本申请涉及车辆监控
技术领域：
，具体涉及一种车辆违章检测方法及相关设备。
背景技术：
：目前，车辆违章检测的过程为：获取目标车辆的监控图像；当检测到监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失时，采用人工方式判断目标车辆是否发生违章行为，这种方式导致车辆违章检测的准确性较低。技术实现要素：本申请实施例提供一种车辆违章检测方法及相关设备，用于提高车辆违章检测的准确性。第一方面，本申请实施例提供一种车辆违章检测方法，包括：获取目标车辆的第一监控图像；若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。在一个可能的示例中，所述获取目标车辆的第一监控图像之后，所述方法还包括：对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆；对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线；计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应；将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线；若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。在一个可能的示例中，所述对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，包括：获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为直线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行直线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为直线；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。在一个可能的示例中，所述根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为，包括：判断所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线是否相交；若所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线相交，则获取所述部分车道线所属车道线的特征；若所述部分车道线所属车道线的特征为白色实现或黄色实现，则确定所述目标车辆存在压线行为。第二方面，本申请实施例提供一种车辆违章检测装置，包括：第一获取单元，用于获取目标车辆的第一监控图像；第一处理单元，用于若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；第一判断单元，用于根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的部分或全部步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。可以看出，相较于当监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失时，采用人工方式判断目标车辆是否发生违章行为，在本申请实施例中，车辆违章检测装置获取目标车辆的第一监控图像，若第一监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，根据第二监控图像判断目标车辆是否存在违章行为，这样有助于提高车辆违章检测的准确性。本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或
背景技术：
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
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中所需要使用的附图进行说明。图1是本申请实施例提供的一种车辆违章检测系统的架构示意图；图2a是本申请实施例提供的一种车辆违章检测方法的流程示意图；图2b是本申请实施例提供的一种目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失的示意图；图2c是本申请实施例提供的一种部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段的示意图；图2d是本申请实施例提供的一种第二监控图像的示意图；图2e是本申请实施例提供的另一种第二监控图像的示意图；图2f是本申请实施例提供的一种目标车辆存在压线行为的示意图；图3是本申请实施例提供的另一种车辆违章检测方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的一种车辆违章检测装置的功能单元组成框图；图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实现方式为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。以下分别进行详细说明。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，终端设备(terminaldevice)等等。下面对本申请实施例进行详细介绍。请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆违章检测系统的架构示意图，该车辆违章检测系统包括处理器和摄像头，其中：摄像头，用于获取目标车辆的第一监控图像；处理器，用于若第一监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；处理器，还用于根据第二监控图像判断目标车辆是否存在违章行为。可以看出，相较于当监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失时，采用人工方式判断目标车辆是否发生违章行为，在本申请实施例中，处理器获取目标车辆的第一监控图像，若第一监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，根据第二监控图像判断目标车辆是否存在违章行为，这样有助于提高车辆违章检测的准确性。在一个可能的示例中，获取目标车辆的第一监控图像之后，处理器还用于：对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆；对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线；计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应；将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线；若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。在一个可能的示例中，在对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像方面，处理器具体用于：获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为直线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行直线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为直线；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。在一个可能的示例中，在根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为方面，处理器具体用于：判断所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线是否相交；若所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线相交，则获取所述部分车道线所属车道线的特征；若所述部分车道线所属车道线的特征为白色实线或黄色实线，则确定所述目标车辆存在压线行为。在一个可能的示例中，处理器还用于：获取所述目标车辆的位置；根据位置与速率段的映射关系确定所述目标车辆的位置对应的目标速率段；获取所述目标车辆的速率，以及判断所述目标车辆的速率是否属于所述目标速率段；若所述目标车辆的速率不属于所述目标速率段，则确定所述目标车辆存在超速行为。