本发明涉及家具设备技术领域，特别涉及一种餐桌及其控制方法。
背景技术：
目前，旋转餐桌分为手动旋转和自动旋转，手动旋转的餐桌需要就餐人员在就餐的同时通过手部旋转餐台，并且多人就餐时，餐台会被多人接触，容易将病菌交叉传染，而自动旋转的餐桌虽然可以自动旋转餐台，但一般转速恒定，不便于就餐人员夹取餐台上的食物，并且即便部分自动旋转餐桌具有自调速的功能，但是检测范围较为模糊，容易导致餐桌出现错误动作。
可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种餐桌，通过供酒装置和机械臂实现鸡尾酒的自动调制，并且通过风机将供酒管内的配料残余液清除干净，防止影响鸡尾酒的味道质量。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种餐桌，包括支架、餐台、旋转台、检测机构、旋转机构和控制系统，所述餐台设置在所述支架的顶部，所述旋转台设置在所述餐台的中央，所述旋转机构与所述旋转台的底部传动连接，所述旋转机构和所述控制系统分别设置在所述支架上，所述检测机构设置在所述餐台上，所述检测机构和所述旋转机构分别与所述控制系统电性连接；所述检测机构包括若干位置传感器，若干所述位置传感器分布在所述旋转台的边缘。
所述餐桌中，所述位置传感器的发射方向斜朝上，且发射方向与所述旋转台的边缘相切。
所述餐桌中，所述支架包括支撑杆和固定架，所述固定架的四角分别套装有一个所述支撑杆，所述餐台设置在所述支撑杆的顶部，所述旋转机构和所述控制系统分别横跨设置在所述固定架上。
所述餐桌中，还包括厨余收集机构，所述厨余收集机构与所述餐台的底部滑动连接，且与所述控制系统电性连接。
所述餐桌中，还包括消毒机构，所述消毒机构可上下伸缩地设置在所述餐台的底部，且与所述控制系统电性连接。
所述餐桌中，所述旋转台包括下台板和上台板，所述下台板上分布有若干插槽，所述上台板上分布有若干与所述插槽配合安装的插块，所述插块与所述插槽的数量一一对应；所述下台板的底部与所述旋转机构的自由端固连。
所述餐桌中，所述厨余收集机构包括滑轨、收集盒、驱动电机、螺杆和滑套，所述滑轨设置在所述餐台的底部，所述收集盒与所述滑轨滑动连接，所述驱动电机设置在所述收集盒的后端，所述螺杆与所述驱动电机的输出轴固连，所述螺杆位于所述收集盒的下方，所述滑套与所述螺杆螺纹连接，所述滑套与所述收集盒固连。
所述餐桌中，所述消毒机构包括安装架、升降机构、泵液机构和喷雾头，所述安装架设置在所述餐台的底部，所述升降机构和所述泵液机构分别设置在所述安装架内，所述喷雾头与所述升降机构的自由端固连，且与所述泵液机构连通；所述餐台上设置有供所述喷雾头升降的穿孔。
本发明还相应提供了一种餐桌控制方法，具体包括以下步骤：
控制系统启动旋转机构，并控制旋转台转动；
检测机构检测就餐人员的取食情况；
若取食人数等于0，控制系统控制旋转台保持转动；
若取食人数等于1，控制系统控制旋转台停止转动5秒，待旋转台完成停止动作后，控制系统控制旋转台恢复转动；
若取食人数大于1，控制系统控制旋转台停止转动30秒，待旋转台完成停止动作后，控制系统控制旋转台恢复转动。
所述的餐桌控制方法中，所述控制系统启动旋转机构，并控制旋转台转动后还包括步骤：
旋转机构检测旋转台的受阻情况；
若受阻时间大于0.5秒，控制系统控制旋转台反向转动；
若受阻时间小于0.5秒，控制系统控制旋转台按原方向转动。
有益效果：
本发明提供了一种餐桌，通过所述检测机构检测就餐人员的取食情况，并通过所述控制系统控制所述旋转机构启停，从而便于就餐人员夹取所述旋转台上的菜品；此外，若干所述位置传感器环绕在所述旋转台的外围，以形成环绕所述旋转台的检测范围，保证在任意方向上均可检测就餐人员的取食情况，提高检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明提供的餐桌的整体结构示意图一；
