技术领域：
本发明涉及茶叶加工设备领域，具体涉及一种高效茶叶炒干装置。
背景技术：
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茶叶是深受广大人民群众的喜爱的一种饮品，其具备天然、健康、饮用方便等特性。随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人对茶叶的要求不断越高。因此在茶叶的加工过程中，炒制就显得越来越重要。通过炒制可以对茶叶进行杀青，茶叶杀青是通过高温破坏和钝化鲜茶叶中的氧化酶活性，抑制鲜叶中的茶多酚等的酶促氧化，蒸发鲜叶部分水分，使茶叶变软，便于揉捻成形，同时散发青臭味，促进良好香气的形成的一种制茶步骤。
目前茶叶的炒制有手工和机械两种方式，手工炒制，效率低，并且翻炒不均匀，目前广泛使用的炒茶机械，大多结构复杂，制作成本高，传统的茶叶翻炒装置不能将堆积的茶叶均匀打散，造成翻炒时受热不均匀，靠近翻炒箱的茶叶干的较快，内部茶叶水分不均匀严重降低了茶叶翻炒效率。
技术实现要素：
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针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种高效茶叶炒干装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种高效茶叶炒干装置，包括承载板，所述承载板底部滑动安装有安装台，所述安装台底部固定安装有翻炒装置；
所述翻炒装置包括第一电机、传动轴、上轴套、第一铰接支座、主动摇杆、下轴套、第二铰接支座、从动摇杆和翻炒叶片，所述第一电机的输出轴固定安装有传动轴，所述传动轴设置为棱柱形状，所述传动轴上端套接有上轴套，所述上轴套与传动轴对应设置，所述上轴套周侧固定安装有四组第一铰接支座，所述第一铰接支座与主动摇杆一端铰动连接，所述传动轴下端固定安装有下轴套，所述下轴套周侧固定安装有四组第二铰接支座，所述第二铰接支座与从动摇杆一端铰动连接，所述主动摇杆另一端与从动摇杆中部铰接，所述主动摇杆与从动摇杆铰接一端固定安装有翻炒叶片，所述翻炒叶片内外两侧均固定安装有若干组楞板；
所述从动摇杆远离第二铰接支座一端固定安装有刮板，所述刮板设置为与翻炒箱底部相同的圆弧形状，所述第一电机底端左侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定安装有限位块，所述限位块底部固定安装有滑轮，所述上轴套顶部设有圆环卡槽，所述圆环卡槽底部设有圆环滑槽，所述圆环滑槽的槽宽大于圆环卡槽的槽宽，所述限位块与圆环卡槽滑动连接，所述滑轮与圆环滑槽滑动连接，所述滑轮的直径大于圆环卡槽的宽度；
所述承载板两侧均与第一电动推杆的伸缩端固定连接，所述第一电动推杆的底部固定安装有立板，所述立板设置有两组，两组所述立板中部设有加热台，所述加热台上方固定安装有翻炒箱，所述翻炒装置位于翻炒箱中部，所述承载板底部安装有输送装置。
优选的，所述第一电动推杆设置有四组，四组所述第一电动推杆设置在承载板的四个拐角，所述第一电动推杆关于承载板的中线对称。
优选的，所述承载板中部设有输送槽，所述安装台顶部固定安装有输送滑块，所述输送滑块与输送槽滑动连接，所述输送槽截面设置为梯形，所述输送滑块设置为与输送槽对应的梯形。
优选的，所述输送装置包括第二电机，所述第二电机固定安装在承载板右端底部，所述第二电机左端固定安装有丝杆，所述丝杆与安装台之间通过螺纹连接，所述丝杆下方设置有输送带。
优选的，所述立板内侧中部设有缓冲槽，所述缓冲槽一侧固定安装有压簧，所述压簧顶部固定连接有压板，两组所述压板与加热台左右侧壁固定连接，所述加热台顶部设置为圆弧形状，所述翻炒箱底部与加热台对应设置，两组所述立板之间固定安装有加强板，所述加强板位于加热台下方，所述加热台底部左右两侧固定安装有挤压杆，所述挤压杆底端贯穿加强板且与其之间滑动连接，所述挤压杆底端固定安装有滚轮；
