本发明涉及禽类肉制品加工设备技术领域，具体是一种鸡爪自动去骨机。
背景技术：
鸡爪又名凤爪，去骨鸡爪是国人喜爱的一道菜，近年来需求量不断增加，工厂批量去骨的方法还是工人手工用简易刀具去剔骨，生产效率低、劳动强度大、食品卫生水平得不到保障等。因此，本领域技术人员提供了一种鸡爪自动去骨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种鸡爪自动去骨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种鸡爪自动去骨机，包括机架，所述机架的上表面中心处安装有旋转圆盘，所述机架的上表面一拐角处固接有气源过滤组件，且机架的上表面另一侧拐角处固接有系统控制面板，所述机架的上表面靠近旋转圆盘一侧处固接有五组去骨组件，所述去骨组件包括右侧固定立板、左侧固定立板、辅助板、立切刀片辅助滑块、立切刀、上部连接竖板、上部竖滑动板、上部线性滑轨、上部固定背板、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、下部线性滑轨、下部滑动立板、上部运动压板、立切刀角度固定板、上顶板、第四气缸固接板、第七气缸驱动板、横向连接板、驱动圆杆、第五气缸驱动板、第六气缸驱动板、组件安装板、小趾角度槽板、u形板、直条件、滑动销、爪形板、爪形固定板、平移线性滑轨、骨渣板支撑件、平切刀片、刀片固定条、推渣板和平移滑轨固定件，所述组件安装板的上表面一侧垂直固接有左侧固定立板和辅助板，且组件安装板的上表面另一侧垂直固接有右侧固定立板和下部线性滑轨，所述下部滑动立板与下部线性滑轨滑动连接，所述左侧固定立板和辅助板的顶部均固接有上顶板，所述上顶板的下表面还固接有上部固定背板，且上顶板的内部贯穿固接有第三气缸，所述上部固定背板的前表面上还固接有上部线性滑轨，所述上部线性滑轨的前表面上固接有上部竖滑动板，所述上部竖滑动板的前表面上固接有相互平行的上部运动压板和第四气缸固接板，所述上部运动压板和第四气缸固接板之间连接有上部连接竖板，所述第四气缸固接板的上表面固接有第四气缸，所述第四气缸的活塞轴活动贯穿第四气缸固接板中部并连接有偶立切刀角度固定板，所述立切刀角度固定板的下表面固接有三块立切刀，所述立切刀的底部纵向滑动连接有立切刀片辅助滑块，所述立切刀和立切刀片辅助滑块均贯穿上部运动压板并延伸至上部运动压板的下方，所述组件安装板的内部中心处贯穿固接有第六气缸，所述第六气缸的活塞轴贯穿所述组件安装板并连接有第六气缸驱动板，所述第六气缸驱动板的上表面固接有第五气缸和下部滑动立板，所述第五气缸的活塞端固接有第五气缸驱动板，所述第五气缸驱动板的上表面固接有驱动圆杆，所述驱动圆杆的顶部活动套接有横向连接板并固接有爪形固定板，所述爪形固定板的上表面固接有爪形板，所述爪形板的上方滑动连接有滑动销，所述爪形板的上表面开设有六个圆孔，所述滑动销的数量为六个，六个所述滑动销滑动连接在六个圆孔中，所述滑动销的上表面固接有直条件，所述下部滑动立板上固接有第七气缸，所述第七气缸的活塞轴上固接有第七气缸驱动板，所述第七气缸驱动板的顶部连接有刀片固定条，所述刀片固定条的前端垂直安装有平切刀片，所述直条件（232）在爪形板（234）上部三个槽内上下滑动连接，所述平移滑轨固定件（241）的上表面固接有平移线性滑轨（236），所述平移线性滑轨（236）上安装有滑块，所述刀片固定条（239）与平移线性滑轨（236）的滑块固定连接，所述平移滑轨固定件的后表面上固接有u形板，所述爪形板滑动连接在u形板的内部，所述u形板的上表面固接有小趾角度槽板，所述u形板的前表面中间固接有骨渣板支撑件，所述骨渣板支撑件上滑动连接有推渣板，所述机架的上表面靠近旋转圆盘另一侧固接有五组所述鸡爪卸取装置，所述鸡爪卸取装置包括底固接板、立接板、伸缩光轴、第一气缸、旋转气缸、旋转芯轴