本发明涉及茶叶发酵装置领域，尤其涉及一种茶叶加工用的茶叶发酵装置。
背景技术：
茶叶加工过程中，需要将茶叶放置在室内进行发酵处理，茶叶发酵原理：是通过生物氧化在茶叶中，同一片绿叶是通过控制生物氧化而被加工成绿茶、红茶、乌龙茶等，这过程就被称为发酵原理。
现有的茶叶在放置的过程中，只是简单的放置在托盘的表面，在茶叶发酵的过程中，堆积在最外侧的茶叶表面与空气接触最为充分，因此，堆积在内部的茶叶与茶叶不够充分，导致堆积的茶叶发酵效率降低，现有技术中，通过人工翻动茶叶，便于堆积在内部的茶叶与外界空气充分接触，进而方便茶叶的发酵效率；
人工翻动茶叶较为费力、费时，进而降低茶叶翻动的效率，而且茶叶对环境的湿度要求也较高，而现有技术中，人工在翻动茶叶后再对茶叶进行浇水操作，这样同样降低茶叶的发酵效率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，包括茶叶放置板，所述茶叶放置板的两个对称侧面均通过螺钉安装有直线电机，两个所述直线电机的活动端通过螺钉安装有电动缸，两个所述电动缸的活动端之间通过螺钉安装有支撑板，所述支撑板的表面开设有长条孔，所述支撑板的一端通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机的活动端通过螺钉安装有第二丝杠，所述第二丝杠的一端通过转动机构安装在支撑板的顶部，所述长条孔和第二丝杠的位置对应，所述第二丝杠的表面螺纹安装有多个第一螺管，多个所述第一螺管和支撑板之间设有限位机构，多个所述第一螺管的底部通过螺钉安装有固定杆，多个所述固定杆的一端穿过长条孔并延伸至支撑板的下方，多个所述固定杆的一端通过螺钉安装有推块，所述支撑板的侧面和茶叶放置板之间连接有喷洒机构，所述支撑板和茶叶放置板之间设有感应机构，所述茶叶放置板的侧面通过螺钉安装有plc控制器，所述plc控制器通过导线分别与直线电机、伺服电机、电动缸喷洒机构和感应机构连接，相邻两个所述第一螺管之间连接有多个定位机构。
优选的，所述转动机构包括第二固定板，所述第二固定板的一端通过螺钉安装在支撑板的顶部，所述第二固定板的侧面贯穿安装有轴承，所述第一丝杠的一端紧配插接在轴承的内部。
优选的，所述喷洒机构包括箱体和两个第一固定板，所述箱体的外壳通过螺钉至少安装有两个对称排列的凹型件，所述凹型件的两端通过螺钉安装在茶叶放置板的底部，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的顶部通过搭扣安装有箱板，所述箱板的顶部开设有安装孔，所述箱体的内部底面通过螺钉安装有潜水泵，两个所述第一固定板的一端通过螺钉安装在支撑板的侧面，两个所述第一固定板之间通过螺钉安装有安装水管，所述潜水泵的出水口安装有伸缩软管，所述伸缩软管的一端穿过安装孔并贯穿安装在安装水管的内部，所述安装水管的底部贯穿安装有多个喷头，所述plc控制器通过导线与潜水泵连接。
优选的，所述喷头至少设有六个，六个所述喷头等距排列，所述喷头为喷雾喷头。
优选的，所述限位机构包括两个长条块和多个安装块，两个所述长条块分布在第一丝杠的两侧，两个所述长条块之间位置对应的侧面均开设有滑槽，多个所述安装块通过螺钉分别安装在多个第一螺管的外部，两个所述长条块的两端通过螺钉有支撑块，四个所述支撑块通过螺钉安装在支撑板的顶部，多个所述安装块的一端分别延伸至两个滑槽的内部，多个所述安装块的一端通过螺钉安装有万向滚珠，多个所述万向滚珠的滚珠端沿着两个滑槽的内壁中滑动。
优选的，每个所述第一螺管表面上的安装块设有两个，两个所述第一螺管对称排列。
优选的，所述定位机构包括两个第二螺管，两个所述第二螺管的一端焊接在两个第一螺管的一端，两个所述第二螺管的位置对应，两个所述第二螺管之间螺纹安装有第一丝杠。
