本发明涉及家具技术领域，尤其涉及一种隐形床的综合控制方法。
背景技术：
隐形床又称为壁床，翻板床，隐形床就是装在墙上的床，平时外观如同衣柜，睡觉时将柜门翻下，就是一张标准的席梦思，有92％的家庭需要一房两用，隐形床恰恰是将次卧-书房、客卧-书房、客厅-客卧完美结合的产物。
针对有些船舶在航行过程中受海浪冲击时摇晃剧烈，即具有船舶的船体与水平面的倾斜角大于20°的时刻，使得船员在床上休息时极度不安全，若在床上增设固定护栏，则会对平时上下床造成困难。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种隐形床的综合控制方法，当船舶摇晃剧烈时能够自动伸出侧板形成护板，确保船员在床上安全休息。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一技术方案为：
一种隐形床的综合控制方法，包括以下步骤：
s1、隐形床处于展开状态时，控制器获取压力值，判断所述压力值是否大于预设压力阈值，若是，则控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；所述隐形床设置于船舶的船舱内，所述船舶在航行过程中具有所述船舶的船体与水平面的倾斜角大于20°的时刻；所述隐形床包括一侧壁具有开口的柜体和床体，所述床体的一侧边通过铰接结构与柜体内侧壁连接；所述床体上设有与控制器电连接的压力传感器；
s2、若所述水平度差值大于预设差值阈值，则控制床体的相对两侧板伸出所述床体形成两侧护板。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种隐形床的综合控制方法，在隐形床处于展开状态时，先通过压力传感器获取床体上表面的压力值，并判断是否大于预设压力阈值，从而能够判断是否有船员在隐形床上休息，当确认有船员时，控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；若所述水平度差值大于预设差值阈值，则控制床体的相对两侧板伸出所述床体形成两侧护板，从而实现当船舶摇晃剧烈时床体能够自动伸出侧板形成护板，确保船员在床上安全休息。
附图说明
图1为本发明的隐形床的综合控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，本发明提供的一种隐形床的综合控制方法，包括以下步骤：
s1、隐形床处于展开状态时，控制器获取压力值，判断所述压力值是否大于预设压力阈值，若是，则控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；所述隐形床设置于船舶的船舱内，所述船舶在航行过程中具有所述船舶的船体与水平面的倾斜角大于20°的时刻；所述隐形床包括一侧壁具有开口的柜体和床体，所述床体的一侧边通过铰接结构与柜体内侧壁连接；所述床体上设有与控制器电连接的压力传感器；
s2、若所述水平度差值大于预设差值阈值，则控制床体的相对两侧板伸出所述床体形成两侧护板。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种隐形床的综合控制方法，在隐形床处于展开状态时，先通过压力传感器获取床体上表面的压力值，并判断是否大于预设压力阈值，从而能够判断是否有船员在隐形床上休息，当确认有船员时，控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；若所述水平度差值大于预设差值阈值，则控制床体的相对两侧板伸出所述床体形成两侧护板，从而实现当船舶摇晃剧烈时床体能够自动伸出侧板形成护板，确保船员在床上安全休息，提升船员体验。
进一步的，步骤s1具体为：
隐形床处于展开状态时，控制器实时获取压力值，判断所述压力值是否在预设时长内均大于预设压力阈值，若是，则控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；所述隐形床设置于船舶的船舱内，所述船舶在航行过程中具有所述船舶的船体与水平面的倾斜角大于20°的时刻；所述隐形床包括一侧壁具有开口的柜体和床体，所述床体的一侧边通过铰接结构与柜体内侧壁连接；所述床体上设有与控制器电连接的压力传感器。
