本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种自动去核串糖葫芦机。
背景技术：
随着社会的发展，我国山楂种植用户日益增多，可是山楂本身比较酸，很多人都不喜欢直接吃，这就有人将其做成糖葫芦，将山楂串成一串包上糖衣来中和山楂本身的酸，但是串糖葫芦需要人工来进行，费时、费力，若是操作不当更有受伤的危险，因此需要一种将去核穿串自动化的设备。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种自动去核串糖葫芦机，解决了人工操作费时、费力的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种自动去核串糖葫芦机，其特征在于，包括：机器外壳串签装置、山楂传送装置、山楂去核装置和山楂裹糖冷却装置；机器外壳串签装置放置在地面，机器外壳串签装置实现了将竹签穿到山楂内和将穿好的山楂裹上糖浆的功能；山楂传送装置安装在机器外壳串签装置的内部，山楂传送装置位于机器外壳串签装置内部的最前面，山楂传送装置实现了将山楂移动到指定位置的功能；山楂去核装置安装在机器外壳串签装置的内部，山楂去核装置位于机器外壳串签装置的内部顶端，山楂去核装置实现了将山楂核去除的功能；山楂裹糖冷却装置位于机器外壳串签装置的内部，山楂裹糖冷却装置位于机器外壳串签装置的内部的最后面，山楂裹糖冷却装置实现了将裹上糖浆的山楂冷却并移动到机器外部的功能。
进一步地，所述机器外壳串签装置包括：箱体、竹签存放箱、l形箱、山楂核存放箱、山楂摆放口、控制器、方形凹槽、水泵、管子、糖浆存放箱a、糖浆存放箱b、电缸a、l形块和方形盖板；所述的箱体放置在地面；竹签存放箱固定安装在箱体顶部中间位置；l形箱固定安装在箱体顶部靠左边位置；山楂核存放箱滑动安装在方形凹槽内；山楂摆放口设置在箱体最前端弧面上；控制器固定安装在箱体顶部最前端，使用控制器来控制整个机器的动力机构；方形凹槽设置在箱体的侧面；水泵固定安装在箱体顶部；管子有两根，管子一端与水泵固定连接，另一端分别与糖浆存放箱a、糖浆存放箱b固定连接,；糖浆存放箱a安装在箱体内部顶端面；糖浆存放箱b固定安装在箱体内部底端面；电缸a固定安装在竹签存放箱内部；l形块固定安装在电缸a的一端，l形块一端的滑块滑动安装在竹签存放箱内部的滑槽内；方形盖板转动安装在竹签存放箱的顶端面。
进一步地，所述山楂传送装置包括：电机a、齿轮a、电缸b、齿轮b、齿轮c、链条a、山楂存放块、链条b和齿轮d；所述的电机a固定安装在箱体内部的凹槽中；齿轮a有三个，其中一个齿轮a与电机a的电机轴固定连接，另一个转动安装在电缸b一端，第三个转动安装在箱体内部的轴上，三个齿轮a互相啮合；电缸b固定安装在箱体内部的凹槽内，通过电缸b工作来控制齿轮a之间的啮合与脱离；齿轮b固定安装在齿轮a上；齿轮c固定安装在齿轮d上的轴上；齿轮b、齿轮c用链条a连接；山楂存放块固定安装在链条b上；链条b连接两个齿轮d；齿轮d转动安装在箱体内部的轴上。
进一步地，所述山楂去核装置包括：电缸c、齿轮e、皮带轮a、皮带a、锥齿轮皮带轮组、凸轮、方形板、去核圆管和圆形卡块；所述的电缸c固定安装在箱体内部的轴上，通过电缸c工作来控制齿轮e与齿轮a的啮合与脱离；齿轮e有两个，其中一个转动安装在电缸c的一端，另一个固定安装在皮带轮a上，两个齿轮e互相啮合，齿轮e与齿轮a互相啮合；皮带轮a有两个，其中一个转动安装在l形箱内部的轴上，另一个固定安装在凸轮上；皮带a包覆皮带轮a和锥齿轮皮带轮组上的皮带轮；锥齿轮皮带轮组转动安装在l形箱内部的轴上，两个锥齿轮皮带轮组上的锥齿轮互相啮合；凸轮转动安装在l形箱内部的轴上；方形板滑动安装在l形箱内部的滑槽内，方形板底部两边设有弹簧，弹簧为顶簧，弹簧一端与方形板底部固定连接，弹簧另一端与l形箱内部平面固定连接；去核圆管固定安装在方形板的底部；圆形卡块滑动安装在去核圆管内部，圆形卡块顶端设有弹簧，弹簧为顶簧，弹簧一端与圆形卡块固定连接，弹簧另一端与去核圆管固定连接。
