的血水。
8.据权利要求1、2、3或6任一项所述的一种自动锤肉机，其特征在于，锤肉机构（2）、砧板盒机构（3）均设置有两组。
9.据权利要求1所述的一种自动锤肉机，其特征在于，所述锤头底部设置钉板，用于提高捶打效率。
技术总结