本公开属于燕窝处理技术领域，具体涉及一种循流燕窝去毛装置及方法。
背景技术：
燕窝是雨燕科动物金丝燕及多种同属燕类用唾液和绒羽等凝结所筑的巢窝经深加工后可供人食用的部分。而现有技术燕窝在加工过程中，需要操作人员手工将燕窝中的毛挑拣出，采用此种挑拣方法不但降低了燕窝的加工效率，并且还提高了操作人员的劳动强度，给燕窝的加工去毛工作带来了较大的不便；
发明人了解到，为了提高燕窝的加工效率，也有小部分采用去毛机进行去除燕窝中的毛，检索发现cn201720246807.2一种燕窝去毛机，结构包括一支架；一用于盛放待去除毛的燕窝的锅体，所述锅体的两侧可转动设置在支架上；一安装座，所述安装座的一端铰接在支架上；一用于对盛放在锅体内部的待去除毛的燕窝进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置安装在安装座上。操作人员手握手柄，配合锅内的搅拌装置，通过翻转锅体将通过分离的燕毛从燕窝中去除。因为燕窝在流体域内呈乳胶状，很难通过搅拌来去除内部粘附的燕窝毛，此技术去毛不彻底，难以将燕窝中的毛全部去除。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种循流燕窝去毛装置及方法，能够至少解决上述技术问题之一。
为实现上述目的，本公开的第一方面提供一种循流燕窝去毛装置，包括上端开口的清洗仓、能够开合的机械手爪、循流管路，清洗仓用于盛纳水溶液及待去毛燕窝；机械手爪能够插入待去毛燕窝中，并通过机械手爪的开合实现待去毛燕窝的拨动；循流管路的进水口设置在机械手爪的多个机械手指之间，循流管路的出水口连通清洗仓的下端，循流管路中设有循流水泵及过滤机构，过滤机构用于过滤燕窝毛。
进一步，所述机械手爪包括竖向布置的套筒，套筒的外壁沿圆周方向环绕布置有多个拨爪组件，每个拨爪组件均沿竖向朝下延伸，拨爪组件的下端越过套筒后悬空；套筒中同轴套设有轴套，轴套能够沿套筒的轴线方向升降，轴套的外壁面处设有多个倾斜朝下布置的滑槽，每个滑槽正对于一个拨爪组件，滑槽中设有滑块，滑块与拨爪组件固定连接，滑槽的延伸方向与沿轴套的中心轴线方向呈设定夹角，以使得轴套沿竖向升降时能够驱动拨爪组件朝着远离或靠近轴套中心轴线的方向运动。
进一步，所述拨爪组件包括连接板，套筒的外壁面处沿圆周方向均匀固定有多个所述连接板，连接板能够发生弹性形变，连接板的下端与拨爪固定连接，连接板的下端与所述滑块固定连接。
进一步，所述循流管路包括内循流管和外循流管，内循流管的下端从轴套中穿出并设置于多个拨爪之间，内循流管的上端从轴套中穿出后与外循流管的上端连通，外循流管的下端与清洗仓的下端连通。
进一步，所述外循流管的上端与下端开口处分别安装有滤套，所述滤套用于过滤在循流管路中流通的水溶液及燕窝溶解的混合物。
进一步，所述内循流管的下端设有循流吸盘，循流吸盘包括多个吸孔，循流吸盘的上端设有用于连通内循流管的出口，吸孔与出口连通。
本公开的第二方面提供一种燕窝去毛方法，包括以下步骤：
步骤1，在清洗仓中添加水溶液以及待去毛燕窝，然后将机械手爪的每个机械手指均插入待去毛的燕窝中；
步骤2，开启循流管路中的循流水泵，循流水泵能够以清洗仓、循流管路为基础形成循环的供水回路；
步骤3，开启机械手爪，机械手爪中多个机械手指往复的张开与闭合，实现待去毛燕窝的拨动；
步骤4，在待去毛燕窝被拨动的过程中，循环的供水回路能够冲洗燕窝，使得燕窝中的燕窝毛进入水溶液中；
步骤5，在燕窝毛随循环管路循环流动的过程中，燕窝毛被过滤机构过滤；
步骤6，在机械手爪往复拨动的过程中，待去毛燕窝逐渐溶解于水溶液中。
以上一个或多个技术方案的有益效果：