进一步地，所述山楂裹糖冷却装置包括：风扇、网架、方形支撑块、电机b和齿轮f；所述的风扇固定安装在箱体内部的顶端面上；网架固定安装在方形支撑块上的圆杆上；方形支撑块底端的轴转动安装在箱体内部底端面上的凹槽内；电机b固定安装在箱体内部底端面上的凹槽内；齿轮f有两个，其中一个固定安装在电机b的电机轴上，另一个固定安装在方形支撑块底端的轴上，两个齿轮f互相啮合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.将电缸a内放好竹签，通过电缸a工作带着l形块前后滑动，将竹签穿到山楂内，实现了穿签的自动化，提高了效率。
2.通过电机a驱动带着齿轮a转动，实现了将山楂存放块平稳有序的传送到指定位置，具有很高的稳定性。
3.通过电机a驱动带着齿轮a转动，来将山楂的核去除，方形板底部的弹簧将方形板向上顶，圆形卡块将去核圆管内卡着的山楂核推出，掉到山楂核存放箱内，实现了山楂去核的自动化，提高了效率，节省了人工。
附图说明
图1-4为本发明整体结构示意图。
图5-7为本发明机器外壳串签装置部分结构示意图。
图8为本发明山楂传送装置部分结构示意图。
图9、图10为本发明山楂去核装置部分结构示意图。
图11、图12为本发明山楂裹糖冷却装置部分结构示意图。
附图标号：1-机器外壳串签装置；2-山楂传送装置；3-山楂去核装置；4-山楂裹糖冷却装置；101-箱体；102-竹签存放箱；103-l形箱；104-山楂核存放箱；105-山楂摆放口；106-控制器；107-方形凹槽；108-水泵；109-管子；110-糖浆存放箱a；111-糖浆存放箱b；112-电缸a；113-l形块；114-方形盖板；201-电机a；202-齿轮a；203-电缸b；204-齿轮b；205-齿轮c；206-链条a；207-山楂存放块；208-链条b；209-齿轮d；301-电缸c；302-齿轮e；303-皮带轮a；304-皮带a；305-锥齿轮皮带轮组；306-凸轮；307-方形板；308-去核圆管；309-圆形卡块；401-风扇；402-网架；403-方形支撑块；404-电机b；405-齿轮f。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1-12所示一种自动去核串糖葫芦机，包括：机器外壳串签装置1、山楂传送装置2、山楂去核装置3和山楂裹糖冷却装置4；机器外壳串签装置1放置在地面，机器外壳串签装置1实现了将竹签穿到山楂内和将穿好的山楂裹上糖浆的功能；山楂传送装置2安装在机器外壳串签装置1的内部，山楂传送装置2位于机器外壳串签装置1内部的最前面，山楂传送装置2实现了将山楂移动到指定位置的功能；山楂去核装置3安装在机器外壳串签装置1的内部，山楂去核装置3位于机器外壳串签装置1的内部顶端，山楂去核装置3实现了将山楂核去除的功能；山楂裹糖冷却装置4位于机器外壳串签装置1的内部，山楂裹糖冷却装置4位于机器外壳串签装置1的内部的最后面，山楂裹糖冷却装置4实现了将裹上糖浆的山楂冷却并移动到机器外部的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述机器外壳串签装置1包括：箱体101、竹签存放箱102、l形箱103、山楂核存放箱104、山楂摆放口105、控制器106、方形凹槽107、水泵108、管子109、糖浆存放箱a110、糖浆存放箱b111、电缸a112、l形块113和方形盖板114；所述的箱体101放置在地面；竹签存放箱102固定安装在箱体101顶部中间位置；l形箱103固定安装在箱体101顶部靠左边位置；山楂核存放箱104滑动安装在方形凹槽107内；山楂摆放口105设置在箱体101最前端弧面上；控制器106固定安装在箱体101顶部最前端，使用控制器106来控制整个机器的动力机构；方形凹槽107设置在箱体101的侧面；水泵108固定安装在箱体101顶部；管子109有两根，管子109一端与水泵108固定连接，另一端分别与糖浆存放箱a110、糖浆存放箱b111固定连接,；糖浆存放箱a110安装在箱体101内部顶端面；糖浆存放箱b111固定安装在箱体101内部底端面；电缸a112固定安装在竹签存放箱102内部；l形块113固定安装在电缸a112的一端，l形块113一端的滑块滑动安装在竹签存放箱102内部的滑槽内；方形盖板114转动安装在竹签存放箱102的顶端面；将糖浆存放箱b111内放好糖浆，水泵108工作将糖浆存放箱b111内的糖浆通过管子109吸入到糖浆存放箱a110内，糖浆从糖浆存放箱a110底部的孔内流出形成一片糖浆幕流入糖浆存放箱b111内，来回循环，将电缸a112内放好竹签，通过电缸a112工作带着l形块113前后滑动，将竹签穿到山楂内，实现了穿签的自动化，提高了效率。