本实用新型涉及传动技术领域，具体而言，涉及一种传动装置及齿轮箱。
背景技术：
传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构。常见的传动机构包括行星齿轮箱传动和平行轴轮系传动。行星齿轮箱具有体积小，结构紧凑的优点，但是其成本高，安装工艺要求比较高；平行轴轮系传动通过多级传动可实现较大的传动比，其成本相对行星齿轮箱较低且结构简单，但是体积相对较大，受空间的影响较大，具有局限性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种传动装置及齿轮箱，该传动装置及齿轮箱结构简单，体积较小且成本较低。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型实施例的一方面，提供一种传动装置，包括输出件、壳体以及设置在壳体内的输出轮和驱动组件，输出轮包括轮体和与轮体同轴设置的输出轴，驱动组件用于驱动轮体旋转，壳体的上表面设有输出孔，输出件设置在壳体上表面对应输出孔处，输出轴向上伸入输出孔内并与输出件固定连接。
在本实用新型可选的实施例中，上述传动装置还包括与壳体连接的限位件，限位件位于壳体和轮体远离输出轴的侧面之间且与所述侧面之间存在间隙。
在本实用新型可选的实施例中，上述限位件包括支撑部和固定部，固定部的一端与壳体连接、另一端与支撑部连接，支撑部的支撑面朝向侧面且与侧面之间存在间隙。
在本实用新型可选的实施例中，上述输出轴与输出件之间通过紧固件连接。
在本实用新型可选的实施例中，上述壳体包括相互扣合的上壳体和下壳体，上壳体的外表面上设有第一凸台，输出孔位于第一凸台上。
在本实用新型可选的实施例中，上述上壳体的内表面上设有与第一凸台相对应的第二凸台，轮体与输出轴连接的端面上设有环形凹槽，环形凹槽环绕第二凸台外周设置。
在本实用新型可选的实施例中，上述驱动组件包括驱动件、输入轮和转向轮，驱动件与输入轮连接并驱动输入轮转动，转向轮包括同轴设置的第一转向轮和第二转向轮，第一转向轮与输入轮相配合并将绕输入轮轴线的转动转化为绕转向轮轴线的转动，轮体与第二转向轮相配合并将绕转向轮轴线的转动转化为绕轮体轴线的转动，输入轮的轴线与转向轮的轴线呈预设角度，转向轮的轴线与轮体的轴线平行。
在本实用新型可选的实施例中，上述输出件内部中空，输出件的周壁上设有花键，或者，输出件的周壁截面为d型。
在本实用新型可选的实施例中，上述上壳体上设有楔块，下壳体上设有卡扣，或者，上壳体上设有卡扣，下壳体上设有楔块，卡扣与楔块相互配合，使上壳体和下壳体扣合。
本实用新型实施例的另一方面，提供一种齿轮箱，包括上述任一项的传动装置。
本实用新型实施例的有益效果包括：
本实用新型实施例提供一种传动装置及齿轮箱，传动装置包括输出件、壳体以及设置在壳体内的输出轮和驱动组件，输出轮包括轮体和与轮体同轴设置的输出轴，驱动组件驱动轮体转动，进而带动输出轴转动，壳体的上表面设有输出孔，输出件设置在壳体上表面对应输出孔处，输出轴向上伸入输出孔内并与输出件固定连接，一方面，输出轴可以带动输出件转动，另一方面，由于输出件受壳体支撑，输出轮与输出件连接后能够悬挂在壳体内部并被固定，无需其他额外的结构用于固定输出轮。因此，上述传动装置结构简单，各零部件之间安装紧凑，体积小且成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的传动装置的剖视图；
图2为本实用新型实施例提供的传动装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的传动装置中下壳体的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的传动装置中上壳体的结构示意图。
图标：100-传动装置；110-输出件；120-输出轮；121-轮体；1211-环形凹槽；122-输出轴；130-驱动组件；131-驱动件；132-输入轮；133-转向轮；1331-第一转向轮；1332-第二转向轮；140-壳体；141-上壳体；1411-第一凸台；1412-第二凸台；1413-楔块；142-下壳体；1421-卡扣；150-限位件；151-支撑部；152-固定部；160-螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的传动装置的剖视图，请参照图1，本实施例提供一种传动装置100，包括输出件110、输出轮120、驱动组件130和壳体140，输出件110设置在壳体140外部并受壳体140支撑，输出轮120和驱动组件130设置在壳体140内部；输出轮120包括轮体121和与轮体121同轴设置的输出轴122，驱动组件130驱动轮体121转动，进而带动输出轴122转动，壳体140的上表面设有输出孔，输出件110设置在壳体140上表面对应输出孔处，输出轴122向上伸入输出孔内并与输出件110固定连接，一方面，输出轴122可以带动输出件110转动，另一方面，由于输出件110受壳体140支撑，输出轮120与输出件110连接后能够悬挂在壳体140内部并被固定，无需其他额外的结构用于固定输出轮120。因此，上述传动装置100结构简单，各零部件之间安装紧凑，体积小且成本低。
可选的，输出件110内部中空，输出件110的周壁上设有花键，或者，输出件110的周壁截面为d型。