优选的，所述感应机构包括两个长条板和两个固定块，两个所述长条板的一端通过螺钉安装在茶叶放置板两个对称侧面，两个所述长条板的一端通过螺钉安装有行程开关，两个所述固定块通过螺钉对称安装在支撑板的顶部，两个行程开关分别与两个固定块的位置对应，所述plc控制器通过导线与两个行程开关连接。
优选的，所述第一螺管至少设有五个，五个所述第一螺管等距排列。
优选的，所述茶叶放置板的底部设有四个支撑腿，四个所述支撑腿的一端通过螺钉安装在茶叶放置板底部的四个拐角处。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过设置两个直线电机和推块，两个直线电机带动推块在水平方向上移动，两个推块在茶叶中移动，便于翻动茶叶，相对于现有技术中人力操作，本发明提高了茶叶翻动的效率；
本发明通过设置喷洒机构，用于对茶叶进行洒水操作，在翻动茶叶的过程中同时对茶叶进行浇水操作，节省了操作的步骤，提升了工作效率；
本发明通过设置电动缸，电动缸用于带动推块在竖直方向上同步移动，在需要翻动茶叶时，只需通过电动缸带动推块向下移动至茶叶的内部，在对茶叶翻动完成后，即可通过电动缸带动推块移动至茶叶的上方，便于茶叶的发酵工作；
本发明通过设置伺服电机、第二丝杠、转动机构、限位机构和固定杆，用于带动推块在水平方向上移动，用于将推块调整至茶叶未翻动的区域，再通过直线电机带动推块移动，便于对茶叶未翻动的区域进行翻茶操作，进而提高了茶叶的发酵效率。
附图说明
图1为本发明的轴测图；
图2为本发明的伺服电机、转动机构、限位机构和第一螺管连接结构示意图；
图3为本发明的两个第一螺管和定位机构连接结构示意图；
图4为本发明的箱体和箱盖连接结构示意图；
图5为本发明的第一螺管和固定杆连接结构示意图；
图6为本发明的支撑板结构示意图。
图中：行程开关1、推块2、固定杆3、喷头4、安装水管5、伺服电机6、长条块7、固定块8、第一螺管9、长条板10、第二固定板11、轴承12、支撑板13、茶叶放置板14、直线电机15、第一固定板16、支撑腿17、电动缸18、伸缩软管19、箱体20、plc控制器21、凹型件22、第二螺管23、第一丝杠24、万向滚珠25、安装块26、第二丝杠27、滑槽28、潜水泵29、箱板30、安装孔31、支撑块32、长条孔33。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-6所示的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，包括茶叶放置板14，茶叶放置板14的底部设有四个支撑腿17，四个支撑腿17的一端通过螺钉安装在茶叶放置板14底部的四个拐角处。四个支撑腿17用于对茶叶放置板14起到支撑的作用，进而提高了茶叶放置板14放置在地面上的稳定性。
茶叶放置板14的两个对称侧面均通过螺钉安装有直线电机15，两个直线电机15的活动端通过螺钉安装有电动缸18，两个电动缸18的活动端之间通过螺钉安装有支撑板13，支撑板13的表面开设有长条孔33，支撑板13的一端通过螺钉安装有伺服电机6，伺服电机6的活动端通过螺钉安装有第二丝杠27，控制推块2在茶叶中水平移动时，只需通过plc控制器21控制两个直线电机15的活动端同步并同向移动，便于带动推块2在茶叶中水平移动，方便了推块2将内部堆积的茶叶翻出。在茶叶翻动完成后，需要将推块2从茶叶中移出，通过plc控制器21控制电动缸18工作，电动缸18的长度伸长，便于电动缸18推动支撑板13向上移动，支撑板13向上推动推块2同步移动，便于推块2从茶叶中移出，使得茶叶的发酵不受推块2的影响，提升了茶叶发酵过程中的稳定性。
