本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种用于机器人膝关节减速器。
背景技术：
目前随着机器人在各个生产领域的不断应用，人们的加工制造等工业化进程不断的加快，越来越多的成为人们高效的助手，而机器人的灵活性往往决定于其关节处的减速机构，因此，机器人关节的减速器的安装是尤为重要的，目前的方式主要靠螺钉固定进行，但是稳定性插，当螺钉意外损坏时容易使减速机脱落，造成不必要的问题，为此，我们提出了一种用于机器人膝关节减速器来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人膝关节减速器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于机器人膝关节减速器，包括支撑件，所述支撑件的上端设有放置槽，所述放置槽内放置有减速机本体，所述减速机本体的下端两侧均固定有插板，且两个插板的下端均贯穿支撑件并延伸至支撑件的下端，两个插板之间通过锁紧机构连接，所述支撑件的上端一侧固定有挡板，所述减速机本体的上端连接有伺服电机，所述伺服电机的下端一侧和挡板相互连接。
优选地，所述支撑件的下端中部固定有加强板。
优选地，所述锁紧机构包括贯穿设置在加强板上的两个螺栓，且两个螺栓的两端分别贯穿两个插板并延伸至插板的一侧，所述螺栓的两端均螺纹套接有螺母。
优选地，所述支撑件的一侧等间距设有四个安装孔。
优选地，所述挡板的上端设有插槽，所述伺服电机的下端一侧连接有插杆，所述插杆的下端延伸至插槽内。
优选地，所述插杆的一周侧壁上包覆有橡胶层。
优选地，所述挡板的下端焊接在支撑件的上端一侧。
优选地，所述支撑件的一侧固定有连接板，所述连接板上贯穿设有螺钉，所述支撑件的上端设有和螺钉对应的螺纹盲孔，所述螺钉的下端延伸至对应的螺纹盲孔内。
优选地，所述放置槽内的底部两侧均设有插口，两个插板的下端均贯穿两个插口并延伸至支撑件的下端。
优选地，所述减速机本体上安装有输出轴，所述输出轴的一端贯穿挡板并延伸至挡板的一侧。
在本实用新型中，需要进行机器人关节处的减速器安装时，预先将减速机本体插接在放置槽内，使得两个插板贯穿两个插口，利用螺栓进行加强固定，同时使得带有橡胶层的插杆插入插槽内，然后另外一侧的连接板使用螺钉进行紧固，然后再利用输出轴和对应的转动机构连接。
本实用新型通过插杆插接，螺钉和螺栓锁紧，实现了三重加固，有效的保证了机器人关节处减速器的牢固安装，避免了螺钉意外脱落造成的损害，提升了安全性、稳定性和实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于机器人膝关节减速器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于机器人膝关节减速器的安装结构示意图；
图3为本实用新型提出的支撑件结构示意图；
图4为本实用新型提出的放置槽结构示意图；
图5为本实用新型提出的a处结构放大图。
图中：1减速机本体、2支撑件、3加强板、4插板、5伺服电机、6挡板、7输出轴、8安装孔、9连接板、10螺钉、11螺栓、12放置槽、13螺纹盲孔、14通孔、15插槽、16插杆、17插口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，在本实用新型中，包括支撑件2，支撑件2的上端设有放置槽12，放置槽12内放置有减速机本体1，减速机本体1的下端两侧均固定有插板4，且两个插板4的下端均贯穿支撑件1并延伸至支撑件1的下端，两个插板4之间通过锁紧机构连接，支撑件2的上端一侧固定有挡板6，减速机本体1的上端连接有伺服电机5，伺服电机5的下端一侧和挡板6相互连接，通过插杆插接，螺钉和螺栓锁紧，实现了三重加固，有效的保证了机器人关节处减速器的牢固安装。
在本实用新型中，支撑件2的下端中部固定有加强板3，锁紧机构包括贯穿设置在加强板3上的两个螺栓11，且两个螺栓11的两端分别贯穿两个插板4并延伸至插板4的一侧，螺栓11的两端均螺纹套接有螺母，保证连接的紧密性和稳定性。
在本实用新型中，支撑件2的一侧等间距设有四个安装孔8，挡板6的上端设有插槽15，伺服电机5的下端一侧连接有插杆16，插杆16的下端延伸至插槽15内，进行加强性的连接。
在本实用新型中，插杆16的一周侧壁上包覆有橡胶层，挡板6的下端焊接在支撑件2的上端一侧，支撑件2的一侧固定有连接板9，连接板9上贯穿设有螺钉10，支撑件2的上端设有和螺钉10对应的螺纹盲孔13，螺钉10的下端延伸至对应的螺纹盲孔13内，方便安装固定，进一步进行加固。
在本实用新型中，放置槽12内的底部两侧均设有插口17，两个插板4的下端均贯穿两个插口17并延伸至支撑件2的下端，减速机本体1上安装有输出轴7，输出轴7的一端贯穿挡板6并延伸至挡板6的一侧，实现稳定固定。
在本实用新型中，需要进行机器人关节处的减速器安装时，预先将减速机本体1插接在放置槽12内，使得两个插板4贯穿两个插口17，利用螺栓11进行加强固定，同时使得带有橡胶层的插杆16插入插槽15内，然后另外一侧的连接板9使用螺钉10进行紧固，然后再利用输出轴7和对应的转动机构连接。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于机器人膝关节减速器，包括支撑件(2)，其特征在于：所述支撑件(2)的上端设有放置槽(12)，所述放置槽(12)内放置有减速机本体(1)，所述减速机本体(1)的下端两侧均固定有插板(4)，且两个插板(4)的下端均贯穿支撑件(2)并延伸至支撑件(2)的下端，两个插板(4)之间通过锁紧机构连接，所述支撑件(2)的上端一侧固定有挡板(6)，所述减速机本体(1)的上端连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的下端一侧和挡板(6)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述支撑件(2)的下端中部固定有加强板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述锁紧机构包括贯穿设置在加强板(3)上的两个螺栓(11)，且两个螺栓(11)的两端分别贯穿两个插板(4)并延伸至插板(4)的一侧，所述螺栓(11)的两端均螺纹套接有螺母。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述支撑件(2)的一侧等间距设有四个安装孔(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述挡板(6)的上端设有插槽(15)，所述伺服电机(5)的下端一侧连接有插杆(16)，所述插杆(16)的下端延伸至插槽(15)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述插杆(16)的一周侧壁上包覆有橡胶层。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述挡板(6)的下端焊接在支撑件(2)的上端一侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述支撑件(2)的一侧固定有连接板(9)，所述连接板(9)上贯穿设有螺钉(10)，所述支撑件(2)的上端设有和螺钉(10)对应的螺纹盲孔(13)，所述螺钉(10)的下端延伸至对应的螺纹盲孔(13)内。
9.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述放置槽(12)内的底部两侧均设有插口(17)，两个插板(4)的下端均贯穿两个插口(17)并延伸至支撑件(2)的下端。
10.根据权利要求1所述的一种用于机器人膝关节减速器，其特征在于，所述减速机本体(1)上安装有输出轴(7)，所述输出轴(7)的一端贯穿挡板(6)并延伸至挡板(6)的一侧。
技术总结