本申请涉及机械装配领域，具体涉及螺钉紧固状态处理方法及设备。
背景技术：
：在各种产品装配过程中，需要用到螺钉连接和固定组件等，因此，有大量的螺钉需要紧固，一般使用电动螺丝刀进行操作，紧固完成后，人工进行检查，以防止漏紧固螺钉，正常情况下配备检验员再进行二次检验。但是，人工检查只能防止漏紧固螺钉，螺钉的紧固状态是否合格确不太能检查出来，容易导致装配不良等问题，且人工检查导致作业效率低下，影响装配效率。综上所述，如何在产品装配过程中减少产品装配不良的概率并提升作业效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。技术实现要素：本申请提供一种螺钉紧固状态处理方法及设备，能够在产品装配过程中减少装配不良的概率，同时还可以提升作业效率。第一方面，本申请提供一种螺钉紧固状态处理方法，该方法包括：获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，该第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态；该紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。本申请通过电动螺丝刀的电信号的变化判断螺钉的紧固状态，进而可以分析出异常紧固状态的螺钉，减少装配不良的概率。另外，相比于现有技术通过人工来检查，本申请还可以提升作业效率，节省人工成本。在一种可能的实施方式中，该第一电信号为电流信号，该基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态，包括：基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，该多个参数包括该电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值h1以及该电流信号中指示的该电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长l。本申请通过从电流信号中提取的参数来判断螺钉的紧固状态，算法简单，能够提高判断的效率。在一种可能的实施方式中，该基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，包括：在满足第一条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第一条件为该h1在为100毫安至400毫安范围内，且该l在400毫秒至20000毫秒范围内。在一种可能的实施方式中，该多个参数还包括该电动螺丝刀紧固过程中的电流幅度h2以及该电动螺丝刀启动时的电流信号峰值h3。在一种可能的实施方式中，该基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，包括：在满足第二条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第二条件包括该h1在为100毫安至400毫安范围内，该l在400毫秒至20000毫秒范围内，该h2在10毫安至400毫安的范围内，以及该h3在100毫安至500毫安的范围内，且该h2小于该h3。在一种可能的实施方式中，该方法还包括：获取该电动螺丝刀在紧固第二螺钉的过程中的第二电信号，该第二螺钉属于该需要紧固的螺钉；基于该第二电信号判断该第二螺钉的紧固状态；在该第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，标记该第二螺钉的紧固状态为异常。在本申请中可以通过电动螺丝刀在紧固螺钉过程中的电信号来识别出执行完紧固操作之后螺钉的异常紧固状态，从而能够尽快调整以减少装配不良的概率。在一种可能的实施方式中，该标记该第二螺钉的紧固状态为异常，包括：记录该第二螺钉的紧固状态为第一异常紧固状态；该第一异常紧固状态为卡死、滑丝、二次锁付、空转或预紧。在本申请中可以识别出螺钉的具体异常紧固状态，从而可以快速找到调整紧固状态方式，进而提升作业效率。在一种可能的实施方式中，在上述第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，发出指示异常的信号。在本申请中，当处理设备检测到有异常紧固状态的螺钉的情况下，可以通过外接的声音或光报警器发出指示异常的信号，从而可以提示作业员处理异常紧固状态的螺钉，以减少装配不良的概率。在一种可能的实施方式中，该方法还包括：统计正常紧固螺钉的数量，该正常紧固的螺钉为该紧固状态为正常紧固状态的螺钉。在本申请中，基于电动螺丝刀在紧固螺钉过程中的电信号还可以统计紧固状态正常的螺钉，以便于从整体上把握产品的装配质量。在一种可能的实施方式中，该方法还包括：获取该待装配产品的标识和该待装配产品的当前装配工序，该当前装配工序为包括紧固操作的工序，该紧固操作为紧固该需要紧固的螺钉；基于该标识和该当前装配工序查询该待装配产品的前一个工序的完成情况；在该前一个工序无异常地完成的情况下，执行获取电信号的操作，该电信号包括该电动螺丝刀在紧固该需要紧固的螺钉过程中的电信号。在本申请中，需要确认前一个工序无异常完成的情况下才开始当前工序，这样可以有效的将不良品拦截，避免不良品返工带来的损失。在一种可能的实施方式中，该方法还包括：获取该当前装配工序的工位和负责该当前装配工序的员工的工号；在该需要紧固的螺钉均执行完紧固操作并确定紧固状态之后，将该需要紧固的螺钉的紧固状态情况、该工位、该工号、该标识和该当前装配工序关联存储。在本申请中，将当前工序的员工、工位等信息与当前工序和装配的产品关联存储，以便于后续的查询。第二方面，本申请提供一种螺钉紧固状态处理设备，该设备包括：第一获取单元，用于获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，该第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；判断单元，用于基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态；该紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。