进一步的，步骤s2具体为：若所述水平度差值大于预设差值阈值，则根据两侧板的水平度差值控制床体的相对两侧板伸出所述床体的高度差形成两侧护板。
从上述描述可知，通过上述方式，可使两侧板伸出高度实现自适应调节。
进一步的，两侧板中水平度较低的侧板伸出所述床体的高度高于两侧板中水平度较高的侧板伸出所述床体的高度。
从上述描述可知，通过上述方式，能够起到有效保护作用。
进一步的，步骤s2中的根据两侧板的水平度差值控制床体的相对两侧板伸出所述床体的高度差，具体为：
计算侧板的平均水平度，根据平均水平度得到对应的驱动电机转动圈数，控制器控制所述驱动电机转动对应的驱动电机转动圈数；所述床体的侧板上设有沿升降方向延伸的齿部，所述驱动电机的输出轴通过齿轮与所述齿部传动连接。
从上述描述可知，通过上述方式，实现根据两侧板的水平度差值控制床体的相对两侧板伸出所述床体的高度差。
进一步的，还包括以下步骤：
控制器判断是否在预设时长内接收到第一感应信号和第二感应信号；所述铰接结构包括气缸和滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和设置在所述滑轨内部且可沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑轨水平设置在床体的一侧边上，所述气缸的固定端与柜体内侧壁铰接，所述气缸的伸缩端与滑块铰接；所述柜体内侧壁对应气缸位置设有第一轻触开关，所述床体收容时所述气缸与柜体内侧壁之间的距离小于第一轻触开关的触发距离，所述柜体对应开口所在边沿处设有凹槽，所述凹槽内设有第二轻触开关，所述床体边沿设有与所述凹槽相适配的凸起且所述凸起位于凹槽内时与第二轻触开关接触；所述第一轻触开关与第二轻触开关分别与控制器电连接；所述第一感应信号由第一轻触开关被触发时生成，所述第二感应信号由第二轻触开关被触发时生成；
若是，则同时发送第一控制信号至抽真空机和空气净化器，以使抽真空机开始对柜体内部进行抽真空操作，空气净化器开始对柜体内部注入已除湿和已除盐的空气；
实时检测柜体内空气的湿度与含盐率，若检测到的湿度和含盐率均在各自对应的预设范围内，则发送第二控制信号至抽真空机和空气净化器，以控制抽真空机和空气净化器停止运行。
从上述描述可知，通过控制器判断是否在预设时长内接收到第一感应信号和第二感应信号，若是，则说明隐形床已处于收容状态，此时同时发送第一控制信号至抽真空机和空气净化器，以使抽真空机开始对柜体内部进行抽真空操作，空气净化器开始对柜体内部注入已除湿和已除盐的空气，即抽真空机开始除湿和除盐，而空气净化器注入已除湿和已除盐的空气，利于快速处理柜体内的空气，并通过实时检测柜体内空气的湿度与含盐率，若检测到的湿度和含盐率均在各自对应的预设范围内，则发送第二控制信号至抽真空机和空气净化器，以控制抽真空机和空气净化器停止运行，从而可以提升设置在船舶上的隐形床的使用品质，有利于提升用户体验。
进一步的，还包括：
对所述空气净化器的运行时长进行计时，得到对应的计时时长，若所述计时时长达到预设阈值，则发送第二控制信号至空气净化器，以使空气净化器停止运行。
由上述描述可知，通过定时达到定量提供已处理过的空气，由于空气净化器的工作需要用电，而船舶在航行时，船上电能有限，因此，定量提供可减低空气净化器带来的负荷，利于可持续使用。
进一步的，所述控制器判断是否在预设时长内接收到第一感应信号和第二感应信号之前还包括：
控制器判断是否接收到一采集终端所采集到的输入数据；两个以上所述隐形床设置在同一船舱内，每个隐形床上均配置一采集终端；
若是，则将所述输入数据与预设阈值数据作比较，若比较结果为符合条件，则发送收容控制信号至气缸的受控端以控制隐形床在收容状态和展开状态之间的切换。
由上述描述可知，两个以上所述隐形床设置在同一船舱内，使得隐形床共同置于一公共环境中，通过上述方式，实现对隐形床的权限管理，只有经过了身份认证，气缸才会被触发，从而隐形床的床体才会打开得以使用，否则将锁在柜体内，从而避免在公共环境中被其他船员使用。
进一步的，若所述输入数据为人脸数据，则所述预设阈值数据为预设人脸阈值数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：