图2为本发明提供的餐桌的整体结构示意图二；
图3为本发明提供的餐桌中所述旋转台的拆解示意图；
图4为本发明提供的餐桌控制方法的控制流程图一；
图5为本发明提供的餐桌控制方法的控制流程图二。
主要元件符号说明：1-支架、2-餐台、3-旋转台、4-检测机构、5-旋转机构、6-控制系统、7-厨余收集机构、8-消毒机构、11-支撑杆、12-固定架、21-穿孔、31-下台板、32-上台板、41-位置传感器、51-同步电机、52-支撑架、53-固定套、71-滑轨、72-收集盒、73-驱动电机、74-螺杆、75-滑套、81-安装架、82-升降机构、83-泵液机构、84-喷雾头、111-承载架、311-插槽、321-插块、322-导滑轮。
具体实施方式
本发明提供了一种餐桌及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种餐桌，包括支架1、餐台2、旋转台3、检测机构4、旋转机构5和控制系统6，所述餐台2设置在所述支架1的顶部，所述旋转台3设置在所述餐台2的中央，所述旋转机构5与所述旋转台3的底部传动连接，所述旋转机构5和所述控制系统6分别设置在所述支架1上，所述检测机构4设置在所述餐台2上，所述检测机构4和所述旋转机构5分别与所述控制系统6电性连接；所述检测机构4包括若干位置传感器41，若干所述位置传感器41分布在所述旋转台3的边缘。
本发明所提供的餐桌，所述控制系统6控制所述旋转机构5启动，所述旋转机构5则驱动所述旋转台3匀速转动，当就餐人员将手伸入所述旋转台3时，即就餐人员的手进入所述检测机构4的检测范围，所述检测机构4将反馈信号发送至所述控制系统6，所述控制系统6则发出控制信号控制所述旋转机构5停止工作，使所述旋转台3停止转动，从而便于就餐人员夹取菜品，避免就餐人员在夹取菜品时餐桌仍保持转动状态；若干所述位置传感器41环绕在所述旋转台3的外围，以形成环绕所述旋转台3的检测范围，保证在任意方向上均可检测就餐人员的取食情况。
在一种实施方式中，所述控制系统6为plc控制系统。
在一种实施方式中，所述位置传感器41为超声波传感器。
进一步地，请参阅图1，所述位置传感器41的发射方向斜朝上，且发射方向与所述旋转台3的边缘相切；通过斜朝上设置所述位置传感器41增大检测范围，使检测范围的覆盖面更广，并且所述位置传感器41的发射方向与所述旋转台3的边缘相切可使检测范围更加精确，避免检测范围过大造成误触的问题，使检测范围始终保持在所述旋转台3的外围。
进一步地，请参阅图1和图2，所述支架1包括支撑杆11和固定架12，所述固定架12的四角分别套装有一个所述支撑杆11，所述餐台2设置在所述支撑杆11的顶部，所述旋转机构5和所述控制系统6分别横跨设置在所述固定架12上；在一个实施方式中，所述支撑架52的顶部还套装有承载架111，所述承载架111与所述餐台2的底部抵接。
在一种实施方式中，所述旋转机构5包括同步电机51、支撑架52和固定套53，所述同步电机51设置在所述支撑架52的顶部，所述支撑架52的两端分别通过若干所述固定套53套装在所述固定架12上。
进一步地，请参阅图2，还包括厨余收集机构7，所述厨余收集机构7与所述餐台2的底部滑动连接，且与所述控制系统6电性连接；清理人员在清理餐桌时，通过所述控制系统6控制所述厨余收集机构7水平滑出，可将餐桌上的厨余垃圾收集到所述厨余收集机构7内，以便集中处理。