在一种可能的实施方式中，该第一电信号为电流信号，该判断单元具体用于：基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，该多个参数包括该电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值h1以及该电流信号中指示的该电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长l。在一种可能的实施方式中，该判断单元具体用于：在满足第一条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第一条件为该h1在为100毫安至400毫安范围内，且该l在400毫秒至20000毫秒范围内。在一种可能的实施方式中，该多个参数还包括该电动螺丝刀紧固过程中的电流幅度h2以及该电动螺丝刀启动时的电流信号峰值h3。在一种可能的实施方式中，该判断单元具体用于：在满足第二条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第二条件包括该h1在为100毫安至400毫安范围内，该l在400毫秒至20000毫秒范围内，该h2在10毫安至400毫安的范围内，以及该h3在100毫安至500毫安的范围内，且该h2小于该h3。在一种可能的实施方式中，该第一获取单元，还用于获取该电动螺丝刀在紧固第二螺钉的过程中的第二电信号，该第二螺钉属于该需要紧固的螺钉；该判断单元，还用于基于该第二电信号判断该第二螺钉的紧固状态；该设备还包括标记单元，用于在该第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，标记该第二螺钉的紧固状态为异常。在一种可能的实施方式中，该标记单元具体用于：记录该第二螺钉的紧固状态为第一异常紧固状态；该第一异常紧固状态为卡死、滑丝、二次锁付、空转或预紧。在一种可能的实施方式中，上述设备还包括指示异常的单元，用于在上述第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，发出指示异常的信号。在一种可能的实施方式中，该设备还包括统计单元，用于统计正常紧固螺钉的数量，该正常紧固的螺钉为该紧固状态为正常紧固状态的螺钉。在一种可能的实施方式中，该设备还包括：第二获取单元，用于获取该待装配产品的标识和该待装配产品的当前装配工序，该当前装配工序为包括紧固操作的工序，该紧固操作为紧固该需要紧固的螺钉；查询单元，用于基于该标识和该当前装配工序查询该待装配产品的前一个工序的完成情况；该第一获取单元，具体用于在该前一个工序无异常地完成的情况下，获取该电动螺丝刀在紧固该需要紧固的螺钉过程中的电信号。在一种可能的实施方式中，该第二获取单元，还用于获取该当前装配工序的工位和负责该当前装配工序的员工的工号；该设备还包括存储单元，用于在该需要紧固的螺钉均执行完紧固操作并确定紧固状态之后，将该需要紧固的螺钉的紧固状态情况、该工位、该工号、该标识和该当前装配工序关联存储。第三方面，本申请提供一种螺钉紧固状态处理设备，该设备包括处理器、存储器、电信号采集处理模块和通信接口，其中，该存储器中存储有计算机程序，该处理器分别与该存储器和该电信号采集处理模块耦合，该电信号采集处理模块通过该通信接口与电动螺丝刀连接，该处理器调用该计算机执行如下操作：通过该电信号采集处理模块获取该电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，该第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态；该紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。在一种可能的实施方式中，该第一电信号为电流信号，该基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态，包括：基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，该多个参数包括该电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值h1以及该电流信号中指示的该电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长l。在一种可能的实施方式中，该基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，包括：在满足第一条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第一条件为该h1在为100毫安至400毫安范围内，且该l在400毫秒至20000毫秒范围内。在一种可能的实施方式中，该多个参数还包括该电动螺丝刀紧固过程中的电流幅度h2以及该电动螺丝刀启动时的电流信号峰值h3。在一种可能的实施方式中，该基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，包括：在满足第二条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第二条件包括该h1在为100毫安至400毫安范围内，该l在400毫秒至20000毫秒范围内，该h2在10毫安至400毫安的范围内，以及该h3在100毫安至500毫安的范围内，且该h2小于该h3。在一种可能的实施方式中，该处理器还执行如下操作：通过该电信号采集处理模块获取该电动螺丝刀在紧固第二螺钉的过程中的第二电信号，该第二螺钉属于该需要紧固的螺钉；基于该第二电信号判断该第二螺钉的紧固状态；在该第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，标记该第二螺钉的紧固状态为异常。在一种可能的实施方式中，该标记该第二螺钉的紧固状态为异常，包括：记录该第二螺钉的紧固状态为第一异常紧固状态；该第一异常紧固状态为卡死、滑丝、二次锁付、空转或预紧。在一种可能的实施方式中，上述设备还包括输出控制端口，该输出控制端口外接的声音或光报警器，该处理器还执行如下操作：在上述第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，通过该输出控制端口向该外接的声音或光报警器发送控制信号使得所述声音或光报警器发出指示异常的信号。在一种可能的实施方式中，该处理器还执行如下操作：统计正常紧固螺钉的数量，该正常紧固的螺钉为该紧固状态为正常紧固状态的螺钉。