本发明涉及一种发酵系统，具体为一种有机肥快速发酵系统，属于有机肥发酵技术领域。
背景技术：
发酵指人们借助微生物在有氧或无氧条件下的生命活动来制备微生物菌体本身、或者直接代谢产物或次级代谢产物的过程。发酵有时也写作酦酵，其定义由使用场合的不同而不同。通常所说的发酵，多是指生物体对于有机物的某种分解过程。发酵是人类较早接触的一种生物化学反应，如今在食品工业、生物和化学工业中均有广泛应用。其也是生物工程的基本过程，即发酵工程。对于其机理以及过程控制的研究，还在继续。
现有的发酵技术或方法，没有进行系统的控制，大多的过程都是人为参与进行识别判断，没有根据系统的信号进行识别判断进行物料发酵的程度判别或是物料添加与否。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种有机肥快速发酵系统，用于解决现有的发酵技术或方法，没有进行系统的控制，大多的过程都是人为参与进行识别判断，没有根据系统的信号进行识别判断进行物料发酵的程度判别或是物料添加与否问题。本发明包括储料模块、物料破碎模块、物料提升模块、发酵模块、集成控制模块、除臭模块、信号采集模块、运输模块以及液压动力模块；所述储料模块包括第一储料仓和第二储料仓，所述物料提升模块依附于发酵模块上，所述液压动力模块用于为物料提升模块提供动力，所述集成控制模块包括控制器、处理器以及加热控制单元；所述加热控制单元用于为发酵模块提供热量，所述控制器用于控制有机肥快速发酵系统进行发酵。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种有机肥快速发酵系统，包括储料模块、物料破碎模块、物料提升模块、发酵模块、集成控制模块、除臭模块、信号采集模块、运输模块以及液压动力模块；所述储料模块包括第一储料仓和第二储料仓，所述物料提升模块依附于发酵模块上，所述液压动力模块用于为物料提升模块提供动力，所述集成控制模块包括控制器、处理器以及加热控制单元；所述加热控制单元用于为发酵模块提供热量，所述控制器用于控制有机肥快速发酵系统进行发酵，具体的控制过程包括以下：
步骤p1：控制器接收处理器发送的补仓提示信号后，控制器发送一次运输信号至运输模块；
步骤p2：运输模块将存储在储料模块的有机肥生产原料运输至物料破碎模块，并发送一次物料抵达信号至控制器；
步骤p3：控制器接收到一次物料抵达信号后，发送物料破碎信号至物料破碎模块，物料破碎模块进行物料破碎，破碎完成后得到二次原料，发送破碎完成信号至控制器；
步骤p4：控制器接收到破碎完成信号后，发送二次运输信号至运输模块；运输模块将二次原料运输至物料提升模块；
步骤p5：当控制器接收到处理器发送的补仓信号后，控制器发送动力信号至液压动力模块，液压动力模块为物料提升模块提供动力，且将二次原料提升至发酵模块内部，控制器控制发酵模块进行发酵；
步骤p6：控制器控制发酵模块进行发酵蒸汽排放，将蒸汽排放至除臭模块，除臭模块判定达标后进行气体排放；
所述处理器用于对有机肥快速发酵系统发酵过程产生的数据进行处理，具体的处理过程包括以下步骤：
步骤s1：通过信号采集模块获取发酵模块中的发酵液体液位h，并将发酵液体液位h发送至处理器，处理器设定发酵提示液位ht、发酵补充液位hb、发酵满料液位hm；
步骤s2：当获取的发酵液体液位h＝hm时，处理器发送满料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行加热、搅拌以及添加辅料进行发酵，并发送温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行温度采集，获取发酵温度tf；
步骤s3：设定发酵温度阈值，当发酵温度tf在发酵温度阈值内时，控制器控制发酵模块进行搅拌，搅拌时间为2-5天；
步骤s4：当发酵温度tf在发酵温度阈值外时，加热控制单元进行辅助加热，并发送二次温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行二次温度采集，获取发酵二次温度tf′；
步骤s5：当发酵温度tf′在发酵温度阈值内且搅拌时间达到2天后，获取发酵液体的含水量sh，集成控制模块设定含水量阈值；
