本发明涉及图书整理辅助设备领域，特别涉及一种用于图书馆书架整理的座椅。
背景技术：
在图书馆中，经常会看到图书管理员对书架上的图书进行整理，通常情况下，对于书架的下层，图书管理员需要蹲下将图书进行拿取和放置，对于书架的上层，图书管理员需要对使用梯子或者借助椅子，站在梯子或者椅子上将图书进行拿取和放置，同时图书管理员手动的将图书进行放置和拿取，这样就需要将图书在书架上将图书进行推挤，这样就非常容易造成正在进行动作的图书和周围图书的损伤。
目前，已经有一些图书馆使用可以大范围自动升降的座椅，同时在座椅旁边设置有用于放置图书的收纳筐，这样使得图书管理员可以坐在座椅上，通过调节座椅的高度，方便的对图书进行拿取和放置，但是对于最下层的图书，由于座椅具有原始的高度，还是需要图书管理员进行弯腰去将书籍进行放置和拿取，并不方便，同时，在其他层的书架中的书籍进行拿取和放置的时候，也需要管理员将身体前倾才能完成这些操作，长期以往，虽然可以防止图书管理员站在梯子或者椅子发生危险，但是长时间的弯腰或者身体前倾，会对图书管理员的腰部造成疾病。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种用于图书馆书架整理的座椅，在座椅一侧的竖直支杆上设置的可以纵向滑动的图书拿取机构可以轻松的对书架上的图书进行拿取，这样就可以使得图书管理员在进行拿取图书的时候，不用进行弯腰或者身体前倾，就可以将图书放置在任意高度的书架上。
为此，本发明提供一种用于图书馆书架整理的座椅，包括：底座，底座的下方设置有滚轮；座椅，设置在支撑板的上表面，位于所述底座的上方，所述支撑板通过能在竖直方向上运动的电动升降器与所述底座连接，所述电动升降器的控制器位于所述座椅上；竖直支杆，固定在所述底座的上表面，位于所述座椅的一侧，其与所述座椅同向的一侧开设有纵向的第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第一滑块，第一滑块通过第一驱动机构调节其做在所述第一滑槽上的位置，所述第一驱动机构的控制器位于所述座椅上；图书拿取机构，用于拿取图书，与所述第一滑块连接，其控制器位于所述座椅上；电源装置，用于给所述图书拿取机构、第一驱动机构以及电动升降器供电。
进一步，所述图书拿取机构包括：竖直支板，固定在所述第一滑块上；水平支板，固定在所述竖直支板的底部；限位板，其数量有两个，分别纵向的设置在所述竖直支板下端的左右两侧，两个所述限位板之间留有间隙；薄片，设置在所述限位板面向书架的一侧，其底部与第一电机的输出轴连接，能够绕限位板面向书架的一侧边缘转动，所述第一电机固定在所述限位板上，所述第一电机的输出轴转动使得薄片具有两个状态，状态一是两个所述薄片接触形成锐角，状态二是两个薄片平行；电动推杆，固定在所述竖直支板的下端，位于两个所述限位板之间，电动推杆的推杆头部设置有推块；电动伸缩杆，设置在所述竖直支板的上端，位于所述间隙的上方，其与竖直支板滑动连接，所述竖直支板上端的中部开设有纵向方向的第二滑槽，第二滑槽滑动连接有第二滑块，第二滑块与所述电动伸缩杆的一端连接，所述第二滑块通过第二驱动机构调节其做在所述第二滑槽上的位置。拨块，设置在所述电动伸缩杆的另一端，与所述第二滑块位置相对，拨块底部超出所述电动伸缩杆的下表面；第一处理器，用于当所述图书拿取机构的控制器发出放置图书的指令的时候，首先使得两个所述薄片由状态一变为状态二，第一处理器再控制所述电动推杆推进后缩回，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一；还用于当所述图书拿取机构的控制器发出拿取图书的指令的时候，第一处理器控制电动伸缩杆拉伸到最大程度，同时两个所述薄片由状态一变为状态二，再控制电动伸缩杆缩回，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一；所述第一处理器、电动推杆、电动伸缩杆以及第一电机均由所述电源装置供电。
