本实用新型涉及一种变速器，尤其涉及一种轮式挖掘机动力挂档变速器。
背景技术：
中国专利cn206419442u公开了这样一种改进型的变速器总成，其结构特点是：包括箱体、二轴总成、中间轴总成、变速叉轴总成，所述二轴总成包括二轴及其轴上的笫四五速齿套、笫四五速齿座、笫五速锥体、笫五速齿轮、笫三速齿轮、第一滚针轴承、笫二三速齿套、笫二三速齿轮座、笫二齿轮、笫二滚针轴承、笫三滚针轴承、笫一速锥环、笫一倒速齿座、同步器齿座、第一倒速齿套、滚针轴承圈、笫四滚针轴承、倒车齿轮、接触球轴承、隔套、速度表主动齿轮、向心球轴承及凸缘；中间轴总成包括中间轴及其轴上的一级减速齿轮、第五速齿轮、笫三速齿轮、笫二速齿轮，中间轴的两端通过中间辆承与箱体连接；变速叉轴总成包括变速叉轴及其轴上的换档拔块、笫四五速变速叉、互锁板、笫二三速变速叉、第一速及倒速变速叉，倒车齿轮的其中一个端面上同轴设置有第二齿轮；倒车齿轮1上设置有若干沿圆周方向均匀分布的齿体；第二齿轮上设置有若干沿圆周方向均匀分布的锥体，笫一倒速齿套的内壁上设置有若干沿圆周方向均匀分布的倒锥，若干锥体与若干倒锥相互啮合。因此，该结构不能实现自动变速。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能实现自动变速、结构紧凑的轮式挖掘机动力挂档变速器。
为达到上述目的，本实用新型轮式挖掘机动力挂档变速器，由箱体、液力变矩器、取力器、输出齿轮箱、倒档行星排、前进档行星排、三档行星排、二档行星排、主动轴ⅰ、主动轴ⅱ和从动轴组成，已与发动机传动连接的液力变矩器通过取力过桥齿轮与取力器连接，液力变矩器内的主动轴ⅰ通过套管与箱体内的主动轴ⅱ一端传动连接，主动轴ⅱ另一端通过轴承、行星架ⅱ和轴承与箱体连接，在主动轴ⅱ上套装有倒档行星排和前进档行星排，倒档行星排上的行星架ⅰ与倒档制动器连接，倒档行星排上的齿圈ⅰ与前进档行星排上的行星轮ⅱ连接，在前进档行星排上的齿圈ⅱ上套装有前进档制动器，前进档行星排上的行星架ⅱ与安装在从动轴上的三档行星排上的行星架ⅲ连接，在从动轴上套装有三档行星排和二档行星排，三档行星排上的齿圈ⅲ与三档制动器连接，齿圈ⅲ与二档行星排上的行星架ⅳ连接，二档行星排上的齿圈ⅳ与二档制动器连接，在从动轴上还设置有制动油缸，制动油缸通过一档离合器与二档行星排上的齿圈ⅳ连接，一档离合器还通过传动盘与从动轴连接，使从动轴一端置于箱体内且通过轴承、行星架ⅲ、行星架ⅱ和轴承与箱体连接，从动轴另一端伸入输出齿轮箱内且与输出齿轮箱内的伞齿轮传动连接。
在所述主动轴ⅱ另一端面上设置有柱状凸起，在柱状凸起圆周表面上设置有便于放置密封圈的环状沟槽，在主动轴ⅱ轴向位置设置有油路，使该油路与从动轴上的油路相通。
在置于箱体内的所述从动轴端面上设置有能与主动轴ⅱ另一端面柱状凸起配合的柱状凹槽，在从动轴轴向位置设置有油路，使该油路与主动轴ⅱ上的油路相通，在从动轴轴向位置还设置有制动油路，使该制动油路与制动油缸连接。
将所述行星架ⅱ内孔设置成阶梯状，构成大孔和小孔，在朝外的大孔内表面上设置有花键，便于与行星架ⅲ啮合。
在所述行星架ⅲ外表面上设置有花键，便于与行星架ⅱ内花键啮合。
在所述套管内表面上设置有花键，在套管外表面上套装有测速轮ⅱ且与安装在箱体上的传感器ⅱ接触。
在所述主动轴ⅰ与套管连接的一端外表面上设置有花键。
在所述主动轴ⅱ与套管连接的一端外表面上设置有花键。
所述传动盘通过花键与从动轴连接。
将所述齿圈ⅳ轴向截面设置成z状，在齿圈ⅳ两端外表面上分别设置有便于安装二档制动器和一档离合器的花键。
