本发明涉及一种去皮装置，尤其涉及一种农业青核桃自动去皮装置。
背景技术：
核桃已经成为消费者宠幸的干果之一，经常食用核桃能够补充大脑营养，进而起到保护脑细胞和增强记忆力的作用，但每年核桃采收季节来临的时候，广大种植户采用人工手法来清除核桃青皮，这种去青皮方法效率比较低，而且十分耗费劳动力，同时对人手的损害也较大。
为了提高生产力，解放人们的双手，我们需要设计一种自动的、防变黑的和去废料的农业青核桃自动去皮装置。
技术实现要素：
为了克服人工去皮效率低、耗费劳动力和损害人手的缺点，本发明的目的是提供一种解放双手、提高生产力和自动的农业青核桃自动去皮装置。
本发明的技术实施方案为：一种农业青核桃自动去皮装置，包括有底座、支撑座、第一支撑柱、推动机构和滚动机构，底座上前部设有支撑座，支撑座前部左侧设有两个第一支撑柱，底座上左侧设有推动机构，第一支撑柱顶部之间与推动机构连接，底座上后部左侧设有滚动机构，滚动机构位于推动机构后下方，并与其配合。
作为上述方案的改进，推动机构包括有台座、面板、气缸、推动块、滑动块和第一滑轨，底座上前部左右两侧均设有台座，台座顶部之间设有面板，第一支撑柱顶部之间安装有气缸，气缸的伸缩杆上设有推动块，推动块右部连接有滑动块，面板顶部右侧设有第一滑轨，第一滑轨与滑动块滑动式连接。
作为上述方案的改进，滚动机构包括有第二支撑柱、下料管、滚动框、搅拌柱和第一转动轴，底座上后部左侧设有第二支撑柱，第二支撑柱顶部设有下料管，底座上左部后侧转动式设有第一转动轴，第一转动轴位于第二支撑柱前部，第一转动轴顶部设有滚动框，滚动框与下料管转动式连接，滚动框里均匀设有八个搅拌柱。
作为上述方案的改进，还包括有自动旋转机构，底座上右侧设有自动旋转机构，自动旋转机构包括有传动组件、第二转动轴、第三转动轴、第一固定块、齿轮和齿条，底座上右侧转动式设有第二转动轴，第二转动轴位于台座右侧，第二转动轴与第一转动轴之间连接有传动组件，第二转动轴顶部转动式设有第三转动轴，面板右壁下侧设有第一固定块，第一固定块与第三转动轴转动式连接，第三转动轴上部设有齿轮，滑动块右侧连接有齿条，齿条位于齿轮左侧，齿轮与齿条啮合。
作为上述方案的改进，还包括有筛料机构，底座上后部左侧设有筛料机构，筛料机构包括有滑动杆、弹簧、滑套、第二固定块和筛框，底座上后部左右两侧对称设有滑动杆，滑动杆上部均滑动式设有滑套，两个滑套之间连接有筛框，滑套与底座之间连接有弹簧，弹簧绕在滑动杆上，滑动杆顶部均设有第二固定块，筛框里开有筛孔，筛框位于下料管管口正下方。
作为上述方案的改进，还包括有出水机构，出水机构位于面板后部左侧，出水机构包括有第三支撑柱、装水盒和下水管，面板后部左侧对称设有第三支撑柱，两个第三支撑柱顶部之间设有装水盒，装水盒底部右侧设有下水管，下水管位于滚动框上方。
作为上述方案的改进，还包括有收集机构，收集机构包括有第二滑轨、收料盒、把手和出水口，底座上后部左右两侧对称设有第二滑轨，第二滑轨位于滑动杆之间，第二滑轨顶部之间滑动式设有收料盒，收料盒后壁设有把手，收料盒左壁设有出水口。
本发明具有以下优点：1、本发明通过气缸的伸缩杆带动推动块前后往复运动，当推动块向后移动时可实现自动推动青核桃的效果；
2、通过滚动框转动，从而带动滚动框内的搅拌柱转动，即实现了去皮的效果；
3、通过齿条带动齿轮转动，继而带动第一转动轴转动，即可实现自动转动第一转动轴的效果，实现了循环往复带动第一转动轴转动的效果；
4、被去了青皮的核桃通过下料管滑落至筛框内，从而实现了自动收集去青皮的核桃的效果，减少了人工再收集的工作量；