更进一步，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构结构相同。
更进一步，所述图书拿取机构还包括：摄像头，设置在所述水平支板面向书架的一侧，所述摄像头的摄像角度指向所述限位板所对的书架；显示器，设置在所述座椅上，用于显示所述摄像头所拍摄的内容；所述摄像头和所述显示器均由所述电源装置供电。
进一步，所述第一驱动机构包括：转轴，设置在所述第一滑槽内的上方；第二电机，固定在所述第一滑槽的槽底，位于所述第一滑槽内的上方，第二电机的输出轴与所述转轴的一端连接；拉绳，其一端连接缠绕的连接在所述转轴的轴身上，另一端连接在所述第一滑块上；第二处理器，用于当所述第一驱动机构的控制器发送上升指令的时候，第二处理器控制所述第二电机的输出轴转动，使得所述拉绳缠绕在所述转轴的轴身上；还用于当所述第一驱动机构的控制器发送下降指令的时候，第二处理器控制所述第二电机的输出轴反向转动，使得所述拉绳被释放；所述第二处理器与所述第二电机均由所述电源装置供电。
更进一步，所述第一滑槽的上槽壁上还设置有限位体，所述限位体上开设有通口，所述转轴的轴身穿过所述通口，所述拉绳连接在所述第二电机和所述限位体之间的转轴的轴身上。
进一步，所述座椅包括：坐柜，设置在所述支撑板的上表面，坐柜上设置有抽屉；扶手柜，其数量有两个，分别设置在所述坐柜的左右两侧，扶手柜上设置有抽屉，所述第一驱动机构的控制器和所述图书拿取机构的控制器位于所述扶手柜的上表面；靠背，设置在所述坐柜的后方，其面向所述坐柜的一面开设有多个放置槽。
更进一步，所述扶手柜的上表面设置有防滑层，所述坐柜的上表面设置有坐垫。
进一步，所述电动升降器为电动气缸。
进一步，所述滚轮通过滚轮驱动器进行驱动，所述滚轮驱动器用于控制所述滚轮的转动和所述滚轮的方向，所述滚轮驱动器的控制器设置在所述座椅上，所述滚轮驱动器由所述电源装置进行供电。
本发明提供的一种用于图书馆书架整理的座椅，具有如下有益效果：
1、本发明在底座上设置可升降的座椅，座椅一侧的竖直支杆上设置的可以纵向滑动的图书拿取机构可以轻松的对书架上的图书进行拿取，同时该控制按钮设置在座椅的扶手上，这样就可以使得图书管理员在进行拿取图书的时候，不用进行弯腰或者身体前倾，就可以将图书放置在任意高度的书架上；
2、本发明在图书拿取机构的一侧设置有用于拍摄书架上图书的摄像头，并且将摄像头所拍摄的信息显示在座椅的前面，这样图书管理员就可以根据摄像头所拍摄的画面就可以知道当前图书拿取机构所在位置都有哪些图书，这样就可以使得图书管理员无需对座椅进行调节，也可以对图书进行整理；
3、本发明底座上的滚轮在滚轮驱动器的作用下前后左右的可以进行移动，同时驱动机构的控制按钮设置在座椅的扶手上，这样就可以使得图书管理员坐在座椅上就可以控制底座进行移动且移动的方向和距离可以控制；
4、本发明将座椅设置为厢式座椅，这样就可以在座椅中放置大量的图书，就可以使得图书管理员在整理图书的时候，将更多的图书放置在座椅中，易于在整理图书的时候，方便对图书的临时存放。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中a处的放大图；
图3为本发明中图书拿取机构的结构俯视示意图；
图4为本发明中图书拿取机构的结构侧视示意图；
图5为本发明中第一驱动机构的整体结构示意图；
图6为第一驱动机构中限位体的结构示意图。
附图标记说明：
