本实用新型涉及农业设备领域，特别是一种植株移植设备。
背景技术：
种植园中的植株在成长至一定程度后，为了保证每棵植株都能够接受充分的光照，工人往往需要对种植过密的植株进行移植。在移植过程中，为了保证植株移植后的成活率，植株移植往往是带土移植，从而保证植株根系的完整性。然而植株的根系发达，带土移植导致工人挖掘植株困难且效率低下。同时，植株带土移动过程中因为植株带有大量泥土，导致重量较重，工人搬运不便。
技术实现要素：
鉴于上述不足，本实用新型的目的在于提供一种植株移植设备，能够实现植株的带土自动挖掘、搬运。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种植株移植设备，包括
车体；
挖掘装置，用于对植株进行带土挖掘；
升降装置，设置于车体上，用于驱动挖掘装置的整体升降；
所述挖掘装置包括第一旋转电机，第一旋转电机纵向设置并与升降装置固定连接，第一旋转电机的输出轴上水平设置连杆，连杆远离第一旋转电机的端部设置夹持架，所述夹持架由第一连接板、第二连接板、第三连接板组合成“凹”字型结构，第三连接板上水平设置第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆滑动配合的穿过第三连接板后伸入至夹持架中，第一伸缩气缸的伸缩杆上设置与第一连接板相对的第一夹持板，所述第二连接板上设置挖掘机构，所述挖掘机构包括水平设置的第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴上设置弧形的挖掘刀。
进一步地，所述挖掘机构还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸纵向设置并与第二连接板固定连接，第二旋转电机固设于第二伸缩气缸的伸缩杆上。
进一步地，所述第一连接板上设置有与第一夹持板相正对的第二夹持板，所述第一夹持板、第二夹持板二者的相对面为向内凹陷的弧形面。
进一步地，所述第一夹持板、第二夹持板为橡胶材质。
工作原理：需要移植植株时，工人驱动车体移动至所需移植的植株附近，随后驱动升降机构，使挖掘机构升降至合适的夹持植株的位置，接着驱动第一旋转电机转动，使植株的树干进入至夹持架中，然后驱动第一伸缩气缸动作并对树干实施夹持，当夹持完成后，再驱动第二旋转电机转动，第二旋转电机驱动安装在其输出轴上的挖掘刀翻转，在翻转过程中，挖掘刀进入至泥土中，并挖掘出一个半球形土坯，植株根系在该土坯中得到有效保护。
有益效果：通过上述结构，保证了植株移植过程中根系的完整性。另外，植株的挖掘为机械化挖掘，极大的提升了植株的挖掘效率并降低了工人的工作强度。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
附图标记：100.车体200.挖掘装置210.第一旋转电机220.连杆230.夹持架231.第一连接板232.第二连接板233.第三连接板240.第一伸缩气缸250.第一夹持板260.挖掘机构261.第二旋转电机262.挖掘刀270.第二伸缩气缸280.第二夹持板300.升降装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示的一种植株移植设备，包括车体100、挖掘装置200以及升降装置300。其中，挖掘机构用于对植株的带土挖掘，升降装置则用于驱动挖掘机构的整体升降并实现车体与挖掘装置的传动连接。具体的，挖掘装置包括第一旋转电机210，该第一旋转电机纵向固设在升降装置上，第一旋转电机的输出轴上设置有一根水平设置的连杆220，该连杆在第一旋转电机驱动下水平转动。在连杆远离第一旋转电机的端部上安装有一个夹持架230。详细的，该夹持架由三块直角连接的第一连接板231、第二连接板以及第三连接板233组成。并且，第一连接板231、第二连接板以及第三连接板233连接成一个“凹”字型。在第三连接板上水平设置有一台第一伸缩气缸240，该第一伸缩气缸的伸缩杆滑动配合的穿过第三连接板后伸入至夹持架所形成的凹槽中。同时，在第一伸缩气缸的伸缩杆端部还与第一连接板相对的设置有一块第一夹持板250。另外，在第二夹持板上则设置有一挖掘机构260。具体的，该挖掘机构具体包括一台水平设置的第二旋转电机261，该第二旋转电机的输出轴上设置有一弧形的挖掘刀262。优选的，该挖掘刀在初始状态时，处于水平状态且靠近升降装置一侧。需要说明的是，在具体实施例中，能够驱动挖掘机构升降的结构可以为多种形式，而在本实施例中，优选方式为采用液压缸结构形式。
作为上述实施方式的进一步改进，为了能够调节挖掘机构挖掘土坯时的纵向深度，以适应不同植株的根系，挖掘机构中还设置有一台第二伸缩气缸270。具体的，该第二伸缩气缸纵向设置且伸缩杆与第二旋转电机固定连接。从而驱动第二旋转电机上下移动。
作为上述实施方式的进一步改进，为了保证对植株的有效夹持，植株转移时不至于掉落，在第一连接板上设置有与第一夹持板相对设置的第二夹持板280。具体的，第一夹持板、第二夹持板二者的相对面为向内凹陷的弧形面。
作为上述实施方式的进一步改进，为了植株被夹持时不至于对植株造成伤害，第一夹持板、第二夹持板均为橡胶材质。
1.一种植株移植设备，其特征在于：包括
车体；
挖掘装置，用于对植株进行带土挖掘；
升降装置，设置于车体上，用于驱动挖掘装置的整体升降；
所述挖掘装置包括第一旋转电机，第一旋转电机纵向设置并与升降装置固定连接，第一旋转电机的输出轴上水平设置连杆，连杆远离第一旋转电机的端部设置夹持架，所述夹持架由第一连接板、第二连接板、第三连接板组合成“凹”字型结构，第三连接板上水平设置第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆滑动配合的穿过第三连接板后伸入至夹持架中，第一伸缩气缸的伸缩杆上设置与第一连接板相对的第一夹持板，所述第二连接板上设置挖掘机构，所述挖掘机构包括水平设置的第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴上设置弧形的挖掘刀。
2.如权利要求1所述的一种植株移植设备，其特征在于：所述挖掘机构还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸纵向设置并与第二连接板固定连接，第二旋转电机固设于第二伸缩气缸的伸缩杆上。
3.如权利要求1或2所述的一种植株移植设备，其特征在于：所述第一连接板上设置有与第一夹持板相正对的第二夹持板，所述第一夹持板、第二夹持板二者的相对面为向内凹陷的弧形面。
4.如权利要求3所述的一种植株移植设备，其特征在于：所述第一夹持板、第二夹持板为橡胶材质。
技术总结