在一种可能的实施方式中，该处理器还执行如下操作：获取该待装配产品的标识和该待装配产品的当前装配工序，该当前装配工序为包括紧固操作的工序，该紧固操作为紧固该需要紧固的螺钉；基于该标识和该当前装配工序查询该待装配产品的前一个工序的完成情况；在该前一个工序无异常地完成的情况下，执行获取电信号的操作，该电信号包括该电动螺丝刀在紧固该需要紧固的螺钉过程中的电信号。在一种可能的实施方式中，该处理器还执行如下操作：获取该当前装配工序的工位和负责该当前装配工序的员工的工号；在该需要紧固的螺钉均执行完紧固操作并确定紧固状态之后，将该需要紧固的螺钉的紧固状态情况、该工位、该工号、该标识和该当前装配工序关联存储。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行以实现上述第一方面任意一项所述的方法。第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，当上述计算机程序产品被计算机读取并执行时，上述第一方面任意一项所述的方法将被执行。上述第二方面至第五方面提供的方案，用于实现或配合实现上述第一方面提供的方法，因此可以与第一方面达到相同或相应的有益效果，此处不再进行赘述。综上所述，本申请能够在产品在装配过程中减少装配不良的概率，同时还可以提升作业效率。附图说明下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作介绍。图1a和图1b所示为本申请提供的一种螺钉紧固状态处理方法适用的系统场景示意图；图2所示为本申请提供的一种设备的形状示意图；图3所示为本申请提供的一种螺钉紧固状态处理方法的流程示意图；图4a至图4f为本申请提供的电信号波形示意图；图5所示为本申请提供的一种作业流程示意图；图6为本申请提供的一种交互流程示意图；图7为本申请实施例提供的设备的逻辑结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本申请实施例中的技术方案进行描述。为了更好的理解本申请实施例提供的一种螺钉紧固状态处理方法，下面先对本发明实施例适用的场景进行示例性地描述。图1a所示是本发明实施例提供的螺钉紧固状态处理方法适用的系统构架示意图。图1a所示的系统架构包括处理设备110、服务器120、条码采集设备130和电动螺丝刀140。其中：处理设备110包括处理器111、存储器112、电信号采集处理模块113、显示屏114、系统电源115、网络接口116、蜂鸣器117以及一些接口例如接口1、接口2、接口3、接口4和接口5。网络接口116以及其它接口例如接口1、接口2、接口3、接口4和接口5都是通信接口。处理器111可以是中央处理器单元、通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。处理器111可以用于读取上述存储器117中存储的计算机程序，执行本申请实施例提供的螺钉紧固状态处理方法。存储器112与处理器111连接，用于处理设备110的计算机程序和数据，存储器112可以包括但不限于是随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)或便携式只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)等。电信号采集处理模块113与处理器111连接，并通过一个或多个接口与一个或多个电动螺丝刀连接，例如通过接口2、接口3和接口4分别与电动螺丝刀140连接。电信号采集处理模块113可以包括微处理器和模数转换器(analog-to-digitalconverter，adc)，adc用于采集电动螺丝刀工作时的电信号，并通过微处理器对采集到的电信号做初步处理，然后将电信号发送给处理器以进一步分析处理。或者，一种可能的实施方式中，电信号采集处理模块113只负责电信号的采集，然后将采集到的电信号发送给处理器111进行处理。显示屏114用于将处理器的处理结果显示出来。一种可能的实施方式中，显示屏114是触摸显示屏，还可以接收用户输入的信息等。系统电源115用于为处理设备110供电。网络接口116用于处理设备110与服务器120的连接，处理设备110可以将数据存储到服务器120的数据库中，并可以从该数据库中查询需要的信息。蜂鸣器117用于在一定条件下发出蜂鸣，例如在某个工序完成时发出蜂鸣提醒员工等。处理设备110通过接口1与条码采集设备130连接，该条码采集设备130可以用于采集装配的产品上的条码，然后将采集到的条码发送给处理设备110，由处理设备110解析获取该条码中的产品流水号等信息。该产品流水号可以是该产品的标识，可以用于识别不同的产品。该条码可以包括一般的条形码和二维码等等。处理设备110通过接口5与直流电源连接，该直流电源用于给电信号采集处理模块113供电，该直流电源可以是24伏(v)或者32v电源。在一种可能的实施方式中，处理设备110还包括输出控制端口118，可以参见图1b，该输出控制接口用于外接声音或光报警器，该声音或光报警器可以在出现异常紧固螺钉的情况下发出异常信号。图1a所示的处理设备110仅为一个示例，具体实现时处理设备110包括的各个组成部分不限于上述介绍的几个部分，或者上述也少的几个部分中有的也可以不包括在具体实现的处理设备110中。例如，上述的蜂鸣器117可以不包括在处理器110中。又例如，处理设备110不必与条码采集设备连接，可以通过显示屏114接收员工输入的产品的流水号或者标识等。处理设备110的具体实物示例可以参见图2，图2仅为一个示例，处理设备110的具体实现的形状大小本方案不做限制。下面介绍本申请提供的螺钉紧固状态处理方法，该方法可以应用于上述图1a或图1b所示的场景，该方法可以由图1a或图1b所示的处理设备110实现。参见图3，该方法可以包括但不限于如下步骤：s301、获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，该第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个。在具体实施例中，待装配的产品一般情况下有多个，这里以一个待装配产品为例说明。待装配的产品可以是任意需要装配螺钉的产品，例如可以是电脑、路由器、交换机或者打印机等等。每个待装配的产品需要装配的螺钉一般情况下也包括多个，这里以需要装配紧固的多个螺钉中的一个螺钉为例介绍说明，该一个螺钉即为上述第一螺钉。具体的，处理设备与电动螺丝刀连接，在电动螺丝刀紧固螺钉的过程中，处理设备可以采集该电动螺丝刀的电信号。