、顶出杆、第二气缸和气缸固接板，所述底固接板的上表面垂直固接有立接板，所述立接板的上斜面上固接有气缸固接板，所述气缸固接板的下表面中心处固接有第一气缸，所述气缸固接板的下表面靠近第一气缸两侧处开设有圆孔，圆孔内滑动连接有伸缩光轴，所述第一气缸的活塞轴上固接有旋转气缸，所述伸缩光轴的一端固接在旋转气缸上，所述旋转气缸的旋转轴上固接有旋转芯轴，所述气缸固接板上还固接有第二气缸，所述第二气缸的活塞轴上固接有顶出杆，所述旋转圆盘的前表面延其自身环形面上固接有15组鸡爪夹持组件，所述鸡爪夹持组件包括斜面板、固定连接板、滑动夹爪、下固定夹爪和滑动圆轴，所述斜面板上安装有滑动圆轴，所述滑动圆轴上滑动连接有滑动夹爪，且滑动圆轴上还固接有下固定夹爪，所述斜面板的一端还固接有固定连接板，相邻所述鸡爪卸取装置之间连接有鸡爪收集容器，所述机架上还固接有用于驱动所述旋转圆盘旋转的驱动电机。
作为本发明再进一步的方案：所述固定连接板和旋转圆盘通过螺丝固定。
作为本发明再进一步的方案：所述第三气缸的活塞端与第四气缸的上表面固定。
作为本发明再进一步的方案：所述小趾角度槽板以其自身端面为基准呈对称分布。
作为本发明再进一步的方案：所述上部固定背板的前表面和左侧固定立板后侧面相接并固定，所述上部固定背板前表面与辅助板后表面平行相接并固定。
作为本发明再进一步的方案：所述上部连接竖板的后端面相接于上部竖滑动板的前表面。
作为本发明再进一步的方案：所述直条件和滑动销均活动贯穿爪形板和爪形固定板。
作为本发明再进一步的方案：所述下部滑动立板以所述横向连接板的中心点为基准呈对称分布，所述横向连接板的左右两侧端与两个下部滑动立板侧平面相接并固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明去骨效率是人工的5倍，采用全自动机械去骨，不仅降低了人工去骨带来的食品卫生隐患，而且机械化加工效率更高，食品卫生水平得到保障，可用在工厂批量生产加工，具备一定的市场推广前景。
附图说明
图1为一种鸡爪自动去骨机的结构示意图；
图2为一种鸡爪自动去骨机中鸡爪夹持组件的结构示意图；
图3为一种鸡爪自动去骨机中鸡爪卸取装置的结构示意图；
图4为一种鸡爪自动去骨机中去骨组件的立体放大图；
图5为一种鸡爪自动去骨机中去骨组件的前视图；
图6为图4中a处的内部爆炸图。
图中：1、机架；2、去骨组件；202、右侧固定立板；203、左侧固定立板；204、辅助板；205、立切刀片辅助滑块；206、立切刀；207、上部连接竖板；208、上部竖滑动板；209、上部线性滑轨；210、上部固定背板；211、第三气缸；212、第四气缸；213、第五气缸；214、第六气缸；215、第七气缸；216、下部线性滑轨；217、下部滑动立板；218、上部运动压板；219、立切刀角度固定板；220、上顶板；221、第四气缸固接板；222、第七气缸驱动板；223、横向连接板；224、驱动圆杆；225、第五气缸驱动板；226、第六气缸驱动板；227、组件安装板；230、小趾角度槽板；231、u形板；232、直条件；233、滑动销；234、爪形板；235、爪形固定板；236、平移线性滑轨；237、骨渣板支撑件；238、平切刀片；239、刀片固定条；240、推渣板；241、平移滑轨固定件；3、气源过滤组件；4、鸡爪夹持组件；401、斜面板；402、固定连接板；403、滑动夹爪；404、下固定夹爪；405、滑动圆轴；5、系统控制面板；6、鸡爪收集容器；7、鸡爪卸取装置；701、底固接板；702、立接板；703、伸缩光轴；704、第一气缸；705、旋转气缸；706、旋转芯轴；707、顶出杆；708、第二气缸；709、气缸固接板；8、旋转圆盘；9、驱动电机。