本实用新型属于拌浆装置技术领域，具体涉及一种盾构机同步注浆用拌浆装置。
背景技术：
盾构机掘进后，在管片与地层之间、管片与盾尾壳体之间将存在一定的空隙，为控制地层变形，减少沉降，并提高隧道抗渗性以及管片衬砌的早期稳定,需要在管片壁后环向间隙采用同步注浆方式填充浆液，浆液需要通过地面上的搅拌站按照浆液内水泥、粉煤灰和砂的重量以及水进行搅拌形成。目前，拌浆多采用人工拌浆或自动上料强制式双卧轴混凝土搅拌机拌浆，人工拌浆主要依靠工作人员的工作经验判断拌制该浆液所需的水泥、粉煤灰和砂的重量，不能保证浆液中水泥、粉煤灰和砂的重量，进而影响浆液质量；自动上料强制式双卧轴混凝土搅拌机拌浆时，每盘搅拌量较小，浪费时间。
因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的盾构机同步注浆用拌浆装置，解决现有拌浆装置拌浆时水泥、粉煤灰和砂的重量无法确定，浆液质量较差、拌浆量小的问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其结构简单、设计合理，实现盾构机同步注浆时浆液的拌制，利用第一称重传感器检测拌制该浆液时的水泥和粉煤灰的重量，利用第二称重传感器检测拌制该浆液时砂的重量，提高浆液质量，且拌浆量大、节省时间，实用性强。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：包括第一储料机构和第二储料机构，以及用于混合搅拌第一储料机构内料物和第二储料机构内料物的搅拌机构；所述第一储料机构包括用于储存水泥的第一储料罐和用于储存粉煤灰的第二储料罐，以及设置在第一储料罐和第二储料罐之间的称重模块，所述称重模块包括箱体支架和设置在箱体支架内的称重料斗，以及多个连接于箱体支架和称重料斗之间的第一称重传感器，所述第一储料罐通过第一螺旋输送机与称重料斗连接，所述第二储料罐通过第二螺旋输送机与称重料斗连接；所述第二储料机构包括底部支架、设置在底部支架上且用于储存砂的砂箱和设置在砂箱内的皮带传送机构，以及多个设置在砂箱底部的第二称重传感器；所述搅拌机构包括搅拌箱和设置在搅拌箱内的搅拌部件，以及设置在搅拌箱旁侧的水箱，所述水箱通过供水管与搅拌箱连通；所述搅拌箱位于称重料斗底部，且所述称重料斗的底部伸入至搅拌箱内，所述皮带传送机构伸出砂箱且延伸至搅拌箱的上方。
上述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述第一储料罐的底部设置有第一出料口，所述第一出料口与第一螺旋输送机的进料口连接，所述第一螺旋输送机的出料口与称重料斗连通；所述第二储料罐的底部设置有第二出料口，所述第二出料口与第二螺旋输送机的进料口连接，所述第二螺旋输送机的出料口与称重料斗连通。
上述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述皮带传送机构包括设置在砂箱内且伸出砂箱的底座、设置在底座一端且位于砂箱内的驱动电机、设置在底座一端且靠近驱动电机的主动轮、设置在底座的另一端且远离驱动电机的从动轮、多个沿底座长度方向均匀布设的槽型托辊，以及连接主动轮和从动轮的皮带；所述驱动电机的输出轴与主动轮传动连接，多个所述槽型托辊位于主动轮和从动轮之间。
上述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述箱体支架上安装有第一吊环，所述称重料斗的顶部安装有第二吊环，所述第一称重传感器的上方安装有与第一吊环配合的第一吊钩，所述第一称重传感器的下方安装有与第二吊环配合的第二吊钩；所述第一吊环和第二吊环的数量均为多个，多个所述第一吊环、多个所述第二吊环和多个所述第一称重传感器的数量相同。
上述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述搅拌部件包括搅拌电机、与搅拌电机连接的减速机和安装在减速机上且伸入至搅拌箱内的转动轴，以及多个设置在转动轴上且位于搅拌箱内的螺旋叶片；所述搅拌电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与转动轴连接。