一般情况下，处理设备可以与一个或多个电动螺丝刀连接，这里以该一个或多个电动螺丝刀中的一个为例说明。那么，该电动螺丝刀在紧固上述第一螺钉的过程中，处理设备可以采集该过程中电动螺丝刀的电信号得到上述第一电信号。该处理设备可以是图1a或图1b中所述的处理设备110，该电动螺丝刀可以是图1a或图1b中所述的电动螺丝刀140。s302、基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态；该紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。获取到上述第一电信号之后，处理设备可以分析该第一电信号，通过该电信号的具体情况来判断上述第一螺钉是否已经正常紧固。为了便于理解电动螺丝刀在紧固螺钉过程中的电信号的变化，可以参见图4a至图4f。图4a至图4f示例性示出了电动螺丝刀紧固螺钉过程中各种情况下的电流信号的变化波形图。需要说明的是，图4a至图4f是以电信号为电流信号为例介绍，在具体实施中，该电信号还可以是电压信号等。这些波形图的横轴表示时间，单位可以是毫秒(ms)，纵轴表示电流，单位是毫安(ma)。需要说明的是，时间和电流的单位可以换算成其它粒度的单位，例如时间的单位可以换算成秒(s)，电流的单位可以换算成安(a)等等。图4a所示为正常紧固螺钉过程中的电动螺丝刀的电流信号波形图，在图4a中h1表示电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值，h2表示电动螺丝刀在紧固螺钉过程中的电流幅度，h3表示电动螺丝刀启动时的电流信号峰值，l表示在紧固螺钉过程中电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长。在正常紧固螺钉过程中，该h1的取值在为100毫安至400毫安范围内，该h2的取值在10毫安至400毫安的范围内，该h3的取值在100毫安至500毫安的范围内，该l的取值在400毫秒至20000毫秒范围内，且所述h2小于所述h3。在图4a中可以看到，在电动螺丝刀启动和完成紧固时，电动螺丝刀的电流幅度都较大，这是因为电动螺丝刀启动需要较大的动力，因而电压较大，使得电流也较大，当紧固完成时，电动螺丝刀需要较大的动力来拧紧螺钉，因而电压也较大，使得电流跟着变大。图4b中所示为电动螺丝刀紧固螺钉的过程中遇到螺钉卡死时，该电动螺丝刀的电流信号波形图，在该波形图中可以看到，当正常紧固了一小段时间之后，突然电流幅度升高后由急剧降低，降到几乎为0，这表明螺钉已经卡死，拧不动了，导致电动螺丝刀被迫停止紧固操作。图4d中所示为电动螺丝刀二次锁付的情况，这表明电动螺丝刀已经正常完成一次紧固之后，再一次锁付螺钉的情况，在这种情况下，若是在对正常紧固的螺钉计数的情况下，只计数一次即可。图4c、图4e和图4f分别表示在在紧固螺钉的过程中螺钉滑丝、电动螺丝刀空转以及预紧螺钉的情况，这三种情况都是电动螺丝刀启动之后就按紧固螺钉的电流幅度运行一段时间之后就停止工作了。基于上述的介绍，只有图4a和图4d所示的电流波形指示执行完紧固之后的螺钉为正常紧固的状态，其它的情况下都表明螺钉属于异常紧固的状态。一种可能的实施方式中，在处理设备通过采集的电动螺丝刀的电信号来判断螺钉的紧固状态时，可以通过电信号的几个参数来判断即可，该几个参数可以包括上述的h1、h2、h3和l，只要电动螺丝刀紧固一个螺钉的过程中电信号的这几个参数满足上述描述图4a时描述的取值范围，那么，即可确定该螺钉的紧固状态为正常的紧固状态，否则，只要有一个参数不满足上述描述的取值范围，即可确定该螺钉的紧固状态为异常紧固状态。一种可能的实施方式中，在处理设备通过采集的电动螺丝刀的电信号来判断螺钉的紧固状态时，也可以不必将上述的h1、h2、h3和l全拿去与对应的取值范围比较，示例性地，可以只比较h1和l的取值范围，即只要h1在为100毫安至400毫安范围内，且l在400毫秒至20000毫秒范围内，即可判断螺钉的紧固状态为正常紧固状态，否则为异常紧固状态。一种可能的实施方式中，在处理设备通过采集的电动螺丝刀的电信号来判断螺钉的紧固状态时，可以不必将上述的h1、h2、h3和l全拿去与对应的取值范围比较，示例性地，可以只比较h1、h3和l的取值范围，即只要h1在为100毫安至400毫安范围内，h3在100毫安至500毫安的范围内，且l在400毫秒至20000毫秒范围内，即可判断螺钉的紧固状态为正常紧固状态，否则为异常紧固状态。当然，上述几种情况的判断中，h2的值要小于h3，且h2的值小于h1。在一种可能的实施方式中，处理设备可以统计正常紧固状态的螺钉的数量，具体的，可以通过上述的方法判断出螺钉的紧固状态，若某一个螺钉的紧固状态为正常紧固状态的情况下，则可以将正常紧固状态的螺钉的数量增加一个计数，这样当上述待装配产品中需要紧固的螺钉均紧固完成之后，可以根据该正常紧固状态的螺钉的数量来判断是否全部的螺钉均为正常紧固状态，若不是则可以进一步检查哪些螺钉异常，进而可以减少装配不良产品的概率。在一种可能的实施方式中，通过上述几个参数的比较还可以确定出螺钉具体的紧固状态，例如可以确定出螺钉是正常紧固状态，还是异常紧固状态。若是异常紧固状态的情况下，处理设备可以标记螺钉的紧固状态为异常。另一种可能的情况下，基于上述的描述可知，异常紧固状态包括卡死、滑丝、二次锁付、空转或预紧等各种状态，那么，通过上述几个参数的比较可以明确螺钉是属于哪一种异常紧固状态。例如，若电流信号波形中，h1、h2和h3均对应满足上述描述的取值范围，而l不在400毫秒至20000毫秒范围内，那么即可确定螺钉的紧固状态为卡死的状态。又例如，若电流信号波形中，有两个h1则确认该螺钉的紧固状态为二次锁付。除了这两种情况之外的异常紧固状态则为滑丝、空转或预紧的状态。在另一种可能的实施方式中，处理设备可以将图4a至图4f中的电流信号波形存储起来，在处理设备在基于电动螺丝刀在紧固螺钉过程中的电信号来判断螺钉的紧固状态时，也可以将获取的电信号绘制成波形，然后将获取的电信号波形与预先存储好各种情况的波形比较，该获取的电信号的波形与哪一种预先存储的波形的相似度最大，则可以确定对应的螺钉的紧固状态为哪一种状态。例如，若与图4a中的波形相似度最大，则螺钉的紧固状态为正常紧固状态，若与图4b中的波形相似度最大，则螺钉的紧固状态为卡死状态等等。一种可能的实施方式中，上述在确定了螺钉的具体异常状态之后，处理设备可以记录该螺钉的紧固状态为该具体的异常紧固状态，例如，若确定了该螺钉为卡死状态，那么就记录该螺钉的紧固状态为卡死状态等等。