采用这种结构后，由于已与发动机传动连接的液力变矩器通过取力过桥齿轮与取力器连接，液力变矩器内的主动轴ⅰ通过套管与箱体内的主动轴ⅱ一端传动连接，主动轴ⅱ另一端通过轴承、行星架ⅱ和轴承与箱体连接，在主动轴ⅱ上套装有倒档行星排和前进档行星排，倒档行星排上的行星架ⅰ与倒档制动器连接，倒档行星排上的齿圈ⅰ与前进档行星排上的行星轮ⅱ连接，在前进档行星排上的齿圈ⅱ上套装有前进档制动器，前进档行星排上的行星架ⅱ与安装在从动轴上的三档行星排上的行星架ⅲ连接，三档行星排上的齿圈ⅲ与三档制动器连接，齿圈ⅲ与二档行星排上的行星架ⅳ，二档行星排上的齿圈ⅳ与二档制动器连接，在从动轴上还设置有制动油缸，制动油缸通过一档离合器与二档行星排上的齿圈ⅳ连接，一档离合器还通过传动盘与从动轴连接，使从动轴一端置于箱体内且通过轴承、行星架ⅲ、行星架ⅱ和轴承与箱体连接，从动轴另一端伸入输出齿轮箱内且与输出齿轮箱内的伞齿轮传动连接，并通过多个测速轮和传感器以及液压控制制动器、离合器，从而达到能实现自动变速、结构紧凑的目的。
附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1是本实用新型轮式挖掘机动力挂档变速器的主视示意图。
图中：1.液力变矩器2.主动轴ⅰ3.测速轮ⅱ4.套管5.主动轴ⅱ6.传感器ⅱ7.行星架ⅰ8.齿圈ⅰ9.倒档行星排10.前进档行星排11.齿圈ⅱ12.行星轮ⅱ13.箱体14.齿圈ⅲ15.三档行星排16.齿圈ⅳ17.二档行星排18.从动轴19.伞齿轮20.输出齿轮箱21.一档离合器22.二档制动器23.三档制动器24.行星架ⅲ25.行星架ⅱ26.前进档制动器27.倒档制动器28.取力器29.取力过桥齿轮30.制动油缸31.传动盘。
具体实施方式附图1所示本实用新型轮式挖掘机动力挂档变速器，由箱体13、液力变矩器1、取力器28、输出齿轮箱20、倒档行星排9、前进档行星排10、三档行星排15、二档行星排17、主动轴ⅰ2、主动轴ⅱ5和从动轴18组成，已与发动机传动连接的液力变矩器1通过取力过桥齿轮29与取力器28连接，液力变矩器1内的主动轴ⅰ2通过套管4与箱体13内的主动轴ⅱ5一端传动连接，主动轴ⅱ5另一端通过轴承、行星架ⅱ25和轴承与箱体13连接，在主动轴ⅱ5上套装有倒档行星排9和前进档行星排10，形成总倒档和总前进档区域，倒档行星排9上的行星架ⅰ7与倒档制动器27连接，倒档行星排9上的齿圈ⅰ8与前进档行星排10上的行星轮ⅱ12连接，在前进档行星排10上的齿圈ⅱ11上套装有前进档制动器26，总倒档和总前进档区域通过前进档行星排10上的行星架ⅱ25与安装在从动轴18上的三档行星排15上的行星架ⅲ24连接，延伸出倒档三个档位和前进档三个档位，在从动轴18上套装有三档行星排15和二档行星排17，三档行星排15上的齿圈ⅲ14与三档制动器23连接，齿圈ⅲ14与二档行星排17上的行星架ⅳ连接，二档行星排17上的齿圈ⅳ16与二档制动器22连接，在从动轴18上还设置有制动油缸30，制动油缸30通过一档离合器21与二档行星排17上的齿圈ⅳ16连接，一档离合器21还通过传动盘31与从动轴18连接，使从动轴18一端置于箱体13内且通过轴承、行星架ⅲ24、行星架ⅱ25和轴承与箱体13连接，从动轴18另一端伸入输出齿轮箱20内且与输出齿轮箱20内的伞齿轮19传动连接，在输出齿轮箱20内还设置有测速齿轮和传感器，在取力器28内也设置有测速齿轮和传感器；在所述主动轴ⅱ5另一端面上设置有柱状凸起，在柱状凸起圆周表面上设置有便于放置密封圈的环状沟槽，在主动轴ⅱ5轴向位置设置有油路，使该油路与从动轴18