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种鸡爪自动去骨机，包括机架1，机架1的上表面中心处安装有旋转圆盘8，机架1的上表面一拐角处固接有气源过滤组件3，且机架1的上表面另一侧拐角处固接有系统控制面板5，机架1的上表面靠近旋转圆盘8一侧处固接有五组去骨组件2，去骨组件2包括右侧固定立板202、左侧固定立板203、辅助板204、立切刀片辅助滑块205、立切刀206、上部连接竖板207、上部竖滑动板208、上部线性滑轨209、上部固定背板210、第三气缸211、第四气缸212、第五气缸213、第六气缸214、第七气缸215、下部线性滑轨216、下部滑动立板217、上部运动压板218、立切刀角度固定板219、上顶板220、第四气缸固接板221、第七气缸驱动板222、横向连接板223、驱动圆杆224、第五气缸驱动板225、第六气缸驱动板226、组件安装板227、小趾角度槽板230、u形板231、直条件232、滑动销233、爪形板234、爪形固定板235、平移线性滑轨236、骨渣板支撑件237、平切刀片238、刀片固定条239、推渣板240和平移滑轨固定件241，组件安装板227的上表面一侧垂直固接有左侧固定立板203和辅助板204，且组件安装板227的上表面另一侧垂直固接有右侧固定立板202和下部线性滑轨216，下部滑动立板217与下部线性滑轨216滑动连接，左侧固定立板203和辅助板204的顶部均固接有上顶板220，上顶板220的下表面还固接有上部固定背板210，且上顶板220的内部贯穿固接有第三气缸211，上部固定背板210的前表面上还固接有上部线性滑轨209，上部线性滑轨209的前表面上固接有上部竖滑动板208，上部竖滑动板208的前表面上固接有相互平行的上部运动压板218和第四气缸固接板221，上部运动压板218和第四气缸固接板221之间连接有上部连接竖板207，第四气缸固接板221的上表面固接有第四气缸212，第四气缸212的活塞轴活动贯穿第四气缸固接板221中部并连接有偶立切刀角度固定板219，立切刀角度固定板219的下表面固接有三块立切刀206，立切刀206的底部纵向滑动连接有立切刀片辅助滑块205，立切刀206和立切刀片辅助滑块205均贯穿上部运动压板218并延伸至上部运动压板218的下方，组件安装板227的内部中心处贯穿固接有第六气缸214，第六气缸214的活塞轴贯穿组件安装板227并连接有第六气缸驱动板226，第六气缸驱动板226的上表面固接有第五气缸213和下部滑动立板217，第五气缸213的活塞端固接有第五气缸驱动板225，第五气缸驱动板225的上表面固接有驱动圆杆224，驱动圆杆224的顶部活动套接有横向连接板223并固接有爪形固定板235，爪形固定板235的上表面固接有爪形板234，爪形板234的上方滑动连接有滑动销233，爪形板234的上表面开设有六个圆孔，滑动销233的数量为六个，六个滑动销233滑动连接在六个圆孔中，滑动销233的上表面固接有直条件232，下部滑动立板217上固接有第七气缸215，第七气缸215的活塞轴上固接有第七气缸驱动板222，第七气缸驱动板222的顶部连接有刀片固定条239，刀片固定条239的前端垂直安装有平切刀片238，所述直条件（232）在爪形板（234）上部三个槽内上下滑动连接，所述平移滑轨固定件（241）的上表面固接有平移线性滑轨（236），所述平移线性滑轨（236）上安装有滑块，所述刀片固定条（239）与平移线性滑轨（236）的滑块固定连接，平移滑轨固定件241的后表面上固接有u形板231，爪形板234滑动连接在u形板231的内部，u形板231的上表面固接有小趾角度槽板230，u形板231的前表面中间固接有骨渣板支撑件237，骨渣板支撑件237上滑动连接有推渣板240，机架1的上表面靠近旋转圆盘8另一侧固接有五组鸡爪卸取装置7，鸡爪卸取装置7包括底固接板701、立接板702、伸缩光轴703、第一气