两组所述立板底部固定安装有基座，所述基座中部设有滑槽，所述立板底端设有拉槽，所述拉槽位于基座上侧，所述拉槽槽底固定安装有拉簧，所述拉槽远离拉簧一端贯穿立板，所述拉簧远离槽底一端固定连接有导向杆，所述导向杆远离拉簧一端固定安装有移动块，所述移动块底部固定安装有滑块，所述滑块与滑槽之间滑动连接，所述移动块顶部固定安装有弧形滑块，所述弧形滑块的弧形面与滚轮之间滑动连接；
所述拉槽上侧设有竖向槽，所述竖向槽顶部一侧设有横向槽，所述横向槽远离竖向槽一端贯穿立板，所述竖向槽与横向槽和拉槽内部连通，所述导向杆靠近拉簧一端上侧固定安装有l型杆，所述l型杆在横向槽和竖向槽中滑动，所述l型杆上侧远离竖向槽一端延伸到横向槽外侧且固定安装有限位挡板，所述限位挡板内侧与翻炒箱侧壁活动接触。
优选的，所述竖向槽的槽宽大于横向槽的槽宽。
优选的，所述限位挡板内部设有保温板和电热板，所述保温板固定安装在l型杆上，所述保温板靠近翻炒箱一侧固定安装有电热板，所述保温板和电热板均设置为圆弧形状。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种高效茶叶炒干装置，通过控制上轴套上下运动，使得主动摇杆和从动摇杆转动，带动翻炒叶片和刮板不断闭合然后分开，通过第一电机带动传动轴旋转，从而控制翻炒叶片和刮板在翻炒箱内旋转，对茶叶进行搅拌翻炒，使茶叶受热均匀，解决了传统的茶叶翻炒装置不能将堆积的茶叶均匀打散，造成翻炒时受热不均匀的问题。
本发明提供的一种高效茶叶炒干装置，在茶叶炒干之后，控制第二电动推杆收缩，使刮板下降后闭合将茶叶铲起，第一电动推杆伸长带动承载板上移，整个翻炒装置跟随承载板向上移动，第二电机带动丝杆旋转，使安装台在承载板底部滑动，当刮板达到输送带上方时，控制第二电动推杆伸长，刮板分开，茶叶掉落在输送带上，完成了茶叶炒干后的及时取料，解决了现有技术中翻炒箱周围的温度很高，人工取茶有困难的问题。
本发明提供的一种高效茶叶炒干装置，采用将第二电动推杆固定安装在第一电机底部的设计，在传动轴两侧对称设计的第二电动推杆可以控制上轴套上下移动，同时保证了传动轴受力平衡，提高了整个装置运动的稳定性，解决了传统方式中将第二电动推杆固定在传动轴上造成工作不稳定的问题。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的翻炒装置结构示意图；
图3为图2中的a处局部放大图；
图4为图3中的c处局部放大图；
图5为图1中的b处局部放大图；
图6为本发明中的上轴套俯视图；
图7为本发明中的立板结构示意图；
图8为本发明中的翻炒叶片结构示意图；
图9为本发明中的限位挡板结构示意图；
其中：1、基座；101、滑槽；2、立板；201、缓冲槽；202、拉槽；203、竖向槽；204、横向槽；3、压簧；4、压板；5、加热台；6、翻炒箱；7、挤压杆；8、弧形滑块；9、移动块；10、滑块；11、滚轮；12、导向杆；13、拉簧；14、l型杆；15、限位挡板；1501、保温板；1502、电热板；16、第一电动推杆；17、承载板；1701、输送槽；18、安装台；19、输送滑块；20、加强板；21、第一电机；22、传动轴；23、上轴套；2301、圆环滑槽；2302、圆环卡槽；24、第一铰接支座；25、主动摇杆；26、下轴套；27、第二铰接支座；28、从动摇杆；29、翻炒叶片；30、第二电动推杆；31、限位块；32、滑轮；33、第二电机；34、丝杆；35、刮板；36、楞板。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
如图1-7所示；一种高效茶叶翻炒装置，包括承载板17，所述承载板17底部滑动安装有安装台18，所述安装台18底部固定安装有翻炒装置；