进一步地，请参阅图2，还包括消毒机构8，所述消毒机构8可上下伸缩地设置在所述餐台2的底部，且与所述控制系统6电性连接；清理人员对餐桌进行消毒时，通过所述控制系统6控制所述消毒机构8往所述餐台2伸出，当所述消毒机构8伸出后往所述餐台2和旋转台3喷洒消毒液，以便清理人员对餐桌进行消毒清洁。
进一步地，请参阅图3，所述旋转台3包括下台板31和上台板32，所述下台板31上分布有若干插槽311，所述上台板32上分布有若干与所述插槽311配合安装的插块321，所述插块321与所述插槽311的数量一一对应；所述下台板31的底部与所述旋转机构5的自由端固连；在一种实施方式中，所述上台板32和所述餐台2之间还设置有若干导滑轮322；所述上台板32和所述下台板31之间通过所述插块321和所述插槽311可拆卸连接，便于对上台板32进行更换，可选择不同用餐需要的上台板32进行安装。
进一步地，请参阅图2，所述厨余收集机构7包括滑轨71、收集盒72、驱动电机73、螺杆74和滑套75，所述滑轨71设置在所述餐台2的底部，所述收集盒72与所述滑轨71滑动连接，所述驱动电机73设置在所述收集盒72的后端，所述螺杆74与所述驱动电机73的输出轴固连，所述螺杆74位于所述收集盒72的下方，所述滑套75与所述螺杆74螺纹连接，所述滑套75与所述收集盒72固连；在一种实施方式中，所述收集盒72内还设置有可拆卸的倒料盒(未在图中示出)，在清理时，清理人员可通过拆卸倒料盒进行倒料；在使用时，所述控制系统6启动所述驱动电机73，所述驱动电机73的输出轴带动所述螺杆74旋转，所述滑套75则沿所述螺杆74滑动，所述滑套75在滑动过程中则带动所述收集盒72沿所述滑轨71滑动，从而实现所述收集盒72的滑移。
在一种实施方式中，所述驱动电机73为减速电机。
进一步地，请参阅图2，所述消毒机构8包括安装架81、升降机构82、泵液机构83和喷雾头84，所述安装架81设置在所述餐台2的底部，所述升降机构82和所述泵液机构83分别设置在所述安装架81内，所述喷雾头84与所述升降机构82的自由端固连，且与所述泵液机构83连通；所述餐台2上设置有供所述喷雾头84升降的穿孔21；所述泵液机构83与外部储液罐连接；所述控制系统6控制所述上升降机构82升降，将所述喷雾头84抬升至所述餐台2的上方，所述控制系统6控制所述泵液机构83开启，所述泵液机构83将外部储液罐的消毒液输送至所述喷雾头84，然后再通过喷雾头84向所述餐台2和所述旋转台3喷洒消毒液。
综上所述，通过所述检测机构4检测就餐人员的取食情况，并通过所述控制系统6控制所述旋转机构5启停，从而便于就餐人员夹取所述旋转台3上的菜品；此外，若干所述位置传感器41环绕在所述旋转台3的外围，以形成环绕所述旋转台3的检测范围，保证在任意方向上均可检测就餐人员的取食情况，提高检测结果的准确性。
请参阅图3，本发明还相应提供了一种餐桌控制方法，具体包括以下步骤：
s100、控制系统6启动旋转机构5，并控制旋转台3转动；所述控制系统6可根据需求对所述旋转机构5的转速进行调整，从而调节所述旋转台3的转速，
s200、检测机构4检测就餐人员的取食情况；所述取食情况为就餐人员是否有将手伸入所述旋转台3和将手伸入所述旋转台3的就餐人员人数。
s300、若取食人数等于0，控制系统6控制旋转台3保持转动。
s400、若取食人数等于1，控制系统6控制旋转台3停止转动5秒，待旋转台3完成停止动作后，控制系统6控制旋转台3恢复转动；当只有1人取食时，所述旋转台3则稍作停顿，便于就餐人员夹取所述旋转台3上的菜品。
s500、若取食人数大于1，控制系统6控制旋转台3停止转动30秒，待旋转台3完成停止动作后，控制系统6控制旋转台3恢复转动；当取食人数为2人或2人以上时，所述旋转台3的停顿时间延长，使就餐人员有充足的时间夹取所述旋转台3上的菜品。
进一步地，所述控制系统6启动旋转机构5，并控制旋转台3转动后还包括步骤：