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述山楂传送装置2包括：电机a201、齿轮a202、电缸b203、齿轮b204、齿轮c205、链条a206、山楂存放块207、链条b208和齿轮d209；所述的电机a201固定安装在箱体101内部的凹槽中；齿轮a202有三个，其中一个齿轮a202与电机a201的电机轴固定连接，另一个转动安装在电缸b203一端，第三个转动安装在箱体101内部的轴上，三个齿轮a202互相啮合；电缸b203固定安装在箱体101内部的凹槽内，通过电缸b203工作来控制齿轮a202之间的啮合与脱离；齿轮b204固定安装在齿轮a202上；齿轮c205固定安装在齿轮d209上的轴上；齿轮b204、齿轮c205用链条a206连接；山楂存放块207固定安装在链条b208上；链条b208连接两个齿轮d209；齿轮d209转动安装在箱体101内部的轴上；通过电机a201驱动带着齿轮a202转动，齿轮a202带着齿轮b204转动，齿轮b204通过链条a206带着齿轮c205转动，齿轮c205带着齿轮d209转动，齿轮d209带着链条b208转动，链条b208带着山楂存放块207转动，实现了将山楂存放块207平稳有序的传送到指定位置，具有很高的稳定性。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述山楂去核装置3包括：电缸c301、齿轮e302、皮带轮a303、皮带a304、锥齿轮皮带轮组305、凸轮306、方形板307、去核圆管308和圆形卡块309；所述的电缸c301固定安装在箱体101内部的轴上，通过电缸c301工作来控制齿轮e302与齿轮a202的啮合与脱离；齿轮e302有两个，其中一个转动安装在电缸c301的一端，另一个固定安装在皮带轮a303上，两个齿轮e302互相啮合，齿轮e302与齿轮a202互相啮合；皮带轮a303有两个，其中一个转动安装在l形箱103内部的轴上，另一个固定安装在凸轮306上；皮带a304包覆皮带轮a303和锥齿轮皮带轮组305上的皮带轮；锥齿轮皮带轮组305转动安装在l形箱103内部的轴上，两个锥齿轮皮带轮组305上的锥齿轮互相啮合；凸轮306转动安装在l形箱103内部的轴上；方形板307滑动安装在l形箱103内部的滑槽内，方形板307底部两边设有弹簧，弹簧为顶簧，弹簧一端与方形板307底部固定连接，弹簧另一端与l形箱103内部平面固定连接；去核圆管308固定安装在方形板307的底部；圆形卡块309滑动安装在去核圆管308内部，圆形卡块309顶端设有弹簧，弹簧为顶簧，弹簧一端与圆形卡块309固定连接，弹簧另一端与去核圆管308固定连接；通过电机a201驱动带着齿轮a202转动，齿轮a202带着齿轮e302转动齿轮e302带着皮带轮a303转动，皮带轮a303通过皮带a304带着锥齿轮皮带轮组305转动，锥齿轮皮带轮组305通过皮带a304带着皮带轮a303、凸轮306转动，凸轮306转动到指定位置将方形板307、去核圆管308向下压，来将山楂的核去除，方形板307底部的弹簧将方形板307向上顶，圆形卡块309将去核圆管308内卡着的山楂核推出，掉到山楂核存放箱104内，实现了山楂去核的自动化，提高了效率，节省了人工。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述山楂裹糖冷却装置4包括：风扇401、网架402、方形支撑块403、电机b404和齿轮f405；所述的风扇401固定安装在箱体101内部的顶端面上；网架402固定安装在方形支撑块403上的圆杆上；方形支撑块403底端的轴转动安装在箱体101内部底端面上的凹槽内；电机b404固定安装在箱体101内部底端面上的凹槽内；齿轮f405有两个，其中一个固定安装在电机b404的电机轴上，另一个固定安装在方形支撑块403底端的轴上，两个齿轮f405互相啮合；通过电机b404驱动带着齿轮f405转动，齿轮f405带着方形支撑块403转动，方形支撑块403带着网架402转动到风扇401的下方，风扇401工作来对网架402上裹好糖衣的山楂进行冷却处理，接着转到机器外部由人工将冷却好的糖葫芦取走。