请参见图2a，图2a是本申请实施例提供的一种车辆违章检测方法的流程示意图，该车辆违章检测方法包括步骤201-203，具体如下：201：车辆违章检测装置获取目标车辆的第一监控图像。在一个可能的示例中，车辆违章检测装置获取目标车辆的第一监控图像之后，所述方法还包括：车辆违章检测装置对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆；车辆违章检测装置对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线；车辆违章检测装置计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应；车辆违章检测装置将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线；若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则车辆违章检测装置确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。其中，第一监控图像包括目标车辆和至少一个其他车辆，第一监控图像的数量为一张。具体地，车辆违章检测装置对第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像的实施方式可以为：车辆违章检测装置使用车辆识别算法对第一监控图像执行车辆识别操作，得到第一监控图像包括的目标车辆和至少一个其他车辆；车辆违章检测装置对第一监控图像包括的至少一个其他车辆进行隐藏或裁剪，得到图像处理后的第一监控图像。具体地，车辆违章检测装置对图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到确定图像处理后的第一监控图像中的目标车辆和多条车道线的实施方式可以为：车辆违章检测装置使用车辆识别算法对图像处理后的第一监控图像执行车辆识别操作，得到图像处理后的第一监控图像中的目标车辆；车辆违章检测装置使用车道线检测算法对图像处理后的第一监控图像执行车道线检测操作，得到图像处理后的第一监控图像中的多条车道线；或者，车辆违章检测装置使用车道线检测算法对图像处理后的第一监控图像执行车道线检测操作，得到图像处理后的第一监控图像中的多条车道线；车辆违章检测装置使用车辆识别算法对图像处理后的第一监控图像执行车辆识别操作，得到图像处理后的第一监控图像中的目标车辆；或者，在车辆违章检测装置使用车辆识别算法对图像处理后的第一监控图像执行车辆识别操作，得到图像处理后的第一监控图像中的目标车辆的过程中，车辆违章检测装置使用车道线检测算法对图像处理后的第一监控图像执行车道线检测操作，得到图像处理后的第一监控图像中的多条车道线。其中，车辆识别算法和车道线检测算法均预先存储于车辆违章检测装置中。其中，每个车道线与目标车辆之间的距离为每个车道线与目标车辆之间的最近距离。在一个可能的示例中，车辆违章检测装置获取目标车辆的第一监控图像之后，所述方法还包括：车辆违章检测装置判断第一监控图像是否仅包括目标车辆；若第一监控图像仅包括目标车辆，则车辆违章检测装置对第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到第一监控图像中的目标车辆和多条车道线；车辆违章检测装置计算多条车道线中的每条车道线与目标车辆之间的距离，得到多个距离值，多个距离值与多条车道线一一对应；车辆违章检测装置将多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为目标车辆所行驶车道的两条车道线；若目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则车辆违章检测装置确定第一监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。举例来说，如图2b所示，图2b是本申请实施例提供的一种目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失的示意图，目标车辆所行驶车道的两条车道线包括车道线a和车道线b，车道线a和车道线b相互平行，车道线b的部分车道线被目标车辆遮挡，目标车辆所行驶车道的车道线b缺失。202：若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则车辆违章检测装置对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像。在一个可能的示例中，车辆违章检测装置对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，包括：车辆违章检测装置获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为直线线段，则车辆违章检测装置沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行直线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为直线；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则车辆违章检测装置沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。举例来说，如图2c所示，图2c是本申请实施例提供的一种部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段的示意图，部分车道线所属车道线包括第一剩余车道线段、部分车道线和第二剩余车道线段。举例来说，如图2d所示，图2d是本申请实施例提供的一种第二监控图像的示意图，第二监控图像包括目标车辆、第一剩余车道线段、第二剩余车道线段和连接第一剩余车道线段与第二剩余车道线段的部分车道线，第一剩余车道线段和第二剩余车道线段均为直线线段。举例来说，如图2e所示，图2e是本申请实施例提供的另一种第二监控图像的示意图，第二监控图像包括目标车辆、第二剩余车道线段、第二剩余车道线段和连接第一剩余车道线段与第二剩余车道线段的部分车道线，第一剩余车道线段和第二剩余车道线段均为曲线线段。203：车辆违章检测装置根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。可以看出，相较于当监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失时，采用人工方式判断目标车辆是否发生违章行为，在本申请实施例中，车辆违章检测装置获取目标车辆的第一监控图像，若第一监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，根据第二监控图像判断目标车辆是否存在违章行为，这样有助于提高车辆违章检测的准确性。在一个可能的示例中，车辆违章检测装置根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为，包括：车辆违章检测装置判断所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线是否相交；若所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线相交，则车辆违章检测装置获取所述部分车道线所属车道线的特征；若所述部分车道线所属车道线的特征为白色实线或黄色实线，则车辆违章检测装置确定所述目标车辆存在压线行为。进一步地，所述方法还包括：若部分车道线所属车道线的特征为白色虚线或黄色虚线，则车辆违章检测装置确定目标车辆不存在压线行为。其中，部分车道线所属车道线为一条车道线。在一个可能的示例中，车辆违章检测装置根据第二监控图像判断目标车辆是否存在违章行为，包括：车辆违章检测装置判断目标车辆与部分车道线所属车道线是否相交；若目标车辆与部分车道线所属车道线相交，则车辆违章检测装置获取部分车道线所属车道线的特征；若部分车道线所属车道线的特征为黄色实线和黄色虚线且目标车辆的车头与黄色实线之间的距离大于目标车辆的车头与黄色虚线之间的距离，则车辆违章检测装置确定目标车辆存在压线行为；若部分车道线所属车道线的特征为黄色实线和黄色虚线且目标车辆的车图与黄色实线之间的距离小于目标车辆的车头与黄色虚线之间的距离，则车辆违章检测装置确定目标车辆不存在压线行为。其中，部分车道线所属车道线为两条车道线。