1、底座；2、竖直支杆；3、第一滑槽；4、座椅；4-1、扶手柜；4-2、抽屉；4-3、防滑层；4-4、放置槽；4-5、坐柜；4-6、靠背；5、支撑板；6、电动升降器；7、滚轮；8、图书拿取机构；8-1、电动伸缩杆；8-2、第二滑槽；8-3、竖直支板；8-4、限位板；8-5、薄片；8-6、水平支板；8-7、拨块；8-8、电动推杆；8-9、推块；8-10、第一电机；8-11、第二滑块；9、第一滑块；10、第一驱动机构；10-1、转轴；10-2、限位体；10-3、拉绳；10-4、第二电机；10-5、通口。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
具体的，如图1-6所示，本发明实施例提供了一种用于图书馆书架整理的座椅，如图1所示，包括：底座1、座椅4、竖直支杆2、图书拿取机构8以及电源装置。其中，底座1在本发明中起到支撑的作用，底座1的下方设置有滚轮7；座椅4设置在支撑板5的上表面，位于所述底座1的上方，所述支撑板5通过能在竖直方向上运动的电动升降器6与所述底座1连接，所述电动升降器6的控制器位于所述座椅4上；竖直支杆2固定在所述底座1的上表面，位于所述座椅4的一侧，其与所述座椅4同向的一侧开设有纵向的第一滑槽3，第一滑槽3上滑动连接有第一滑块9，第一滑块9通过第一驱动机构10调节其做在所述第一滑槽3上的位置，所述第一驱动机构10的控制器位于所述座椅4上；图书拿取机构8用于拿取图书，与所述第一滑块9连接，其控制器位于所述座椅4上；电源装置，用于给所述图书拿取机构8、第一驱动机构10以及电动升降器6供电。
上述技术方案中，图书管理员使用滚轮7将底座1移动到需要的位置，这样就可以将本发明至于要整理的书架的旁边，使得座椅4对着书架，当图书管理员坐在座椅4上的时候，图书管理员可以面对着书架，在图书管理员要对图书进行整理的时候，通过控制位于座椅4上的电动升降器6的控制器来对电动升降器6的高度进行调节，使得座椅4可以到达相对于书架的任意高度，这样图书管理员就会知道各层书架中所放置的图书的类型，同时，图书管理员通过控制位于座椅4上的第一驱动机构10的控制器，使得第一滑块9上下移动到合适的位置，此时，就会使得图书拿取机构8就会位于合适的位置，图书管理员在通过控制图书拿取机构8的控制器就可以使得对书架上的图书进行拿取。
上述就可以实现，图书管理员在对书架上各个层的图书进行拿取的时候，只需将图书拿取机构8移动到合适的高度，在将图书进行拿取即可，这样就可以使得图书管理员无需身体前倾，就可以对图书进行拿取，同时，由于竖直支杆2设置在座椅4的一旁，图书管理员只需要将图书从图书拿取机构8中进行方便的拿取即可，这个是指图书管理员动一动胳膊就可以完成的动作。
在本实施例中，如图2-4所示，本发明提供了一种图书拿取机构8的具体结构和其工作原理，图书拿取机构8包括两个功能，将图书放入书架和将图书从书架上拿取。
具体的所述图书拿取机构8包括：竖直支板8-3、水平支板8-6、限位板8-4、薄片8-5、电动推杆8-8、电动伸缩杆8-1、拨块8-7以及第一处理器。其中，竖直支板8-3固定在所述第一滑块9上；水平支板8-6固定在所述竖直支板8-3的底部；限位板8-4数量有两个，分别纵向的设置在所述竖直支板8-3下端的左右两侧，两个所述限位板8-4之间留有间隙；薄片8-5设置在所述限位板8-4面向书架的一侧，其底部与第一电机8-10的输出轴连接，能够绕限位板8-4面向书架的一侧边缘转动，所述第一电机8-10固定在所述限位板8-4上，所述第一电机8-10的输出轴转动使得薄片8-5具有两个状态，具体的，是由于第一电机8-10在工作的时候，输出轴转动使得薄片8-5进行转动，从而调节其角度，状态一是两个所述薄片8-5接触形成锐角(即薄片8-5在图3的状态)，状态二