5、通过水由下水管流入滚动框内，即实现了延缓核桃变色时间的效果，同时也实现对青核桃仁表面进行清洗的效果；
6、筛框内开有的筛孔会使得碎屑随着水流落在收料盒内，即实现了自动收集碎屑的效果，通过第二滑轨将收料盒拿出来，由此实现了减少了人们再收集的工作量的效果。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明推动机构的立体结构示意图。
图3为本发明滚动机构的立体结构示意图。
图4为本发明自动旋转机构的立体结构示意图。
图5为本发明筛料机构的立体结构示意图。
图6为本发明出水机构的立体结构示意图。
图7为本发明收集机构的立体结构示意图。
图中标号名称：1-底座，2-支撑座，3-第一支撑柱，4-推动机构，41-台座，42-面板，43-气缸，44-推动块，45-滑动块，46-第一滑轨，5-滚动机构，51-第二支撑柱，52-下料管，53-滚动框，54-搅拌柱，55-第一转动轴，6-自动旋转机构，61-传动组件，62-第二转动轴，63-第三转动轴，64-第一固定块，65-齿轮，66-齿条，7-筛料机构，71-滑动杆，72-弹簧，73-滑套，74-第二固定块，75-筛框，76-筛孔，8-出水机构，81-第三支撑柱，82-装水盒，83-下水管，9-收集机构，91-第二滑轨，92-收料盒，93-把手，94-出水口。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
实施例1
一种农业青核桃自动去皮装置，如图1-3所示，包括有底座1、支撑座2、第一支撑柱3、推动机构4和滚动机构5，底座1上前部设有支撑座2，支撑座2前部左侧设有两个第一支撑柱3，底座1上左侧设有推动机构4，第一支撑柱3顶部之间与推动机构4连接，底座1上后部左侧设有滚动机构5，滚动机构5位于推动机构4后下方，并与其配合。
当人们需要对青核桃进行去皮时，可使用这种农业青核桃自动去皮装置，首先人们将适量的青核桃放置在推动机构4内，随后启动推动机构4，推动机构4运作带动推动部件前后往复运动，当推动机构4中推动部件向后移动时，推动机构4带动青核桃向后移动至滚动机构5内，从而可实现自动推动青核桃并进行去皮，当推动机构4中推动部件向前移动时，滚动机构5继续运作，如此可实现持续性对青核桃去皮操作，当人们不需要去皮时可关闭推动机构4，重复上述操作即可对大量的青核桃进行去皮。
推动机构4包括有台座41、面板42、气缸43、推动块44、滑动块45和第一滑轨46，底座1上前部左右两侧均设有台座41，台座41顶部之间设有面板42，第一支撑柱3顶部之间安装有气缸43，气缸43的伸缩杆上设有推动块44，推动块44右部连接有滑动块45，面板42顶部右侧设有第一滑轨46，第一滑轨46与滑动块45滑动式连接。
启动气缸43后，气缸43的伸缩杆带动推动块44前后往复运动，从而带动滑动块45在第一滑轨46上滑动式前后往复运动，当推动块44向后移动时，推动面板42内的青核桃向后移动至滚动框53内，即实现了对青核桃自动推送的效果，当不需要对青核桃进行去皮时可关闭气缸43。
滚动机构5包括有第二支撑柱51、下料管52、滚动框53、搅拌柱54和第一转动轴55，底座1上后部左侧设有第二支撑柱51，第二支撑柱51顶部设有下料管52，底座1上左部后侧转动式设有第一转动轴55，第一转动轴55位于第二支撑柱51前部，第一转动轴55顶部设有滚动框53，滚动框53与下料管52转动式连接，滚动框53里均匀设有八个搅拌柱54。
