本发明涉及智能鞋柜技术领域，具体地，涉及一种智能换鞋机和智能换鞋方法。
背景技术：
随着经济社会的发展，人们的生活水平显著提高，在满足了生活需求的基础后，人们开始追求生活的便捷与舒适，家用产品的便捷程度要求越来越高，对于生活方面，智能家居产品应运而生，智能家用换鞋机就是一种新型的智能家居产品。在生活节奏越来越快的今天，智能家居的出现解决了人们生活中的一些的问题，它更加贴近人们的生活，为人们提供各种的便利，而现有的普通鞋柜根本无法满足日常需求，需要进行人工鞋物拿取，且无法做到定时对鞋物进行杀菌消毒。
因此，提供一种结构简单、操作方便、自动提供鞋物更换，且可以定时对鞋物进行杀菌消毒的智能换鞋机和智能换鞋方法，是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能换鞋机和智能换鞋方法，该智能换鞋机解决了现有的普通鞋柜根本无法满足日常需求，需要进行人工鞋物拿取，且无法做到定时对鞋物进行杀菌消毒的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能换鞋机，所述智能换鞋机包括内置空腔的机体，所述机体上设置有出鞋口，所述机体内沿水平方向分别可转动地设置有第三滚轴和第四滚轴，所述第三滚轴和所述第四滚轴通过第二输送带连接，所述第二输送带至少部分贯穿所述出鞋口并延伸至所述机体的外部；
所述机体内沿竖直方向可转动地设置有第一滚轴和第二滚轴，第一输送带环绕所述第一滚轴和所述第二滚轴，所述第一输送带上设置有多个置鞋板，鞋物放置于所述置鞋板上，使得所述第一输送带能够将所述鞋物沿竖直方向移动，且至少能够将所述鞋物位移至所述第二输送带上；
所述机体下方设置有重力感应垫，所述重力感应垫至少部分位于所述第二输送带下方。
优选地，所述机体上设置有第一电机；
所述第一电机同轴连接第三滚轴，使得所述第一电机能够带动所述鞋物沿水平方向位移；
所述第一电机与所述重力感应垫电连接。
优选地，所述机体上设置有第二电机；
所述第二电机同轴连接第二滚轴，使得所述第二电机能够带动所述置鞋板上的鞋物沿竖直方向运动
优选地，所述机体侧边设置有带开口的放鞋口；
所述放鞋口的开口处设置有能够翻转地翻鞋板，通过翻转所述翻鞋板使得鞋物能够从所述开口处放置于所述置鞋板上。
优选地，所述机体内部设置有紫外线消毒灯。
优选地，所述机体下方设置有人体感应区；
所述人体感应区能够自动启动所述第一电机或第二电机。
优选地，所述机体底部设置有支撑脚；
所述支撑脚与地面接触的表面设置有防滑垫。
优选地，所述机体内还设置有红外感应装置，所述红外感应装置能够检测所述第二输送带上是否有鞋物。
本发明还提供了一种智能换鞋方法，所述智能换鞋方法包括上述的智能换鞋机进行；
具体步骤包括：
1)将鞋物放置在翻鞋板上，通过翻转将鞋物位移至置鞋板上，通过紫外线消毒灯进行消毒；
2)当人移动至人体感应区时，通过红外感应装置感应第二输送带上是否鞋物，如果检测到有鞋物，通过第一电机带动第二输送带将鞋物传送至重力感应垫，当重力超过阈值，停止第一电机工作；
3)当红外感应装置没有感应到鞋物，则通过第二电机带动第一输送带将置鞋板上的鞋物倾倒至第二输送带上，并运出。
本发明提供了一种智能换鞋机，所述智能换鞋机包括内置空腔的机体，所述机体上设置有出鞋口，所述机体内沿水平方向分别可转动地设置有第三滚轴和第四滚轴，所述第三滚轴和所述第四滚轴通过第二输送带连接，所述第二输送带至少部分贯穿所述出鞋口并延伸至所述机体的外部；所述机体内沿竖直方向可转动地设置有第一滚轴和第二滚轴，第一输送带环绕所述第一滚轴和所述第二滚轴，所述第一输送带上设置有多个置鞋板，鞋物放置于所述置鞋板上，使得所述第一输送带能够将所述鞋物沿竖直方向移动，且至少能够将所述鞋物位移至所述第二输送带上；所述机体下方设置有重力感应垫，所述重力感应垫至少部分位于所述第二输送带下方；该智能换鞋机解决了现有的普通鞋柜根本无法满足日常需求，需要进行人工鞋物拿取，且无法做到定时对鞋物进行杀菌消毒的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的智能换鞋机整体结构示意图；
图2是本发明提供的智能换鞋机局部剖视图；
图3是本发明提供的智能换鞋机正面结构示意图；