通过环形布置的拨爪在滑块带动下，在倾斜设置的滑动槽内形成拨动行程，不断对盛水清洗仓内的去毛燕窝进行拨动，使内部掺杂的燕窝毛处于游离状态，并实时配合沉浸式循流吸盘以及内部形成的循环吸流作用下，使得游离燕窝毛附近域的水形成循环流动，过程中通过滤套将循环吸流过滤燕窝毛进行收集，
燕窝成分一方面受重力(密度大)影响，不易被循环吸流作用；另一方面随着循流进行，燕窝成分会随时间推进融入水中，成为燕窝精华液，使得燕窝去毛效率更高，有效缓解燕窝去毛的大量精力、劳动力，且在燕窝加工制品过程中就实现燕窝去毛工艺，节省工艺加工成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本公开实施例1中整体结构的剖视图；
图2是本公开实施例1中的拨爪张开到某一状态时的示意图；
图3是本公开实施例1中的拨爪张开到另一状态时的示意图；
图4是本公开实施例1中的轴套及套筒等部分结构的轴测示意图；
图5是本公开实施例1中的拨爪在拨动燕窝时的俯视状态的示意图；
图6是本公开实施例1中的拨爪侧视图；
图7是本公开实施例1中滑槽与滑块配合使用时的示意图。
图中，1、拨动气缸；2、伸缩轴；3、支撑架；4、套筒；5、外循流管；6、一次滤套；7、循流水泵；8、调节阀；9、二次滤套；10、清洗仓；11、待去毛燕窝；12、循流吸盘；13、拨爪；14、连接板；15、轴套；16、管槽；17、拨动滑块；18、滑槽；20、燕窝毛；21、拨动行程；22、循环吸流；23、过滤燕窝毛；24、内循流管。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本公开中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
实施例1
如图1-图7所示，本实施例提供一种循流燕窝去毛装置，包括上端开口的清洗仓10、能够开合的机械手爪、循流管路，清洗仓10用于盛纳水溶液及待去毛燕窝11；机械手爪能够插入待去毛燕窝11中，并通过机械手爪的开合实现待去毛燕窝11的拨动；循流管路的进水口设置在机械手爪的多个机械手指之间，循流管路的出水口连通清洗仓10的下端，循流管路中设有循流水泵7及过滤机构，过滤机构用于过滤燕窝毛2320。
本实施例中提供一种能够开闭的机械手爪的具体结构形式，所述机械手爪包括竖向布置的套筒4，套筒4的外壁沿圆周方向连接有多个拨爪13组件，每个拨爪组件13均沿竖向朝下延伸，拨爪13组件的下端越过套筒4后悬空；套筒4中同轴套15设有轴套15，轴套15能够沿套筒4的轴线方向升降，轴套15的外壁面处设有多个倾斜朝下布置的滑槽18，每个滑槽18正对于一个拨爪13组件，滑槽18中设有滑块17，滑块17与拨爪13组件固定连接，滑槽18的延伸方向与沿轴套15的中心轴线方向呈设定夹角，以使得轴套15沿竖向升降时能够驱动拨爪13组件朝着远离或靠近轴套15中心轴线的方向运动。
可以理解的是，在另外一些实施方式中，机械手爪只要包括多个机械手爪(能够作为多个拨爪)，就能够完成待去毛燕窝的拨动。因此，本公开中的机械手爪不限制于本实施例中提供的具体结构形式。
所述拨爪13组件包括连接板14，套筒4的外壁面处沿圆周方向均匀固定有多个所述连接板14，连接板14能够发生弹性形变，连接板14的下端与拨爪13固定连接，连接板14的下端与所述滑块17固定连接。
所述拨爪13为弧形杆，弧形杆的内弧面一侧朝向轴套15的中心轴线设置，拨爪13下端与轴套15中心轴线的距离小于拨爪13上端与轴套15中心轴线的距离。所述滑槽18为t形滑槽18，滑块17为t形滑块17。套筒4通过外部支撑架3固定，轴套15通过竖向升降机构驱动，以实现升降运动。
具体的，在本实施例中，竖向升降机构可以采用拨动气缸，拨动气缸的活塞杆能够沿竖向升降，拨动气缸的活塞杆下端与伸缩轴同轴固定连接，伸缩轴的下端穿过套筒后与轴套固定连接。