在一种可能的实施方式中，上述处理设备判断出某个螺钉的紧固常态出现异常之后，可以通过输出控制接口向外接声音或光报警器发送控制信号，用于控制该声音或光报警器发出异常信号，从而可以提示作业员处理异常紧固状态的螺钉，以减少装配不良的概率。在一种可能的实施方式中，在开始紧固上述待装配产品的螺钉之前，处理设备可以先查询该待装配产品在上一个工序中的操作是否均无异常地完成，这样可以有效的将不良品拦截，避免不良品返工带来的损失。处理设备可以获取该待装配产品的标识和该待装配产品的当前装配工序，该当前装配工序即为包括紧固操作的工序，该紧固操作为紧固该待装配产品中需要紧固的螺钉。然后，基于该标识和该当前装配工序查询该待装配产品的前一个工序的完成情况；在该前一个工序无异常地完成的情况下，才开始紧固上述待装配产品的螺钉。具体的，处理设备可以通过触摸显示屏获取员工输入的当前装配的工序，通过条码采集设备获取该待装配产品的流水号即该产品的标识，然后，将该当前装配的工序和产品的标识发送给服务器，服务器基于该接收到的信息查询数据库获取该待装配产品前一个工序的完成情况。如果该前一个工序为无异常完成的情况下，该服务器可以直接向处理设备发送该当前装配工序中该待装配产品需要紧固的螺钉的数量和类型，基于该数量和类型开始紧固螺钉。如果服务器查询到该前一个工序的完成情况异常，那么服务器向处理设备发送指示前一个工序异常的信息。处理设备接收到该异常信息后可以通过显示屏显示出来，员工获知该异常信息之后可以检查前一个工序，直至无异常完成上一个工序才开始当前的装配工序。上述服务器可以是图1a或图1b所示服务器120，上述条码采集设备可以是图1a或图1b所示条码采集设备130，上述显示屏可以是图1a或图1b所示显示屏114。在一种可能的实施方式中，处理设备还可以获取当前装配工序的工位以及负责该当前装配工序的员工的工号，然后，当当前装配工序中需要紧固的螺钉均执行完紧固操作并确定紧固状态之后，处理设备可以将该需要紧固的螺钉的紧固状态情况、该工位、该工号、上述待装配产品的标识以及该当前装配工序关联存储起来。具体的，可以将这些信息发送给上述服务器，由服务器存储到数据库中，以便于后续的信息查询等。这些数据可以以表格的形式关联存储，例如可以参见表1。表1条码工序名工位螺钉编码紧固状态已紧固数量总数量员工工号----------------在表1中，条码即为待装配产品的标识，螺钉编码为螺钉的类型，总数量为对应的工序中该待装配产品需要紧固的螺钉的数量。具体实施例中，表1中的各项信息可以根据需要删减或者增加，本申请对此不作限制。表1中，还可以包括其它的信息，例如作业时间，待装配产品的类型等等。另外，一种可能的实施方式中，上述服务器和处理设备之间的交互通信可以是通过消息队列遥测传输协议(messagequeuingtelemetrytransport，mqtt)来实现的。需要说明的是，服务器和处理设备之间的交互通信也可以是通过其它通信协议，例如传输控制协议(transmissiontontrolprotocol，tcp)来实现，本申请对具体的通信协议不做限制。为了便于从整体上理解本申请提供的螺钉紧固状态处理方法，下面结合图5和图6示例性地介绍当前工序的作业流程。图5所示为上述处理设备实现上述螺钉紧固状态处理方法的作业流程，首先处理设备可以先获取待匹配产品的条码等信息，这些信息包括上述的当前装配工序，还可以包括员工工号和工位等信息。然后基于这些信息判断当前工序是否可以开始，具体的可以与服务器的交互查询前一个工序的完成情况，若前一个工序完成异常，则处理设备接收到异常的信息，然后将异常信息显示在显示屏上提示员工，待员工处理完上一个工序无异常之后，处理设备再次待匹配产品的条码等信息，然后再次检查前一个工序是否无异常。在前一个工序无异常的情况下，那么表明可以开始当前的工序的螺钉紧固操作，然后处理设备获取电动螺丝刀在装配过程中的电信号进行处理分析。在所有的螺钉紧固完成之后，处理设备可以在显示屏中显示是否已完成的信息，若未显示已完成，则表明螺钉的紧固状态存在异常，然后指示员工进行检查处理，例如重新紧固螺钉等，待检出处理完成并无异常紧固状态之后，处理设备在显示屏中显示作业完成的信息。图6示例性示出了作业流程中多方交互的流程示意图，该交互的流程可以包括但不限于如下步骤：601、作业员通过条码采集设备扫描待装配产品的条码信息，条码采集设备将扫描得到的条码信息发送给处理设备。602、处理设备基于获取的条码信息以及获取的其它信息向mqtt服务器发布查询信息，该其它信息可以包括当前的工序等信息，该查询信息用于查询前一个工序的完成情况。603、mqtt服务器根据该条码信息和其它信息从数据库服务器中查询前一个工序的完成情况。该数据库服务器可以是关系型数据库管理系统mysql。604、数据库服务器将查询的结果返回给mqtt服务器。若前一个工序无异常完成，则返回的结果为当前工序该待装配产品需要装配的螺钉的数量和类型。605、mqtt服务器将查询结果发送给处理设备。606、处理设备将查询结果显示在显示屏上，若前一个工序无异常完成，该显示的结果为当前工序该待装配产品需要装配的螺钉的数量和类型，用于指示可以开始当前工序。607、作业员根据上述提示开始通过电动螺丝刀紧固螺钉，电动螺丝刀向处理设备返回紧固过程的电信号。608、处理设备基于获取到的电信号判断螺钉紧固的状态，并对正常紧固的螺钉进行计数。609、当所有的螺钉都紧固完成之后，处理设备向mqtt服务器发布紧固完成的信息，这些信息可以包括上述表1中的信息等。610、mqtt服务将上述紧固完成的信息存储到数据库服务器中，以备后续查询。图6所示的几个步骤的具体实现可以参见前述图3所示方法及其可能的实施方式中的描述，此处不再赘述。综上所述，本申请通过电动螺丝刀的电信号的变化判断螺钉的紧固状态，进而可以分析出异常紧固状态的螺钉，减少装配不良的概率。另外，相比于现有技术通过人工来检查，本申请还可以提升作业效率，节省人工成本。上述主要对本申请实施例提供的螺钉紧固状态处理方法进行了介绍。可以理解的是，各个设备为了实现上述对应的功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本申请的范围。本申请实施例可以根据上述方法示例对设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图7示出了装置的一种可能的逻辑结构示意图，该装置可以是上述各个实施例中的处理设备，或者可以是该处理设备中的芯片，或者可以是该处理设备中的处理系统等。该装置700包括第一获取单元701和判断单元702。