工作原理：首先将糖浆存放箱b111内放好糖浆，水泵108工作将糖浆存放箱b111内的糖浆通过管子109吸入到糖浆存放箱a110内，糖浆从糖浆存放箱a110底部的孔内流出形成一片糖浆幕流入糖浆存放箱b111内，来回循环，将电缸a112内放好竹签，接着人工通过山楂摆放口105将清洗好的山楂尾部向上放到山楂存放块207上的圆槽内，接着通过电机a201驱动带着齿轮a202转动，齿轮a202带着齿轮b204转动，齿轮b204通过链条a206带着齿轮c205转动，齿轮c205带着齿轮d209转动，齿轮d209带着链条b208转动，链条b208带着山楂存放块207转动到山楂去核装置3的下方；
通过电机a201驱动带着齿轮a202转动，齿轮a202带着齿轮e302转动齿轮e302带着皮带轮a303转动，皮带轮a303通过皮带a304带着锥齿轮皮带轮组305转动，锥齿轮皮带轮组305通过皮带a304带着皮带轮a303、凸轮306转动，凸轮306转动到指定位置将方形板307、去核圆管308向下压，来将山楂的核去除，方形板307底部的弹簧将方形板307向上顶，圆形卡块309将去核圆管308内卡着的山楂核推出，掉到山楂核存放箱104内，实现了山楂去核的自动化，提高了效率，节省了人工；
接着通过电机a201驱动带着齿轮a202转动，齿轮a202带着齿轮b204转动，齿轮b204通过链条a206带着齿轮c205转动，齿轮c205带着齿轮d209转动，齿轮d209带着链条b208转动，链条b208带着山楂存放块207转动到竹签存放箱102的下方，通过电缸a112工作带着l形块113前后滑动，将竹签穿到山楂内，实现了穿签的自动化，提高了效率；
接着通过电机a201驱动带着齿轮a202转动，齿轮a202带着齿轮b204转动，齿轮b204通过链条a206带着齿轮c205转动，齿轮c205带着齿轮d209转动，齿轮d209带着链条b208转动，链条b208带着山楂存放块207转动到圆弧位置，串好的山楂滚过糖浆幕滚到网架402上，通过电机b404驱动带着齿轮f405转动，齿轮f405带着方形支撑块403转动，方形支撑块403带着网架402转动到风扇401的下方，风扇401工作来对网架402上裹好糖衣的山楂进行冷却处理，接着转到机器外部由人工将冷却好的糖葫芦取走。
1.一种自动去核串糖葫芦机，其特征在于，包括：机器外壳串签装置(1)、山楂传送装置(2)、山楂去核装置(3)和山楂裹糖冷却装置(4)；机器外壳串签装置(1)放置在地面，机器外壳串签装置(1)实现了将竹签穿到山楂内和将穿好的山楂裹上糖浆的功能；山楂传送装置(2)安装在机器外壳串签装置(1)的内部，山楂传送装置(2)位于机器外壳串签装置(1)内部的最前面，山楂传送装置(2)实现了将山楂移动到指定位置的功能；山楂去核装置(3)安装在机器外壳串签装置(1)的内部，山楂去核装置(3)位于机器外壳串签装置(1)的内部顶端，山楂去核装置(3)实现了将山楂核去除的功能；山楂裹糖冷却装置(4)位于机器外壳串签装置(1)的内部，山楂裹糖冷却装置(4)位于机器外壳串签装置(1)的内部的最后面，山楂裹糖冷却装置(4)实现了将裹上糖浆的山楂冷却并移动到机器外部的功能；
所述机器外壳串签装置(1)包括：箱体(101)、竹签存放箱(102)、l形箱(103)、山楂核存放箱(104)、山楂摆放口(105)、控制器(106)、方形凹槽(107)、水泵(108)、管子(109)、糖浆存放箱a(110)、糖浆存放箱b(111)、电缸a(112)、l形块(113)和方形盖板(114)；所述的箱体(101)放置在地面；竹签存放箱(102)固定安装在箱体(101)顶部中间位置；l形箱(103)固定安装在箱体(101)顶部靠左边位置；山楂核存放箱(104)滑动安装在方形凹槽(107)内；山楂摆放口(105)设置在箱体(101)最前端弧面上