所述循流管路包括内循流管24和外循流管5，内循流管24的下端从轴套15中穿出并设置于多个拨爪13之间，内循流管24的上端从轴套15中穿出后与外循流管5的上端连通，外循流管5的下端与清洗仓10的下端连通。
在外循流管的下端设有调节阀，调节阀的开闭能够控制整个循环水管路的通断。所述外循流管5的上端与下端开口处分别安装有滤套，所述滤套用于过滤在循流管路中流通的水溶液及燕窝溶解的混合物。
具体的，本实施例中所指的滤套即为附图中的第一滤套和第二滤套。
所述内循流管24的下端设有循流吸盘12，循流吸盘12包括多个吸孔，循流吸盘12的上端设有用于连通内循流管24的出口，吸孔与出口连通。
所述去毛燕窝11挂在拨爪13上，所述拨爪13安装在套筒15外端面，呈均布环形状，所述套筒15上端安装在套筒内，配合方式为间隙配合，所述套筒外端面固定在固定架3内，所述套筒15顶端面通过伸缩轴2与所述拨动气缸1连接，所述伸缩轴2与所述套筒为间隙滑动配合，所述清洗仓10底部连通设置有外循流管5，所述外循流管5靠近所述清洗仓10底部位置设置有二次滤套9以及调节阀8，所述外循流管5中部位置安装有循流水泵7，所述循流水泵7另一端通过所述外循流管5连通在内循流管24上，连接端口位置设置有一次滤套6，所述内循流管24设置在所述套筒15中间位置的孔槽内，所述内循流管24另一端连通设置有循流吸盘12，所述循流吸盘12设置在所述清洗仓10内部，呈漏斗状，并没入所述清洗仓10，并设置在所述去毛燕窝11的正上方。吸流方向按照所述循流吸盘12-所述内循流管24-所述外循流管5-所述循流水泵7-所述循流仓-所述内循流管24，依次循环进行。所述内循流管24外端与所述套筒外壁面配合位置设置有管槽16，配合方式为间隙配合。所述轴套与所述套筒之间设置有与所述拨爪13对应数量的连接板14，所述连接板14为弹塑性材质，所述连接板14一端固定在所述套筒外壁面，另一端连接在所述滑块17上，所述滑块17设置在滑动槽18内，所述滑动槽18设置在所述套筒15的外端面上，并呈“凸”字型，所述滑块17端面上固定设置有所述拨爪13，所述拨爪13呈弧形状，并向内中心聚拢。所述滑动槽设置有外倾斜度，即滑槽斜度θ，所述滑槽斜度θ的大小根据拨爪13活动最大工作半径r进行设置，所述滑块17在所述滑动槽内滑动，在所述滑槽斜度θ作用下，使得所述拨爪13张度产生拨动行程，在所述拨动行程下，所述拨爪13张度从d1变为d2，并依次循环，所述去毛燕窝11在所述拨爪13作用下被不断的拨开闭合，使得去毛燕窝11内部的燕窝毛20获得自由流动空间，所述循流吸盘12内形成的循环吸流22通过吸力作用引导所述燕窝毛20沿着所述内循环管流动，在所述一次滤套位置被收集。工作过程中，所述拨动气缸1对所述伸缩轴2的作用，使得轴套在套筒内滑移工作，这时所述滑块17沿着滑动槽底面移动，轴侧设置的拨爪13相对中心位置的张度不断变大、变小，对去毛燕窝11形成分散拨开的动作形式，内部的燕窝毛20大几率被处于自由游离状态，配合实时工作的循流水泵7，使得燕窝毛20不断随循环吸流22进入到外循流管5内成为循环吸流22过滤燕窝毛23，不断被拦截收集在一次滤套6与二次滤套9上。
实施例2
本实施例提供一种燕窝去毛方法，包括以下步骤：
步骤1，在清洗仓中添加水溶液以及待去毛燕窝，然后将机械手爪的每个机械手指均插入待去毛的燕窝中；
步骤2，开启循流管路中的循流水泵，循流水泵能够以清洗仓、循流管路为基础形成循环的供水回路；
步骤3，开启机械手爪，机械手爪中多个机械手指往复的张开与闭合，实现待去毛燕窝的拨动；
步骤4，在待去毛燕窝被拨动的过程中，循环的供水回路能够冲洗燕窝，使得燕窝中的燕窝毛进入水溶液中；
步骤5，在燕窝毛随循环管路循环流动的过程中，燕窝毛被过滤机构过滤；