s101、旋转机构5检测旋转台3的受阻情况；
s102、若受阻时间小于0.5秒，控制系统6控制旋转台3按原方向转动；
s103、若受阻时间大于0.5秒，控制系统6控制旋转台3反向转动；若就餐人员想夹取所述旋转台3已转过的菜品时，为了减少等待时间，就餐人员可抓取所述旋转台3，使所述旋转台3受阻0.5秒以上，所述控制系统6则会使所述旋转机构5反转，从而使所述旋转台3反向转动，将已转过的菜品重新回到就餐人员的位置。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
1.一种餐桌，其特征在于，包括支架、餐台、旋转台、检测机构、旋转机构和控制系统，所述餐台设置在所述支架的顶部，所述旋转台设置在所述餐台的中央，所述旋转机构与所述旋转台的底部传动连接，所述旋转机构和所述控制系统分别设置在所述支架上，所述检测机构设置在所述餐台上，所述检测机构和所述旋转机构分别与所述控制系统电性连接；所述检测机构包括若干位置传感器，若干所述位置传感器分布在所述旋转台的边缘。
2.根据权利要求1所述的一种餐桌，其特征在于，所述位置传感器的发射方向斜朝上，且发射方向与所述旋转台的边缘相切。
3.根据权利要求1所述的一种餐桌，其特征在于，所述支架包括支撑杆和固定架，所述固定架的四角分别套装有一个所述支撑杆，所述餐台设置在所述支撑杆的顶部，所述旋转机构和所述控制系统分别横跨设置在所述固定架上。
4.根据权利要求1所述的一种餐桌，其特征在于，还包括厨余收集机构，所述厨余收集机构与所述餐台的底部滑动连接，且与所述控制系统电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种餐桌，其特征在于，还包括消毒机构，所述消毒机构可上下伸缩地设置在所述餐台的底部，且与所述控制系统电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种餐桌，其特征在于，所述旋转台包括下台板和上台板，所述下台板上分布有若干插槽，所述上台板上分布有若干与所述插槽配合安装的插块，所述插块与所述插槽的数量一一对应；所述下台板的底部与所述旋转机构的自由端固连。
7.根据权利要求4所述的一种餐桌，其特征在于，所述厨余收集机构包括滑轨、收集盒、驱动电机、螺杆和滑套，所述滑轨设置在所述餐台的底部，所述收集盒与所述滑轨滑动连接，所述驱动电机设置在所述收集盒的后端，所述螺杆与所述驱动电机的输出轴固连，所述螺杆位于所述收集盒的下方，所述滑套与所述螺杆螺纹连接，所述滑套与所述收集盒固连。
8.根据权利要求5所述的一种餐桌，其特征在于，所述消毒机构包括安装架、升降机构、泵液机构和喷雾头，所述安装架设置在所述餐台的底部，所述升降机构和所述泵液机构分别设置在所述安装架内，所述喷雾头与所述升降机构的自由端固连，且与所述泵液机构连通；所述餐台上设置有供所述喷雾头升降的穿孔。
9.一种餐桌控制方法，其特征在于，用于实现权利要求1所述的餐桌工作控制，具体包括以下步骤：
控制系统启动旋转机构，并控制旋转台转动；
检测机构检测就餐人员的取食情况；
若取食人数等于0，控制系统控制旋转台保持转动；
若取食人数等于1，控制系统控制旋转台停止转动5秒，待旋转台完成停止动作后，控制系统控制旋转台恢复转动；
若取食人数大于1，控制系统控制旋转台停止转动30秒，待旋转台完成停止动作后，控制系统控制旋转台恢复转动。
10.根据权利要求6所述的一种餐桌控制方法，其特征在于，所述控制系统启动旋转机构，并控制旋转台转动后还包括步骤：
旋转机构检测旋转台的受阻情况；
若受阻时间大于0.5秒，控制系统控制旋转台反向转动；
若受阻时间小于0.5秒，控制系统控制旋转台按原方向转动。
技术总结