所述翻炒装置包括第一电机21、传动轴22、上轴套23、第一铰接支座24、主动摇杆25、下轴套26、第二铰接支座27、从动摇杆28和翻炒叶片29，所述第一电机21的输出轴固定安装有传动轴22，所述传动轴22设置为棱柱形状，所述传动轴22上端套接有上轴套23，所述上轴套23与传动轴22对应设置，所述上轴套23周侧固定安装有四组第一铰接支座24，所述第一铰接支座24与主动摇杆25一端铰动连接，所述传动轴22下端固定安装有下轴套26，所述下轴套26周侧固定安装有四组第二铰接支座27，所述第二铰接支座27与从动摇杆28一端铰动连接，所述主动摇杆25另一端与从动摇杆28中部铰接，所述主动摇杆25与从动摇杆28铰接一端固定安装有翻炒叶片29，所述翻炒叶片29内外两侧均固定安装有若干组楞板36。
通过控制上轴套23上下运动，使得主动摇杆25和从动摇杆28转动，带动翻炒叶片29不断闭合然后分开，通过第一电机21带动传动轴22旋转，从而控制翻炒叶片29在翻炒箱内旋转，对茶叶进行搅拌翻炒，使茶叶受热均匀，解决了传统的茶叶翻炒装置不能将堆积的茶叶均匀打散，造成翻炒时受热不均匀的问题。
所述从动摇杆28远离第二铰接支座27一端固定安装有刮板35，所述刮板35设置为与翻炒箱6底部相同的圆弧形状，所述第一电机21底端左侧固定安装有第二电动推杆30，所述第二电动推杆30的伸缩端固定安装有限位块31，所述限位块31底部固定安装有滑轮32，所述上轴套23顶部设有圆环卡槽2302，所述圆环卡槽2302底部设有圆环滑槽2301，所述圆环滑槽2301的槽宽大于圆环卡槽2302的槽宽，所述限位块31与圆环卡槽2302滑动连接，所述滑轮32与圆环滑槽2301滑动连接，所述滑轮32的直径大于圆环卡槽2302的宽度，滑轮32与圆环滑槽2301内壁滚动连接，有效降低摩擦力。
刮板35和翻炒叶片29同步运动，在翻炒时起到搅拌翻炒的作用，同时刮板35与翻炒箱6底部相适配的设计，使刮板35能够将茶叶铲起。传统控制上轴套23在传动轴22上移动，采用将第二电动推杆30固定在传动轴22上的方式，但是这样造成传动轴22在旋转时产生较大的离心力，造成装置运转不稳定，本发明采用将第二电动推杆30固定安装在第一电机21底部的设计，在传动轴22两侧对称设计的第二电动推杆30可以控制上轴套23上下移动，同时保证了传动轴22受力平衡，提高了整个装置运动的稳定性。
所述承载板17两侧均与第一电动推杆16的伸缩端固定连接，所述第一电动推杆16的底部固定安装有立板2，所述立板2设置有两组，两组所述立板2中部设有加热台5，所述加热台5上方固定安装有翻炒箱6，所述翻炒装置位于翻炒箱6中部。
所述第一电动推杆16设置有四组，四组所述第一电动推杆16设置在承载板17的四个拐角，所述第一电动推杆16关于承载板17的中线对称，通过控制第一电动推杆16伸长或者缩短控制承载板17的高度。
所述承载板17中部设有输送槽1701，所述安装台18顶部固定安装有输送滑块19，所述输送滑块19与输送槽1701滑动连接，所述输送槽1701截面设置为梯形，所述输送滑块19设置为与输送槽1701对应的梯形。
所述承载板17底部安装有输送装置，所述输送装置包括第二电机33，所述第二电机33固定安装在承载板17右端底部，所述第二电机33左端固定安装有丝杆34，所述丝杆34与安装台18之间通过螺纹连接，所述丝杆34下方设置有输送带。
刮板35将炒干后的茶叶铲起后，通过第一电动推杆16伸长带动承载板17上移，整个翻炒装置跟随承载板17向上移动，第二电机33带动丝杆34旋转，使安装台18在承载板17底部滑动，当刮板35达到输送带上方时，刮板35分开，茶叶掉落在输送带上，完成了茶叶炒干后的及时取料，解决了现有技术中翻炒箱周围的温度很高，人工取茶有困难的问题。
实施例2：
在实施例1的基础上，如图7-9所示；所述立板2内侧中部设有缓冲槽201，所述缓冲槽201一侧固定安装有压簧3，所述压簧3顶部固定连接有压板4，两组所述压板4与加热台5左右侧壁固定连接，通过压板4和压簧3起到一个缓冲减震作用。