上的油路相通；在置于箱体13内的所述从动轴18端面上设置有能与主动轴ⅱ5另一端面柱状凸起配合的柱状凹槽，在从动轴18轴向位置设置有油路，使该油路与主动轴ⅱ5上的油路相通，在从动轴18轴向位置还设置有制动油路，使该制动油路与制动油缸30连接；将所述行星架ⅱ25内孔设置成阶梯状，构成大孔和小孔，在朝外的大孔内表面上设置有花键，便于与行星架ⅲ24啮合；在所述行星架ⅲ24外表面上设置有花键，便于与行星架ⅱ25内花键啮合；在所述套管4内表面上设置有花键，在套管4外表面上套装有测速轮ⅱ3且与安装在箱体13上的传感器ⅱ6接触；在所述主动轴ⅰ2与套管4连接的一端外表面上设置有花键；在所述主动轴ⅱ5与套管4连接的一端外表面上设置有花键；所述传动盘31通过花键与从动轴18连接；将所述齿圈ⅳ16轴向截面设置成z状，在齿圈ⅳ16两端外表面上分别设置有便于安装二档制动器22和一档离合器21的花键。
当轮式挖掘机动力挂档变速器处于工作状态时，发动机带动液力变矩器1中的泵轮旋转，泵轮的外壳装有取力主动齿轮，取力主动齿轮将动力传到取力过桥齿轮29，取力过桥齿29再同时传给两个取力齿轮，取力齿轮设置有取力口，取力口可安装作业所需的液压泵，同时，液力变矩器1泵轮的旋转带动了液力变矩器1内部的液压油旋转，旋转的液压油冲击液力变矩器1的涡轮，使涡轮跟随旋转，此时，液压油在导轮的导向作用下，使流动的液压油再次共同冲击涡轮，使涡轮获得的驱动扭矩成比例关系增加，从而涡轮带动主动轴ⅰ2旋转，主动轴ⅰ2带动主动轴ⅱ5旋转，主动轴ⅱ5同时带动倒档太阳齿轮和前进档太阳齿轮旋转。
当需要倒车时，将制动倒档制动器27和松开前进档制动器26，行星架ⅰ7被固定不旋转，此时齿圈ⅰ8反转，前进档的行星架ⅱ25也反转，实现轮式挖掘机倒车；当需要前进时，将制动前进档制动器26和放松倒档制动器27，前进档的齿圈ⅱ11被制动，此时前进档的行星架ⅱ25正转，实现轮式挖掘机前进。
前进档三个档位和倒车档三个档位是这样实现的：在实现上述前进或倒车总档后，制动三档制动器23时，三档的齿圈ⅲ14被固定，动力由三档的行星架ⅲ24输入，再由三档的太阳齿轮经从动轴18输出，轮式挖掘机按三档的速比行驶；制动二档制动器22时，二档的齿圈ⅳ16被固定，此时二档行星排17和三档行星排15组合成一个复杂行星排，动力由三档的行星架ⅲ24输入，经三档的齿圈ⅲ14、二档的行星架ⅳ和二档的太阳齿轮从从动轴18输出，轮式挖掘机按二档的速比行驶；锁定一档离合器21时，从动轴18、传动盘31、一档离合器21、二档行星排17和三档的齿圈ⅲ14被锁定为一个旋转整体，该传动为直接传动，速比为1，实现轮式挖掘机一档行驶。从而实现前进有三个档位，倒车也有三个档位。
1.一种轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：由箱体（13）、液力变矩器（1）、取力器（28）、输出齿轮箱（20）、倒档行星排（9）、前进档行星排（10）、三档行星排（15）、二档行星排（17）、主动轴ⅰ（2）、主动轴ⅱ（5）和从动轴（18）组成，已与发动机传动连接的液力变矩器（1）通过取力过桥齿轮（29）与取力器（28）连接，液力变矩器（1）内的主动轴ⅰ（2）通过套管（4）与箱体（13）内的主动轴ⅱ（5）一端传动连接，主动轴ⅱ（5）另一端通过轴承、行星架ⅱ（25）和轴承与箱体（13）连接，在主动轴ⅱ（5）上套装有倒档行星排（9）和前进档行星排（10），倒档行星排（9）上的行星架ⅰ（7）与倒档制动器（27）连接，倒档行星排（9）上的齿圈ⅰ（8）与前进档行星排（