计算人脸数据与预设人脸阈值数据的匹配度，得到对应的人脸匹配值，若所述人脸匹配值大于第一预设阈值，则比较结果为符合条件。
由上述描述可知，通过上述方式，实现人脸识别功能。
进一步的，若所述输入数据为语音数据，则所述预设阈值数据为预设语音阈值数据；所述预设语音阈值数据包括预设文字阈值数据和预设声纹阈值数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：
解析所述语音数据，得到对应的文字数据和声纹数据；
计算文字数据与预设文字阈值数据的匹配度，得到对应的文字匹配值；同时计算声纹数据与预设声纹阈值数据的匹配度，得到对应的声纹匹配值；
若所述文字匹配值大于第二预设阈值且所述声纹匹配值大于第三预设阈值，则比较结果为符合条件。
由上述描述可知，通过上述方式，实现语音识别功能。
进一步的，若所述输入数据为数字密码数据，则所述预设阈值数据为预设数字密码数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：
判断所述数字密码数据与预设数字密码数据是否相同，若是，则比较结果为符合条件。
由上述描述可知，通过上述方式，实现密码识别功能。
进一步的，若所述输入数据为指纹数据，则所述预设阈值数据为预设指纹数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：
计算所述指纹数据与预设指纹数据的匹配度，若计算得到的匹配度是否大于第四预设阈值，若是，则比较结果为符合条件。
由上述描述可知，通过上述方式，实现指纹识别功能。
请参照图1，本发明的实施例一为：
本发明的隐形床设置于船舶的船舱内，所述船舶在航行过程中具有所述船舶的船体与水平面的倾斜角大于20°的时刻；所述隐形床包括一侧壁具有开口的柜体和床体，所述床体的一侧边通过铰接结构与柜体内侧壁连接；所述铰接结构包括气缸和滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和设置在所述滑轨内部且可沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑轨水平设置在床体的一侧边上，所述气缸的固定端与柜体内侧壁铰接，所述气缸的伸缩端与滑块铰接；所述柜体内侧壁对应气缸位置设有第一轻触开关，所述床体收容时所述气缸与柜体内侧壁之间的距离小于第一轻触开关的触发距离，所述柜体对应开口所在边沿处设有凹槽，所述凹槽内设有第二轻触开关，所述床体边沿设有与所述凹槽相适配的凸起且所述凸起位于凹槽内时与第二轻触开关接触；所述第一轻触开关与第二轻触开关分别与控制器电连接；
所述床体的两侧板对应位置分别设置在竖直滑槽，所述床体的侧板上设有沿升降方向延伸的齿部，竖直滑槽内设有齿轮，驱动电机的输出轴通过齿轮与所述齿部传动连接。所述床体的两侧板上端部嵌设有水平传感器，水平传感器与控制器电连接。所述床体上设有与控制器电连接的压力传感器；压力传感器的数量至少为二十个，均匀分布在床体上表面。二十个压力传感器分别与控制器电连接。
本发明提供的一种隐形床的综合控制方法，包括以下步骤：
s1、隐形床处于展开状态时，控制器获取压力值，判断所述压力值是否大于预设压力阈值，若是，则控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；所述隐形床设置于船舶的船舱内，所述船舶在航行过程中具有所述船舶的船体与水平面的倾斜角大于20°的时刻；所述隐形床包括一侧壁具有开口的柜体和床体，所述床体的一侧边通过铰接结构与柜体内侧壁连接；
步骤s1具体为：
隐形床处于展开状态时，控制器实时获取隐形床的床体上表面的压力值，判断所述压力值是否在预设时长内均大于预设压力阈值，若是，则控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；所述隐形床设置于船舶的船舱内，所述船舶在航行过程中具有所述船舶的船体与水平面的倾斜角大于20°的时刻；所述隐形床包括一侧壁具有开口的柜体和床体，所述床体的一侧边通过铰接结构与柜体内侧壁连接；所述床体上设有与控制器电连接的压力传感器。