第二丝杠27的一端通过转动机构安装在支撑板13的顶部，转动机构包括第二固定板11，第二固定板11的一端通过螺钉安装在支撑板13的顶部，第二固定板11的侧面贯穿安装有轴承12，第二丝杠27的一端紧配插接在轴承12的内部。随着第二丝杠27的转动，第二丝杠27通过轴承12在第二固定板11的内壁中转动，而第二丝杠27的转动，便于第二丝杠27对多个第一螺管9施加扭矩方向上的力，提高了第二丝杠27工作时稳定性。
长条孔33和第二丝杠27的位置对应，第二丝杠27的表面螺纹安装有多个第一螺管9，多个第一螺管9和支撑板13之间设有限位机构，第一螺管9至少设有五个，五个第一螺管9等距排列。限位机构包括两个长条块7和多个安装块26，两个长条块7分布在第一丝杠24的两侧，两个长条块7之间位置对应的侧面均开设有滑槽28，多个安装块26通过螺钉分别安装在多个第一螺管9的外部，两个长条块7的两端通过螺钉有支撑块32，四个支撑块32通过螺钉安装在支撑板13的顶部，多个安装块26的一端分别延伸至两个滑槽28的内部，多个安装块26的一端通过螺钉安装有万向滚珠25，多个万向滚珠25的滚珠端沿着两个滑槽28的内壁中滑动。每个第一螺管9表面上的安装块26设有两个，两个第一螺管9对称排列。在将推块2移动至茶叶未翻动的区域时，通过plc控制器21控制伺服电机6工作，伺服电机6带动第二丝杠27的转动，丝杠27对第一螺管9施加扭力，而第一螺管9对安装块26施加同样的作用力，安装块26带动万向滚珠25同步转动，而安装块26和万向滚珠25被滑槽28的内壁限位，使得第一螺管9无法转动，而第一螺管9和第二丝杠27之间螺纹连接，通过螺纹转动的原理，便于第二丝杠27带动第一螺管9在水平方向上移动，第一螺管9带动安装块26同时移动，安装块26带动万向滚珠25在滑槽28内移动，而且万向滚珠25的滚珠端沿着滑槽28的内壁滑动，便于带动第一螺管9的移动，便于第一螺管9的移动，随着第一螺管9的移动，第一螺管9带动固定杆3在长条孔33内同步移动，方便第一螺管9带动推块2移动至未翻动的区域，在将推块2移动至茶叶未翻动的区域后，即可控制plc控制器21控制伺服电机6停止工作，再通过plc控制器21控制两个直线电机15同步并同方向工作，便于两个直线电机15电动多个推块2在茶叶内移动，进而方便茶叶的翻动，使得堆积在内部的茶叶翻出，使得堆积在内部的茶叶与外界空气接触，提高了茶叶的发酵效率。
多个第一螺管9的底部通过螺钉安装有固定杆3，多个固定杆3的一端穿过长条孔33并延伸至支撑板13的下方，多个固定杆3的一端通过螺钉安装有推块2，支撑板13的侧面和茶叶放置板14之间连接有喷洒机构，喷洒机构包括箱体20和两个第一固定板16，箱体20的外壳通过螺钉至少安装有两个对称排列的凹型件22，凹型件22的两端通过螺钉安装在茶叶放置板14的底部，箱体20的顶部开设有开口，箱体20的顶部通过搭扣安装有箱板30，箱板30的顶部开设有安装孔31，箱体20的内部底面通过螺钉安装有潜水泵29，两个第一固定板16的一端通过螺钉安装在支撑板13的侧面，两个第一固定板16之间通过螺钉安装有安装水管5，潜水泵29的出水口安装有伸缩软管19，伸缩软管19的一端穿过安装孔31并贯穿安装在安装水管5的内部，安装水管5的底部贯穿安装有多个喷头4，plc控制器21通过导线与潜水泵29连接。喷头4至少设有六个，六个喷头4等距排列，喷头4为喷雾喷头。随着两个直线电机15带动多个推块2在茶叶中移动的过程中，设置伸缩软管19的长度大于直线电机15的活动端的行程，即可通过plc控制器21控制潜水泵29的工作，接着潜水泵29通电后工作，潜水泵29将箱体20内存储的水溶液经伸缩软管19输送至安装水管5的内部，随着伸缩软管19内水溶液压力的增加，伸缩软管19内的水溶液经喷头4喷出，便于将水溶液喷洒在茶叶的表面，便于茶叶在翻动的过程中同时对茶叶喷洒水溶液，提高了工作人员操作的便捷性。喷雾喷头的设置，便于将喷出的水溶液雾化，进而增加了喷出的水溶液与茶叶接触的面积，提高对茶叶喷洒水溶液的效率，同时减少喷出水溶液的压力对茶叶的损坏，对茶叶起到防护的作用。安装孔31的设置，便于伸缩软管19穿过，方便箱板30从箱体20上取出，提高了工作人员操作的稳定性。
