本实用新型涉及铁皮石斛加工技术领域，具体为一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置。
背景技术：
石斛是一种养生的滋补食材，这滋补品还有一个特别有名的外号，叫做仙草，之所以是叫做仙草，其实它有它自身的道理的，功效非常之广泛，具有益胃生津，滋阴清热之功效，常用于热病津伤，胃阴不足等症。现代药理研究也表明石斛多糖、石斛碱和总氨基酸等多种活性成分。能提高人体免疫能力，增强记忆力，还有抗衰老，改善糖尿病症状等作用，这些也印证了中医所说的补五脏虚劳的功效，在铁皮石斛的生产过程中，需要对其进行修整烘焙，然后进行卷曲加箍，加箍的目的是使石斛卷曲紧密，不致散开，形态美观，均匀一律同时保留茎末细梢。
但是，现有的对铁皮石斛的加箍多采用人工手动缠绕，费时费力，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置，以解决上述背景技术中提出的现有的对铁皮石斛的加箍多采用人工手动缠绕，费时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置，包括输送带和桁架，所述桁架的上端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的下端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有传动架，所述传动架的上端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下端安装有丝杆，所述丝杆的一侧安装有导向杆，所述传动架的内侧安装有u型基座，所述u型基座的一端设置有滑块，且丝杆和导向杆均贯穿滑块，所述u型基座的内侧安装有加箍膜辊，所述桁架外部的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的一端安装有吸附板，所述吸附板的一端设置有若干吸盘。
优选的，所述u型基座的上端安装有固定板，所述固定板的上端设置有第二气缸，所述第二气缸的下端安装有切割刀片。
优选的，所述输送带的上端设置有若干置物座，且输送带与置物座固定连接。
优选的，所述置物座的内侧设置有卡板，所述卡板与置物座之间安装有弹簧，且弹簧与卡板和置物座均通过螺钉连接，所述卡板设置有四个，两个所述卡板之间设置有弹性件。
优选的，所述加箍膜辊的上下两端与u型基座均通过轴承连接。
优选的，所述桁架与第一伺服电机通过螺钉连接，所述传动架与第二伺服电机通过螺钉连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过吸附板的吸附性可将加箍膜辊外部加箍膜的一端引出，将铁皮石斛放置在置物座的内部，卡板对多个铁皮石斛锁紧提高紧密性，输送带传动将铁皮石斛置于工作区域，铁皮石斛与加箍膜接触，由于加箍膜具有一定的粘附性，所以加箍膜的一端能够固定在铁皮石斛的外部，第一伺服电机工作带动连接杆转动，经连接杆带动传动架绕着置物座做圆周运动，从而对铁皮石斛进行缠绕，对铁皮石斛进行卷曲加箍动作，可通过控制第一伺服电机的转动圈数调节加箍的强度与厚度，加箍完成后传动架复位，第二气缸工作带动切割刀片向下运动对加箍膜进行切割，切割完成后，输送带再次运动，对加箍完成后的铁皮石斛进行输送，第一气缸工作推动吸附板与加箍膜辊接触，再次将加箍膜辊外部加箍膜的一端引出后复位，输送带运动的同时将下一组铁皮石斛进再次置于工作区域重复上述动作，代替人工手动缠绕加箍，省时省力。
2、本实用新型通过第二伺服电机工作带动丝杆转动，可使u型基座沿着导向杆轴向滑动，在缠绕的过程中能够根据铁皮石斛的长度进行均匀缠绕，提高加箍的质量，使石斛卷曲紧密，不致散开，形态美观。
附图说明
图1为本实用新型的一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置的主视图；
图2为本实用新型的置物座的俯视图；
图3为本实用新型的a区的局部放大图。
图中：1、输送带；2、桁架；3、第一伺服电机；4、连接杆；5、传动架；6、第二伺服电机；7、丝杆；8、导向杆；9、u型基座；10、滑块；11、加箍膜辊；12、第一气缸；13、吸附板；14、吸盘；15、固定板；16、第二气缸；17、切割刀片；18、置物座；19、卡板；20、弹簧；21、弹性件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置，包括输送带1和桁架2，桁架2的上端安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的下端安装有连接杆4，连接杆4的一端安装有传动架5，第一伺服电机3工作带动连接杆4转动，经连接杆4带动传动架5绕着置物座18做圆周运动，从而对铁皮石斛进行缠绕，对铁皮石斛进行卷曲加箍动作，传动架5的上端安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6的下端安装有丝杆7，丝杆7的一侧安装有导向杆8，传动架5的内侧安装有u型基座9，u型基座9的一端设置有滑块10，且丝杆7和导向杆8均贯穿滑块10，第二伺服电机6工作带动丝杆7转动，可使u型基座9沿着导向杆8轴向滑动，在缠绕的过程中能够根据铁皮石斛的长度进行均匀缠绕，提高加箍的质量，使石斛卷曲紧密，不致散开，形态美观，u型基座9的内侧安装有加箍膜辊11，桁架2外部的一侧安装有第一气缸12，第一气缸12的一端安装有吸附板13，吸附板13的一端设置有若干吸盘14，第一气缸12工作推动吸附板13与加箍膜辊11接触，可将加箍膜辊11外部加箍膜的一端引出。