上述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述搅拌箱的底部连接有多个排浆管。
上述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述称重料斗的下部内设置有圆形挡板和用于带动圆形挡板转动的驱动部件，所述圆形挡板用于封闭称重料斗的出料口；所述驱动部件包括设置在搅拌箱上且位于称重料斗旁侧的气动活塞、设置在气动活塞顶部的支撑杆和与支撑杆铰接的第一连接杆，以及设置在第一连接杆远离支撑杆的端部的第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的端部伸入至称重料斗内，且所述第二连接杆远离第一连接杆的端部与圆形挡板的底部固定连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型设置有第一储料罐、第二储料罐、称重料斗和多个安装在称重料斗上的第一称重传感器，将第一储料罐内的水泥输送至称重料斗，并通过多个第一称重传感器检测称重料斗内水泥的重量，多个第一称重传感器检测值的平均值为称重料斗内水泥的重量，将第二储料罐内的粉煤灰输送至称重料斗，并通过多个第一称重传感器检测称重料斗内粉煤灰的重量，多个第一称重传感器检测值的平均值为称重料斗内粉煤灰的重量，检测精度高，便于控制盾构机同步注浆时浆液中水泥和粉煤灰的重量。
2、本实用新型设置有砂箱、皮带传送机构和多个安装在砂箱底部的第二称重传感器，通过多个第二称重传感器检测运输至搅拌箱内的砂的重量，并将多个第二称重传感器的检测值取平均值，提高检测精度，便于控制盾构机同步注浆时浆液中砂的重量，提高浆液质量。
3、本实用新型通过设置搅拌箱和搅拌部件，搅拌箱的容量较大，拌浆量大，并利用多个螺旋叶片的旋转实现搅拌箱内水、水泥、粉煤灰和砂的充分搅拌，实用性强，便于推广使用。
综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，实现盾构机同步注浆时浆液的拌制，利用第一称重传感器检测拌制该浆液时的水泥和粉煤灰的重量，利用第二称重传感器检测拌制该浆液时砂的重量，提高浆液质量，且拌浆量大、节省时间，实用性强。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中的a处局部放大图。
图3为本实用新型皮带传送机构的结构示意图。
图4为本实用新型第一储料罐和第一立柱的连接结构示意图。
图5为本实用新型搅拌箱和搅拌部件的连接结构示意图。
图6为图1中的b处局部放大图。
图7为本实用新型圆形挡板和驱动部件的连接结构示意图。
附图标记说明:
1—第一储料罐；2—第二储料罐；3—箱体支架；
4—称重料斗；5—第一称重传感器；6—底部支架；
7—砂箱；8—第二称重传感器；9—搅拌箱；
10—供水管；11—水箱；12—第一螺旋输送机；
13—第二螺旋输送机；14—第一立柱；15—第二立柱
16—底座；17—驱动电机；18—主动轮；
19—从动轮；20—槽型托辊；21—皮带；
22—第一吊环；23—第二吊环；24—第一吊钩；
25—第二吊钩；26—搅拌电机；27—减速机；
28—转动轴；29—螺旋叶片；30—排浆管；
31—圆形挡板；32—排气管；33—进料管；
34—控制箱；35—钢楼梯；36—供水阀；
37—气动活塞；38—支撑杆；39—第一连接杆；