输出件110内部中空，故输出件110具备两个周壁，分别是外周壁和内周壁；输出件110的周壁上设有花键包括输出件110的外周壁上设有外花键，或者，输出件110的内周壁上设有内花键；输出件110的周壁截面为d型包括输出件110的外周壁截面为d型，或者，输出件110的内周壁截面为d型。
输出件110用于与外部连接件连接，若输出件110的内周壁上设有内花键，则与输出件110连接的外部连接件上设有与内花键相配合的外花键；若输出件110的内周壁截面为d型，则与输出件110连接的外部连接件上设有与d型内周壁相配合的d型轴；若输出件110的外周壁上设有外花键，则与输出件110连接的外部连接件上设有与外花键相配合的内花键；若输出件110的外周壁呈d型，则与输出件110连接的外部连接件上设有d型外周壁相配合的d型孔。
图2为本实用新型实施例提供的传动装置的结构示意图，请参照图2，可选的，传动装置100还包括与壳体140连接的限位件150，限位件150位于壳体140和轮体121远离输出轴122的侧面之间且与所述侧面之间存在间隙。
传动装置100在安装时，需要先将输出轮120安装在壳体140内部后，再使输出轮120与输出件110连接；在输出轮120与输出件110连接之前，输出轮120在壳体140内部并未实现悬挂状态，因此，设置限位件150对输出轮120进行支撑，并限制输出轮120的位置。
请继续参照图2，此处给出限位件150的一种可实施方案，可选的，限位件150包括支撑部151和固定部152，固定部152的一端与壳体140连接、另一端与支撑部151连接，支撑部151的支撑面朝向轮体121远离输出轴122的侧面。
将限位件150分为支撑部151和固定部152，可以分别对支撑部151和固定部152的结构、尺寸进行限定。例如，可以将固定部152的体积设置较大使其与壳体140有较大的接触面积，使得限位件150能够稳定地固定在壳体140内部，同时能够承受更大的重量，为输出轮120提供有力的支撑；同时，可以将支撑部151的体积设置较小，使其与输出轮120的接触面积较小，减小对输出轮120的损伤。
需要说明的是，第一，支撑部151和固定部152的形状不作限定，只要能够使限位件150稳定地固定在壳体140内部，且对输出轮120进行轴向限位和支撑即可。
第二，限位件150的数量不作限定，例如，可以沿轮体121的圆周方向设置两个限位件150，分别对输出轮120进行限位，两个限位件150的高度一致，可以同时为输出轮120提供支撑，防止输出轮120受到的支撑力分布不均，导致输出轮120倾斜。
可选的，输出轴122与输出件110之间通过紧固件连接；使用紧固件更加方便输出轴122与输出件110之间的安装和拆卸。紧固件可以为螺栓、螺钉、自攻螺钉、销等常用的紧固件。
请再次参照图1，可选的，输出轴122与输出件110之间通过螺栓160连接，输出轴122远离轮体121的轴端面上设有螺纹孔，输出件110上设有通孔，螺栓160穿过通孔后与螺纹孔螺纹连接。采用螺栓160连接一方面实现输出轮120的轴向限位，另一方面便于装配，当壳体140整个安装完毕后，将螺栓160旋入输出轴122上的螺纹孔即可将输出轮120向上提起并固定，避免了输出轮120在转动时与限位件150的摩擦损伤。
螺栓160连接只是输出轴122与输出件110之间一种可选的连接方式，可选的，输出轴122与输出件110之间还可以通过连接轴连接，输出轴122远离轮体121的轴端面上设有第一通孔，输出件110上设有第二通孔，连接轴与第一通孔和第二通孔之间过盈连接。或者，连接轴、第一通孔和第二通孔的周壁上均设有键槽，连接轴通过键将输出轴122与输出件110连接在一起。
可选的，壳体140包括相互扣合的上壳体141和下壳体142，将壳体140分为上壳体141和下壳体142有利于设置在壳体140内部的各零部件的装配，下壳体142用于各零部件的安装定位，待各零部件安装完成后，将上壳体141扣合；上壳体141的外表面上设有第一凸台1411，输出孔位于第一凸台1411上并将上壳体141内外贯通，第一凸台1411用于为输出件110提供支撑，使输出轮120悬挂在壳体140内部；此外，输出件110随输出轮120共同转动，与壳体140表面存在摩擦，第一凸台1411的设置可以减小输出件110与壳体140表面的接触面积，减小输出件110和壳体140的磨损。
为了进一步减小输出件110与第一凸台1411之间的摩擦，可选的，还可以在输出件110与第一凸台1411之间设置轴承，将输出件110与第一凸台1411之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。
可选的，上壳体141的内表面上设有与第一凸台1411相对应的第二凸台1412，轮体121与输出轴122连接的端面上设有环形凹槽1211，环形凹槽1211环绕第二凸台1412外周设置；一方面，设置环形凹槽1211可以减轻轮体121的质量，降低输出轮120的惯性，提供较小的驱动力即可实现输出轮120的转动；另一方面，第二凸台1412还可以对输出轮120进行轴向和径向的限位，使输出轮120的位置更加精确，在转动过程中，不会因外力作用而偏离工作位置。
图3为本实用新型实施例提供的传动装置中下壳体142的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的传动装置中上壳体141的结构示意图，请结合参照图3和图4，可选的，上壳体141上设有楔块1413，下壳体142上设有卡扣1421，或者，上壳体141上设有卡扣1421，下壳体142上设有楔块1413，卡扣1421与楔块1413相互配合，使上壳体141和下壳体142相互扣合。
