本实用新型涉及自动采摘技术领域，具体为一种金针菇种植自动化采摘设备。
背景技术：
目前，规模化金针菇种植企业采用标准培育室培育，种植的金针菇采用瓶装培植，种植瓶整齐排列于货筐内。金针菇长成后会超过瓶口130mm左右，而且高度比较均匀，收割期大都采用人工搬运货筐，人工采摘，这种模式工人劳动强度大且容易对金针菇造成损伤，生产效率低下，限制了种植规模的进一步增大。另一方面，在采摘后会粘有培养基，需要进一步清理。因此我们对此做出改进，提出一种金针菇种植自动化采摘设备。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种金针菇种植自动化采摘设备，包括主箱体，所述主箱体内部一侧固定安装有水泵，所述主箱体内部在靠近水泵一侧固定安装有水箱，且所述水箱通过管道与水泵相互接通，所述主箱体内部在靠近水箱的另一侧固定安装有气泵，所述主箱体的顶部固定安装有若干转轴，所述转轴顶部均固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有采摘装置，所述主箱体顶部两侧固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部固定安装有若干喷水管。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采摘装置包括固定切割刀具，所述固定切割刀具的一侧固定安装有移动切割刀具，所述固定切割刀具和移动切割刀具的顶部均固定安装有若干立柱，所述立柱的顶部固定安装有夹具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定切割刀具、移动切割刀具和夹具均为半圆环形状，所述固定切割刀具和移动切割刀具内部固定安装有切割刀刃，所述夹具内部固定安装有防护垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定切割刀具通过螺栓固定安装在固定板的顶部，所述移动切割刀具通过铰链固定安装在固定板的顶部，所述移动切割刀具的一端安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与移动切割刀具一端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的底端套设有转动架，所述转动架的另一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与转动架固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主箱体在远离转轴的一侧设置有储料箱，所述储料箱的内部固定安装有过滤网。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储料箱的底部设置有排水口，所述排水口通过管道与水箱相互接通，所述喷水管与水泵通过管道相互接通，且所述喷水管均设置有独立的电磁阀。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸和第二气缸通过管路与气泵相互接通，且所述第一气缸和第二气缸均设置有独立的气阀。
本实用新型的有益效果是：该种金针菇种植自动化采摘设备，通过安装切割装置，将夹具和切割刀具整合，使得切割夹持一体，结构简单紧凑；通过将固定切割刀具、移动切割刀具和夹具均设置为半圆环形状，方便夹持切割金针菇；通过安装第一气缸，方便自动夹持切割金针菇；通过安装第二气缸，方便运输金针菇；通过设置储料箱，便于存放金针菇，且在底部设置过滤网，方便将多余水分过滤；通过将水箱与储料箱接通，方便循环利用清洁水，节约水资源；通过在第一气缸和第二气缸安装气阀，方便控制气流；该设备结构简单紧凑，使用方便，有效提高了金针菇采摘效率，具有较高的实用价值。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种金针菇种植自动化采摘设备的立体结构示意图；
图2是本实用新型一种金针菇种植自动化采摘设备的正面结构示意图；
图3是本实用新型一种金针菇种植自动化采摘设备的采摘装置结构示意图；
图4是本实用新型一种金针菇种植自动化采摘设备的转轴传动结构示意图。
图中：1、主箱体；2、水泵；3、水箱；4、气泵；5、转轴；6、固定板；7、采摘装置；8、固定柱；9、顶板；10、喷水管；11、储料箱；12、过滤网；13、固定切割刀具；14、移动切割刀具；15、立柱；16、夹具；17、防护垫；18、第一气缸；19、转动架；20、第二气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型一种金针菇种植自动化采摘设备，包括主箱体1，主箱体1内部一侧固定安装有水泵2，主箱体1内部在靠近水泵2一侧固定安装有水箱3，且水箱3通过管道与水泵2相互接通，主箱体1内部在靠近水箱3的另一侧固定安装有气泵4，主箱体1的顶部固定安装有若干转轴5，转轴5顶部均固定安装有固定板6，固定板6的顶部固定安装有采摘装置7，主箱体1顶部两侧固定安装有固定柱8，固定柱8的顶部固定安装有顶板9，顶板9顶部固定安装有若干喷水管10。
其中，采摘装置7包括固定切割刀具13，固定切割刀具13的一侧固定安装有移动切割刀具14，固定切割刀具13和移动切割刀具14的顶部均固定安装有若干立柱15，立柱15的顶部固定安装有夹具16，通过安装切割装置，将夹具16和切割刀具整合，使得切割夹持一体，结构简单紧凑。
