本发明涉及变速箱技术领域，具体涉及一种用于换挡冲量计算的选点方法。
背景技术：
在变速箱开发过程中，常使用换挡测试设备进行换挡性能的测试，换挡冲量是其中一项重要的评价指标，在数据后处理过程中，通过选定换挡开始点和换挡结束点计算换挡过程中的冲量大小，换挡开始点和换挡结束点对于换挡冲量计算结果影响较大。
现有技术中的缺陷主要是：
1)选定换挡开始点和换挡结束点时，只参考了动态换挡曲线，换挡冲量计算误差大。
2)换挡开始点和换挡结束点的选择，完全主要依靠主观意志，没有客观的选点规范，选点一致性差。
3)无法评估多组测试数据换挡开始点和换挡结束点选择的优劣，同组数据换挡冲量计算误差大。
因而，使换挡冲量的计算存在较大误差。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
一种用于换挡冲量计算的选点方法，可以较为准确的选择换挡开始点，可以较为准确的选择换挡结束点，通过比对升挡位移分布和降挡位移分布，并根据升挡位移分布和降挡位移分布之间的差距是否超出了预设值而判断步骤s1中换挡开始点和换挡结束点的选择是否准确，从而计算出的换挡冲量，评价换挡性能更准确。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于换挡冲量计算的选点方法，包括以下步骤：
s1，根据换挡手柄的多组静态换挡曲线和换挡手柄的多组动态换挡曲线选择换挡开始点；根据换挡手柄的时间位移曲线，选择换挡结束点；
s2，比对换挡手柄同一挡位的升挡位移分布和降挡位移分布，若升挡位移分布和降挡位移分布之间的差距超出了预设值，则判断步骤s1中换挡开始点和换挡结束点的位置选择不合理，然后重复步骤s1；若升挡位移分布和降挡位移分布之间的差距没有超过预设值，则判断步骤s1中换挡开始点和换挡结束点的位置选择合理，选点结束。
进一步改进的，步骤s1中，根据多组静态换挡曲线和多组动态换挡曲线的分叉处选择换挡开始点。
进一步改进的，步骤s1中，从多组静态换挡曲线中选出具有代表性的代表静态换挡曲线，从多住动态换挡曲线中选出具有代表性的代表动态换挡曲线，将代表静态换挡曲线和动态换挡曲线的分叉点选择为换挡开始点。
进一步改进的，步骤s1中，还根据时间位移曲线选择换挡开始点。
进一步改进的，步骤s1中，在时间位移曲线上，选择依次相连的第一上升段、第一平滑段和第二上升段，然后选择第一上升段和第一平滑段的交界处为换挡开始点，选择第一平滑段和第二上升段的交界处为所述换挡结束点。
(三)有益效果
本发明通过结合静态换挡曲线和动态换挡曲线结合，可以较为准确的选择换挡开始点；通过实践位移曲线可以较为准确的选择换挡结束点。进一步的，通过比对升挡位移分布和降挡位移分布，并根据升挡位移分布和降挡位移分布之间的差距是否超出了预设值而判断步骤s1中换挡开始点和换挡结束点的选择是否准确，从而进一步的保证了换挡开始点和换挡结束点的准确性，减少了换挡冲量计算误差，减少了换挡曲线选点过程中的主观性，提高了数据计算一致性，同时有效提高了工程师工作效率。然后根据换挡开始点和换挡结束点计算出的换挡冲量，与驾驶者实际主观感受更符合，评价换挡性能更准确。
附图说明
图1为本发明一实施例中用于换挡冲量计算的选点方法中，静态换挡曲线和动态换挡曲线的分布图；
图2为本发明一实施例中用于换挡冲量计算的选点方法中，时间位移曲线和修正的时间位移曲线的分布图；
图3为本发明一实施例中，降挡位移分布图；
图4为本发明一实施例中，升挡位移分布图；
图5为本发明一实施例中用于换挡冲量计算的选点方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1至图5，一种用于换挡冲量计算的选点方法，包括以下步骤：
s1，根据换挡手柄的多组静态换挡曲线1和换挡手柄的多组动态换挡曲线2选择换挡开始点3；根据换挡手柄的时间位移曲线5，选择换挡结束点4；
s2，比对换挡手柄同一挡位的升挡位移分布和降挡位移分布，若升挡位移分布和降挡位移分布之间的差距超出了预设值，则判断步骤s1中换挡开始点3和换挡结束点4的位置选择不合理，然后重复步骤s1；若升挡位移分布和降挡位移分布之间的差距没有超过预设值，则判断步骤s1中换挡开始点3和换挡结束点4的位置选择合理，选点结束。
本实施中，静态换挡曲线1是指，车辆不启动，踩下离合踏板，进行换挡操作，换挡手柄的位移-力曲线。动态换挡曲线2是指，车辆行驶状态下，进行换挡操作，换挡手柄的位移-力曲线。
静态换挡曲线1和动态换挡曲线2的区别是:静态换挡曲线1是车辆静止状态下的曲线，不包含同步过程，曲线没有同步力。动态换挡曲线2是车辆动态行驶时的曲线，包含同步过程，曲线有同步力。
图1中的纵坐标为换挡手柄的受力值，横坐标为换挡手柄的位移；经过反复操作，在图1中得到了很多条静态换挡曲线1和很多条动态换挡曲线2，然后根据观察观察静态换挡曲线1和动态换挡曲线2的大致轨迹而选择换挡开始点3。