步骤s6：当发酵液体的含水量sh在含水量阈值外时，信号采集模块持续进行发酵液体的含水量采集；
当发酵液体的含水量sh在含水量阈值内时，处理器发送出料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行定期定量进出料，并将蒸发蒸汽经过蒸汽管道输送至除臭模块。
优选的，所述控制器与处理器、加热控制单元电性连接，所述信号采集模块与控制器和处理器电连接。
优选的，所述除臭模块用于判断蒸发蒸汽的排放是否达标，当判断蒸发蒸汽中各气体含量没有达到排放标准时，除臭模块对蒸发蒸汽进行气体处理，当判断蒸发蒸汽中各气体含量达到排放标准时，除臭模块直接对蒸发蒸汽进行排放。
优选的，所述储料模块用于对有机肥生产原料进行原料存储，且储料模块包括第一储料仓和第二储料仓，第一储料仓做为使用仓，第二储料仓做为备用仓，当第一储料仓存储满后，将有机肥生产原料存放于第二储料仓。
优选的，有机肥快速发酵的过程包括以下步骤：
步骤一：控制器发送一次运输信号至运输模块；运输模块将存储在储料模块的有机肥生产原料运输至物料破碎模块，并发送一次物料抵达信号至控制器；控制器接收到一次物料抵达信号后，发送物料破碎信号至物料破碎模块，物料破碎模块进行物料破碎，破碎完成后得到二次原料，发送破碎完成信号至控制器；
步骤二：控制器接收到破碎完成信号后，发送二次运输信号至运输模块；运输模块将二次原料运输至物料提升模块；当控制器接收到处理器发送的补仓信号后，控制器发送动力信号至液压动力模块，液压动力模块为物料提升模块提供动力，且将二次原料提升至发酵模块内部，控制器控制发酵模块进行发酵；
步骤三：通过信号采集模块获取发酵模块中的发酵液体液位h，并将发酵液体液位h发送至处理器，处理器设定发酵提示液位ht、发酵补充液位hb、发酵满料液位hm；
步骤四：当获取的发酵液体液位h＝hm时，处理器发送满料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行加热、搅拌以及添加辅料进行发酵，并发送温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行温度采集，获取发酵温度tf；
步骤五：设定发酵温度阈值，当发酵温度tf在发酵温度阈值内时，控制器控制发酵模块进行搅拌，搅拌时间为2-5天；
步骤六：当发酵温度tf在发酵温度阈值外时，加热控制单元进行辅助加热，并发送二次温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行二次温度采集，获取发酵二次温度tf′；当发酵温度tf′在发酵温度阈值内且搅拌时间达到2天后，获取发酵液体的含水量sh，集成控制模块设定含水量阈值；
步骤七：当发酵液体的含水量sh在含水量阈值外时，信号采集模块持续进行发酵液体的含水量采集；当发酵液体的含水量sh在含水量阈值内时，处理器发送出料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行定期定量进出料，并将蒸发蒸汽经过蒸汽管道输送至除臭模块；
步骤八：当判断蒸发蒸汽中各气体含量没有达到排放标准时，除臭模块对蒸发蒸汽进行气体处理，当判断蒸发蒸汽中各气体含量达到排放标准时，除臭模块直接对蒸发蒸汽进行排放。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置有控制器，控制器用于控制有机肥快速发酵系统进行发酵，控制器接收处理器发送的补仓提示信号后，控制器发送一次运输信号至运输模块；运输模块将存储在储料模块的有机肥生产原料运输至物料破碎模块，并发送一次物料抵达信号至控制器；控制器接收到一次物料抵达信号后，发送物料破碎信号至物料破碎模块，物料破碎模块进行物料破碎，破碎完成后得到二次原料，发送破碎完成信号至控制器；控制器接收到破碎完成信号后，发送二次运输信号至运输模块；运输模块将二次原料运输至物料提升模块；当控制器接收到处理器发送的补仓信号后，控制器发送动力信号至液压动力模块，液压动力模块为物料提升模块提供动力，且将二次原料提升至发酵模块内部，控制器控制发酵模块进行发酵；控制器控制发酵模块进行发酵蒸汽排放，将蒸汽排放至除臭模块，除臭模块判定达标后进行气体排放。