支撑板13和茶叶放置板14之间设有感应机构，感应机构包括两个长条板10和两个固定块8，两个长条板10的一端通过螺钉安装在茶叶放置板14两个对称侧面，两个长条板10的一端通过螺钉安装有行程开关1，两个固定块8通过螺钉对称安装在支撑板13的顶部，两个行程开关1分别与两个固定块8的位置对应，plc控制器21通过导线与两个行程开关1连接，为了提高茶叶翻动的效率，需要对茶叶进行往复多次翻动，在支撑板13移动过程中，通过支撑板13带动两个固定块8同步移动，在其中一个固定块8的侧面与其中一个行程开关1接触时，该行程开关1将信息反馈给plc控制器21，plc控制器21控制两个直线电机15上电机反向转动，便于带动支撑板13反向移动，而在支撑板13反向移动过程中，支撑板13带动另一个固定块8的侧面接触另一个行程开关1时，另一个行程开关1将信息反馈给plc控制器21，使得plc控制器21控制两个直线电机15正向移动，便于控制推块2在茶叶中往复移动，提高了对茶叶翻动的效率，使得堆积在内部的茶叶翻出并与空气充分接触。
茶叶放置板14的侧面通过螺钉安装有plc控制器21，plc控制器21通过导线分别与直线电机15、伺服电机6、电动缸18喷洒机构和感应机构连接，相邻两个第一螺管9之间连接有多个定位机构。定位机构包括两个第二螺管23，两个第二螺管23的一端焊接在两个第一螺管9的一端，两个第二螺管23的位置对应，两个第二螺管23之间螺纹安装有第一丝杠24，第一丝杠24的两端螺纹安装在两个第二螺管23内，用于提高相邻两个第一螺管9之间连接的稳定性，在第二丝杠27带动多个第一螺管9螺纹传动时，能够方便多个第一螺管9在第二丝杠27的表面同步转动，提高了推块2在长条孔33内水平移动的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，包括茶叶放置板(14)，其特征在于，所述茶叶放置板(14)的两个对称侧面均通过螺钉安装有直线电机(15)，两个所述直线电机(15)的活动端通过螺钉安装有电动缸(18)，两个所述电动缸(18)的活动端之间通过螺钉安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)的表面开设有长条孔(33)，所述支撑板(13)的一端通过螺钉安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的活动端通过螺钉安装有第二丝杠(27)，所述第二丝杠(27)的一端通过转动机构安装在支撑板(13)的顶部，所述长条孔(33)和第二丝杠(27)的位置对应，所述第二丝杠(27)的表面螺纹安装有多个第一螺管(9)，多个所述第一螺管(9)和支撑板(13)之间设有限位机构，多个所述第一螺管(9)的底部通过螺钉安装有固定杆(3)，多个所述固定杆(3)的一端穿过长条孔(33)并延伸至支撑板(13)的下方，多个所述固定杆(3)的一端通过螺钉安装有推块(2)，所述支撑板(13)的侧面和茶叶放置板(14)之间连接有喷洒机构，所述支撑板(13)和茶叶放置板(14)之间设有感应机构，所述茶叶放置板(14)的侧面通过螺钉安装有plc控制器(21)，所述plc控制器(21)通过导线分别与直线电机(15)、伺服电机(6)、电动缸(18)喷洒机构和感应机构连接，相邻两个所述第一螺管(9)之间连接有多个定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，其特征在于，所述转动机构包括第二固定板(11)，所述第二固定板(11)的一端通过螺钉安装在支撑板(13)的顶部，所述第二固定板(11)的侧面贯穿安装有轴承(12)，所述第二丝杠(