40—支撑横杆；41—第一连接杆。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实用新型包括第一储料机构和第二储料机构，以及用于混合搅拌第一储料机构内料物和第二储料机构内料物的搅拌机构；所述第一储料机构包括用于储存水泥的第一储料罐1和用于储存粉煤灰的第二储料罐2，以及设置在第一储料罐1和第二储料罐2之间的称重模块，所述称重模块包括箱体支架3和设置在箱体支架3内的称重料斗4，以及多个连接于箱体支架3和称重料斗4之间的第一称重传感器5，所述第一储料罐1通过第一螺旋输送机12与称重料斗4连接，所述第二储料罐2通过第二螺旋输送机13与称重料斗4连接；所述第二储料机构包括底部支架6、设置在底部支架6上且用于储存砂的砂箱7和设置在砂箱7内的皮带传送机构，以及多个设置在砂箱7底部的第二称重传感器8；所述搅拌机构包括搅拌箱9和设置在搅拌箱9内的搅拌部件，以及设置在搅拌箱9旁侧的水箱11，所述水箱11通过供水管10与搅拌箱9连通；所述搅拌箱9位于称重料斗4底部，且所述称重料斗4的底部伸入至搅拌箱9内，所述皮带传送机构伸出砂箱7且延伸至搅拌箱9的上方。
如图1和图4所示，本实施例中，第一储料罐1和第二储料罐2结构相同，第一储料罐1和第二储料罐2均为立式漏斗状罐体，第一储料罐1和第二储料罐2的顶部均安装有排气管32和进料管33；第一储料罐1的底部外侧面均匀布设有多个第一立柱14，多个第一立柱14远离第一储料罐1的端部均设置在地面上，第一储料罐1底部的第一出料口与地面之间留有间隙，便于安装第一螺旋输送机12；第二储料罐2的底部外侧面均匀布设有多个第二立柱15，多个第二立柱15远离第二储料罐2的端部均设置在地面上，第二储料罐2底部的第二出料口与地面之间留有间隙，便于安装第二螺旋输送机13。
本实施例中，设置第一螺旋输送机12的目的是：将第一储料罐1内的水泥传输至称重料斗4；设置第二螺旋输送机13的目的是：将第二储料罐2内的粉煤灰传输至称重料斗4。
本实施例中，实际使用时，称重料斗4的上部外侧面与箱体支架3贴合。
本实施例中，实际使用时，第一称重传感器5的数量优选为四个；设置多个第一称重传感器5的目的是：在称重料斗4内未装入水泥或粉煤灰时，利用多个第一称重传感器5检测称重料斗4的初始重量；在称重料斗4内装入料物时，利用多个第一称重传感器5检测称重料斗4和称重料斗4内料物的总重量，该料物为水泥或粉煤灰；将多个第一称重传感器5每次检测到的重量值取平均值，提高了第一称重传感器5的检测精度，准确性高，便于准确控制拌制盾构机同步注浆时浆液中的水泥和粉煤灰的重量。
本实施例中，在砂箱7底部设置底部支架6的目的是：增高砂箱7的安装高度，使砂箱7内的皮带传送机构伸出砂箱4的端部位于搅拌箱9的上方，便于皮带21将砂箱7内的砂传输至搅拌箱9内。
本实施例中，实际使用时，第二称重传感器8的数量优选为四个，第二称重传感器8为jyzy-a1称重传感器。
本实施例中，设置多个第二称重传感器8的目的是：检测砂箱7、砂箱7内的皮带传送机构和砂箱7内砂的重量，将多个第二称重传感器8每次检测到的重量值取平均值，提高了第二称重传感器8的检测精度，准确性高，便于准确控制拌制盾构机同步注浆时浆液中的砂的重量。
本实施例中，实际使用时，水箱11内安装有水泵，所述水泵的型号为80wq40-22-5.5kw潜水排污泵；供水管10的一端与水泵连接，供水管10的另一端伸入至搅拌箱9内；水箱11的侧壁上还安装有为水箱11供水的注水口。
本实施例中，供水管10上安装有供水阀36，设置供水阀36的目的是：控制供水管10是否为搅拌箱9供水。
本实施例中，水箱11上方设置有控制箱34，所述控制箱34内设置有电子线路板，所述电子线路板上集成有stm32f103vet6微控制器，多个第一称重传感器5和多个第二称重传感器8的输出端均与stm32f103vet6微控制器的输入端连接，所述stm32f103vet6微控制器的输出端连接有显示屏，显示屏设置在控制箱34上，用于显示多个第一称重传感器5和多个第二称重传感器8检测到的重量数据，便于工作人员查看。
本实施例中，水箱11远离搅拌箱9的一侧设置有钢楼梯35，便于工作人员查看显示屏上多个第一称重传感器5和多个第二称重传感器8检测到的重量数据。
本实施例中，所述第一储料罐1的底部设置有第一出料口，所述第一出料口与第一螺旋输送机12的进料口连接，所述第一螺旋输送机12的出料口与称重料斗4连通；