；控制器(106)固定安装在箱体(101)顶部最前端，使用控制器(106)来控制整个机器的动力机构；方形凹槽(107)设置在箱体(101)的侧面；水泵(108)固定安装在箱体(101)顶部；管子(109)有两根，管子(109)一端与水泵(108)固定连接，另一端分别与糖浆存放箱a(110)、糖浆存放箱b(111)固定连接,；糖浆存放箱a(110)安装在箱体(101)内部顶端面；糖浆存放箱b(111)固定安装在箱体(101)内部底端面；电缸a(112)固定安装在竹签存放箱(102)内部；l形块(113)固定安装在电缸a(112)的一端，l形块(113)一端的滑块滑动安装在竹签存放箱(102)内部的滑槽内；方形盖板(114)转动安装在竹签存放箱(102)的顶端面。
2.根据权利要求1所述的一种自动去核串糖葫芦机，其特征在于，所述山楂传送装置(2)包括：电机a(201)、齿轮a(202)、电缸b(203)、齿轮b(204)、齿轮c(205)、链条a(206)、山楂存放块(207)、链条b(208)和齿轮d(209)；所述的电机a(201)固定安装在箱体(101)内部的凹槽中；齿轮a(202)有三个，其中一个齿轮a(202)与电机a(201)的电机轴固定连接，另一个转动安装在电缸b(203)一端，第三个转动安装在箱体(101)内部的轴上，三个齿轮a(202)互相啮合；电缸b(203)固定安装在箱体(101)内部的凹槽内，通过电缸b(203)工作来控制齿轮a(202)之间的啮合与脱离；齿轮b(204)固定安装在齿轮a(202)上；齿轮c(205)固定安装在齿轮d(209)上的轴上；齿轮b(204)、齿轮c(205)用链条a(206)连接；山楂存放块(207)固定安装在链条b(208)上；链条b(208)连接两个齿轮d(209)；齿轮d(209)转动安装在箱体(101)内部的轴上。
3.根据权利要求1所述的一种自动去核串糖葫芦机，其特征在于，所述山楂去核装置(3)包括：电缸c(301)、齿轮e(302)、皮带轮a(303)、皮带a(304)、锥齿轮皮带轮组(305)、凸轮(306)、方形板(307)、去核圆管(308)和圆形卡块(309)；所述的电缸c(301)固定安装在箱体(101)内部的轴上，通过电缸c(301)工作来控制齿轮e(302)与齿轮a(202)的啮合与脱离；齿轮e(302)有两个，其中一个转动安装在电缸c(301)的一端，另一个固定安装在皮带轮a(303)上，两个齿轮e(302)互相啮合，齿轮e(302)与齿轮a(202)互相啮合；皮带轮a(303)有两个，其中一个转动安装在l形箱(103)内部的轴上，另一个固定安装在凸轮(306)上；皮带a(304)包覆皮带轮a(303)和锥齿轮皮带轮组(305)上的皮带轮；锥齿轮皮带轮组(305)转动安装在l形箱(103)内部的轴上，两个锥齿轮皮带轮组(305)上的锥齿轮互相啮合；凸轮(306)转动安装在l形箱(103)内部的轴上；方形板(307)滑动安装在l形箱(103)内部的滑槽内，方形板(307)底部两边设有弹簧，弹簧为顶簧，弹簧一端与方形板(307)底部固定连接，弹簧另一端与l形箱(103)内部平面固定连接；去核圆管(308)固定安装在方形板(307)的底部；圆形卡块(309)滑动安装在去核圆管(308)内部，圆形卡块(309)顶端设有弹簧，弹簧为顶簧，弹簧一端与圆形卡块(309)固定连接，弹簧另一端与去核圆管(308)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动去核串糖葫芦机，其特征在于，所述山楂裹糖冷却装置(4)包括：风扇(401)、网架(402)、方形支撑块(403)、电机b(404)和齿轮f(405)；所述的风扇(401)固定安装在箱体(101)内部的顶端面上；网架(402)固定安装在方形支撑块(403)上的圆杆上；方形支撑块(403)底端的轴转动安装在箱体(101)内部底端面上的凹槽内；电机b(404)固定安装在箱体(101)内部底端面上的凹槽内；齿轮f(405)有两个，其中一个固定安装在电机b(404)的电机轴上，另一个固定安装在方形支撑块(403)底端的轴上，两个齿轮f(405)互相啮合。
技术总结