是两个薄片8-5平行；电动推杆8-8固定在所述竖直支板8-3的下端，位于两个所述限位板8-4之间，电动推杆8-8的推杆头部设置有推块8-9；电动伸缩杆8-1设置在所述竖直支板8-3的上端，位于所述间隙的上方，其与竖直支板8-3滑动连接，所述竖直支板8-3上端的中部开设有纵向方向的第二滑槽8-2，第二滑槽8-2滑动连接有第二滑块8-11，第二滑块8-11与所述电动伸缩杆8-1的一端连接，所述第二滑块8-11通过第二驱动机构调节其做在所述第二滑槽8-2上的位置；拨块8-7设置在所述电动伸缩杆8-1的另一端，与所述第二滑块8-11位置相对，拨块8-7底部超出所述电动伸缩杆8-1的下表面；第一处理器，用于当所述图书拿取机构8的控制器发出放置图书的指令的时候，首先使得两个所述薄片8-5由状态一变为状态二，第一处理器再控制所述电动推杆8-8推进后缩回，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一；还用于当所述图书拿取机构8的控制器发出拿取图书的指令的时候，第一处理器控制电动伸缩杆8-1拉伸到最大程度，同时两个所述薄片8-5由状态一变为状态二，再控制电动伸缩杆8-1缩回，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一；所述第一处理器、电动推杆8-8、电动伸缩杆8-1以及第一电机8-10均由所述电源装置供电。
上述技术方案中，当图书管理员需要拿取图书的时候，将图书拿取机构8对准要拿取的图书，具体的，将电动伸缩杆8-1对准要拿取的图书，然后，控制图书拿取机构8的控制器发出拿取图书的指令，此时，第一处理器控制电动伸缩杆8-1拉伸到最大程度，同时两个所述薄片8-5由状态一变为状态二，即薄片8-5，即两个薄片8-5平行，使得图书可以进入两个限位板8-4之间的间隙中，然后，第一处理器再控制电动伸缩杆8-1缩回，这样在拨块8-7的拨动下，就可以使得图书进入两个限位板8-4之间的间隙，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一，使得将两个限位板8-4之间的间隙封闭，这样就可以将图书始终位于两个限位板8-4之间的间隙中，当图书拿取机构8移动到图书管理员的旁边的时候，图书管理员从两个限位板8-4之间的间隙中从上方抽出图书即可；当图书管理员需要放置图书的时候，将要放置的图书从上方放置在两个限位板8-4之间的间隙中，并将图书拿取机构8移动到合适的位置，当图书拿取机构8移动到合适的位置之后，图书管理员通过图书拿取机构8的控制器发出放置图书的指令，此时，处于状态一的两个薄片8-5切换为状态二，这样就可以将相邻的两个图书拨开，之后，第一处理器再控制所述电动推杆8-8推进后缩回，这样就将要放置的图书插入到原相邻的两个图书中，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一，这样就可以使得图书拿取机构8恢复原状。
同时，在本实施例中，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构10结构相同。由于同样是滑槽和滑块之间的相对位置关系，因此，在本发明中，第一驱动机构10和第二驱动机构使用相同的结构和工作原理。
同时，在本实施例中，所述图书拿取机构8还包括：摄像头和显示器。其中，摄像头设置在所述水平支板8-6面向书架的一侧，所述摄像头的摄像角度指向所述限位板8-4所对的书架；显示器设置在所述座椅4上，用于显示所述摄像头所拍摄的内容；所述摄像头和所述显示器均由所述电源装置供电。