所述第二储料罐2的底部设置有第二出料口，所述第二出料口与第二螺旋输送机13的进料口连接，所述第二螺旋输送机13的出料口与称重料斗4连通。
本实施例中，第一螺旋输送机12和第二螺旋输送机13均为lsy219型螺旋输送机。
如图1和图3所示，本实施例中，所述皮带传送机构包括设置在砂箱7内且伸出砂箱7的底座16、设置在底座16一端且位于砂箱7内的驱动电机17、设置在底座16一端且靠近驱动电机17的主动轮18、设置在底座16的另一端且远离驱动电机17的从动轮19、多个沿底座16长度方向均匀布设的槽型托辊20，以及连接主动轮18和从动轮19的皮带21；所述驱动电机17的输出轴与主动轮18传动连接，多个所述槽型托辊20位于主动轮18和从动轮19之间。
本实施例中，底座16伸出砂箱7的一端安装在搅拌箱9上，搅拌箱9的盖板上开设有供砂掉落进搅拌箱9内的开口部。
本实施例中，设置槽型托辊20的目的是：第一，使皮带21截面呈现中间低两边高,增加皮带传送机构的砂运送量，且避免砂在输送过程中自皮带21上脱落；第二提高皮带传送机构的整体强度，且槽型托辊20表面不存在棱角，减小对皮带21的磨损,延长皮带21的使用寿命。
本实施例中，实际使用时，驱动电机17为ye2-180l-6三相异步电动机。
本实施例中，实际使用时，驱动电机17工作，驱动电机17的输出轴转动带动主动轮18转动，主动轮18转动带动从动轮19转动，主动轮18和从动轮19转动带动皮带21转动，皮带21转动带动皮带21上的砂运输至搅拌箱9上方，并将皮带21上的砂掉落至搅拌箱9内。
如图2所示，本实施例中，所述箱体支架3上安装有第一吊环22，所述称重料斗4的顶部安装有第二吊环23，所述第一称重传感器5的上方安装有与第一吊环22配合的第一吊钩24，所述第一称重传感器5的下方安装有与第二吊环23配合的第二吊钩25；所述第一吊环22和第二吊环23的数量均为多个，多个所述第一吊环22、多个所述第二吊环23和多个所述第一称重传感器5的数量相同。
本实施例中，实际使用时，第一称重传感器5为jyzy-zs称重传感器。
本实施例中，实际使用时，第一吊环22和第二吊环23的结构相同，多个第一吊环22均与箱体支架3的顶部框架焊接，多个第二吊环23均与称重料斗4的顶部焊接。
如图5所示，本实施例中，所述搅拌部件包括搅拌电机26、与搅拌电机26连接的减速机27和安装在减速机27上且伸入至搅拌箱9内的转动轴28，以及多个设置在转动轴28上且位于搅拌箱9内的螺旋叶片29；所述搅拌电机26的输出轴与减速机27的输入轴连接，所述减速机27的输出轴与转动轴28连接。
本实施例中，实际使用时，减速机27为wp系列蜗轮蜗杆减速机，减速机27与搅拌箱9之间设置有支撑横杆40，支撑横杆40的数量为两个，两个支撑横杆40分别位于减速机27输出轴的两侧，便于减速机27的输出轴转动。
本实施例中，搅拌电机26为ye2-180l-6三相异步电动机，搅拌电机26工作，搅拌电机26的输出轴转动带动减速机27的输入轴转动，减速机27的输入轴转动带动减速机27内的主动轮转动，减速机27内的主动轮转动带动减速机27内的从动轮转动，减速机27内的从动轮转动带动减速机27的输出轴转动，减速机27的输出轴转动带动转动轴28转动，转动轴28转动带动多个螺旋叶片29转动，实现搅拌箱9内的水、水泥、粉煤灰和砂的搅拌，形成盾构机同步注浆用的浆液。
本实施例中，所述搅拌箱9的底部连接有多个排浆管30。
如图6和图7所示，本实施例中，所述称重料斗4的下部内设置有圆形挡板31和用于带动圆形挡板31转动的驱动部件，所述圆形挡板31用于封闭称重料斗4的出料口；所述驱动部件包括设置在搅拌箱9上且位于称重料斗4旁侧的气动活塞37、设置在气动活塞37顶部的支撑杆38和与支撑杆38铰接的第一连接杆39，以及设置在第一连接杆39远离支撑杆38的端部的第二连接杆41，所述第二连接杆41远离第一连接杆39的端部伸入至称重料斗4内，且所述第二连接杆41远离第一连接杆39的端部与圆形挡板31的底部固定连接。
本实施例中，第二连接杆41的横截面为圆形。
