本发明涉及凤爪去骨技术领域，具体是一种去凤爪大骨装置。
背景技术：
市场上凤爪去大骨的方法大都还是采用工人用简单刀具去切开表层的皮肉，再用手去扭转大骨，从而剥离大骨头，这种方法生产效率低、工人劳动强度大、食品卫生水平得不到保障，而且难以对不合格的凤爪进行收纳和存放，不利于后续集中处理。因此，本领域技术人员提供了一种去凤爪大骨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种去凤爪大骨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种去凤爪大骨装置，包括机构架，所述机构架的右侧固接有气缸固定立板，所述气缸固定立板的后侧固接有第一气缸，所述第一气缸的活塞轴活动贯穿所述气缸固定立板的内部并固接有限位台，所述限位台的下表面固接有滑轨，所述机构架的左端上表面固接有第三气缸固定块，所述第三气缸固定块的上表面固接有第三气缸，所述第三气缸的活塞端固接有骨头分离件，所述第三气缸的上表面固接有第二气缸，所述第二气缸的活塞轴右端固接有第四气缸，所述第二气缸的活塞轴前端下部固接有刀片推杆，所述刀片推杆的右侧活动连接有l型件，所述l型件的下端连接有刀片，所述机构架的上表面中间固接有基台块，所述基台块的上表面中间开设有槽，所述槽内固接有鸡爪定位件，所述机构架的内部靠近所述鸡爪定位件正下方固接有第五气缸，所述第五气缸的活塞轴活动贯穿所述机构架的上表面并连接有升降夹紧件，所述机构架的两侧均开设有放置槽，所述机构架的两侧还开设有与所述放置槽相通的限位槽，所述机构架的内部安装有调节组件，所述调节组件包括调节杆、伺服电机、限位环、安装支架、调节杆、放置箱和螺纹杆，所述伺服电机固接在机构架的内部，且伺服电机的驱动端上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有调节杆，所述调节杆的两端均固接有限位环，两个所述限位环的内部均活动连接有安装支架，两个所述限位环的外侧均活动连接有调节杆，两个所述调节杆的一端均活动连接有放置箱。
作为本发明再进一步的方案：所述滑轨的下表面固接在所述机构架的上表面。
作为本发明再进一步的方案：所述骨头分离件和所述滑轨相互平行。
作为本发明再进一步的方案：所述第四气缸的活塞轴与所述第二气缸之间呈倾斜设置。
作为本发明再进一步的方案：所述l型件的顶端与所述第四气缸的活塞轴右端活动连接。
作为本发明再进一步的方案：两个所述安装支架均固接在所述机构架的内部，两个所述安装支架均为长方体结构。
作为本发明再进一步的方案：两个所述调节杆分别活动连接在两个所述限位槽的内部，所述螺纹杆的底端通过轴承转动连接在机构架的内部。
作为本发明再进一步的方案：所述放置箱的上表面铰接在放置槽的内部，所述放置箱的前表面开设有储料槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置结构简单，性能稳定，去骨效率是人工去骨的3倍，同时采用机械化去骨方式对凤爪大骨进行剥离，食品卫生水平得到了保障，而且通过调节组件可以带动两侧的放置箱伸展和收纳，当放置箱伸展时，可以方便使用者对不合格的凤爪进行存放，易于后续集中处理，而且当放置箱收纳后不会占用周围区域，更加方便实际使用。
附图说明
图1为一种去凤爪大骨装置的结构示意图；
图2为一种去凤爪大骨装置的正视图；
图3为一种去凤爪大骨装置中调节组件的结构示意图；
图4为一种去凤爪大骨装置中放置箱的结构示意图。