缸704、旋转气缸705、旋转芯轴706、顶出杆707、第二气缸708和气缸固接板709，底固接板701的上表面垂直固接有立接板702，立接板702的上斜面上固接有气缸固接板709，气缸固接板709的下表面中心处固接有第一气缸704，气缸固接板709的下表面靠近第一气缸704两侧处开设有圆孔，圆孔内滑动连接有伸缩光轴703，第一气缸704的活塞轴上固接有旋转气缸705，伸缩光轴703的一端固接在旋转气缸705上，旋转气缸705的旋转轴上固接有旋转芯轴706，气缸固接板709上还固接有第二气缸708，第二气缸708的活塞轴上固接有顶出杆707，旋转圆盘8的前表面延其自身环形面上固接有15组鸡爪夹持组件4，鸡爪夹持组件4包括斜面板401、固定连接板402、滑动夹爪403、下固定夹爪404和滑动圆轴405，斜面板401上安装有滑动圆轴405，滑动圆轴405上滑动连接有滑动夹爪403，且滑动圆轴405上还固接有下固定夹爪404，斜面板401的一端还固接有固定连接板402，相邻鸡爪卸取装置7之间连接有鸡爪收集容器6，机架1上还固接有用于驱动旋转圆盘8旋转的驱动电机9。
优选的：固定连接板402和旋转圆盘8通过螺丝固定。
优选的：第三气缸211的活塞端与第四气缸212的上表面固定。
优选的：小趾角度槽板230以其自身端面为基准呈对称分布。
优选的：上部固定背板210的前表面和左侧固定立板203后侧面相接并固定，上部固定背板210前表面与辅助板204后表面平行相接并固定。
优选的：上部连接竖板207的后端面相接于上部竖滑动板208的前表面。
优选的：直条件232和滑动销233均活动贯穿爪形板234和爪形固定板235。
优选的：下部滑动立板217以横向连接板223的中心点为基准呈对称分布，横向连接板223的左右两侧端与两个下部滑动立板217侧平面相接并固定。
本发明的工作原理是：
第一步：工人将5个鸡爪大骨端分别放入前面5个鸡爪夹持组件4中，启动机器，驱动电机9带动旋转圆盘8旋转120度并停下，此时鸡爪分别转动至5组去骨组件2的加工位置；
第二步：第六气缸214轴伸出，驱动去骨组件2下部分运动件的三部分整体向上移动到指定位置，第三气缸211轴伸出，驱动去骨组件2上部分运动件的两部分整体向下移动到指定位置，上下两部分把鸡爪的三个脚趾压在小趾角度槽板230上所设的三个槽中；
第五气缸213轴伸出，推动爪形板234上的三个槽向上移并与小趾角度槽板230的槽相对应上；
第四气缸212轴伸出，推动三件立切刀206向下伸出并切入三个鸡爪脚趾中，使脚趾中的骨头在立切刀206的作用下冲入爪形板234上的三个槽中；
第七气缸215轴缩回，带动平切刀片238从u形板231前端面移动到后端面，刀片使骨头与鸡爪肉分离，并在推渣板240的作用下把骨头推出u形板231的后端面，至此去骨完成，上述各气缸回归原位；
第三步：机器再次启动，驱动电机9带动旋转圆盘8旋转120度并停下，此时刚去完骨的鸡爪肉在鸡爪夹持组件4的夹持下移动到5组鸡爪卸取装置7的上方，第一气缸704轴伸出，使旋转芯轴706伸入到鸡爪夹持组件4中的滑动夹爪403中，旋转气缸705旋转，使滑动夹爪403松开，第二气缸708轴伸出，在顶出杆707的作用下把去完骨的鸡爪顶出鸡爪夹持组件4后落入鸡爪收集容器6中，各气缸回归原位；