2、本发明设置有处理器，处理器用于对有机肥快速发酵系统发酵过程产生的数据进行处理，通过信号采集模块获取发酵模块中的发酵液体液位h，并将发酵液体液位h发送至处理器，处理器设定发酵提示液位ht、发酵补充液位hb、发酵满料液位hm；当获取的发酵液体液位h＝hm时，处理器发送满料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行加热、搅拌以及添加辅料进行发酵，并发送温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行温度采集，获取发酵温度tf；设定发酵温度阈值，当发酵温度tf在发酵温度阈值内时，控制器控制发酵模块进行搅拌，搅拌时间为2-5天；当发酵温度tf在发酵温度阈值外时，加热控制单元进行辅助加热，并发送二次温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行二次温度采集，获取发酵二次温度tf′；当发酵温度tf′在发酵温度阈值内且搅拌时间达到2天后，获取发酵液体的含水量sh，集成控制模块设定含水量阈值；当发酵液体的含水量sh在含水量阈值外时，信号采集模块持续进行发酵液体的含水量采集；当发酵液体的含水量sh在含水量阈值内时，处理器发送出料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行定期定量进出料，并将蒸发蒸汽经过蒸汽管道输送至除臭模块。
3、控制器与处理器、加热控制单元电性连接，所述信号采集模块与控制器和处理器电连接；所述除臭模块用于判断蒸发蒸汽的排放是否达标，当判断蒸发蒸汽中各气体含量没有达到排放标准时，除臭模块对蒸发蒸汽进行气体处理，当判断蒸发蒸汽中各气体含量达到排放标准时，除臭模块直接对蒸发蒸汽进行排放。所述储料模块用于对有机肥生产原料进行原料存储，且储料模块包括第一储料仓和第二储料仓，第一储料仓做为使用仓，第二储料仓做为备用仓，当第一储料仓存储满后，将有机肥生产原料存放于第二储料仓。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种有机肥快速发酵系统，包括储料模块、物料破碎模块、物料提升模块、发酵模块、集成控制模块、除臭模块、信号采集模块、运输模块以及液压动力模块；所述储料模块包括第一储料仓和第二储料仓，所述物料提升模块依附于发酵模块上，所述液压动力模块用于为物料提升模块提供动力，所述集成控制模块包括控制器、处理器以及加热控制单元；所述加热控制单元用于为发酵模块提供热量，所述控制器用于控制有机肥快速发酵系统进行发酵，具体的控制过程包括以下：
步骤p1：控制器接收处理器发送的补仓提示信号后，控制器发送一次运输信号至运输模块；
步骤p2：运输模块将存储在储料模块的有机肥生产原料运输至物料破碎模块，并发送一次物料抵达信号至控制器；
步骤p3：控制器接收到一次物料抵达信号后，发送物料破碎信号至物料破碎模块，物料破碎模块进行物料破碎，破碎完成后得到二次原料，发送破碎完成信号至控制器；
步骤p4：控制器接收到破碎完成信号后，发送二次运输信号至运输模块；运输模块将二次原料运输至物料提升模块；
步骤p5：当控制器接收到处理器发送的补仓信号后，控制器发送动力信号至液压动力模块，液压动力模块为物料提升模块提供动力，且将二次原料提升至发酵模块内部，控制器控制发酵模块进行发酵；
步骤p6：控制器控制发酵模块进行发酵蒸汽排放，将蒸汽排放至除臭模块，除臭模块判定达标后进行气体排放；
所述处理器用于对有机肥快速发酵系统发酵过程产生的数据进行处理，具体的处理过程包括以下步骤：
步骤s1：通过信号采集模块获取发酵模块中的发酵液体液位h，并将发酵液体液位h发送至处理器，处理器设定发酵提示液位ht、发酵补充液位hb、发酵满料液位hm；