图中：1、机构架；2、气缸固定立板；3、第三气缸固定块；4、基台块；5、升降夹紧件；6、骨头分离件；7、第三气缸；8、第二气缸；9、第四气缸；10、第一气缸；11、滑轨；12、限位台；13、鸡爪定位件；14、刀片推杆；15、刀片；16、l型件；17、第五气缸；18、放置槽；19、调节杆；20、伺服电机；21、限位环；22、安装支架；23、调节杆；24、放置箱；25、限位槽；26、调节组件；27、螺纹杆。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种去凤爪大骨装置，包括机构架1，机构架1的右侧固接有气缸固定立板2，气缸固定立板2的后侧固接有第一气缸10，第一气缸10的活塞轴活动贯穿气缸固定立板2的内部并固接有限位台12，限位台12的下表面固接有滑轨11，滑轨11的下表面固接在机构架1的上表面，机构架1的左端上表面固接有第三气缸固定块3，第三气缸固定块3的上表面固接有第三气缸7，第三气缸7的活塞端固接有骨头分离件6，骨头分离件6和滑轨11相互平行，第三气缸7的上表面固接有第二气缸8，第二气缸8的活塞轴右端固接有第四气缸9，第四气缸9的活塞轴与第二气缸8之间呈倾斜设置，第二气缸8的活塞轴前端下部固接有刀片推杆14，刀片推杆14的右侧活动连接有l型件16，l型件16的顶端与第四气缸9的活塞轴右端活动连接，l型件16的下端连接有刀片15，机构架1的上表面中间固接有基台块4，基台块4的上表面中间开设有槽，槽内固接有鸡爪定位件13，机构架1的内部靠近鸡爪定位件13正下方固接有第五气缸17，第五气缸17的活塞轴活动贯穿机构架1的上表面并连接有升降夹紧件5。
在图1、图3和图4中：机构架1的两侧均开设有放置槽18，机构架1的两侧还开设有与放置槽18相通的限位槽25，机构架1的内部安装有调节组件26，调节组件26包括调节杆19、伺服电机20、限位环21、安装支架22、调节杆23、放置箱24和螺纹杆27，伺服电机20固接在机构架1的内部，且伺服电机20的驱动端上连接有螺纹杆27，螺纹杆27的外部螺纹套接有调节杆19，调节杆19的两端均固接有限位环21，两个限位环21的内部均活动连接有安装支架22，两个限位环21的外侧均活动连接有调节杆23，两个调节杆23的一端均活动连接有放置箱24，两个安装支架22均固接在机构架1的内部，两个安装支架22均为长方体结构，两个调节杆23分别活动连接在两个限位槽25的内部，螺纹杆27的底端通过轴承转动连接在机构架1的内部，放置箱24的上表面铰接在放置槽18的内部，放置箱24的前表面开设有储料槽，通过调节组件26可以带动两侧的放置箱24伸展和收纳，当放置箱24伸展时，可以方便使用者对不合格的凤爪进行存放，易于后续集中处理，而且当放置箱24收纳后不会占用周围区域，更加方便实际使用。
本发明的工作原理是：凤爪大骨头外层包裹皮与筋，且圆周上厚度不一样，在凤爪掌心那一侧的大骨外层筋与肉及皮较多，把凤爪掌心朝下，使凤爪中大骨在鸡爪定位件13上平面，凤爪中多肉的那一侧在鸡爪定位件13下平面，沿滑轨11方向套入鸡爪定位件13上，第一气缸10活塞轴工作伸出，带动限位台12推动凤爪往左移到指定位置，第五气缸17活塞轴工作伸出，带动升降夹紧件5上升夹紧凤爪多肉一侧，第二气缸8与第四气缸9活塞轴同时工作伸出，使刀片15沿着鸡爪定位件13上平面的凤爪大骨从左至右划破凤爪皮，然后第二气缸8与第四气缸9退回到初始位置，第三气缸7推动骨头分离件6从左往右把凤爪大骨铲去，至此所有气缸回归到原位，完成一个凤爪大骨去除的循环，当出现不合格凤爪时，使用者通过外部的控制器控制伺服电机20正转，此时可以带动螺纹杆27正转，进而带动调节杆19向上移动，然后可以带动限位环21上移，限位环21上移的同时，在调节杆23的作用下，可以带动放置箱24由放置槽18内缓慢伸展出，直至其趋于水平即可，然后使用者可以将不合格品放置在放置箱24中，当使用完毕后，再通过外部控制器控制伺服电机20反转即可，此时可以带动放置箱24缓慢落下，直至其完全收纳至放置槽18中即可，所以通过调节组件26可以带动两侧的放置箱24伸展和收纳，当放置箱24伸展时，可以方便使用者对不合格的凤爪进行存放，易于后续集中处理，而且当放置箱24收纳后不会占用周围区域，更加方便实际使用。