在本实施例中，所述床体上还设有与控制器电连接的温度传感器，用来获取床体上表面的温度值，当所述压力值在预设时长内均大于预设压力阈值且温度值在预设时长内均大于预设温度阈值，则控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值。通过温度传感器和压力传感器，能够综合判断出在床体是否有船员在休息，若没有船员，则不触发后续的保护机制，只有在有船员在休息的情况下，才触发后续的保护机制。其中，预设压力阈值为500n。预设温度阈值为35℃。
s2、若所述水平度差值大于预设差值阈值，则控制床体的相对两侧板伸出所述床体形成两侧护板。预设差值阈值为15°。
在本实施例中，步骤s2具体为：若所述水平度差值大于预设差值阈值，则根据两侧板的水平度差值控制床体的相对两侧板伸出所述床体的高度差形成两侧护板。进一步的，两侧板中水平度较低的侧板伸出所述床体的高度高于两侧板中水平度较高的侧板伸出所述床体的高度。
其中，步骤s2中的根据两侧板的水平度差值控制床体的相对两侧板伸出所述床体的高度差，具体为：计算侧板的平均水平度，根据平均水平度得到对应的驱动电机转动圈数，控制器控制所述驱动电机转动对应的驱动电机转动圈数。
在本实施例中，还包括以下步骤：
控制器判断是否在预设时长内接收到第一感应信号和第二感应信号；所述第一感应信号由第一轻触开关被触发时生成，所述第二感应信号由第二轻触开关被触发时生成；其中，预设时长为1s，第一感应信号和第二感应信号均为一高电平信号。为提高识别精度，防止误判，可设置为持续一段时长或周期的特定波形的电平信号，如持续50ms的方波信号(至少包含两个以上周期)、持续50ms的锯齿波信号(至少包含两个以上周期)。
若是，则同时发送第一控制信号至抽真空机和空气净化器，以使抽真空机开始对柜体内部进行抽真空操作，空气净化器开始对柜体内部注入已除湿和已除盐的空气；
在本实施例中，上述步骤对应的硬件结构为：所述柜体内侧壁上设有抽真空口，所述抽真空口通过嵌设于柜体内侧壁的通道与外置的抽真空机连通控制器采用现有的硬件，如常用的51单片机或嵌入式芯片(arm系列)。
实时检测柜体内空气的湿度与含盐率，若检测到的湿度和含盐率均在各自对应的预设范围内，则发送第二控制信号至抽真空机和空气净化器，以控制抽真空机和空气净化器停止运行。在本实施例中，第二控制信号可同时发送至抽真空机和空气净化器，也可以先发送给抽真空机，让抽真空机运行一段时间后再发送给空气净化器使其运行。
在本实施例中，上述步骤对应的硬件结构为：所述柜体内侧壁上设有湿度传感器和含盐量测定计，含盐量测定计通过将柜内空气吸入至其内部来测定，具体采用现有的含盐量测定计即可使用。湿度传感器和含盐量测定计分别与控制器电连接，控制器上还设有存储器，用于存储本方案中所有预先设置的阈值。
通过控制器判断是否在预设时长内接收到第一感应信号和第二感应信号，若是，则说明隐形床已处于收容状态，此时同时发送第一控制信号至抽真空机和空气净化器，以使抽真空机开始对柜体内部进行抽真空操作，空气净化器开始对柜体内部注入已除湿和已除盐的空气，即抽真空机开始除湿和除盐，而空气净化器注入已除湿和已除盐的空气，利于快速处理柜体内的空气，并通过实时检测柜体内空气的湿度与含盐率，若检测到的湿度和含盐率均在各自对应的预设范围内，则发送第二控制信号至抽真空机和空气净化器，以控制抽真空机和空气净化器停止运行，从而可以提升设置在船舶上的隐形床的使用品质，有利于提升用户体验。
还包括：对所述空气净化器的运行时长进行计时，得到对应的计时时长，若所述计时时长达到预设阈值，则发送第二控制信号至空气净化器，以使空气净化器停止运行。通过定时达到定量提供已处理过的空气，由于空气净化器的工作需要用电，而船舶在航行时，船上电能有限，因此，定量提供可减低空气净化器带来的负荷，利于可持续使用。
在所述控制器判断是否在预设时长内接收到第一感应信号和第二感应信号之前还包括：
控制器判断是否接收到一采集终端所采集到的输入数据；两个以上所述隐形床设置在同一船舱内，每个隐形床上均配置一采集终端；
若是，则将所述输入数据与预设阈值数据作比较，若比较结果为符合条件，则发送收容控制信号至气缸的受控端以控制隐形床在收容状态和展开状态之间的切换。
两个以上所述隐形床设置在同一船舱内，使得隐形床共同置于一公共环境中，通过上述方式，实现对隐形床的权限管理，只有经过了身份认证，气缸才会被触发，从而隐形床的床体才会打开得以使用，否则将锁在柜体内，从而避免在公共环境中被其他船员使用。
