本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种组合式减速机。
背景技术：
现有的减速机内部齿轮多单独采用行星式排布，想要获得较大减速比时，需将多组按行星式排列的齿轮组串联在一起，减速机长度也随之倍增；或单独采用塔式排布，想要获得较大减速比时，需将多个齿轮在平面内展开排列，减速机的截面宽度也随之备增；因此现有减速比较大的减速机体积普遍较大，使用时占用空间大，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种组合式减速机，利用行星式的齿轮排列方式，减少减速机的长度；同时结合塔式的齿轮排列方式，减少减速机截面宽度；将两者融合进行结构设计实现了将少量的塔式齿轮组按行星式排列，以达到在较小空间内实现较大的减速比的目的，节省了空间，增加了使用的便利性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种组合式减速机，包括机壳，所述机壳的两端分别设有输入轴和输出轴，所述输出轴的一端设有位于机壳内部的转盘，输出轴与转盘为一体结构，转盘通过滚珠轴承与机壳的内壁连接，所述转盘的一侧设有臂架端盖，所述臂架端盖与转盘之间通过第二螺栓连接，所述臂架端盖上设有转轴，所述转轴上套有第一齿轮，所述第一齿轮与输入轴的齿部啮合，所述转轴分别与转盘、臂架端盖转动连接，所述转盘上转动连有轮轴，所述轮轴上设有与转轴的齿部啮合的第二齿轮，所述机壳的内壁上设有与第二齿轮啮合的内齿。
优选的，所述机壳包括马达盘、齿轮壳和法兰，所述齿轮壳筒状结构，齿轮壳的一端与马达盘连接，齿轮壳的另一端与法兰连接，马达盘、齿轮壳和法兰三者通过第一螺栓连接，所述内齿设于齿轮壳的内壁上。
优选的，所述输入轴与马达盘之间由外向内依次设有入力油封和滚珠轴承。
优选的，所述转轴与臂架端盖之间通过滚珠轴承连接，转轴与转盘之间通过滚针轴承连接。
优选的，所述轮轴的一端通过滚珠轴承与臂架端盖连接，轮轴的另一端滚针轴承与转盘连接，所述第二齿轮设于臂架端盖与转盘之间。
优选的，所述臂架端盖与转盘之间通过第一螺栓连接。
优选的，所述第一螺栓的外部套有销套，所述销套的一端与臂架端盖连接，销套的另一端与转盘连接。
优选的，所述输出轴与法兰之间由外向内依次设有出力油封和滚珠轴承。
优选的，所述转盘与机壳之间通过滚珠轴承连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用行星式的齿轮排列方式，减少减速机的长度；同时结合塔式的齿轮排列方式，减少减速机截面宽度；将两者融合进行结构设计实现了将少量的塔式齿轮组按行星式排列，以达到在较小空间内实现较大的减速比的目的，节省了空间，增加了使用的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的一种组合式减速机立体结构示意图；
图2为本实用新型的一种组合式减速机的俯视图；
图3为本实用新型的一种组合式减速机沿a-a线剖视图；
图4为本实用新型的一种组合式减速机为沿b-b线剖视图。
图中：1-输入轴；2-入力油封；3-滚珠轴承；4-马达盘；5-第一齿轮；6-转轴；7-内齿；8-滚针轴承；9-法兰；10-第二齿轮；11-第一螺栓；12-轮轴；13-臂架端盖；14-齿轮壳；15-第二螺栓；16-销套；17-输出轴；18-转盘；19-出力油封。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，一种组合式减速机，包括机壳，机壳的两端分别设有输入轴1和输出轴17，输出轴17的一端设有位于机壳内部的转盘18，输出轴17与转盘18为一体结构，转盘18通过滚珠轴承3与机壳的内壁连接，转盘18的一侧设有臂架端盖13，臂架端盖13与转盘18之间通过第二螺栓15连接，臂架端盖13上设有转轴6，转轴6上套有第一齿轮5，第一齿轮5与输入轴1侧壁的齿部啮合，转轴6分别与转盘18、臂架端盖13转动连接，转盘18上转动连有轮轴12，轮轴12上设有与转轴6侧壁上的齿部啮合的第二齿轮10，机壳的内壁上设有与第二齿轮10啮合的内齿7。