图4是本发明提供的智能换鞋机侧面结构示意图。
附图标记说明
1-机体2-第一输送带
3-第二输送带4-第一滚轴
5-第二滚轴6-置鞋板
7-第一电机8-重力感应垫
9-人体感应区10-翻转板
11-第二电机12-出鞋口
13-第三滚轴14-第四滚轴
15-放鞋口
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-4所示，一种智能换鞋机，所述智能换鞋机包括内置空腔的机体1，所述机体1上设置有出鞋口12，所述机体1内沿水平方向分别可转动地设置有第三滚轴13和第四滚轴14，所述第三滚轴13和所述第四滚轴14通过第二输送带3连接，所述第二输送带3至少部分贯穿所述出鞋口12并延伸至所述机体1的外部；所述机体1内沿竖直方向可转动地设置有第一滚轴4和第二滚轴5，第一输送带2环绕所述第一滚轴4和所述第二滚轴5，所述第一输送带2上设置有多个置鞋板6，鞋物放置于所述置鞋板6上，使得所述第一输送带2能够将所述鞋物沿竖直方向移动，且至少能够将所述鞋物位移至所述第二输送带3上；所述机体1下方设置有重力感应垫8，所述重力感应垫8至少部分位于所述第二输送带3下方；在实际操作中，如所述第二输送带3上有鞋物，则通过所述第二输送带3将所述鞋物沿水平方向位移，如所述第二输送带3上没有鞋物，则通过所述第一输送带2将放置于所述置鞋板6上的鞋物沿竖直方向移动，且落至所述第二输送带3上，从而重复上述操作，使所述第二输送带3运输至所述鞋物至所述出鞋口12，且落至重力感应垫8上即可完成操作；所述该智能换鞋机解决了现有的普通鞋柜根本无法满足日常需求，需要进行人工鞋物拿取，且无法做到定时对鞋物进行杀菌消毒的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了可以使所述第二输送带3能够带动所述鞋物沿水平方向位移，所述机体1上设置有第一电机7；
所述第一电机7同轴连接第三滚轴13，使得所述第一电机7能够带动所述鞋物沿水平方向位移；
所述第一电机7与所述重力感应垫8电连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了可以使所述第二滚轴5转动，所述机体1上设置有第二电机11；
所述第二电机11同轴连接第二滚轴5，使得所述第二电机11能够带动所述置鞋板6上的鞋物沿竖直方向运动
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便将鞋物放入所述机体(1)内，所述机体1侧边设置有带开口的放鞋口15；
所述放鞋口15的开口处设置有能够翻转地翻鞋板10，通过翻转所述翻鞋板10使得鞋物能够从所述开口处放置于所述置鞋板6上。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了可以定时对鞋物进行杀菌消毒所述机体1内部设置有紫外线消毒灯。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了更加智能化，所述机体1下方设置有人体感应区9；
所述人体感应区9能够自动启动所述第一电机7或第二电机11；
当有移动的物体进入所述人体感应区9工作范围时，就给主控制器一个脉冲信号，开始启动机体1工作，当所述重力感应垫8上的压力超过一定值时，系统停止工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了可以使所述智能换鞋机结构更加稳定，且更够与地面进行隔离，更好的进行清洁，所述机体1底部设置有支撑脚；
所述支撑脚与地面接触的表面设置有防滑垫。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了可以更好的智能化的控制所述智能换鞋机，机体1内还设置有红外感应装置，所述红外感应装置能够检测所述第二输送带3上是否有鞋物；
若所述第二输送带3上鞋物，则触发所述第二输送带3开始工作，使得所述第二输送带3能够带动所述鞋物沿水平方向运动，若没有，则第一输送带2开始工作，将置鞋板6上的鞋物沿竖直方向运动，并且使所述鞋物全部倾倒在所述第二输送带3上后，所述第一输送带2停止工作，继而所述第二输送带3开始工作。