所述加热台5顶部设置为圆弧形状，所述翻炒箱6底部与加热台5对应设置，两组所述立板2之间固定安装有加强板20，所述加强板20位于加热台5下方，所述加热台5底部左右两侧固定安装有挤压杆7，所述挤压杆7底端贯穿加强板20且与其之间滑动连接，所述挤压杆7底端固定安装有滚轮11；两组所述立板2底部固定安装有基座1，所述基座1中部设有滑槽101，所述立板2底端设有拉槽202，所述拉槽202位于基座1上侧，所述拉槽202槽底固定安装有拉簧13，所述拉槽202远离拉簧13一端贯穿立板2，所述拉簧13远离槽底一端固定连接有导向杆12，所述导向杆12远离拉簧13一端固定安装有移动块9，所述移动块9底部固定安装有滑块10，所述滑块10与滑槽101之间滑动连接，所述移动块9顶部固定安装有弧形滑块8，所述弧形滑块8的弧形面与滚轮11之间滑动连接；挤压杆7上下移动能够带动弧形滑块8左右移动，通过导向杆和拉簧13起到进一步缓冲减震作用。
所述拉槽202上侧设有竖向槽203，所述竖向槽203顶部一侧设有横向槽204，所述横向槽204远离竖向槽203一端贯穿立板2，所述竖向槽203与横向槽204和拉槽202内部连通，所述导向杆12靠近拉簧13一端上侧固定安装有l型杆14，所述l型杆14在横向槽204和竖向槽203中滑动，所述l型杆14上侧远离竖向槽203一端延伸到横向槽204外侧且固定安装有限位挡板15，所述限位挡板15内侧与翻炒箱6侧壁活动接触，通过导向杆12左右移动带动l型杆14移动，使限位挡板15在工作时起到限位支撑的作用。
所述竖向槽203的槽宽大于横向槽204的槽宽，便于l型杆14左右移动。
所述限位挡板15内部设有保温板1501和电热板1502，所述保温板1501固定安装在l型杆14上，所述保温板1501靠近翻炒箱6一侧固定安装有电热板1502，所述保温板1501和电热板1502均设置为圆弧形状。对翻炒箱6进行限位固定的同时，通过电热板1502对翻炒箱6侧壁进行加热，配合翻炒装置加强了茶叶受热均匀性，保温板1501能够进行一定程度的保温，减少热量的散失。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种高效茶叶炒干装置，其特征在于：包括承载板(17)，所述承载板(17)底部滑动安装有安装台(18)，所述安装台(18)底部固定安装有翻炒装置；
所述翻炒装置包括第一电机(21)、传动轴(22)、上轴套(23)、第一铰接支座(24)、主动摇杆(25)、下轴套(26)、第二铰接支座(27)、从动摇杆(28)和翻炒叶片(29)，所述第一电机(21)的输出轴固定安装有传动轴(22)，所述传动轴(22)设置为棱柱形状，所述传动轴(22)上端套接有上轴套(23)，所述上轴套(23)与传动轴(22)对应设置，所述上轴套(23)周侧固定安装有四组第一铰接支座(24)，所述第一铰接支座(24)与主动摇杆(25)一端铰动连接，所述传动轴(22)下端固定安装有下轴套(26)，所述下轴套(26)周侧固定安装有四组第二铰接支座(27)，所述第二铰接支座(27)与从动摇杆(28)一端铰动连接，所述主动摇杆(25)另一端与从动摇杆(28)中部铰接，所述主动摇杆(25)与从动摇杆(28)铰接一端固定安装有翻炒叶片(29)，所述翻炒叶片(29)内外两侧均固定安装有若干组楞板(36)；
所述从动摇杆(28)远离第二铰接支座(27)一端固定安装有刮板(35)，所述刮板(35)设置为与翻炒箱(6)底部相同的圆弧形状，所述第一电机(21)底端左侧固定安装有第二电动推杆(30)，所述第二电动推杆(30)的伸缩端固定安装有限位块(31)，所述限位块(31)底部固定安装有滑轮(32)，所述上轴套(23)顶部设有圆环卡槽(2302)，所述圆环卡槽(2302)底部设有圆环滑槽(2301)，所述圆环滑槽(2301)的槽宽大于圆环卡槽(2302)的槽宽，所述限位块(31)与圆环卡槽(2302)滑动连接，所述滑轮(32)与圆环滑槽(2301)滑动连接，所述滑轮(32)的直径大于圆环卡槽(2302)的宽度；