到本步完成，五个鸡爪的全部去骨加工过程完成，进入下一个循环。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种鸡爪自动去骨机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上表面中心处安装有旋转圆盘（8），所述机架（1）的上表面一拐角处固接有气源过滤组件（3），且机架（1）的上表面另一侧拐角处固接有系统控制面板（5），所述机架（1）的上表面靠近旋转圆盘（8）一侧处固接有五组去骨组件（2），所述去骨组件（2）包括右侧固定立板（202）、左侧固定立板（203）、辅助板（204）、立切刀片辅助滑块（205）、立切刀（206）、上部连接竖板（207）、上部竖滑动板（208）、上部线性滑轨（209）、上部固定背板（210）、第三气缸（211）、第四气缸（212）、第五气缸（213）、第六气缸（214）、第七气缸（215）、下部线性滑轨（216）、下部滑动立板（217）、上部运动压板（218）、立切刀角度固定板（219）、上顶板（220）、第四气缸固接板（221）、第七气缸驱动板（222）、横向连接板（223）、驱动圆杆（224）、第五气缸驱动板（225）、第六气缸驱动板（226）、组件安装板（227）、小趾角度槽板（230）、u形板（231）、直条件（232）、滑动销（233）、爪形板（234）、爪形固定板（235）、平移线性滑轨（236）、骨渣板支撑件（237）、平切刀片（238）、刀片固定条（239）、推渣板（240）和平移滑轨固定件（241），所述组件安装板（227）的上表面一侧垂直固接有左侧固定立板（203）和辅助板（204），且组件安装板（227）的上表面另一侧垂直固接有右侧固定立板（202）和下部线性滑轨（216），所述下部滑动立板（217）与下部线性滑轨（216）滑动连接，所述左侧固定立板（203）和辅助板（204）的顶部均固接有上顶板（220），所述上顶板（220）的下表面还固接有上部固定背板（210），且上顶板（220）的内部贯穿固接有第三气缸（211），所述上部固定背板（210）的前表面上还固接有上部线性滑轨（209），所述上部线性滑轨（209）的前表面上固接有上部竖滑动板（208），所述上部竖滑动板（208）的前表面上固接有相互平行的上部运动压板（218）和第四气缸固接板（221），所述上部运动压板（218）和第四气缸固接板（221）之间连接有上部连接竖板（207），所述第四气缸固接板（221）的上表面固接有第四气缸（212），所述第四气缸（212）的活塞轴活动贯穿第四气缸固接板（221）中部并连接有偶立切刀角度固定板（219），所述立切刀角度固定板（219）的下表面固接有三块立切刀（206），所述立切刀（206）的底部纵向滑动连接有立切刀片辅助滑块（205），所述立切刀（206）和立切刀片辅助滑块（205）均贯穿上部运动压板（218）并延伸至上部运动压板（218）的下方，所述组件安装板（227）的内部中心处贯穿固接有第六气缸（214），所述第六气缸（214）的活塞轴贯穿所述组件安装板（227）并连接有第六气缸驱动板（226），所述第六气缸驱动板（226）的上表面固接有第五气缸（213）和下部滑动立板（217），所述第五气缸（213）的活塞端固接有第五气缸驱动板（225），所述第五气缸驱动板（225）的上表面固接有驱动圆杆（224），所述驱动圆杆（224）的顶部活动套接有横向连接板（223）并固接有爪形固定板（235），所述爪形固定板（235）的上表面固接有爪形板（234），所述爪形板（234）的上方滑动连接有滑动销（233），所述爪形板（234）的上表面开设有六个圆孔，所述滑动销（233）的数量为六个，六个所述滑动销（233）滑动连接在六个圆孔中，所述滑动销（233）的上表面固接有直条件（232），所述下部滑动立板（217）上固接有第七气缸（215），所述第七气缸（215）的活塞轴上固接有第七气缸驱动板（222），所述第七气缸驱动板（222）的顶部连接有刀片固定条（239），所述刀片固定条（239）的前端垂直安装有平切刀片（238），所述直条件（232）在爪形板（234）上部三个槽内上下滑动连接，所述平移滑轨固定件（241）的上表面固接有平移线性滑轨（236），所述平移线性滑轨（236）上安装有滑块，所述刀片固定条（239）与平移线性滑轨（236）的滑块