步骤s2：当获取的发酵液体液位h＝hm时，处理器发送满料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行加热、搅拌以及添加辅料进行发酵，并发送温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行温度采集，获取发酵温度tf；
步骤s3：设定发酵温度阈值，当发酵温度tf在发酵温度阈值内时，控制器控制发酵模块进行搅拌，搅拌时间为2天；
步骤s4：当发酵温度tf在发酵温度阈值外时，加热控制单元进行辅助加热，并发送二次温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行二次温度采集，获取发酵二次温度tf′；
步骤s5：当发酵温度tf′在发酵温度阈值内且搅拌时间达到2天后，获取发酵液体的含水量sh，集成控制模块设定含水量阈值；
步骤s6：当发酵液体的含水量sh在含水量阈值外时，信号采集模块持续进行发酵液体的含水量采集；
当发酵液体的含水量sh在含水量阈值内时，处理器发送出料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行定期定量进出料，并将蒸发蒸汽经过蒸汽管道输送至除臭模块。
优选的，所述控制器与处理器、加热控制单元电性连接，所述信号采集模块与控制器和处理器电连接。
优选的，所述除臭模块用于判断蒸发蒸汽的排放是否达标，当判断蒸发蒸汽中各气体含量没有达到排放标准时，除臭模块对蒸发蒸汽进行气体处理，当判断蒸发蒸汽中各气体含量达到排放标准时，除臭模块直接对蒸发蒸汽进行排放。
优选的，所述储料模块用于对有机肥生产原料进行原料存储，且储料模块包括第一储料仓和第二储料仓，第一储料仓做为使用仓，第二储料仓做为备用仓，当第一储料仓存储满后，将有机肥生产原料存放于第二储料仓。
优选的，有机肥快速发酵的过程包括以下步骤：
步骤一：控制器发送一次运输信号至运输模块；运输模块将存储在储料模块的有机肥生产原料运输至物料破碎模块，并发送一次物料抵达信号至控制器；控制器接收到一次物料抵达信号后，发送物料破碎信号至物料破碎模块，物料破碎模块进行物料破碎，破碎完成后得到二次原料，发送破碎完成信号至控制器；
步骤二：控制器接收到破碎完成信号后，发送二次运输信号至运输模块；运输模块将二次原料运输至物料提升模块；当控制器接收到处理器发送的补仓信号后，控制器发送动力信号至液压动力模块，液压动力模块为物料提升模块提供动力，且将二次原料提升至发酵模块内部，控制器控制发酵模块进行发酵；
步骤三：通过信号采集模块获取发酵模块中的发酵液体液位h，并将发酵液体液位h发送至处理器，处理器设定发酵提示液位ht、发酵补充液位hb、发酵满料液位hm；
步骤四：当获取的发酵液体液位h＝hm时，处理器发送满料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行加热、搅拌以及添加辅料进行发酵，并发送温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行温度采集，获取发酵温度tf；
步骤五：设定发酵温度阈值，当发酵温度tf在发酵温度阈值内时，控制器控制发酵模块进行搅拌，搅拌时间为2-5天；
步骤六：当发酵温度tf在发酵温度阈值外时，加热控制单元进行辅助加热，并发送二次温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行二次温度采集，获取发酵二次温度tf′；当发酵温度tf′在发酵温度阈值内且搅拌时间达到2天后，获取发酵液体的含水量sh，集成控制模块设定含水量阈值；
步骤七：当发酵液体的含水量sh在含水量阈值外时，信号采集模块持续进行发酵液体的含水量采集；当发酵液体的含水量sh在含水量阈值内时，处理器发送出料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行定期定量进出料，并将蒸发蒸汽经过蒸汽管道输送至除臭模块；
步骤八：当判断蒸发蒸汽中各气体含量没有达到排放标准时，除臭模块对蒸发蒸汽进行气体处理，当判断蒸发蒸汽中各气体含量达到排放标准时，除臭模块直接对蒸发蒸汽进行排放。