本实施例中，实际使用时，在称重料斗4盛放水泥或粉煤灰之前，圆形挡板31封闭称重料斗4的出料口，将第一储料罐1内的水泥通过第一螺旋输送机12输送至称重料斗4内，或将第二储料罐2内的粉煤灰输送至称重料斗4内，当称重料斗4内的水泥或粉煤灰的重量与盾构机同步注浆时浆液拌制时所需的水泥或粉煤灰的重量相等时，气动活塞37工作，气动活塞37的活塞杆伸长推动支撑杆38向上移动，支撑杆38向上移动带动第一连接杆39转动，第一连接杆39转动带动第二连接杆41转动，第二连接杆41转动带动圆形挡板31转动，称重料斗4下部的出料口打开，称重料斗4内的水泥或粉煤灰掉落至搅拌箱9内。
本实用新型具体使用时，首先，计算出盾构机同步注浆时浆液拌制所需的水泥的重量m1、粉煤灰的重量m2和砂的重量m3，以及拌制浆液时的水量需求值，打开供水管10上的供水阀36向搅拌箱9内注水至水量需求值，关闭供水阀36，通过多个第一称重传感器5检测出称重料斗4的重量，并求出多个第一称重传感器5检测值的平均值，记作m4；通过多个第二称重传感器8检测砂箱7、皮带传送机构和砂箱7内砂的初始总重量，并求出多个第二称重传感器8检测值的平均值，记作m5；
其次，打开第一螺旋输送机12，第一螺旋输送机12将第一储料罐1内的水泥输送至称重料斗4中，通过多个第一称重传感器5检测称重料斗4和称重料斗4内水泥的总重量，并求出多个第一称重传感器5检测值的平均值，记作m1'，当m1'与m4的差值等于m1时，关闭第一螺旋输送机12，气动活塞37工作，气动活塞37的活塞杆伸长推动支撑杆38向上移动，支撑杆38向上移动带动第一连接杆39转动，第一连接杆39转动带动第二连接杆41转动，第二连接杆41转动带动圆形挡板31转动，称重料斗4下部的出料口打开，称重料斗4内的水泥掉落至搅拌箱9内，当m1'等于m4时，称重料斗4中的水泥均掉落至搅拌箱9，气动活塞37的活塞杆收回带动支撑杆38向下移动，支撑杆38向下移动带动第一连接杆39转动，第一连接杆39转动带动第二连接杆41转动，第二连接杆41转动带动圆形挡板31转动，直至圆形挡板31封闭称重料斗4下部的出料口；
打开第二螺旋输送机13，第二螺旋输送机13将第二储料罐2内的粉煤灰输送至称重料斗4中，通过多个第一称重传感器5检测称重料斗4和称重料斗4内粉煤灰的总重量，并求出多个第一称重传感器5检测值的平均值，记作m'2，当m'2与m4的差值等于m2时，关闭第二螺旋输送机13，气动活塞37工作，气动活塞37的活塞杆伸长带动圆形挡板31转动，称重料斗4下部的出料口打开，称重料斗4内的粉煤灰掉落至搅拌箱9内，当m'2等于m4时，称重料斗4中的粉煤灰均掉落至搅拌箱9，气动活塞37的活塞杆收回带动圆形挡板31转动，直至圆形挡板31封闭称重料斗4下部的出料口；
在打开第一螺旋输送机12的同时，打开驱动电机17，驱动电机17的输出轴转动带动主动轮18转动，主动轮18转动带动从动轮19转动，主动轮18和从动轮19转动带动皮带21转动，皮带21转动带动皮带21上的砂运输至搅拌箱9上方，并将皮带21上的砂掉落至搅拌箱9内，通过多个第二称重传感器8测量砂箱7、皮带传送机构和砂箱7内砂的重量，并求出多个第二称重传感器8检测值的平均值，记作m'5，当m5与m'5的差值等于m3时，关闭驱动电机17，此时，盾构机同步注浆时浆液中所需要的水泥、粉煤灰和砂均按浆液中所需的重量运输至搅拌箱9内；
最后，打开搅拌电机26，搅拌电机26的输出轴转动带动转动轴28转动，转动轴28转动带动多个螺旋叶片29转动，实现搅拌箱9内的水、水泥、粉煤灰和砂的搅拌，形成盾构机同步注浆用的浆液。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
1.一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：包括第一储料机构和第二储料机构，以及用于混合搅拌第一储料机构内料物和第二储料机构内料物的搅拌机构；