所述承载板(17)两侧均与第一电动推杆(16)的伸缩端固定连接，所述第一电动推杆(16)的底部固定安装有立板(2)，所述立板(2)设置有两组，两组所述立板(2)中部设有加热台(5)，所述加热台(5)上方固定安装有翻炒箱(6)，所述翻炒装置位于翻炒箱(6)中部，所述承载板(17)底部安装有输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种高效茶叶炒干装置，其特征在于：所述第一电动推杆(16)设置有四组，四组所述第一电动推杆(16)设置在承载板(17)的四个拐角，所述第一电动推杆(16)关于承载板(17)的中线对称。
3.根据权利要求1所述的一种高效茶叶炒干装置，其特征在于：所述承载板(17)中部设有输送槽(1701)，所述安装台(18)顶部固定安装有输送滑块(19)，所述输送滑块(19)与输送槽(1701)滑动连接，所述输送槽(1701)截面设置为梯形，所述输送滑块(19)设置为与输送槽(1701)对应的梯形。
4.根据权利要求1所述的一种高效茶叶炒干装置，其特征在于：所述输送装置包括第二电机(33)，所述第二电机(33)固定安装在承载板(17)右端底部，所述第二电机(33)左端固定安装有丝杆(34)，所述丝杆(34)与安装台(18)之间通过螺纹连接，所述丝杆(34)下方设置有输送带。
5.根据权利要求1所述的一种高效茶叶炒干装置，其特征在于：所述立板(2)内侧中部设有缓冲槽(201)，所述缓冲槽(201)一侧固定安装有压簧(3)，所述压簧(3)顶部固定连接有压板(4)，两组所述压板(4)与加热台(5)左右侧壁固定连接，所述加热台(5)顶部设置为圆弧形状，所述翻炒箱(6)底部与加热台(5)对应设置，两组所述立板(2)之间固定安装有加强板(20)，所述加强板(20)位于加热台(5)下方，所述加热台(5)底部左右两侧固定安装有挤压杆(7)，所述挤压杆(7)底端贯穿加强板(20)且与其之间滑动连接，所述挤压杆(7)底端固定安装有滚轮(11)；
两组所述立板(2)底部固定安装有基座(1)，所述基座(1)中部设有滑槽(101)，所述立板(2)底端设有拉槽(202)，所述拉槽(202)位于基座(1)上侧，所述拉槽(202)槽底固定安装有拉簧(13)，所述拉槽(202)远离拉簧(13)一端贯穿立板(2)，所述拉簧(13)远离槽底一端固定连接有导向杆(12)，所述导向杆(12)远离拉簧(13)一端固定安装有移动块(9)，所述移动块(9)底部固定安装有滑块(10)，所述滑块(10)与滑槽(101)之间滑动连接，所述移动块(9)顶部固定安装有弧形滑块(8)，所述弧形滑块(8)的弧形面与滚轮(11)之间滑动连接；
所述拉槽(202)上侧设有竖向槽(203)，所述竖向槽(203)顶部一侧设有横向槽(204)，所述横向槽(204)远离竖向槽(203)一端贯穿立板(2)，所述竖向槽(203)与横向槽(204)和拉槽(202)内部连通，所述导向杆(12)靠近拉簧(13)一端上侧固定安装有l型杆(14)，所述l型杆(14)在横向槽(204)和竖向槽(203)中滑动，所述l型杆(14)上侧远离竖向槽(203)一端延伸到横向槽(204)外侧且固定安装有限位挡板(15)，所述限位挡板(15)内侧与翻炒箱(6)侧壁活动接触。
6.根据权利要求5所述的一种高效茶叶炒干装置，其特征在于：所述竖向槽(203)的槽宽大于横向槽(204)的槽宽。
7.根据权利要求5所述的一种高效茶叶炒干装置，其特征在于：所述限位挡板(15)内部设有保温板(1501)和电热板(1502)，所述保温板(1501)固定安装在l型杆(14)上，所述保温板(1501)靠近翻炒箱(6)一侧固定安装有电热板(1502)，所述保温板(1501)和电热板(1502)均设置为圆弧形状。
技术总结