上述技术方案中，摄像头拍摄书架上所陈列的书籍，图书管理员在座椅4通过观看显示屏就可以知道当前图书拿取机构8所对高度的书架上所排放的图书，这样就可以使得管理员可以无需调节座椅的高度，就可以将图书进行拿取和放置，这样就可以在图书管理员害怕将座椅4升高的时候，就可以使用该方法将图书进行整理，对于恐高的图书管理员具有良好的效果。
在本实施例中，如图5所示，所述第一驱动机构10包括：转轴10-1、第二电机10-4、拉绳10-3以及第二处理器。其中，转轴10-1设置在所述第一滑槽3内的上方；第二电机10-4固定在所述第一滑槽3的槽底，位于所述第一滑槽3内的上方，第二电机10-4的输出轴与所述转轴10-1的一端连接；拉绳10-3的一端连接缠绕的连接在所述转轴10-1的轴身上，另一端连接在所述第一滑块9上；第二处理器，用于当所述第一驱动机构10的控制器发送上升指令的时候，第二处理器控制所述第二电机10-4的输出轴转动，使得所述拉绳10-3缠绕在所述转轴10-1的轴身上；还用于当所述第一驱动机构10的控制器发送下降指令的时候，第二处理器控制所述第二电机10-4的输出轴反向转动，使得所述拉绳10-3被释放；所述第二处理器与所述第二电机10-4均由所述电源装置供电。
上述技术方案中，当第一驱动机构10的控制器发送上升指令的时候，说明要将第一滑块9向上运动，此时，第二处理器控制所述第二电机10-4的输出轴转动，使得所述拉绳10-3缠绕在所述转轴10-1的轴身上，这样就可以减小转轴10-1和第一滑块9之间的距离，这样就可以使得第一滑块9向上运动；当第一驱动机构10的控制器发送下降指令的时候，说明要将第一滑块9向下运动，此时，第二处理器控制所述第二电机10-4的输出轴反向转动，使得所述拉绳10-3被释放，这样就可以增大转轴10-1和第一滑块9之间的距离，这样就可以使得第一滑块9向下运动。
同时，在本实施例中，如图6所示，所述第一滑槽3的上槽壁上还设置有限位体10-2，所述限位体10-2上开设有通口10-5，所述转轴10-1的轴身穿过所述通口10-5，所述拉绳10-3连接在所述第二电机10-4和所述限位体10-2之间的转轴10-1的轴身上。这样就可以对转轴10-1的另一端提供一个支撑的作用，使得转轴10-1的运动更加的稳定，从而使得第一滑块9上下运动的更加稳定。
在本实施例中，如图1所示，为了给图书管理员在整理图书的时候更加的方便，所述座椅4包括：坐柜4-5、扶手柜4-1以及靠背4-6。其中，坐柜4-5设置在所述支撑板5的上表面，坐柜4-5上设置有抽屉4-2；扶手柜4-1的数量有两个，分别设置在所述坐柜4-5的左右两侧，扶手柜4-1上设置有抽屉4-2，所述第一驱动机构10的控制器和所述图书拿取机构8的控制器位于所述扶手柜4-1的上表面；靠背4-6设置在所述坐柜4-5的后方，其面向所述坐柜4-5的一面开设有多个放置槽4-4。
上述技术方案中，图书管理员坐在坐柜4-5上，通过扶手柜4-1上表面的控制器操控相关的部件，同时，在坐柜4-5和扶手柜4-1上设置的抽屉4-2可以增大储物空间，用于放置要整理的图书，靠背4-6上的放置槽4-4也可以增大储物空间，用于放置要整理的图书，相对于现有技术中是用放置在座椅旁边的收纳筐或者收纳柜，不但可以使得图书的存放量和储物量更大，还相对的节省了空间，就减小了本发明在空间的占有体积。
同时，在本实施例中，所述扶手柜4-1的上表面设置有防滑层4-3，所述坐柜4-5的上表面设置有坐垫。防滑层4-3可以使得一些放置在扶手柜4-1的上表面不会发生掉落，因为在整理的时候，经常会有一些正在整理的图书为了方便起见，之间放置在扶手柜4-1的上表面，这样通过防滑层4-3可以使得其不会发生掉落，这样就会使得当座椅4位于高处的时候，保证图书馆其他人员的安全。
在本实施例中，所述电动升降器6为电动气缸。可以方便的进行升降，同时，升降的距离可以控制。