其中：第一获取单元701，用于获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，该第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；判断单元702，用于基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态；该紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。在一种可能的实施方式中，该第一电信号为电流信号，该判断单元702具体用于：基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，该多个参数包括该电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值h1以及该电流信号中指示的该电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长l。在一种可能的实施方式中，该判断单元702具体用于：在满足第一条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第一条件为该h1在为100毫安至400毫安范围内，且该l在400毫秒至20000毫秒范围内。在一种可能的实施方式中，该多个参数还包括该电动螺丝刀紧固过程中的电流幅度h2以及该电动螺丝刀启动时的电流信号峰值h3。在一种可能的实施方式中，该判断单元702具体用于：在满足第二条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第二条件包括该h1在为100毫安至400毫安范围内，该l在400毫秒至20000毫秒范围内，该h2在10毫安至400毫安的范围内，以及该h3在100毫安至500毫安的范围内，且该h2小于该h3。在一种可能的实施方式中，该第一获取单元701，还用于获取该电动螺丝刀在紧固第二螺钉的过程中的第二电信号，该第二螺钉属于该需要紧固的螺钉；该判断单元702，还用于基于该第二电信号判断该第二螺钉的紧固状态；该设备还包括标记单元，用于在该第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，标记该第二螺钉的紧固状态为异常。在一种可能的实施方式中，该标记单元具体用于：记录该第二螺钉的紧固状态为第一异常紧固状态；该第一异常紧固状态为卡死、滑丝、二次锁付、空转或预紧。在一种可能的实施方式中，该设备还包括统计单元，用于统计正常紧固螺钉的数量，该正常紧固的螺钉为该紧固状态为正常紧固状态的螺钉。在一种可能的实施方式中，该设备还包括：第二获取单元，用于获取该待装配产品的标识和该待装配产品的当前装配工序，该当前装配工序为包括紧固操作的工序，该紧固操作为紧固该需要紧固的螺钉；查询单元，用于基于该标识和该当前装配工序查询该待装配产品的前一个工序的完成情况；该第一获取单元701，具体用于在该前一个工序无异常地完成的情况下，获取该电动螺丝刀在紧固该需要紧固的螺钉过程中的电信号。在一种可能的实施方式中，该第二获取单元，还用于获取该当前装配工序的工位和负责该当前装配工序的员工的工号；该设备还包括存储单元，用于在该需要紧固的螺钉均执行完紧固操作并确定紧固状态之后，将该需要紧固的螺钉的紧固状态情况、该工位、该工号、该标识和该当前装配工序关联存储。图7所示装置700中各个单元的具体操作以及有益效果可以参见上述图3所述方法及其可能的实施方式中的描述，此处不再赘述。本申请实施例还提供一种装置，该装置包括处理器、通信端口和存储器，该装置被配置为执行上述各个实施例及其可能的实施例中任意一个实施例所述的方法。在其中一种可能的实施方式中，该装置为芯片或系统芯片(systemonachip，soc)。本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述各个实施例及其可能的实施例中任意一个实施例所述的方法。本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被计算机读取并执行时，上述各个实施例及其可能的实施例中任意一个实施例所述的方法将被执行。本申请实施例还提供一种计算机程序，当该计算机程序在计算机上执行时，将会使该计算机实现上述各个实施例及其可能的实施例中任意一个实施例所述的方法。综上所述，本申请能够在产品在装配过程中减少装配不良的概率，同时还可以提升作业效率。本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一图像可以被称为第二图像，并且类似地，第二图像可以被称为第一图像。第一图像和第二图像都可以是图像，并且在某些情况下，可以是单独且不同的图像。还应理解，在本申请的各个实施例中，各个过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。还应理解，术语“包括”(也称“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件、和/或其分组。还应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”、“一实施例”、“一种可能的实现方式”意味着与实施例或实现方式有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”、“一种可能的实现方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。当前第1页1 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技术特征：1.一种螺钉紧固状态处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，所述第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；
基于所述第一电信号判断所述第一螺钉的紧固状态；所述紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电信号为电流信号，所述基于所述第一电信号判断所述第一螺钉的紧固状态，包括：