进一步，u型基座9的上端安装有固定板15，固定板15的上端设置有第二气缸16，第二气缸16的下端安装有切割刀片17，第二气缸16工作带动切割刀片17向下运动对加箍膜进行切割。
进一步，输送带1的上端设置有若干置物座18，且输送带1与置物座18固定连接，将多个铁皮石斛置于置物座18的内部，输送带1传动将铁皮石斛置于工作区域。
进一步，置物座18的内侧设置有卡板19，卡板19与置物座18之间安装有弹簧20，且弹簧20与卡板19和置物座18均通过螺钉连接，卡板19设置有四个，两个卡板19之间设置有弹性件21，弹簧20和弹性件21发生弹性形变，能够对铁皮石斛进行锁紧，避免铁皮石斛在运输的过程中散落。
进一步，加箍膜辊11的上下两端与u型基座9均通过轴承连接，使得加箍膜辊11能够相对于u型基座9转动。
进一步，桁架2与第一伺服电机3通过螺钉连接，传动架5与第二伺服电机6通过螺钉连接，连接方式简单，利于维修。
工作原理：使用时，将多个铁皮石斛置于置物座18的内部，由于置物座18的内部设置有卡板19，弹簧20和弹性件21发生弹性形变，能够对铁皮石斛进行锁紧，避免铁皮石斛在运输的过程中散落，吸附板13具有吸附性，可预先将加箍膜辊11外部加箍膜的一端引出，输送带1传动将铁皮石斛置于工作区域，铁皮石斛与加箍膜接触，由于加箍膜具有一定的粘附性，所以加箍膜的一端能够固定在铁皮石斛的外部，第一伺服电机3工作带动连接杆4转动，经连接杆4带动传动架5绕着置物座18做圆周运动，从而对铁皮石斛进行缠绕，对铁皮石斛进行卷曲加箍动作，可通过控制第一伺服电机3的转动圈数调节加箍的强度与厚度，第二伺服电机6工作带动丝杆7转动，可使u型基座9沿着导向杆8轴向滑动，在缠绕的过程中能够根据铁皮石斛的长度进行均匀缠绕，提高加箍的质量，使石斛卷曲紧密，不致散开，形态美观，加箍完成后传动架5复位，第二气缸16工作带动切割刀片17向下运动对加箍膜进行切割，切割完成后，输送带1再次运动，对加箍完成后的铁皮石斛进行输送，第一气缸12工作推动吸附板13与加箍膜辊11接触，再次将加箍膜辊11外部加箍膜的一端引出后复位，输送带1运动的同时将下一组铁皮石斛进再次置于工作区域重复上述动作，代替人工手动缠绕加箍，省时省力。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置，包括输送带(1)和桁架(2)，其特征在于：所述桁架(2)的上端安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的下端安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端安装有传动架(5)，所述传动架(5)的上端安装有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的下端安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一侧安装有导向杆(8)，所述传动架(5)的内侧安装有u型基座(9)，所述u型基座(9)的一端设置有滑块(10)，且丝杆(7)和导向杆(8)均贯穿滑块(10)，所述u型基座(9)的内侧安装有加箍膜辊(11)，所述桁架(2)外部的一侧安装有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的一端安装有吸附板(13)，所述吸附板(13)的一端设置有若干吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置，其特征在于：所述u型基座(9)的上端安装有固定板(15)，所述固定板(15)的上端设置有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的下端安装有切割刀片(17)。
3.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置，其特征在于：所述输送带(1)的上端设置有若干置物座(18)，且输送带(1)与置物座(18)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置，其特征在于：所述置物座(18)的内侧设置有卡板(19)，所述卡板(19)与置物座(18)之间安装有弹簧(20)，且弹簧(20)与卡板(19)和置物座(18)均通过螺钉连接，所述卡板(19)设置有四个，两个所述卡板(19)之间设置有弹性件(21)。
5.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置，其特征在于：所述加箍膜辊(11)的上下两端与u型基座(9)均通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛加工用卷曲加箍装置，其特征在于：所述桁架(2)与第一伺服电机(3)通过螺钉连接，所述传动架(5)与第二伺服电机(6)通过螺钉连接。
技术总结