步骤6，在机械手爪往复拨动的过程中，待去毛燕窝逐渐溶解于水溶液中。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
1.一种循流燕窝去毛装置，其特征在于，包括：
上端开口的清洗仓，用于盛纳水溶液及待去毛燕窝；
能够开合的机械手爪，用于插入待去毛燕窝中，并通过机械手爪的开合实现待去毛燕窝的拨动；
循流管路，循流管路的进水口设置在机械手爪的多个机械手指之间，循流管路的出水口连通清洗仓的下端，循流管路中设有循流水泵及过滤机构，过滤机构用于过滤燕窝毛。
2.根据权利要求1所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述机械手爪包括竖向布置的套筒，套筒的外壁沿圆周方向环绕布置有多个拨爪组件，每个拨爪组件均沿竖向朝下延伸，拨爪组件的下端越过套筒后悬空；
套筒中同轴套设有轴套，轴套能够沿套筒的轴线方向升降，轴套的外壁面处设有多个倾斜朝下布置的滑槽，每个滑槽正对于一个拨爪组件，滑槽中设有滑块，滑块与拨爪组件固定连接，滑槽的延伸方向与沿轴套的中心轴线方向呈设定夹角，以使得轴套沿竖向升降时能够驱动拨爪组件朝着远离或靠近轴套中心轴线的方向运动。
3.根据权利要求2所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述拨爪组件包括连接板，套筒的外壁面处沿圆周方向均匀固定有多个所述连接板，连接板能够发生弹性形变，连接板的下端与拨爪固定连接，连接板的下端与所述滑块固定连接。
4.根据权利要求2所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述拨爪为弧形杆，弧形杆的内弧面一侧朝向轴套的中心轴线设置，拨爪下端与轴套中心轴线的距离小于拨爪上端与轴套中心轴线的距离。
5.根据权利要求2所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述滑槽为t形滑槽，滑块为t形滑块。
6.根据权利要求2所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，套筒通过外部支撑架固定，轴套通过竖向升降机构驱动，以实现升降运动。
7.根据权利要求1所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述循流管路包括内循流管和外循流管，内循流管的下端从轴套中穿出并设置于多个拨爪之间，内循流管的上端从轴套中穿出后与外循流管的上端连通，外循流管的下端与清洗仓的下端连通。
8.根据权利要求7所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述外循流管的上端与下端开口处分别安装有滤套，所述滤套用于过滤在循流管路中流通的水溶液及燕窝溶解的混合物。
9.根据权利要求7所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述内循流管的下端设有循流吸盘，循流吸盘包括多个吸孔，循流吸盘的上端设有用于连通内循流管的出口，吸孔与出口连通。
10.一种燕窝去毛方法，其特征在于，包括以下步骤：
在清洗仓中添加水溶液以及待去毛燕窝，然后将机械手爪的每个机械手指均插入待去毛的燕窝中；
开启循流管路中的循流水泵，循流水泵能够以清洗仓、循流管路为基础形成循环的供水回路；
开启机械手爪，机械手爪中多个机械手指往复的张开与闭合，实现待去毛燕窝的拨动；
在待去毛燕窝被拨动的过程中，循环的供水回路能够冲洗燕窝，使得燕窝中的燕窝毛进入水溶液中；
在燕窝毛随循环管路循环流动的过程中，燕窝毛被过滤机构过滤；
在机械手爪往复拨动的过程中，待去毛燕窝逐渐溶解于水溶液中。
技术总结