在本实施例中，若所述输入数据为人脸数据，则所述预设阈值数据为预设人脸阈值数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：计算人脸数据与预设人脸阈值数据的匹配度，得到对应的人脸匹配值，若所述人脸匹配值大于第一预设阈值，则比较结果为符合条件。在本实施例中，第一预设阈值为85％以上，优选为90％。
若所述输入数据为语音数据，则所述预设阈值数据为预设语音阈值数据；所述预设语音阈值数据包括预设文字阈值数据和预设声纹阈值数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：解析所述语音数据，得到对应的文字数据和声纹数据；计算文字数据与预设文字阈值数据的匹配度，得到对应的文字匹配值；同时计算声纹数据与预设声纹阈值数据的匹配度，得到对应的声纹匹配值；若所述文字匹配值大于第二预设阈值且所述声纹匹配值大于第三预设阈值，则比较结果为符合条件。在本实施例中，第二预设阈值为90％以上，优选为95％。第三预设阈值为80％以上，优选为85％。
若所述输入数据为数字密码数据，则所述预设阈值数据为预设数字密码数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：判断所述数字密码数据与预设数字密码数据是否相同，若是，则比较结果为符合条件。
若所述输入数据为指纹数据，则所述预设阈值数据为预设指纹数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：计算所述指纹数据与预设指纹数据的匹配度，若计算得到的匹配度是否大于第四预设阈值，若是，则比较结果为符合条件。在本实施例中，第四预设阈值为80％以上，优选为85％。
上述的四个不同的身份验证方式可单独实施，也可以两两组合实施，甚至是都集成。在本实施例中，优选为任意两种方式的组合。
综上所述，本发明提供的一种隐形床的综合控制方法，在隐形床处于展开状态时，先通过压力传感器获取床体上表面的压力值，并判断是否大于预设压力阈值，从而能够判断是否有船员在隐形床上休息，当确认有船员时，控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；若所述水平度差值大于预设差值阈值，则控制床体的相对两侧板伸出所述床体形成两侧护板，从而实现当船舶摇晃剧烈时床体能够自动伸出侧板形成护板，确保船员在床上安全休息。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、隐形床处于展开状态时，控制器获取压力值，判断所述压力值是否大于预设压力阈值，若是，则控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；所述隐形床设置于船舶的船舱内，所述船舶在航行过程中具有所述船舶的船体与水平面的倾斜角大于20°的时刻；所述隐形床包括一侧壁具有开口的柜体和床体，所述床体的一侧边通过铰接结构与柜体内侧壁连接；所述床体上设有与控制器电连接的压力传感器；
s2、若所述水平度差值大于预设差值阈值，则控制床体的相对两侧板伸出所述床体形成两侧护板。
2.根据权利要求1所述的一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，步骤s1具体为：
隐形床处于展开状态时，控制器实时获取压力值，判断所述压力值是否在预设时长内均大于预设压力阈值，若是，则控制器获取隐形床的床体相对两侧板的水平度，并计算两侧板的水平度差值；所述隐形床设置于船舶的船舱内，所述船舶在航行过程中具有所述船舶的船体与水平面的倾斜角大于20°的时刻；所述隐形床包括一侧壁具有开口的柜体和床体，所述床体的一侧边通过铰接结构与柜体内侧壁连接；所述床体上设有与控制器电连接的压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，步骤s2具体为：若所述水平度差值大于预设差值阈值，则根据两侧板的水平度差值控制床体的相对两侧板伸出所述床体的高度差形成两侧护板。