其中，固定切割刀具13、移动切割刀具14和夹具16均为半圆环形状，固定切割刀具13和移动切割刀具14内部固定安装有切割刀刃，夹具16内部固定安装有防护垫17，通过将固定切割刀具13、移动切割刀具14和夹具16均设置为半圆环形状，方便夹持切割金针菇。
其中，固定切割刀具13通过螺栓固定安装在固定板6的顶部，移动切割刀具14通过铰链固定安装在固定板6的顶部，移动切割刀具14的一端安装有第一气缸18，第一气缸18的活塞杆与移动切割刀具14一端固定连接，通过安装第一气缸18，方便自动夹持切割金针菇。
其中，转轴5的底端套设有转动架19，转动架19的另一端固定安装有第二气缸20，第二气缸20的活塞杆与转动架19固定连接，通过安装第二气缸20，方便运输金针菇。
其中，主箱体1在远离转轴5的一侧设置有储料箱11，储料箱11的内部固定安装有过滤网12，通过设置储料箱11，便于存放金针菇，且在储料箱11内部设置过滤网12，方便将多余水分过滤。
其中，储料箱11的底部设置有排水口，排水口通过管道与水箱3相互接通，喷水管10与水泵2通过管道相互接通，且喷水管10均设置有独立的电磁阀，通过将水箱3与储料箱11接通，方便循环利用清洁水，节约水资源。
其中，第一气缸18和第二气缸20通过管路与气泵4相互接通，且第一气缸18和第二气缸20均设置有独立的气阀，通过在第一气缸18和第二气缸20安装气阀，方便控制气流。
工作原理：该种金针菇种植自动化采摘设备工作时，将该设备移动到金针菇种植架附近，将采摘装置7对准金针菇，第一气缸18活塞杆伸长，张开移动切割刀具14，将金针菇包进采摘装置7内，第一气缸18活塞杆缩短，将金针菇采摘下来，启动水泵2对金针菇就进行冲洗，冲洗完成后启动第二气缸20，将金针菇运输到储料箱11上，松开夹具16将金针菇放入储料箱11中，继续对下一排金针菇进行采摘。该种金针菇种植自动化采摘设备，通过安装切割装置，将夹具16和切割刀具整合，使得切割夹持一体，结构简单紧凑；通过将固定切割刀具13、移动切割刀具14和夹具16均设置为半圆环形状，方便夹持切割金针菇；通过安装第一气缸18，方便自动夹持切割金针菇；通过安装第二气缸20，方便运输金针菇；通过设置储料箱11，便于存放金针菇，且在底部设置过滤网12，方便将多余水分过滤；通过将水箱3与储料箱11接通，方便循环利用清洁水，节约水资源；通过在第一气缸18和第二气缸20安装气阀，方便控制气流；该设备结构简单紧凑，使用方便，有效提高了金针菇采摘效率，具有较高的实用价值。
最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种金针菇种植自动化采摘设备，包括主箱体(1)，其特征在于，所述主箱体(1)内部一侧固定安装有水泵(2)，所述主箱体(1)内部在靠近水泵(2)一侧固定安装有水箱(3)，且所述水箱(3)通过管道与水泵(2)相互接通，所述主箱体(1)内部在靠近水箱(3)的另一侧固定安装有气泵(4)，所述主箱体(1)的顶部固定安装有若干转轴(5)，所述转轴(5)顶部均固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部固定安装有采摘装置(7)，所述主箱体(1)顶部两侧固定安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)的顶部固定安装有顶板(9)，所述顶板(9)顶部固定安装有若干喷水管(10)。
2.根据权利要求1所述的一种金针菇种植自动化采摘设备，其特征在于，所述采摘装置(7)包括固定切割刀具(13)，所述固定切割刀具(13)的一侧固定安装有移动切割刀具(14)，所述固定切割刀具(13)和移动切割刀具(14)的顶部均固定安装有若干立柱(15)，所述立柱(15)的顶部固定安装有夹具(16)。
3.根据权利要求2所述的一种金针菇种植自动化采摘设备，其特征在于，所述固定切割刀具(13)、移动切割刀具(14)和夹具(16)均为半圆环形状，所述固定切割刀具(13)和移动切割刀具(14)内部固定安装有切割刀刃，所述夹具(16)内部固定安装有防护垫(17)。
4.根据权利要求2所述的一种金针菇种植自动化采摘设备，其特征在于，所述固定切割刀具(13)通过螺栓固定安装在固定板(6)的顶部，所述移动切割刀具(14)通过铰链固定安装在固定板(6)的顶部，所述移动切割刀具(14)的一端安装有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)的活塞杆与移动切割刀具(14)一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种金针菇种植自动化采摘设备，其特征在于，所述转轴(5)的底端套设有转动架(19)，所述转动架(19)的另一端固定安装有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)的活塞杆与转动架(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种金针菇种植自动化采摘设备，其特征在于，所述主箱体(1)在远离转轴(5)的一侧设置有储料箱(11)，所述储料箱(11)的内部固定安装有过滤网(12)。
7.根据权利要求6所述的一种金针菇种植自动化采摘设备，其特征在于，所述储料箱(11)的底部设置有排水口，所述排水口通过管道与水箱(3)相互接通，所述喷水管(10)与水泵(2)通过管道相互接通，且所述喷水管(10)均设置有独立的电磁阀。
8.根据权利要求4所述的一种金针菇种植自动化采摘设备，其特征在于，所述第一气缸(18)和第二气缸(20)通过管路与气泵(4)相互接通，且所述第一气缸(18)和第二气缸(20)均设置有独立的气阀。
技术总结