在本实施例中，所述滚轮7通过滚轮驱动器进行驱动，所述滚轮驱动器用于控制所述滚轮7的转动和所述滚轮7的方向，所述滚轮驱动器的控制器设置在所述座椅4上，所述滚轮驱动器由所述电源装置进行供电。这样就可以使得滚轮7根据图书管理员的需要进行运动，使得图书管理员一致坐在椅子上，就可以使得进行移动，在使得本发明的薄片8-5处于状态一的锐角的时候，通过滚轮将本发明更加的靠近书架，可以使得薄片8-5的锐角插入两个相邻的图书将其拨开的效果发挥的更加明显。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
1.一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，包括：
底座(1)，其下方设置有滚轮(7)；
座椅(4)，设置在支撑板(5)的上表面，位于所述底座(1)的上方，所述支撑板(5)通过能在竖直方向上运动的电动升降器(6)与所述底座(1)连接，所述电动升降器(6)的控制器位于所述座椅(4)上；
竖直支杆(2)，固定在所述底座(1)的上表面，位于所述座椅(4)的一侧，其与所述座椅(4)同向的一侧开设有纵向的第一滑槽(3)，第一滑槽(3)上滑动连接有第一滑块(9)，第一滑块(9)通过第一驱动机构(10)调节其做在所述第一滑槽(3)上的位置，所述第一驱动机构(10)的控制器位于所述座椅(4)上；
图书拿取机构(8)，用于拿取图书，与所述第一滑块(9)连接，其控制器位于所述座椅(4)上；
电源装置，用于给所述图书拿取机构(8)、第一驱动机构(10)以及电动升降器(6)供电。
2.如权利要求1所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述图书拿取机构(8)包括：
竖直支板(8-3)，固定在所述第一滑块(9)上；
水平支板(8-6)，固定在所述竖直支板(8-3)的底部；
限位板(8-4)，其数量有两个，分别纵向的设置在所述竖直支板(8-3)下端的左右两侧，两个所述限位板(8-4)之间留有间隙；
薄片(8-5)，设置在所述限位板(8-4)面向书架的一侧，其底部与第一电机(8-10)的输出轴连接，能够绕限位板(8-4)面向书架的一侧边缘转动，所述第一电机(8-10)固定在所述限位板(8-4)上，所述第一电机(8-10)的输出轴转动使得薄片(8-5)具有两个状态，状态一是两个所述薄片(8-5)接触形成锐角，状态二是两个薄片(8-5)平行；
电动推杆(8-8)，固定在所述竖直支板(8-3)的下端，位于两个所述限位板(8-4)之间，电动推杆(8-8)的推杆头部设置有推块(8-9)；
电动伸缩杆(8-1)，设置在所述竖直支板(8-3)的上端，位于所述间隙的上方，其与竖直支板(8-3)滑动连接，所述竖直支板(8-3)上端的中部开设有纵向方向的第二滑槽(8-2)，第二滑槽(8-2)滑动连接有第二滑块(8-11)，第二滑块(8-11)与所述电动伸缩杆(8-1)的一端连接，所述第二滑块(8-11)通过第二驱动机构调节其做在所述第二滑槽(8-2)上的位置。
拨块(8-7)，设置在所述电动伸缩杆(8-1)的另一端，与所述第二滑块(8-11)位置相对，拨块(8-7)底部超出所述电动伸缩杆(8-1)的下表面；
第一处理器，用于当所述图书拿取机构(8)的控制器发出放置图书的指令的时候，首先使得两个所述薄片(8-5)由状态一变为状态二，第一处理器再控制所述电动推杆(8-8)推进后缩回，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一；还用于当所述图书拿取机构(8)的控制器发出拿取图书的指令的时候，第一处理器控制电动伸缩杆(8-1)拉伸到最大程度，同时两个所述薄片(8-5)由状态一变为状态二，再控制电动伸缩杆(8-1)缩回，最后使得两个所述薄片由状态二变为状态一；