固定连接，所述平移滑轨固定件（241）的后表面上固接有u形板（231），所述爪形板（234）滑动连接在u形板（231）的内部，所述u形板（231）的上表面固接有小趾角度槽板（230），所述u形板（231）的前表面中间固接有骨渣板支撑件（237），所述骨渣板支撑件（237）上滑动连接有推渣板（240），所述机架（1）的上表面靠近旋转圆盘（8）另一侧固接有五组所述鸡爪卸取装置（7），所述鸡爪卸取装置（7）包括底固接板（701）、立接板（702）、伸缩光轴（703）、第一气缸（704）、旋转气缸（705）、旋转芯轴（706）、顶出杆（707）、第二气缸（708）和气缸固接板（709），所述底固接板（701）的上表面垂直固接有立接板（702），所述立接板（702）的上斜面上固接有气缸固接板（709），所述气缸固接板（709）的下表面中心处固接有第一气缸（704），所述气缸固接板（709）的下表面靠近第一气缸（704）两侧处开设有圆孔，圆孔内滑动连接有伸缩光轴（703），所述第一气缸（704）的活塞轴上固接有旋转气缸（705），所述伸缩光轴（703）的一端固接在旋转气缸（705）上，所述旋转气缸（705）的旋转轴上固接有旋转芯轴（706），所述气缸固接板（709）上还固接有第二气缸（708），所述第二气缸（708）的活塞轴上固接有顶出杆（707），所述旋转圆盘（8）的前表面延其自身环形面上固接有15组鸡爪夹持组件（4），所述鸡爪夹持组件（4）包括斜面板（401）、固定连接板（402）、滑动夹爪（403）、下固定夹爪（404）和滑动圆轴（405），所述斜面板（401）上安装有滑动圆轴（405），所述滑动圆轴（405）上滑动连接有滑动夹爪（403），且滑动圆轴（405）上还固接有下固定夹爪（404），所述斜面板（401）的一端还固接有固定连接板（402），相邻所述鸡爪卸取装置（7）之间连接有鸡爪收集容器（6），所述机架（1）上还固接有用于驱动所述旋转圆盘（8）旋转的驱动电机（9）。
2.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动去骨机，其特征在于，所述固定连接板（402）和旋转圆盘（8）通过螺丝固定。
3.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动去骨机，其特征在于，所述第三气缸（211）的活塞端与第四气缸（212）的上表面固定。
4.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动去骨机，其特征在于，所述小趾角度槽板（230）以其自身端面为基准呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动去骨机，其特征在于，所述上部固定背板（210）的前表面和左侧固定立板（203）后侧面相接并固定，所述上部固定背板（210）前表面与辅助板（204）后表面平行相接并固定。
6.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动去骨机，其特征在于，所述上部连接竖板（207）的后端面相接于上部竖滑动板（208）的前表面。
7.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动去骨机，其特征在于，所述直条件（232）和滑动销（233）均活动贯穿爪形板（234）和爪形固定板（235）。
8.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动去骨机，其特征在于，所述下部滑动立板（217）以所述横向连接板（223）的中心点为基准呈对称分布，所述横向连接板（223）的左右两侧端与两个下部滑动立板（217）侧平面相接并固定。
技术总结