4.根据权利要求3所述的一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，步骤s2中的根据两侧板的水平度差值控制床体的相对两侧板伸出所述床体的高度差，具体为：
计算侧板的平均水平度，根据平均水平度得到对应的驱动电机转动圈数，控制器控制所述驱动电机转动对应的驱动电机转动圈数；所述床体的侧板上设有沿升降方向延伸的齿部，所述驱动电机的输出轴通过齿轮与所述齿部传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
控制器判断是否在预设时长内接收到第一感应信号和第二感应信号；所述铰接结构包括气缸和滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和设置在所述滑轨内部且可沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑轨水平设置在床体的一侧边上，所述气缸的固定端与柜体内侧壁铰接，所述气缸的伸缩端与滑块铰接；所述柜体内侧壁对应气缸位置设有第一轻触开关，所述床体收容时所述气缸与柜体内侧壁之间的距离小于第一轻触开关的触发距离，所述柜体对应开口所在边沿处设有凹槽，所述凹槽内设有第二轻触开关，所述床体边沿设有与所述凹槽相适配的凸起且所述凸起位于凹槽内时与第二轻触开关接触；所述第一轻触开关与第二轻触开关分别与控制器电连接；所述第一感应信号由第一轻触开关被触发时生成，所述第二感应信号由第二轻触开关被触发时生成；
若是，则同时发送第一控制信号至抽真空机和空气净化器，以使抽真空机开始对柜体内部进行抽真空操作，空气净化器开始对柜体内部注入已除湿和已除盐的空气；
实时检测柜体内空气的湿度与含盐率，若检测到的湿度和含盐率均在各自对应的预设范围内，则发送第二控制信号至抽真空机和空气净化器，以控制抽真空机和空气净化器停止运行。
6.根据权利要求5所述的一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，还包括：
对所述空气净化器的运行时长进行计时，得到对应的计时时长，若所述计时时长达到预设阈值，则发送第二控制信号至空气净化器，以使空气净化器停止运行。
7.根据权利要求5所述的一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，所述控制器判断是否在预设时长内接收到第一感应信号和第二感应信号之前还包括：
控制器判断是否接收到一采集终端所采集到的输入数据；两个以上所述隐形床设置在同一船舱内，每个隐形床上均配置一采集终端；
若是，则将所述输入数据与预设阈值数据作比较，若比较结果为符合条件，则发送收容控制信号至气缸的受控端以控制隐形床在收容状态和展开状态之间的切换。
8.根据权利要求7所述的一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，若所述输入数据为人脸数据，则所述预设阈值数据为预设人脸阈值数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：
计算人脸数据与预设人脸阈值数据的匹配度，得到对应的人脸匹配值，若所述人脸匹配值大于第一预设阈值，则比较结果为符合条件。
9.根据权利要求7所述的一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，若所述输入数据为语音数据，则所述预设阈值数据为预设语音阈值数据；所述预设语音阈值数据包括预设文字阈值数据和预设声纹阈值数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：
解析所述语音数据，得到对应的文字数据和声纹数据；
计算文字数据与预设文字阈值数据的匹配度，得到对应的文字匹配值；同时计算声纹数据与预设声纹阈值数据的匹配度，得到对应的声纹匹配值；
若所述文字匹配值大于第二预设阈值且所述声纹匹配值大于第三预设阈值，则比较结果为符合条件。
10.根据权利要求7所述的一种隐形床的综合控制方法，其特征在于，若所述输入数据为数字密码数据，则所述预设阈值数据为预设数字密码数据；
所述输入数据与预设阈值数据的比较方法为：
判断所述数字密码数据与预设数字密码数据是否相同，若是，则比较结果为符合条件。
技术总结