推动块44推动面板42内的青核桃向后移动至滚动框53内后，人们人手转动第一转动轴55，从而带动滚动框53转动，从而带动滚动框53内的搅拌柱54转动，因摩擦产生力，使得青核桃的青皮掉落在滚动框53内，使得去了青皮的核桃由滚动框53掉落至下料管52内，即实现了去皮的效果，核桃沿着倾斜的下料管52滑落，人们可在下料管52管口收集核桃。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图4-7所示，还包括有自动旋转机构6，底座1上右侧设有自动旋转机构6，自动旋转机构6包括有传动组件61、第二转动轴62、第三转动轴63、第一固定块64、齿轮65和齿条66，底座1上右侧转动式设有第二转动轴62，第二转动轴62位于台座41右侧，第二转动轴62与第一转动轴55之间连接有传动组件61，第二转动轴62顶部转动式设有第三转动轴63，面板42右壁下侧设有第一固定块64，第一固定块64与第三转动轴63转动式连接，第三转动轴63上部设有齿轮65，滑动块45右侧连接有齿条66，齿条66位于齿轮65左侧，齿轮65与齿条66啮合。
滑动块45前后往复运动带动齿条66前后往复运动，由于齿轮65与齿条66啮合，齿条66带动齿轮65转动，进而带动第三转动轴63转动，进而带动第二转动轴62和第一转动轴55转动，即可实现自动转动第一转动轴55的效果，如此可实现持续性对青核桃进行去皮操作。
还包括有筛料机构7，底座1上后部左侧设有筛料机构7，筛料机构7包括有滑动杆71、弹簧72、滑套73、第二固定块74和筛框75，底座1上后部左右两侧对称设有滑动杆71，滑动杆71上部均滑动式设有滑套73，两个滑套73之间连接有筛框75，滑套73与底座1之间连接有弹簧72，弹簧72绕在滑动杆71上，滑动杆71顶部均设有第二固定块74，筛框75里开有筛孔76，筛框75位于下料管52管口正下方。
被去了青皮的核桃由下料管52滑落至筛框75内，从而实现了自动收集的效果，减少了人工再收集的工作量，同时筛框75内开有的筛孔76会使得碎屑随着水流落下去，即实现了自动去除碎屑的效果。
还包括有出水机构8，出水机构8位于面板42后部左侧，出水机构8包括有第三支撑柱81、装水盒82和下水管83，面板42后部左侧对称设有第三支撑柱81，两个第三支撑柱81顶部之间设有装水盒82，装水盒82底部右侧设有下水管83，下水管83位于滚动框53上方。
当启动气缸43后，人们可以将水倒入装水盒82内，水由下水管83流入滚动框53内，由于青核桃在滚动框53内去皮的过程中会变色，下水管83内流下来的水即实现了延缓核桃变色时间的效果，同时也实现对青核桃仁表面进行清洗的效果。
还包括有收集机构9，收集机构9包括有第二滑轨91、收料盒92、把手93和出水口94，底座1上后部左右两侧对称设有第二滑轨91，第二滑轨91位于滑动杆71之间，第二滑轨91顶部之间滑动式设有收料盒92，收料盒92后壁设有把手93，收料盒92左壁设有出水口94。
筛框75内开有的筛孔76会使得碎屑随着水流落在收料盒92内，即实现了自动收集碎屑的效果，流落的废水可以从出水口94流出，当收料盒92内的碎屑达到一定量时，人们可以握住把手93通过第二滑轨91将收料盒92拿出来，由此可减少了人们再收集的工作量。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
1.一种农业青核桃自动去皮装置，包括有底座（1）、支撑座（2）和第一支撑柱（3），底座（1）上前部设有支撑座（2），支撑座（2）前部左侧设有两个第一支撑柱（3），其特征是，还包括有推动机构（4）和滚动机构（5），底座（1）上左侧设有推动机构（4），第一支撑柱（3）顶部之间与推动机构（4）连接，底座（1）上后部左侧设有滚动机构（5），滚动机构（5）位于推动机构（4）后下方，并与其配合。