基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，所述多个参数包括所述电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值h1以及所述电流信号中指示的所述电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长l。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，包括：
在满足第一条件的情况下，确定所述第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，所述第一条件为所述h1在为100毫安至400毫安范围内，且所述l在400毫秒至20000毫秒范围内。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个参数还包括所述电动螺丝刀紧固过程中的电流幅度h2以及所述电动螺丝刀启动时的电流信号峰值h3；
所述基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，包括：
在满足第二条件的情况下，确定所述第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，所述第二条件包括所述h1在为100毫安至400毫安范围内，所述l在400毫秒至20000毫秒范围内，所述h2在10毫安至400毫安的范围内，以及所述h3在100毫安至500毫安的范围内，且所述h2小于所述h3。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电动螺丝刀在紧固第二螺钉的过程中的第二电信号，所述第二螺钉属于所述需要紧固的螺钉；
基于所述第二电信号判断所述第二螺钉的紧固状态；
在所述第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，标记所述第二螺钉的紧固状态为异常。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标记所述第二螺钉的紧固状态为异常，包括：
记录所述第二螺钉的紧固状态为第一异常紧固状态；所述第一异常紧固状态为卡死、滑丝、二次锁付、空转或预紧。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
统计正常紧固螺钉的数量，所述正常紧固的螺钉为所述紧固状态为正常紧固状态的螺钉。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待装配产品的标识和所述待装配产品的当前装配工序，所述当前装配工序为包括紧固操作的工序，所述紧固操作为紧固所述需要紧固的螺钉；
基于所述标识和所述当前装配工序查询所述待装配产品的前一个工序的完成情况；
在所述前一个工序无异常地完成的情况下，执行获取电信号的操作，所述电信号包括所述电动螺丝刀在紧固所述需要紧固的螺钉过程中的电信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前装配工序的工位和负责所述当前装配工序的员工的工号；
在所述需要紧固的螺钉均执行完紧固操作并确定紧固状态之后，将所述需要紧固的螺钉的紧固状态情况、所述工位、所述工号、所述标识和所述当前装配工序关联存储。
10.一种螺钉紧固状态处理设备，其特征在于，所述设备包括：
第一获取单元，用于获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，所述第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；
判断单元，用于基于所述第一电信号判断所述第一螺钉的紧固状态；所述紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一电信号为电流信号，所述判断单元具体用于：
基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，所述多个参数包括所述电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值h1以及所述电流信号中指示的所述电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长l。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述判断单元具体用于：
在满足第一条件的情况下，确定所述第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，所述第一条件为所述h1在为100毫安至400毫安范围内，且所述l在400毫秒至20000毫秒范围内。
13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述多个参数还包括所述电动螺丝刀紧固过程中的电流幅度h2以及所述电动螺丝刀启动时的电流信号峰值h3；所述判断单元具体用于：
在满足第二条件的情况下，确定所述第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，所述第二条件包括所述h1在为100毫安至400毫安范围内，所述l在400毫秒至20000毫秒范围内，所述h2在10毫安至400毫安的范围内，以及所述h3在100毫安至500毫安的范围内，且所述h2小于所述h3。
14.根据权利要求10至13任一项所述的设备，其特征在于，
所述第一获取单元，还用于获取所述电动螺丝刀在紧固第二螺钉的过程中的第二电信号，所述第二螺钉属于所述需要紧固的螺钉；
所述判断单元，还用于基于所述第二电信号判断所述第二螺钉的紧固状态；
所述设备还包括标记单元，用于在所述第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，标记所述第二螺钉的紧固状态为异常。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述标记单元具体用于：
记录所述第二螺钉的紧固状态为第一异常紧固状态；所述第一异常紧固状态为卡死、滑丝、二次锁付、空转或预紧。
16.根据权利要求10至15任一项所述的设备，其特征在于，
所述设备还包括统计单元，用于统计正常紧固螺钉的数量，所述正常紧固的螺钉为所述紧固状态为正常紧固状态的螺钉。