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种去凤爪大骨装置，包括机构架（1），其特征在于，所述机构架（1）的右侧固接有气缸固定立板（2），所述气缸固定立板（2）的后侧固接有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的活塞轴活动贯穿所述气缸固定立板（2）的内部并固接有限位台（12），所述限位台（12）的下表面固接有滑轨（11），所述机构架（1）的左端上表面固接有第三气缸固定块（3），所述第三气缸固定块（3）的上表面固接有第三气缸（7），所述第三气缸（7）的活塞端固接有骨头分离件（6），所述第三气缸（7）的上表面固接有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的活塞轴右端固接有第四气缸（9），所述第二气缸（8）的活塞轴前端下部固接有刀片推杆（14），所述刀片推杆（14）的右侧活动连接有l型件（16），所述l型件（16）的下端连接有刀片（15），所述机构架（1）的上表面中间固接有基台块（4），所述基台块（4）的上表面中间开设有槽，所述槽内固接有鸡爪定位件（13），所述机构架（1）的内部靠近所述鸡爪定位件（13）正下方固接有第五气缸（17），所述第五气缸（17）的活塞轴活动贯穿所述机构架（1）的上表面并连接有升降夹紧件（5），所述机构架（1）的两侧均开设有放置槽（18），所述机构架（1）的两侧还开设有与所述放置槽（18）相通的限位槽（25），所述机构架（1）的内部安装有调节组件（26），所述调节组件（26）包括调节杆（19）、伺服电机（20）、限位环（21）、安装支架（22）、调节杆（23）、放置箱（24）和螺纹杆（27），所述伺服电机（20）固接在机构架（1）的内部，且伺服电机（20）的驱动端上连接有螺纹杆（27），所述螺纹杆（27）的外部螺纹套接有调节杆（19），所述调节杆（19）的两端均固接有限位环（21），两个所述限位环（21）的内部均活动连接有安装支架（22），两个所述限位环（21）的外侧均活动连接有调节杆（23），两个所述调节杆（23）的一端均活动连接有放置箱（24）。
2.根据权利要求1所述的一种去凤爪大骨装置，其特征在于，所述滑轨（11）的下表面固接在所述机构架（1）的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种去凤爪大骨装置，其特征在于，所述骨头分离件（6）和所述滑轨（11）相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种去凤爪大骨装置，其特征在于，所述第四气缸（9）的活塞轴与所述第二气缸（8）之间呈倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种去凤爪大骨装置，其特征在于，所述l型件（16）的顶端与所述第四气缸（9）的活塞轴右端活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种去凤爪大骨装置，其特征在于，两个所述安装支架（22）均固接在所述机构架（1）的内部，两个所述安装支架（22）均为长方体结构。
7.根据权利要求1所述的一种去凤爪大骨装置，其特征在于，两个所述调节杆（23）分别活动连接在两个所述限位槽（25）的内部，所述螺纹杆（27）的底端通过轴承转动连接在机构架（1）的内部。
8.根据权利要求1所述的一种去凤爪大骨装置，其特征在于，所述放置箱（24）的上表面铰接在放置槽（18）的内部，所述放置箱（24）的前表面开设有储料槽。
技术总结