可选的，驱动组件130包括驱动件131、输入轮132和转向轮133，驱动件131与输入轮132连接并驱动输入轮132绕第一轴线转动，转向轮133包括同轴设置的第一转向轮1331和第二转向轮1332，第一转向轮1331与输入轮132相配合并将绕输入轮132轴线的转动转化为绕转向轮133轴线的转动，轮体121与第二转向轮1332相配合并将绕转向轮133轴线的转动转化为绕轮体121轴线的转动，输入轮132的轴线与转向轮133的轴线呈预设角度，转向轮133的轴线与轮体121的轴线平行；转向轮133的设置将输入轮132的转动方向改变后输出给输出轮120，输出轮120再通过输出件110带动外部连接件转动。
需要说明的是，第一，输入轮132与驱动件131之间的连接方式不作限定，例如，输入轮132可通过过盈配合或d型孔限位固定在驱动件131的驱动轴上。
第二，输出件110的种类不作限定，只要能够驱动输入轮132转动即可，例如，驱动件131为电机，可通过端子线与控制板电连接提供驱动力。
可选的，输入轮132为蜗杆，第一转向轮1331、第二转向轮1332和轮体121均为圆柱齿轮，蜗杆和圆柱齿轮之间的啮合可以将转动轴线的方向改变90°，而圆柱齿轮与圆柱齿轮之间的啮合可以不改变转动轴线的方向。
可选的，轮体121包括轮毂和轮齿，限位件150设置在轮毂下方，对轮体121进行支撑，以免损伤轮齿。
可选的，转向轮133为双联齿轮，套装于同一传动轴上，可绕传动轴的轴线旋转，用于动力的传递；双联齿轮的两个齿轮分别对应第一转向轮1331和第二转向轮1332；双联齿轮中与输入轮132啮合的齿轮可为圆柱齿轮或锥齿轮，可根据与输入轮132的啮合关系进行选择；传动轴轴线与驱动件131的驱动轴轴线垂直，传动轴的轴向尺寸大于转向轮133的轴向尺寸，传动轴的一端固定安装于下壳体142上，另一端伸出转向轮133的部分可用于上壳体141安装时的定位。
本实施例还提供一种齿轮箱，包括上述任一项的传动装置100，该齿轮箱结构简单、紧凑，体积小且成本低。
在前述对于传动装置100的解释说明中，已经对于传动装置100设置于齿轮箱上时的工作方式和工作原理等进行了详细描述，在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种传动装置，其特征在于，包括输出件、壳体以及设置在所述壳体内的输出轮和驱动组件，所述输出轮包括轮体和与所述轮体同轴设置的输出轴，所述驱动组件用于驱动所述轮体旋转，所述壳体的上表面设有输出孔，所述输出件设置在所述壳体上表面对应所述输出孔处，所述输出轴向上伸入所述输出孔内并与所述输出件固定连接。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括与所述壳体连接的限位件，所述限位件位于所述壳体和所述轮体远离所述输出轴的侧面之间且与所述侧面之间存在间隙。
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述限位件包括支撑部和固定部，所述固定部的一端与所述壳体连接、另一端与所述支撑部连接，所述支撑部的支撑面朝向所述侧面且与所述侧面之间存在间隙。
4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输出轴与所述输出件之间通过紧固件连接。
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述壳体包括相互扣合的上壳体和下壳体，所述上壳体的外表面上设有第一凸台，所述输出孔位于所述第一凸台上。
6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述上壳体的内表面上设有与所述第一凸台相对应的第二凸台，所述轮体与所述输出轴连接的端面上设有环形凹槽，所述环形凹槽环绕所述第二凸台外周设置。
7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、输入轮和转向轮，所述驱动件与所述输入轮连接并驱动所述输入轮转动，所述转向轮包括同轴设置的第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮与所述输入轮相配合并将绕所述输入轮轴线的转动转化为绕所述转向轮轴线的转动，所述轮体与所述第二转向轮相配合并将绕所述转向轮轴线的转动转化为绕所述轮体轴线的转动，所述输入轮的轴线与所述转向轮的轴线呈预设角度，所述转向轮的轴线与所述轮体的轴线平行。
8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输出件内部中空，所述输出件的周壁上设有花键，或者，所述输出件的周壁截面为d型。
9.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述上壳体上设有楔块，所述下壳体上设有卡扣，或者，所述上壳体上设有卡扣，所述下壳体上设有楔块，所述卡扣与所述楔块相互配合，使所述上壳体和下壳体扣合。
10.一种齿轮箱，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的传动装置。
技术总结