所述第一处理器、电动推杆(8-8)、电动伸缩杆(8-1)以及第一电机(8-10)均由所述电源装置供电。
3.如权利要求2所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构(10)结构相同。
4.如权利要求2所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述图书拿取机构(8)还包括：
摄像头，设置在所述水平支板(8-6)面向书架的一侧，所述摄像头的摄像角度指向所述限位板(8-4)所对的书架；
显示器，设置在所述座椅(4)上，用于显示所述摄像头所拍摄的内容；
所述摄像头和所述显示器均由所述电源装置供电。
5.如权利要求1所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括：
转轴(10-1)，设置在所述第一滑槽(3)内的上方；
第二电机(10-4)，固定在所述第一滑槽(3)的槽底，位于所述第一滑槽(3)内的上方，第二电机(10-4)的输出轴与所述转轴(10-1)的一端连接；
拉绳(10-3)，其一端连接缠绕的连接在所述转轴(10-1)的轴身上，另一端连接在所述第一滑块(9)上；
第二处理器，用于当所述第一驱动机构(10)的控制器发送上升指令的时候，第二处理器控制所述第二电机(10-4)的输出轴转动，使得所述拉绳(10-3)缠绕在所述转轴(10-1)的轴身上；还用于当所述第一驱动机构(10)的控制器发送下降指令的时候，第二处理器控制所述第二电机(10-4)的输出轴反向转动，使得所述拉绳(10-3)被释放；
所述第二处理器与所述第二电机(10-4)均由所述电源装置供电。
6.如权利要求5所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述第一滑槽(3)的上槽壁上还设置有限位体(10-2)，所述限位体(10-2)上开设有通口(10-5)，所述转轴(10-1)的轴身穿过所述通口(10-5)，所述拉绳(10-3)连接在所述第二电机(10-4)和所述限位体(10-2)之间的转轴(10-1)的轴身上。
7.如权利要求1所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述座椅(4)包括：
坐柜(4-5)，设置在所述支撑板(5)的上表面，坐柜(4-5)上设置有抽屉(4-2)；
扶手柜(4-1)，其数量有两个，分别设置在所述坐柜(4-5)的左右两侧，扶手柜(4-1)上设置有抽屉(4-2)，所述第一驱动机构(10)的控制器和所述图书拿取机构(8)的控制器位于所述扶手柜(4-1)的上表面；
靠背(4-6)，设置在所述坐柜(4-5)的后方，其面向所述坐柜(4-5)的一面开设有多个放置槽(4-4)。
8.如权利要求7所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述扶手柜(4-1)的上表面设置有防滑层(4-3)，所述坐柜(4-5)的上表面设置有坐垫。
9.如权利要求1所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述电动升降器(6)为电动气缸。
10.如权利要求1所述的一种用于图书馆书架整理的座椅，其特征在于，所述滚轮(7)通过滚轮驱动器进行驱动，所述滚轮驱动器用于控制所述滚轮(7)的转动和所述滚轮(7)的方向，所述滚轮驱动器的控制器设置在所述座椅(4)上，所述滚轮驱动器由所述电源装置进行供电。
技术总结