所述第一储料机构包括用于储存水泥的第一储料罐(1)和用于储存粉煤灰的第二储料罐(2)，以及设置在第一储料罐(1)和第二储料罐(2)之间的称重模块，所述称重模块包括箱体支架(3)和设置在箱体支架(3)内的称重料斗(4)，以及多个连接于箱体支架(3)和称重料斗(4)之间的第一称重传感器(5)，所述第一储料罐(1)通过第一螺旋输送机(12)与称重料斗(4)连接，所述第二储料罐(2)通过第二螺旋输送机(13)与称重料斗(4)连接；
所述第二储料机构包括底部支架(6)、设置在底部支架(6)上且用于储存砂的砂箱(7)和设置在砂箱(7)内的皮带传送机构，以及多个设置在砂箱(7)底部的第二称重传感器(8)；
所述搅拌机构包括搅拌箱(9)和设置在搅拌箱(9)内的搅拌部件，以及设置在搅拌箱(9)旁侧的水箱(11)，所述水箱(11)通过供水管(10)与搅拌箱(9)连通；所述搅拌箱(9)位于称重料斗(4)底部，且所述称重料斗(4)的底部伸入至搅拌箱(9)内，所述皮带传送机构伸出砂箱(7)且延伸至搅拌箱(9)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述第一储料罐(1)的底部设置有第一出料口，所述第一出料口与第一螺旋输送机(12)的进料口连接，所述第一螺旋输送机(12)的出料口与称重料斗(4)连通；
所述第二储料罐(2)的底部设置有第二出料口，所述第二出料口与第二螺旋输送机(13)的进料口连接，所述第二螺旋输送机(13)的出料口与称重料斗(4)连通。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述皮带传送机构包括设置在砂箱(7)内且伸出砂箱(7)的底座(16)、设置在底座(16)一端且位于砂箱(7)内的驱动电机(17)、设置在底座(16)一端且靠近驱动电机(17)的主动轮(18)、设置在底座(16)的另一端且远离驱动电机(17)的从动轮(19)、多个沿底座(16)长度方向均匀布设的槽型托辊(20)，以及连接主动轮(18)和从动轮(19)的皮带(21)；所述驱动电机(17)的输出轴与主动轮(18)传动连接，多个所述槽型托辊(20)位于主动轮(18)和从动轮(19)之间。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述箱体支架(3)上安装有第一吊环(22)，所述称重料斗(4)的顶部安装有第二吊环(23)，所述第一称重传感器(5)的上方安装有与第一吊环(22)配合的第一吊钩(24)，所述第一称重传感器(5)的下方安装有与第二吊环(23)配合的第二吊钩(25)；
所述第一吊环(22)和第二吊环(23)的数量均为多个，多个所述第一吊环(22)、多个所述第二吊环(23)和多个所述第一称重传感器(5)的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述搅拌部件包括搅拌电机(26)、与搅拌电机(26)连接的减速机(27)和安装在减速机(27)上且伸入至搅拌箱(9)内的转动轴(28)，以及多个设置在转动轴(28)上且位于搅拌箱(9)内的螺旋叶片(29)；所述搅拌电机(26)的输出轴与减速机(27)的输入轴连接，所述减速机(27)的输出轴与转动轴(28)连接。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述搅拌箱(9)的底部连接有多个排浆管(30)。
7.根据权利要求1所述的一种盾构机同步注浆用拌浆装置，其特征在于：所述称重料斗(4)的下部内设置有圆形挡板(31)和用于带动圆形挡板(31)转动的驱动部件，所述圆形挡板(31)用于封闭称重料斗(4)的出料口；
所述驱动部件包括设置在搅拌箱(9)上且位于称重料斗(4)旁侧的气动活塞(37)、设置在气动活塞(37)顶部的支撑杆(38)和与支撑杆(38)铰接的第一连接杆(39)，以及设置在第一连接杆(39)远离支撑杆(38)的端部的第二连接杆(41)，所述第二连接杆(41)远离第一连接杆(39)的端部伸入至称重料斗(4)内，且所述第二连接杆(41)远离第一连接杆(39)的端部与圆形挡板(31)的底部固定连接。
技术总结