17.根据权利要求10至16任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第二获取单元，用于获取所述待装配产品的标识和所述待装配产品的当前装配工序，所述当前装配工序为包括紧固操作的工序，所述紧固操作为紧固所述需要紧固的螺钉；
查询单元，用于基于所述标识和所述当前装配工序查询所述待装配产品的前一个工序的完成情况；
所述第一获取单元，具体用于在所述前一个工序无异常地完成的情况下，获取所述电动螺丝刀在紧固所述需要紧固的螺钉过程中的电信号。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述第二获取单元，还用于获取所述当前装配工序的工位和负责所述当前装配工序的员工的工号；
所述设备还包括存储单元，用于在所述需要紧固的螺钉均执行完紧固操作并确定紧固状态之后，将所述需要紧固的螺钉的紧固状态情况、所述工位、所述工号、所述标识和所述当前装配工序关联存储。
19.一种螺钉紧固状态处理设备，其特征在于，所述设备包括处理器、存储器、电信号采集处理模块和通信接口，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器分别与所述存储器和所述电信号采集处理模块耦合，所述电信号采集处理模块通过所述通信接口与电动螺丝刀连接，所述处理器调用所述计算机执行如下操作：
通过所述电信号采集处理模块获取所述电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，所述第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；
基于所述第一电信号判断所述第一螺钉的紧固状态；所述紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述第一电信号为电流信号，所述基于所述第一电信号判断所述第一螺钉的紧固状态，包括：
基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，所述多个参数包括所述电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值h1以及所述电流信号中指示的所述电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长l。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，包括：
在满足第一条件的情况下，确定所述第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，所述第一条件为所述h1在为100毫安至400毫安范围内，且所述l在400毫秒至20000毫秒范围内。
22.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述多个参数还包括所述电动螺丝刀紧固过程中的电流幅度h2以及所述电动螺丝刀启动时的电流信号峰值h3；
所述基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，包括：
在满足第二条件的情况下，确定所述第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，所述第二条件包括所述h1在为100毫安至400毫安范围内，所述l在400毫秒至20000毫秒范围内，所述h2在10毫安至400毫安的范围内，以及所述h3在100毫安至500毫安的范围内，且所述h2小于所述h3。
23.根据权利要求19至22任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：
通过所述电信号采集处理模块获取所述电动螺丝刀在紧固第二螺钉的过程中的第二电信号，所述第二螺钉属于所述需要紧固的螺钉；
基于所述第二电信号判断所述第二螺钉的紧固状态；
在所述第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，标记所述第二螺钉的紧固状态为异常。
24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述标记所述第二螺钉的紧固状态为异常，包括：
记录所述第二螺钉的紧固状态为第一异常紧固状态；所述第一异常紧固状态为卡死、滑丝、二次锁付、空转或预紧。
25.根据权利要求19至24任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：
统计正常紧固螺钉的数量，所述正常紧固的螺钉为所述紧固状态为正常紧固状态的螺钉。
26.根据权利要求19至25任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：
获取所述待装配产品的标识和所述待装配产品的当前装配工序，所述当前装配工序为包括紧固操作的工序，所述紧固操作为紧固所述需要紧固的螺钉；
基于所述标识和所述当前装配工序查询所述待装配产品的前一个工序的完成情况；
在所述前一个工序无异常地完成的情况下，执行获取电信号的操作，所述电信号包括所述电动螺丝刀在紧固所述需要紧固的螺钉过程中的电信号。
27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述处理器还执行如下操作：
获取所述当前装配工序的工位和负责所述当前装配工序的员工的工号；
在所述需要紧固的螺钉均执行完紧固操作并确定紧固状态之后，将所述需要紧固的螺钉的紧固状态情况、所述工位、所述工号、所述标识和所述当前装配工序关联存储。
技术总结本申请实施例公开了一种螺钉紧固状态处理方法及设备，该方法包括：获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，该第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态；该紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。本申请能够在产品装配过程中减少装配不良的概率，同时还可以提升作业效率。
技术研发人员：李兵;何锐;刘志兵;谢华治;李天生
受保护的技术使用者：华为技术有限公司;深圳市华荣科技有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021.03.12