举例来说，如图2f所示，图2f是本申请实施例提供的一种目标车辆存在压线行为的示意图，目标车辆与部分车道线所属车道线相交，部分车道线所属车道线的特征为黄色实线和黄色虚线，目标车辆的车头与黄色实线之间的距离大于目标车辆的车头与黄色虚线之间的距离，目标车辆存在压线行为。在一个可能的示例中，所述方法还包括：车辆违章检测装置获取所述目标车辆的位置；车辆违章检测装置根据位置与速率段的映射关系确定所述目标车辆的位置对应的目标速率段；车辆违章检测装置获取所述目标车辆的速率，以及判断所述目标车辆的速率是否属于所述目标速率段；若所述目标车辆的速率不属于所述目标速率段，则车辆违章检测装置确定所述目标车辆存在超速行为。具体地，车辆违章检测装置获取目标车辆的位置，包括：车辆违章检测装置获取采集目标车辆的第一监控图像的目标摄像头；车辆违章检测装置根据摄像头与位置的映射关系确定目标摄像头对应的目标位置；车辆违章检测装置将目标位置确定为目标车辆的位置。其中，位置与速率段的映射关系如下表1所示：表1位置速率段第一位置第一速率段第二位置第二速率段第三位置第三速率段…………其中，车辆违章检测装置包括测速仪，车辆违章检测装置通过测速仪获取目标车辆的速率，测速仪包括雷达测速仪或激光测速仪。可见，在本示例中，车辆违章检测装置获取目标车辆的速率和目标车辆的位置允许的速率段，若目标车辆的速率不属于目标车辆的位置允许的速率段，则车辆违章检测装置确定目标车辆存在超速行为，这样实现了检测车辆是否存在压线行为，同时检测车辆是否存在超速行为。与上述图2a所示的实施例一致的，请参见图3，图3是本申请实施例提供的另一种车辆违章检测方法的流程示意图，该车辆违章检测方法包括步骤301-311，具体如下：301：车辆违章检测装置获取目标车辆的第一监控图像。302：车辆违章检测装置对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆。303：车辆违章检测装置对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线。304：车辆违章检测装置计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应。305：车辆违章检测装置将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线。306：若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则车辆违章检测装置确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。307：车辆违章检测装置获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段。308：若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则车辆违章检测装置沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。309：车辆违章检测装置判断所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线是否相交。310：若所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线相交，则车辆违章检测装置获取所述部分车道线所属车道线的特征。311：若所述部分车道线所属车道线的特征为白色实线或黄色实线，则车辆违章检测装置确定所述目标车辆存在压线行为。需要说明的是，图3所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见上述方法所述的具体实现过程，在此不再叙述。上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，车辆违章检测装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对一个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。本申请实施例可以根据所述方法示例对车辆违章检测装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面为本申请装置实施例，本申请装置实施例用于执行本申请方法实施例所实现的方法。请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种车辆违章检测装置的功能单元组成框图，该车辆违章检测装置400包括：第一获取单元401，用于获取目标车辆的第一监控图像；第一处理单元402，用于若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；第一判断单元403，用于根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。可以看出，相较于当监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失时，采用人工方式判断目标车辆是否发生违章行为，在本申请实施例中，车辆违章检测装置获取目标车辆的第一监控图像，若第一监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，根据第二监控图像判断目标车辆是否存在违章行为，这样有助于提高车辆违章检测的准确性。在一个可能的示例中，在方面，上述车辆违章检测装置400还包括：第二处理单元404，用于对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆；第一确定单元405，用于对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线；计算单元406，用于计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应；第二确定单元407，用于将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线；第三确定单元408，用于若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。在一个可能的示例中，在对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像方面，上述第一处理单元402具体用于：获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为直线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行直线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为直线；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。在一个可能的示例中，在根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为方面，上述第一判断单元403具体用于：判断所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线是否相交；若所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线相交，则获取所述部分车道线所属车道线的特征；若所述部分车道线所属车道线的特征为白色实线或黄色实线，则确定所述目标车辆存在压线行为。在一个可能的示例中，在方面，上述车辆违章检测装置400还包括：第二获取单元409，用于获取所述目标车辆的位置；第四确定单元410，用于根据位置与速率段的映射关系确定所述目标车辆的位置对应的目标速率段；第三获取单元411，用于获取所述目标车辆的速率；第二判断单元412，用于判断所述目标车辆的速率是否属于所述目标速率段；第五确定单元413，用于若所述目标车辆的速率不属于所述目标速率段，则确定所述目标车辆存在超速行为。与上述图2a和图3所示的实施例一致的，请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备500包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：获取目标车辆的第一监控图像；若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。