本发明还提供了一种智能换鞋方法，所述智能换鞋方法包括上述的智能换鞋机进行；
具体步骤包括：
1)将鞋物放置在翻鞋板10上，通过翻转将鞋物位移至置鞋板6上，通过紫外线消毒灯进行消毒；
2)当人移动至人体感应区9时，通过红外感应装置感应第二输送带3上是否鞋物，如果检测到有鞋物，通过第一电机7带动第二输送带3将鞋物传送至重力感应垫8，当重力超过阈值，停止第一电机7工作；
3)当红外感应装置没有感应到鞋物，则通过第二电机11带动第一输送带2将置鞋板6上的鞋物倾倒至第二输送带3上，并运出。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
1.一种智能换鞋机，其特征在于，所述智能换鞋机包括内置空腔的机体(1)，所述机体(1)上设置有出鞋口(12)，所述机体(1)内沿水平方向分别可转动地设置有第三滚轴(13)和第四滚轴(14)，所述第三滚轴(13)和所述第四滚轴(14)通过第二输送带(3)连接，所述第二输送带(3)至少部分贯穿所述出鞋口(12)并延伸至所述机体(1)的外部；
所述机体(1)内沿竖直方向可转动地设置有第一滚轴(4)和第二滚轴(5)，第一输送带(2)环绕所述第一滚轴(4)和所述第二滚轴(5)，所述第一输送带(2)上设置有多个置鞋板(6)，鞋物放置于所述置鞋板(6)上，使得所述第一输送带(2)能够将所述鞋物沿竖直方向移动，且至少能够将所述鞋物位移至所述第二输送带(3)上；
所述机体(1)下方设置有重力感应垫(8)，所述重力感应垫(8)至少部分位于所述第二输送带(3)下方。
2.根据权利要求1所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)上设置有第一电机(7)；
所述第一电机(7)同轴连接第三滚轴(13)，使得所述第一电机(7)能够带动所述鞋物沿水平方向位移；
所述第一电机(7)与所述重力感应垫(8)电连接。
3.根据权利要求2所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)上设置有第二电机(11)；
所述第二电机(11)同轴连接第二滚轴(5)，使得所述第二电机(11)能够带动所述置鞋板(6)上的鞋物沿竖直方向运动。
4.根据权利要求3所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)侧边设置有带开口的放鞋口(15)；
所述放鞋口(15)的开口处设置有能够翻转地翻鞋板(10)，通过翻转所述翻鞋板(10)使得鞋物能够从所述开口处放置于所述置鞋板(6)上。
5.根据权利要求4所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)内部设置有紫外线消毒灯。
6.根据权利要求5所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)下方设置有人体感应区(9)；
所述人体感应区(9)能够自动启动所述第一电机(7)或第二电机(11)。
7.根据权利要求6所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)底部设置有支撑脚；
所述支撑脚与地面接触的表面设置有防滑垫。
8.根据权利要7所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)内还设置有红外感应装置，所述红外感应装置能够检测所述第二输送带(3)上是否有鞋物。
9.一种智能换鞋方法，其特征在于，所述智能换鞋方法包括利用权利要求8所述的智能换鞋机进行；
具体步骤包括：
1)将鞋物放置在翻鞋板(10)上，通过翻转将鞋物位移至置鞋板(6)上，通过紫外线消毒灯进行消毒；
2)当人移动至人体感应区(9)时，通过红外感应装置感应第二输送带(3)上是否鞋物，如果检测到有鞋物，通过第一电机(7)带动第二输送带(3)将鞋物传送至重力感应垫(8)，当重力超过阈值，停止第一电机(7)工作；
3)当红外感应装置没有感应到鞋物，则通过第二电机(11)带动第一输送带(2)将置鞋板(6)上的鞋物倾倒至第二输送带(3)上，并运出。
技术总结