图2中的横坐标为时间，纵坐标为换挡手柄的位移。根据观察时间位移曲线选择换挡结束点4，进一步地，还可以对时间位移曲线5进行修正。修正时间位移曲线6是考虑系统刚度修正的时间位移曲线。在选择换挡结束点4时，以时间位移曲线5为主，但是可以参考修正时间位移曲线6。
降挡位移分布是指，换挡手柄从高挡位降至该挡位时的位移分布，如从四挡降至三挡，并反复操作，得到很多位移分布的点。
升挡位移分布是指，换挡手柄从低挡位升至该挡位时的位移分布，如从五挡降至四挡，并反复操作，得到很多位移分布的点。
预设值可以根据经验或反复测试获得，可以根据不同的应用场景或测试场景选择不同的预设值。具体地，图中3中的横坐标为换挡手柄选挡方向的位移，纵坐标为换挡手柄换挡方向上的位移；图4中的横坐标为换挡手柄选挡方向的位移，纵坐标为换挡手柄换挡方向上的位移。
当对比图3和图4，假如图3为降挡位移分布图，图4为升挡位移分布图；图3和图4的纵坐标数值都分布在22左右，因此，可以认为步骤s1中的选点基本准确，这样经过验证之后，选择的换挡开始点3和换挡结束点4的精度是较高的。
通过结合静态换挡曲线1和动态换挡曲线2结合，可以较为准确的选择换挡开始点3；通过实践位移曲线5可以较为准确的选择换挡结束点4。进一步的，通过比对升挡位移分布和降挡位移分布，并根据升挡位移分布和降挡位移分布之间的差距是否超出了预设值而判断步骤s1中换挡开始点3和换挡结束点4的选择是否准确，从而进一步的保证了换挡开始点3和换挡结束点4的准确性，减少了换挡冲量计算误差，减少了换挡曲线选点过程中的主观性，提高了数据计算一致性，同时有效提高了工程师工作效率。然后根据换挡开始点3和换挡结束点4计算出的换挡冲量，与驾驶者实际主观感受更符合，评价换挡性能更准确。
进一步地，在一实施例中，步骤s1中，根据多组静态换挡曲线1和多组动态换挡曲线2的分叉处选择换挡开始点3，还可以通过观察动态换挡曲线2的换挡力变化转折点而确定换挡开始点3，也可以将这两种方法相结合。
进一步地，在一实施例中，步骤s1中，从多组静态换挡曲线1中选出具有代表性的代表静态换挡曲线1，从多住动态换挡曲线2中选出具有代表性的代表动态换挡曲线，将代表静态换挡曲线1和动态换挡曲线的分叉点选择为换挡开始点3。
进一步地，在一实施例中，步骤s1中，还根据时间位移曲线5选择换挡开始点3，具体的，在时间位移曲线5上，选择依次相连的第一上升段、第一平滑段和第二上升段，然后选择第一上升段和第一平滑段的交界处为换挡开始点3，选择第一平滑段和第二上升段的交界处为所述换挡结束点4。在选择换挡结束点4时，以时间位移曲线5为主，但是可以参考修正时间位移曲线6。具体的，在修正时间位移曲线6上选择与第一上升段对应的第三上升段，与第一平滑段相对应的第二平滑段，与第二上升段相对应的第四上升段，然后选择第三上升段和第二平滑段的交界处为换挡开始点3的参考点，选择第二平滑段和第四上升段的交界处为所述换挡结束点4的参考点，使换挡开始点3和换挡结束点4的选择更加精准。
在一实施例中，还可以通过观察拐点等方式选择换挡结束点4。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
1.一种用于换挡冲量计算的选点方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1，根据换挡手柄的多组静态换挡曲线和换挡手柄的多组动态换挡曲线选择换挡开始点；根据换挡手柄的时间位移曲线，选择换挡结束点；
s2，比对换挡手柄同一挡位的升挡位移分布和降挡位移分布，若升挡位移分布和降挡位移分布之间的差距超出了预设值，则判断步骤s1中换挡开始点和换挡结束点的位置选择不合理，然后重复步骤s1；若升挡位移分布和降挡位移分布之间的差距没有超过预设值，则判断步骤s1中换挡开始点和换挡结束点的位置选择合理，选点结束。
2.根据权利要求1所述的用于换挡冲量计算的选点方法，其特征在于，步骤s1中，根据多组静态换挡曲线和多组动态换挡曲线的分叉处选择换挡开始点。
3.根据权利要求1所述的用于换挡冲量计算的选点方法，其特征在于，步骤s1中，从多组静态换挡曲线中选出具有代表性的代表静态换挡曲线，从多住动态换挡曲线中选出具有代表性的代表动态换挡曲线，将代表静态换挡曲线和动态换挡曲线的分叉点选择为换挡开始点。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于换挡冲量计算的选点方法，其特征在于，步骤s1中，还根据时间位移曲线选择换挡开始点。
5.根据权利要求4所述的用于换挡冲量计算的选点方法，其特征在于，步骤s1中，在时间位移曲线上，选择依次相连的第一上升段、第一平滑段和第二上升段，然后选择第一上升段和第一平滑段的交界处为换挡开始点，选择第一平滑段和第二上升段的交界处为所述换挡结束点。
技术总结