可以看出，相较于当监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失时，采用人工方式判断目标车辆是否发生违章行为，在本申请实施例中，电子设备获取目标车辆的第一监控图像，若第一监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，根据第二监控图像判断目标车辆是否存在违章行为，这样有助于提高车辆违章检测的准确性。在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆；对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线；计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应；将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线；若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。在一个可能的示例中，在对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为直线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行直线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为直线；若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。在一个可能的示例中，在根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：判断所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线是否相交；若所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线相交，则获取所述部分车道线所属车道线的特征；若所述部分车道线所属车道线的特征为白色实线或黄色实线，则确定所述目标车辆存在压线行为。在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：获取所述目标车辆的位置；根据位置与速率段的映射关系确定所述目标车辆的位置对应的目标速率段；获取所述目标车辆的速率，以及判断所述目标车辆的速率是否属于所述目标速率段；若所述目标车辆的速率不属于所述目标速率段，则确定所述目标车辆存在超速行为。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序被处理器执行，以实现如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。当前第1页1 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技术特征：1.一种车辆违章检测方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的第一监控图像；
若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；
根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的第一监控图像之后，所述方法还包括：
对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆；
对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线；
计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应；
将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线；
若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像，包括：
获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段；
若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为直线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行直线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为直线；
若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为，包括：
判断所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线是否相交；
若所述目标车辆与所述部分车道线所属车道线相交，则获取所述部分车道线所属车道线的特征；
若所述部分车道线所属车道线的特征为白色实线或黄色实线，则确定所述目标车辆存在压线行为。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的位置；
根据位置与速率段的映射关系确定所述目标车辆的位置对应的目标速率段；
获取所述目标车辆的速率，以及判断所述目标车辆的速率是否属于所述目标速率段；
若所述目标车辆的速率不属于所述目标速率段，则确定所述目标车辆存在超速行为。
6.一种车辆违章检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取目标车辆的第一监控图像；
第一处理单元，用于若所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；
第一判断单元，用于根据所述第二监控图像判断所述目标车辆是否存在违章行为。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二处理单元，用于对所述第一监控图像执行图像处理操作，得到图像处理后的第一监控图像，所述图像处理后的第一监控图像仅包括所述目标车辆；
第一确定单元，用于对所述图像处理后的第一监控图像执行车辆识别和车道线检测操作，得到所述图像处理后的第一监控图像中的所述目标车辆和多条车道线；
计算单元，用于计算所述多条车道线中的每条车道线与所述目标车辆之间的距离，得到多个距离值，所述多个距离值与所述多条车道线一一对应；
第二确定单元，用于将所述多个距离值中最小的两个距离值对应的两条车道线确定为所述目标车辆所行驶车道的两条车道线；
第三确定单元，用于若所述目标车辆所行驶的两条车道线中的任意一条车道线被遮挡，则确定所述第一监控图像中所述目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，在对所述部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像方面，所述第一处理单元具体用于：
获取所述部分车道线所属车道线包括的第一剩余车道线段和第二剩余车道线段；
若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为直线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行直线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为直线；
若所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段均为曲线线段，则沿所述目标车辆所行驶方向或沿所述目标车辆所行驶反方向根据曲线平滑算法对所述第一剩余车道线段和所述第二剩余车道线段执行曲线线段连接操作，得到第二监控图像，所述第二监控图像中所述目标车辆所行驶车道的两条车道线均为曲线。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的部分或全部步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
技术总结本申请公开了一种车辆违章检测方法及相关设备，方法包括：获取目标车辆的第一监控图像；若第一监控图像中目标车辆所行驶车道的部分车道线缺失，则对部分车道线执行车道线补全操作，得到第二监控图像；根据第二监控图像判断目标车辆是否存在违章行为。采用本申请实施例有助于提高车辆违章检测的准确性。
技术研发人员：李建文;陈显炉
受保护的技术使用者：深圳云天励飞技术有限公司
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2021.03.12