工作原理：控制器发送一次运输信号至运输模块；运输模块将存储在储料模块的有机肥生产原料运输至物料破碎模块，并发送一次物料抵达信号至控制器；控制器接收到一次物料抵达信号后，发送物料破碎信号至物料破碎模块，物料破碎模块进行物料破碎，破碎完成后得到二次原料，发送破碎完成信号至控制器；控制器接收到破碎完成信号后，发送二次运输信号至运输模块；运输模块将二次原料运输至物料提升模块；当控制器接收到处理器发送的补仓信号后，控制器发送动力信号至液压动力模块，液压动力模块为物料提升模块提供动力，且将二次原料提升至发酵模块内部，控制器控制发酵模块进行发酵；通过信号采集模块获取发酵模块中的发酵液体液位h，并将发酵液体液位h发送至处理器，处理器设定发酵提示液位ht、发酵补充液位hb、发酵满料液位hm；当获取的发酵液体液位h＝hm时，处理器发送满料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行加热、搅拌以及添加辅料进行发酵，并发送温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行温度采集，获取发酵温度tf；设定发酵温度阈值，当发酵温度tf在发酵温度阈值内时，控制器控制发酵模块进行搅拌，搅拌时间为2-5天；当发酵温度tf在发酵温度阈值外时，加热控制单元进行辅助加热，并发送二次温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行二次温度采集，获取发酵二次温度tf′；当发酵温度tf′在发酵温度阈值内且搅拌时间达到2天后，获取发酵液体的含水量sh，集成控制模块设定含水量阈值；当发酵液体的含水量sh在含水量阈值外时，信号采集模块持续进行发酵液体的含水量采集；当发酵液体的含水量sh在含水量阈值内时，处理器发送出料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行定期定量进出料，并将蒸发蒸汽经过蒸汽管道输送至除臭模块；当判断蒸发蒸汽中各气体含量没有达到排放标准时，除臭模块对蒸发蒸汽进行气体处理，当判断蒸发蒸汽中各气体含量达到排放标准时，除臭模块直接对蒸发蒸汽进行排放。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种有机肥快速发酵系统，其特征在于，包括储料模块、物料破碎模块、物料提升模块、发酵模块、集成控制模块、除臭模块、信号采集模块、运输模块以及液压动力模块；所述储料模块包括第一储料仓和第二储料仓，所述物料提升模块依附于发酵模块上，所述液压动力模块用于为物料提升模块提供动力，所述集成控制模块包括控制器、处理器以及加热控制单元；所述加热控制单元用于为发酵模块提供热量，所述控制器用于控制有机肥快速发酵系统进行发酵，具体的控制过程包括以下：
步骤p1：控制器接收处理器发送的补仓提示信号后，控制器发送一次运输信号至运输模块；
步骤p2：运输模块将存储在储料模块的有机肥生产原料运输至物料破碎模块，并发送一次物料抵达信号至控制器；
步骤p3：控制器接收到一次物料抵达信号后，发送物料破碎信号至物料破碎模块，物料破碎模块进行物料破碎，破碎完成后得到二次原料，发送破碎完成信号至控制器；
步骤p4：控制器接收到破碎完成信号后，发送二次运输信号至运输模块；运输模块将二次原料运输至物料提升模块；
步骤p5：当控制器接收到处理器发送的补仓信号后，控制器发送动力信号至液压动力模块，液压动力模块为物料提升模块提供动力，且将二次原料提升至发酵模块内部，控制器控制发酵模块进行发酵；
步骤p6：控制器控制发酵模块进行发酵蒸汽排放，将蒸汽排放至除臭模块，除臭模块判定达标后进行气体排放；
所述处理器用于对有机肥快速发酵系统发酵过程产生的数据进行处理，具体的处理过程包括以下步骤：
步骤s1：通过信号采集模块获取发酵模块中的发酵液体液位h，并将发酵液体液位h发送至处理器，处理器设定发酵提示液位ht、发酵补充液位hb、发酵满料液位hm；
步骤s2：当获取的发酵液体液位h＝hm时，处理器发送满料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行加热、搅拌以及添加辅料进行发酵，并发送温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行温度采集，获取发酵温度tf；