具体地，机壳包括马达盘4、齿轮壳14和法兰9，齿轮壳14筒状结构，齿轮壳14的一端与马达盘4连接，齿轮壳14的另一端与法兰9连接，马达盘4、齿轮壳14和法兰9三者通过第一螺栓11连接，内齿7设于齿轮壳14的内壁上。
进一步地，为了保证密封与稳定性，输入轴1与马达盘4之间由外向内依次设有入力油封2和滚珠轴承3。
进一步地，输出轴17与法兰9之间由外向内依次设有出力油封19和滚珠轴承3。
其中，转轴6与臂架端盖13之间通过滚珠轴承3连接，转轴6与转盘18之间通过滚针轴承8连接。
具体地，轮轴12的一端通过滚珠轴承3与臂架端盖13连接，轮轴12的另一端滚针轴承8与转盘18连接，第二齿轮10设于臂架端盖13与转盘18之间。
具体地，臂架端盖13与转盘18之间通过第一螺栓11连接。
具体地，第一螺栓11的外部套有销套16，销套16的一端与臂架端盖13连接，销套16的另一端与转盘18连接。
具体地，转盘18与机壳之间通过滚珠轴承3连接。
工作原理：给输入轴1输入动力，使其旋转，再联动第一齿轮5和转轴6，再由转轴6联动第二齿轮10旋转，此时第二齿轮10应该带动齿轮壳14旋转，但由于齿轮壳14固定，使得第二齿轮10绕内齿7做圆周运动，并带动转盘18旋转，由输出轴17输出动力。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种组合式减速机，其特征在于：包括机壳，所述机壳的两端分别设有输入轴和输出轴，所述输出轴的一端设有位于机壳内部的转盘，输出轴与转盘为一体结构，转盘通过滚珠轴承与机壳的内壁连接，所述转盘的一侧设有臂架端盖，所述臂架端盖与转盘之间通过第二螺栓连接，所述臂架端盖上设有转轴，所述转轴上套有第一齿轮，所述第一齿轮与输入轴的齿部啮合，所述转轴分别与转盘、臂架端盖转动连接，所述转盘上转动连有轮轴，所述轮轴上设有与转轴的齿部啮合的第二齿轮，所述机壳的内壁上设有与第二齿轮啮合的内齿。
2.如权利要求1所述的一种组合式减速机，其特征在于：所述机壳包括马达盘、齿轮壳和法兰，所述齿轮壳筒状结构，齿轮壳的一端与马达盘连接，齿轮壳的另一端与法兰连接，马达盘、齿轮壳和法兰三者通过第一螺栓连接，所述内齿设于齿轮壳的内壁上。
3.如权利要求2所述的一种组合式减速机，其特征在于：所述输入轴与马达盘之间由外向内依次设有入力油封和滚珠轴承。
4.如权利要求1所述的一种组合式减速机，其特征在于：所述转轴与臂架端盖之间通过滚珠轴承连接，转轴与转盘之间通过滚针轴承连接。
5.如权利要求1所述的一种组合式减速机，其特征在于：所述轮轴的一端通过滚珠轴承与臂架端盖连接，轮轴的另一端滚针轴承与转盘连接，所述第二齿轮设于臂架端盖与转盘之间。
6.如权利要求1所述的一种组合式减速机，其特征在于：所述臂架端盖与转盘之间通过第一螺栓连接。
7.如权利要求6所述的一种组合式减速机，其特征在于：所述第一螺栓的外部套有销套，所述销套的一端与臂架端盖连接，销套的另一端与转盘连接。
8.如权利要求1所述的一种组合式减速机，其特征在于：所述输出轴与法兰之间由外向内依次设有出力油封和滚珠轴承。
9.如权利要求1所述的一种组合式减速机，其特征在于：所述转盘与机壳之间通过滚珠轴承连接。
技术总结