10）上的行星轮ⅱ（12）连接，在前进档行星排（10）上的齿圈ⅱ（11）上套装有前进档制动器（26），前进档行星排（10）上的行星架ⅱ（25）与安装在从动轴（18）上的三档行星排（15）上的行星架ⅲ（24）连接，在从动轴（18）上套装有三档行星排（15）和二档行星排（17），三档行星排（15）上的齿圈ⅲ（14）与三档制动器（23）连接，齿圈ⅲ（14）与二档行星排（17）上的行星架ⅳ连接，二档行星排（17）上的齿圈ⅳ（16）与二档制动器（22）连接，在从动轴（18）上还设置有制动油缸（30），制动油缸（30）通过一档离合器（21）与二档行星排（17）上的齿圈ⅳ（16）连接，一档离合器（21）还通过传动盘（31）与从动轴（18）连接，使从动轴（18）一端置于箱体（13）内且通过轴承、行星架ⅲ（24）、行星架ⅱ（25）和轴承与箱体（13）连接，从动轴（18）另一端伸入输出齿轮箱（20）内且与输出齿轮箱（20）内的伞齿轮（19）传动连接。
2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：在所述主动轴ⅱ（5）另一端面上设置有柱状凸起，在柱状凸起圆周表面上设置有便于放置密封圈的环状沟槽，在主动轴ⅱ（5）轴向位置设置有油路，使该油路与从动轴（18）上的油路相通。
3.根据权利要求1所述的轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：在置于箱体（13）内的所述从动轴（18）端面上设置有能与主动轴ⅱ（5）另一端面柱状凸起配合的柱状凹槽，在从动轴（18）轴向位置设置有油路，使该油路与主动轴ⅱ（5）上的油路相通，在从动轴（18）轴向位置还设置有制动油路，使该制动油路与制动油缸（30）连接。
4.根据权利要求1所述的轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：将所述行星架ⅱ（25）内孔设置成阶梯状，构成大孔和小孔，在朝外的大孔内表面上设置有花键，便于与行星架ⅲ（24）啮合。
5.根据权利要求1所述的轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：在所述行星架ⅲ（24）外表面上设置有花键，便于与行星架ⅱ（25）内花键啮合。
6.根据权利要求1所述的轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：在所述套管（4）内表面上设置有花键，在套管（4）外表面上套装有测速轮ⅱ（3）且与安装在箱体（13）上的传感器ⅱ（6）接触。
7.根据权利要求1所述的轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：在所述主动轴ⅰ（2）与套管（4）连接的一端外表面上设置有花键。
8.根据权利要求1所述的轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：在所述主动轴ⅱ（5）与套管（4）连接的一端外表面上设置有花键。
9.根据权利要求1所述的轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：所述传动盘（31）通过花键与从动轴（18）连接。
10.根据权利要求1所述的轮式挖掘机动力挂档变速器，其特征在于：将所述齿圈ⅳ（16）轴向截面设置成z状，在齿圈ⅳ（16）两端外表面上分别设置有便于安装二档制动器（22）和一档离合器（21）的花键。
技术总结