27)的一端紧配插接在轴承(12)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，其特征在于，所述喷洒机构包括箱体(20)和两个第一固定板(16)，所述箱体(20)的外壳通过螺钉至少安装有两个对称排列的凹型件(22)，所述凹型件(22)的两端通过螺钉安装在茶叶放置板(14)的底部，所述箱体(20)的顶部开设有开口，所述箱体(20)的顶部通过搭扣安装有箱板(30)，所述箱板(30)的顶部开设有安装孔(31)，所述箱体(20)的内部底面通过螺钉安装有潜水泵(29)，两个所述第一固定板(16)的一端通过螺钉安装在支撑板(13)的侧面，两个所述第一固定板(16)之间通过螺钉安装有安装水管(5)，所述潜水泵(29)的出水口安装有伸缩软管(19)，所述伸缩软管(19)的一端穿过安装孔(31)并贯穿安装在安装水管(5)的内部，所述安装水管(5)的底部贯穿安装有多个喷头(4)，所述plc控制器(21)通过导线与潜水泵(29)连接。
4.根据权利要求3所述的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，其特征在于，所述喷头(4)至少设有六个，六个所述喷头(4)等距排列，所述喷头(4)为喷雾喷头。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，其特征在于，所述限位机构包括两个长条块(7)和多个安装块(26)，两个所述长条块(7)分布在第一丝杠(24)的两侧，两个所述长条块(7)之间位置对应的侧面均开设有滑槽(28)，多个所述安装块(26)通过螺钉分别安装在多个第一螺管(9)的外部，两个所述长条块(7)的两端通过螺钉有支撑块(32)，四个所述支撑块(32)通过螺钉安装在支撑板(13)的顶部，多个所述安装块(26)的一端分别延伸至两个滑槽(28)的内部，多个所述安装块(26)的一端通过螺钉安装有万向滚珠(25)，多个所述万向滚珠(25)的滚珠端沿着两个滑槽(28)的内壁中滑动。
6.根据权利要求5所述的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，其特征在于，每个所述第一螺管(9)表面上的安装块(26)设有两个，两个所述第一螺管(9)对称排列。
7.根据权利要求1所述的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，其特征在于，所述定位机构包括两个第二螺管(23)，两个所述第二螺管(23)的一端焊接在两个第一螺管(9)的一端，两个所述第二螺管(23)的位置对应，两个所述第二螺管(23)之间螺纹安装有第一丝杠(24)。
8.根据权利要求1所述的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，其特征在于，所述感应机构包括两个长条板(10)和两个固定块(8)，两个所述长条板(10)的一端通过螺钉安装在茶叶放置板(14)两个对称侧面，两个所述长条板(10)的一端通过螺钉安装有行程开关(1)，两个所述固定块(8)通过螺钉对称安装在支撑板(13)的顶部，两个行程开关(1)分别与两个固定块(8)的位置对应，所述plc控制器(21)通过导线与两个行程开关(1)连接。
9.根据权利要求1所述的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，其特征在于，所述第一螺管(9)至少设有五个，五个所述第一螺管(9)等距排列。
10.根据权利要求1所述的一种茶叶加工用的茶叶发酵装置，其特征在于，所述茶叶放置板(14)的底部设有四个支撑腿(17)，四个所述支撑腿(17)的一端通过螺钉安装在茶叶放置板(14)底部的四个拐角处。
技术总结