2.按照权利要求1所述的一种农业青核桃自动去皮装置，其特征是，推动机构（4）包括有台座（41）、面板（42）、气缸（43）、推动块（44）、滑动块（45）和第一滑轨（46），底座（1）上前部左右两侧均设有台座（41），台座（41）顶部之间设有面板（42），第一支撑柱（3）顶部之间安装有气缸（43），气缸（43）的伸缩杆上设有推动块（44），推动块（44）右部连接有滑动块（45），面板（42）顶部右侧设有第一滑轨（46），第一滑轨（46）与滑动块（45）滑动式连接。
3.按照权利要求2所述的一种农业青核桃自动去皮装置，其特征是，滚动机构（5）包括有第二支撑柱（51）、下料管（52）、滚动框（53）、搅拌柱（54）和第一转动轴（55），底座（1）上后部左侧设有第二支撑柱（51），第二支撑柱（51）顶部设有下料管（52），底座（1）上左部后侧转动式设有第一转动轴（55），第一转动轴（55）位于第二支撑柱（51）前部，第一转动轴（55）顶部设有滚动框（53），滚动框（53）与下料管（52）转动式连接，滚动框（53）里均匀设有八个搅拌柱（54）。
4.按照权利要求3所述的一种农业青核桃自动去皮装置，其特征是，还包括有自动旋转机构（6），底座（1）上右侧设有自动旋转机构（6），自动旋转机构（6）包括有传动组件（61）、第二转动轴（62）、第三转动轴（63）、第一固定块（64）、齿轮（65）和齿条（66），底座（1）上右侧转动式设有第二转动轴（62），第二转动轴（62）位于台座（41）右侧，第二转动轴（62）与第一转动轴（55）之间连接有传动组件（61），第二转动轴（62）顶部转动式设有第三转动轴（63），面板（42）右壁下侧设有第一固定块（64），第一固定块（64）与第三转动轴（63）转动式连接，第三转动轴（63）上部设有齿轮（65），滑动块（45）右侧连接有齿条（66），齿条（66）位于齿轮（65）左侧，齿轮（65）与齿条（66）啮合。
5.按照权利要求4所述的一种农业青核桃自动去皮装置，其特征是，还包括有筛料机构（7），底座（1）上后部左侧设有筛料机构（7），筛料机构（7）包括有滑动杆（71）、弹簧（72）、滑套（73）、第二固定块（74）和筛框（75），底座（1）上后部左右两侧对称设有滑动杆（71），滑动杆（71）上部均滑动式设有滑套（73），两个滑套（73）之间连接有筛框（75），滑套（73）与底座（1）之间连接有弹簧（72），弹簧（72）绕在滑动杆（71）上，滑动杆（71）顶部均设有第二固定块（74），筛框（75）里开有筛孔（76），筛框（75）位于下料管（52）管口正下方。
6.按照权利要求5所述的一种农业青核桃自动去皮装置，其特征是，还包括有出水机构（8），出水机构（8）位于面板（42）后部左侧，出水机构（8）包括有第三支撑柱（81）、装水盒（82）和下水管（83），面板（42）后部左侧对称设有第三支撑柱（81），两个第三支撑柱（81）顶部之间设有装水盒（82），装水盒（82）底部右侧设有下水管（83），下水管（83）位于滚动框（53）上方。
7.按照权利要求6所述的一种农业青核桃自动去皮装置，其特征是，还包括有收集机构（9），收集机构（9）包括有第二滑轨（91）、收料盒（92）、把手（93）和出水口（94），底座（1）上后部左右两侧对称设有第二滑轨（91），第二滑轨（91）位于滑动杆（71）之间，第二滑轨（91）顶部之间滑动式设有收料盒（92），收料盒（92）后壁设有把手（93），收料盒（92）左壁设有出水口（94）。
技术总结