步骤s3：设定发酵温度阈值，当发酵温度tf在发酵温度阈值内时，控制器控制发酵模块进行搅拌，搅拌时间为2-5天；
步骤s4：当发酵温度tf在发酵温度阈值外时，加热控制单元进行辅助加热，并发送二次温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行二次温度采集，获取发酵二次温度tf′；
步骤s5：当发酵温度tf′在发酵温度阈值内且搅拌时间达到2天后，获取发酵液体的含水量sh，集成控制模块设定含水量阈值；
步骤s6：当发酵液体的含水量sh在含水量阈值外时，信号采集模块持续进行发酵液体的含水量采集；
当发酵液体的含水量sh在含水量阈值内时，处理器发送出料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行定期定量进出料，并将蒸发蒸汽经过蒸汽管道输送至除臭模块。
2.根据权利要求1所述的一种有机肥快速发酵系统，其特征在于：所述控制器与处理器、加热控制单元电性连接，所述信号采集模块与控制器和处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种有机肥快速发酵系统，其特征在于：所述除臭模块用于判断蒸发蒸汽的排放是否达标，当判断蒸发蒸汽中各气体含量没有达到排放标准时，除臭模块对蒸发蒸汽进行气体处理，当判断蒸发蒸汽中各气体含量达到排放标准时，除臭模块直接对蒸发蒸汽进行排放。
4.根据权利要求1所述的一种有机肥快速发酵系统，其特征在于：所述储料模块用于对有机肥生产原料进行原料存储，且储料模块包括第一储料仓和第二储料仓，第一储料仓做为使用仓，第二储料仓做为备用仓，当第一储料仓存储满后，将有机肥生产原料存放于第二储料仓。
5.根据权利要求1所述的一种有机肥快速发酵系统，其特征在于：有机肥快速发酵的过程包括以下步骤：
步骤一：控制器发送一次运输信号至运输模块；运输模块将存储在储料模块的有机肥生产原料运输至物料破碎模块，并发送一次物料抵达信号至控制器；控制器接收到一次物料抵达信号后，发送物料破碎信号至物料破碎模块，物料破碎模块进行物料破碎，破碎完成后得到二次原料，发送破碎完成信号至控制器；
步骤二：控制器接收到破碎完成信号后，发送二次运输信号至运输模块；运输模块将二次原料运输至物料提升模块；当控制器接收到处理器发送的补仓信号后，控制器发送动力信号至液压动力模块，液压动力模块为物料提升模块提供动力，且将二次原料提升至发酵模块内部，控制器控制发酵模块进行发酵；
步骤三：通过信号采集模块获取发酵模块中的发酵液体液位h，并将发酵液体液位h发送至处理器，处理器设定发酵提示液位ht、发酵补充液位hb、发酵满料液位hm；
步骤四：当获取的发酵液体液位h＝hm时，处理器发送满料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行加热、搅拌以及添加辅料进行发酵，并发送温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行温度采集，获取发酵温度tf；
步骤五：设定发酵温度阈值，当发酵温度tf在发酵温度阈值内时，控制器控制发酵模块进行搅拌，搅拌时间为2-5天；
步骤六：当发酵温度tf在发酵温度阈值外时，加热控制单元进行辅助加热，并发送二次温度采集信号至信号采集模块，信号采集模块进行二次温度采集，获取发酵二次温度tf′；当发酵温度tf′在发酵温度阈值内且搅拌时间达到2天后，获取发酵液体的含水量sh，集成控制模块设定含水量阈值；
步骤七：当发酵液体的含水量sh在含水量阈值外时，信号采集模块持续进行发酵液体的含水量采集；当发酵液体的含水量sh在含水量阈值内时，处理器发送出料信号至控制器，控制器控制发酵模块进行定期定量进出料，并将蒸发蒸汽经过蒸汽管道输送至除臭模块；
步骤八：当判断蒸发蒸汽中各气体含量没有达到排放标准时，除臭模块对蒸发蒸汽进行气体处理，当判断蒸发蒸汽中各气体含量达到排放标准时，除臭模块直接对蒸发蒸汽进行排放。
技术总结